文 / 本刊記者 李曼

“AI+VR+醫(yī)療”會讓醫(yī)學(xué)診斷變成什么樣子？

妙智科技（東莞）有限公司（以下簡稱“妙智科技”）正在重新定義醫(yī)療影像技術(shù)，讓VR醫(yī)療影像平臺進(jìn)入臨床。

醫(yī)療影像在醫(yī)學(xué)診斷中有著重要作用，但是單純的黑白二維的影像遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在的臨床需求。因此，妙智科技開始從醫(yī)學(xué)影像的三維重建上下功夫，并成功研發(fā)出智能外科手術(shù)引導(dǎo)平臺。9月15日，妙智科技攜智能外科手術(shù)引導(dǎo)平臺，亮相雙創(chuàng)周合肥主會場“新技術(shù)助力自立自強”主題展區(qū)。

妙智科技開發(fā)的智能外科手術(shù)引導(dǎo)平臺，通過AI多模態(tài)融合和VR醫(yī)學(xué)圖像渲染引擎，將傳統(tǒng)醫(yī)療影像進(jìn)行虛擬現(xiàn)實（VR）可視化；在VR場景下幫助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，10秒鐘內(nèi)完成MR及CT影像自動配準(zhǔn)、人工智能分割；在手術(shù)過程中實現(xiàn)毫米級實時手術(shù)器械定位配準(zhǔn)，引導(dǎo)醫(yī)生操作；手術(shù)機(jī)器人按照規(guī)劃好的路徑進(jìn)行穿刺、置釘及截骨等操作，輔助醫(yī)生完成手術(shù)，推動外科醫(yī)療的數(shù)字化和智能化。目前，此項目已擁有2個醫(yī)療器械注冊證（手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)）和1個歐盟（CE）注冊證（手術(shù)導(dǎo)航）。

與國內(nèi)外大多數(shù)主流競爭產(chǎn)品相比，智能外科手術(shù)引導(dǎo)平臺在精度指標(biāo)、醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)指標(biāo)、臨床應(yīng)用指標(biāo)上具有先進(jìn)性，整體精度可達(dá)到亞毫米級別，醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)技術(shù)可以滿足手術(shù)室通用性，滿足臨床骨科耗材通用性。

此平臺具備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，具備虛擬現(xiàn)實操作功能，還包括人工智能輔助的多模態(tài)配準(zhǔn)（MR-CT）及自動化手術(shù)規(guī)劃。這一系統(tǒng)在股骨頭壞死保髖手術(shù)及脊椎畸形手術(shù)規(guī)劃方面有重要作用。在多樣化空間定位配準(zhǔn)算法中，平臺應(yīng)用了4類配準(zhǔn)方法，能在任何骨科手術(shù)室使用機(jī)械人系統(tǒng)，并能應(yīng)用在脊椎、關(guān)節(jié)置換及盤骨創(chuàng)傷手術(shù)等。

此外，7軸自由度及力量機(jī)械臂控制算法也是平臺的技術(shù)亮點。7軸自由度機(jī)械臂能在更大范圍進(jìn)行不同姿態(tài)的手術(shù)入路，便于配合脊柱畸形等復(fù)雜手術(shù)。力反饋給力控的機(jī)械臂算法能讓系統(tǒng)根據(jù)末端工具力量的情況進(jìn)行自動調(diào)整，從而實現(xiàn)在微創(chuàng)手術(shù)中的自動穿刺及定位。