陳云培

1967年英國哲學家菲利帕·福特首次提出的電車難題，被很多人熟知。一輛失控的列車在軌道上行駛，列車正在行進的軌道上，有5個人被綁起來，無法動彈，列車將要碾過他們，若此時你站在改變列車軌道的操縱桿旁，可以通過拉動這個操縱桿將列車引導到另一條軌道，但另一條軌道上有也有1個被綁著無法動彈的人，只要列車變換軌道，也會碾過那個人，但可以救下正在行進軌道的5個人，此時你會怎么選？作為倫理學的思想實驗，這個問題被很多人討論，多數(shù)人在遇到這個問題時，是很難做出選擇的，也無法給出很完美的答案，在現(xiàn)實生活中也很少有人會遇到類似的難題，而在自動駕駛的技術(shù)框架下，這個問題將普遍存在，并會引導和決定自動駕駛技術(shù)的發(fā)展方向。

在設(shè)計自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)時，無疑會遇到這樣一個問題，當遇到不可避免的汽車碰撞的情況，如果自動駕駛的汽車選擇不避讓，將會對路人造成傷害，如果自動駕駛汽車選擇避讓，又會造成車內(nèi)乘客受傷，即在“乘客優(yōu)先”與“行人優(yōu)先”之間，自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)應(yīng)做何種選擇？

在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的初期，這個問題的決策者將由編寫自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)的軟件工程師所決定，自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)對于這類情況的設(shè)計方案或許沒有一個既定的標準，也很難有一個既定的標準。在如何做到將行人與乘客的傷害降到最低這個問題上，會有無限種選擇，也無法做到全面的涵蓋。而自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)，是由一行行代碼組成的，軟件工程師很難做到窮舉，即便能將大部分的可能性進行羅列，那也代表著巨量的代碼行數(shù)，這也將是一個巨大的數(shù)據(jù)計算過程，在自動駕駛汽車遇到不可避免的碰撞時，是否能在種可能中做出最完美的選擇，又將是一個值得考慮的問題。

即便可以對所有的可能性進行列舉，且可以成功、及時地在自動駕駛汽車行駛過程中進行判斷，那是否代表著自動駕駛汽車的電車難題會被破解？恰恰相反，當自動駕駛汽車進入市場后，將面臨著消費者的選擇，作為給消費者提供服務(wù)的自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)該在設(shè)計產(chǎn)品的過程中充分考慮消費者的需求，即“乘客優(yōu)先”，那就應(yīng)該在設(shè)計自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)的過程中將保護乘客安全的條例放在首位，如果真做這樣的選擇，將會被絕大多數(shù)作為行人角色的群體抨擊，即便將“乘客優(yōu)先”放在首位，作為消費者的乘客也可能不會鼎力支持，因為在出行過程中作為乘客的角色并非一直存在，在其他情況下也有可能轉(zhuǎn)變?yōu)樾腥说慕巧?，在此情況下，自動駕駛汽車又將會和成為行人角色的消費者站在對立面。使用者角色的轉(zhuǎn)變，讓自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)的安全性設(shè)計很難做出符合所有人要求的標準。

作為自動駕駛汽車的消費者，在自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)供應(yīng)商眼中，他們就是自己的“上帝”，在設(shè)計軟件系統(tǒng)時，偏向于為“上帝”提供更好的服務(wù)無非是正常的選擇，即在自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)設(shè)計過程中選擇“乘客優(yōu)先”，而非“行人優(yōu)先”，從商業(yè)方面考慮也是很正常的考量。但是從社會倫理道德方面考慮，行人和乘客都是活生生的生命，又怎么可以通過代碼來決定某一方的安全與否呢？正如前文所述，作為乘客的角色并非是永久的，在日常生活中一定會轉(zhuǎn)變?yōu)樾腥说慕巧?，在角色轉(zhuǎn)換后，站在行人角色上的消費者又應(yīng)該如何去看待自動駕駛汽車呢？沒有人愿意成為自動駕駛時代的“犧牲品”。

自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)的安全性設(shè)計，是為了避開人類駕駛員在操作車輛過程中失誤的種種可能，從而降低汽車發(fā)生碰撞時對人類帶來的傷害，每個人都希望能擁有一輛足夠安全的自動駕駛汽車，可是自動駕駛系統(tǒng)很難實現(xiàn)100%的安全標準，這是毋庸置疑的。自動駕駛汽車在行駛過程中需要判斷路況，對道路信息進行分析并做出對應(yīng)的決策和動作，和人類駕駛員駕駛汽車一樣，整個過程包含了數(shù)據(jù)感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行3個部分，每個部分都需要自動駕駛汽車在設(shè)計過程中進行足夠完善的考量，繁雜的步驟讓自動駕駛汽車是否可以做到符合所有角色的出行要求，就需要軟件工程師在設(shè)計自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)時，盡可能做出和人類駕駛員一樣的“駕車價值觀”的軟件系統(tǒng)。

很多自動駕駛汽車碰撞事故表明，自動駕駛汽車并不會主動去碰撞行人，但在道路狀況復雜，自動駕駛汽車很難做出正確的判斷，而自動駕駛汽車上的安全員由于對自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)足夠的信任，不會立刻去接管車輛，從而導致自動駕駛汽車“被迫”碰撞行人的現(xiàn)象依舊存在，在這些碰撞事故中，就可以看出自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)設(shè)計得不夠完善。

而未來的自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)將完全取締安全員的角色，自動駕駛汽車在行駛過程中如果遇到無法避免的碰撞時，就需要獨立地、快速地做出決策，這就需要自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)足夠“聰明”，能夠判別各種復雜的道路情況，并執(zhí)行對人類的傷害降到最低的行為決策。但作為人類駕駛員的我們尚且無法做到足夠完美的選擇和判斷，又如何去期待自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)可以做出預判？作為人類的我們在面對電車難題時尚且無法提供統(tǒng)一的標準答案，作為一行行代碼寫下的自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)，又如何去得出最優(yōu)的標準解？

自動駕駛時代終究會到來，作為社會中的一分子，全部都是參與者，沒有一個旁觀者，軟件定義汽車下的自動駕駛汽車對于每個人來說都是一樣的，如何做到最完美的自動駕駛避障解決方案，是仍舊需要考量和討論的事情，沒有人可以置身事外。自動駕駛汽車的出現(xiàn)，必將影響我們的出行習慣和交通管理方案，而一個好的自動駕駛軟件系統(tǒng)出行方案，是需要自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)供應(yīng)商、消費者、政府、保險機構(gòu)、汽車后市場服務(wù)企業(yè)等多角色的參與與討論，但自動駕駛汽車面對的道德困境無法避免且終將無法得到統(tǒng)一的答案。