孫玉超,董 迪,溫玉波,艾 彬
(1.國家海洋局南海規(guī)劃與環(huán)境研究院,廣東 廣州 510300;2.自然資源部海洋環(huán)境探測(cè)技術(shù)與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東 廣州 510300;3.國家海洋局南海信息中心,廣東 廣州 510300;4.中山大學(xué)海洋科學(xué)學(xué)院,廣東 珠海 519082)
紅樹林是生長于熱帶、亞熱帶海岸潮間帶,受到海水周期性浸沒的木本植物群落,是海岸重要的濕地生態(tài)系統(tǒng),在凈化沿海水質(zhì)、維護(hù)生態(tài)平衡和生物多樣性等方面發(fā)揮著重要作用[1]。淇澳島位于珠海市東北,珠江口西岸,面積約24 km2,島上屬亞熱帶季風(fēng)氣候,雨熱充足[2]。該區(qū)域紅樹林屬于“珠海淇澳—擔(dān)桿島省級(jí)自然保護(hù)區(qū)”保護(hù)范圍,保護(hù)區(qū)總面積51 km2,紅樹林面積約7 km2。根據(jù)已有調(diào)查結(jié)果[3],淇澳島紅樹林群落外貌波狀起伏,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大多為高大喬木狀林,少數(shù)為小喬木或灌木狀林,主要包括無瓣海桑、秋茄、鹵蕨、老鼠簕、海桑、桐花樹、銀葉樹、水黃皮、海芒果和海漆+楊葉肖槿10 個(gè)群落類型。其中,無瓣海桑群落、秋茄群落、鹵蕨群落和老鼠簕群落等為主要群落,占紅樹林總面積的95%以上。無瓣海桑群落呈淺綠色,植株高大,林相相對(duì)整齊;秋茄群落為本地種群落,枝繁茂密長勢(shì)良好,樹冠連續(xù);鹵蕨群落呈密灌叢狀,呈現(xiàn)出墨綠色;老鼠簕群落為連續(xù)灌木叢,呈現(xiàn)出黃綠色。淇澳島紅樹林生長區(qū)域附近植被以高大喬木為主,且生長位置地勢(shì)較高,與紅樹林群落有明顯的高差起伏。
紅樹林范圍提取和種群分類是紅樹林研究的兩個(gè)基本問題,近年來,主要采用遙感手段開展紅樹林范圍監(jiān)測(cè)和種群分類[3]。目前,國內(nèi)外對(duì)紅樹林范圍提取主要是利用遙感影像的植被指數(shù)、光譜和紋理特征等分類屬性,結(jié)合紅樹林野外調(diào)查和相關(guān)先驗(yàn)知識(shí),采用監(jiān)督分類或面向?qū)ο蟮姆诸惙椒ㄌ崛〖t樹林空間分布或進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)研究[4]。賈明明[5]基于Landsat 影像采用面向?qū)ο蠛蜎Q策樹分類方法,提取了1973—2013 年中國紅樹林面積和分布;董迪等[6]提出了一種聯(lián)合Sentinel-1 和Sentinel-2 影像的紅樹林和互花米草的遙感監(jiān)測(cè)方法,并提取了2016—2018 年漳江口紅樹林和互花米草范圍;張威[7]基于Landsat 影像,采用目視解譯、監(jiān)督分類、面向?qū)ο蠓诸惡蜎Q策樹分類等方法,對(duì)廣西北部灣1978—2014 年的紅樹林進(jìn)行了遙感監(jiān)測(cè)。
上述研究主要采用Landsat 和Sentinel-2 等遙感影像對(duì)紅樹林范圍進(jìn)行遙感監(jiān)測(cè),采用的分類方法包括監(jiān)督分類、面向?qū)ο蠓诸惡蜎Q策樹分類等。不同的遙感數(shù)據(jù)源和紅樹林分類方法雖然可以滿足相應(yīng)的研究要求,但沒有文章綜合對(duì)比不同的遙感影像在紅樹林范圍提取中的適用性,以及如何使用輔助數(shù)據(jù)有效提升紅樹林范圍提取的精度。本文以珠海淇澳島為例,重點(diǎn)探討Landsat-8、Sentinel-2 和高分6 號(hào)等遙感影像在紅樹林范圍提取中的效果,并對(duì)比上述影像分別增加數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)數(shù)據(jù)、波段指數(shù)和紋理信息后的精度提升,從而有效指導(dǎo)使用何種遙感影像及輔助數(shù)據(jù)可以更好地應(yīng)用于大區(qū)域的紅樹林范圍提取。
Landsat-8 由美國航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)與美國地質(zhì)調(diào)查局(United States Geological Survey,USGS)合作開發(fā),于2013 年2 月11 日在加利福尼亞范登堡空軍基地發(fā)射成功。Landsat-8 上攜帶了陸地成像儀(Operational Land Imager,OLI) 和熱紅外傳感器(Thermal Infrared Sensor,TIRS)。
Landsat-8 影像可以從USGS 網(wǎng)站上免費(fèi)下載。本文下載的影像為1 景2019 年9 月27 日獲取的L2SP 產(chǎn)品,該數(shù)據(jù)包含陸地成像儀OLI 的8 個(gè)多光譜波段(分辨率為30 m)和1 個(gè)全色波段(分辨率為15 m),并已經(jīng)過地形校正、幾何校正、輻射校正和大氣校正等預(yù)處理,本文選取第1~7 個(gè)光譜波段用于監(jiān)督分類(第8 波段為全色波段,第9 波段為卷云波段)。在ENVI 5.3 軟件中對(duì)上述光譜波段進(jìn)行波段合并后,得到研究區(qū)域分辨率為30 m、包含7 個(gè)光譜波段的Landsat-8 影像反射率數(shù)據(jù)。
