為什么不能在實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射后，通過側(cè)向交會(huì)對接，直接到天和核心艙的兩側(cè)呢？中國航天科技集團(tuán)五院專家介紹說，有兩方面原因：一是實(shí)驗(yàn)艙與空間站組合體進(jìn)行側(cè)向?qū)?，?huì)因?yàn)橘|(zhì)心偏差對空間站姿態(tài)造成較大影響，甚至可能會(huì)有滾轉(zhuǎn)失控的風(fēng)險(xiǎn)；二是根據(jù)空間站建造方案，兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙將在天和核心艙的側(cè)向永久停泊，如果選擇側(cè)向交會(huì)對接，首先需要在天和核心艙兩個(gè)側(cè)向端口分別配置一套交會(huì)對接設(shè)備，并且這兩套設(shè)備只能使用一次，造成資源的浪費(fèi)。由此可見，兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙先與核心艙進(jìn)行前向交會(huì)對接，再通過轉(zhuǎn)位移至核心艙側(cè)向停泊口的方案設(shè)計(jì)是最優(yōu)的。

不過，兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙在轉(zhuǎn)位任務(wù)安排上有些差異。問天實(shí)驗(yàn)艙在經(jīng)過發(fā)射和交會(huì)對接后，開展了航天員出艙等一系列任務(wù)，而后開展轉(zhuǎn)位。與問天實(shí)驗(yàn)艙不同，夢天實(shí)驗(yàn)艙在發(fā)射、交會(huì)對接后直接轉(zhuǎn)位，待形成“T”字構(gòu)型組合體后，再開展在軌測試、航天員駐留等任務(wù)。

為確保夢天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位任務(wù)順利實(shí)施，中國航天科技集團(tuán)五院研制團(tuán)隊(duì)精心安排、周密部署，制定了轉(zhuǎn)位方案。轉(zhuǎn)位過程中，測控與通信分系統(tǒng)在天地間搭建起暢通的通信鏈路，傳輸高清圖像，使得整個(gè)轉(zhuǎn)位過程100%受控；機(jī)械臂分系統(tǒng)始終作為轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的備份手段，保障平臺(tái)安全；各分系統(tǒng)的高效配合，使得此次任務(wù)僅用約1小時(shí)就圓滿完成。