ASTER GDEM(Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer Global Digital Elevation Model) 數(shù)據(jù)由NASA 和日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)?。∕inistry of Economy Trade and Industry,METI) 聯(lián)合研制并免費(fèi)面向公眾分發(fā),分別于2009 年6 月28 日、2011 年1 月和2019 年8 月5 日發(fā)布了V1、V2和V3 版本。ASTER GDEM 數(shù)據(jù)同樣可以從USGS網(wǎng)站上下載,本文獲取的ASTER GDEM 數(shù)據(jù)為V3版本,水平分辨率為30 m,垂直分辨率為1 m。ASTER GDEM 數(shù)據(jù)獲取后,可直接在ENVI 5.3 軟件中與Landsat-8 影像數(shù)據(jù)進(jìn)行波段合并。
Sentinel-2 衛(wèi)星是歐洲哥白尼(Copernicus)計(jì)劃發(fā)射的系列衛(wèi)星之一,Sentinel-2 衛(wèi)星搭載多光譜傳感器,主要應(yīng)用于水資源監(jiān)測(cè)、土地覆被變化監(jiān)測(cè)和災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域[8]。Sentinel-2 影像也可以從USGS 網(wǎng)站上免費(fèi)下載。本文下載的影像為1景2019 年9 月7 日獲取的L1C 產(chǎn)品,該數(shù)據(jù)共包含13 個(gè)光譜波段,分辨率分別為10 m (Band2、Band3、Band4 和Band8)、20 m(Band5、Band6、Band7、 Band8A、 Band11 和 Band12) 和 60 m(Band1、Band9 和Band10),并已經(jīng)過地形校正和幾何校正等預(yù)處理。
利用歐洲航天局開發(fā)的SNAP 軟件對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行輻射校正和大氣校正。在SNAP 軟件中采用Sen2cor 插件進(jìn)行處理,得到經(jīng)過輻射校正和大氣校正后的L2A 數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)共包含12 個(gè)波段數(shù)據(jù)(Band10 為卷云圖層,未做處理)。將各波段采用最近鄰法按10 m 分辨率重采樣后,在ENVI 軟件中進(jìn)行波段合并,得到分辨率10 m 包含12 個(gè)光譜波段的Sentinel-2 反射率數(shù)據(jù)。
在ENVI 5.3 軟件中,對(duì)上述影像進(jìn)行波段指數(shù)(Band Index,BI) 計(jì)算,包括歸一化植被指數(shù)[9](Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)、歸一化水體指數(shù)[10](Normalized Difference Water Index,NDWI)和紅樹林指數(shù)[11](Mangrove Vegetation Index,MVI),用于后續(xù)監(jiān)督分類。
式中,NIR 表示近紅外波段;RED 表示紅色波段;GREEN 表示綠色波段;SWIR1 表示短波紅外波段(Sentinel-2 影像中的第11 個(gè)波段)。
歸一化植被指數(shù)是反映綠色活植被相對(duì)豐度和活性的輻射量化值,常被用于表征研究區(qū)域的植被生理狀況、綠色生物量及植被生產(chǎn)力等,能較好地反映植被的分布范圍及生長狀況;歸一化水體指數(shù)通過用特定的遙感影像波段進(jìn)行歸一化差值處理,可以凸顯影像中的水體信息,較好地區(qū)分水體與其他地物;紅樹林指數(shù)基于Sentinel-2 影像計(jì)算,可以快速且準(zhǔn)確地進(jìn)行紅樹林范圍提取。
高分6 號(hào)是我國于2018 年6 月2 日發(fā)射的首顆精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)觀測(cè)的高分衛(wèi)星,具有高分辨率、寬覆蓋、高質(zhì)量和高效成像等特點(diǎn),能有力支撐農(nóng)業(yè)資源監(jiān)測(cè)、林業(yè)資源調(diào)查、防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)等工作[12]。本文獲取的高分6 號(hào)影像為2019 年9 月30 日獲取的L1A 級(jí)產(chǎn)品,該數(shù)據(jù)包含4 個(gè)分辨率為8 m 的多光譜波段和1 個(gè)分辨率為2 m 的全色波段,該數(shù)據(jù)已經(jīng)過初步幾何校正等預(yù)處理。
在ENVI 5.3 軟件中對(duì)高分6 號(hào)多光譜影像進(jìn)行輻射定標(biāo)后,采用FLAASH 方法進(jìn)行大氣校正,再使用影像自帶的RPC 參數(shù)進(jìn)行正射校正,得到研究區(qū)域分辨率為8 m、包含4 個(gè)光譜波段的高分6號(hào)反射率數(shù)據(jù)。
將上述多源遙感數(shù)據(jù)統(tǒng)一坐標(biāo)系(WGS1984)和投影(UTM 投影6 度分帶49 投影帶)后,利用現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量控制點(diǎn)采用多項(xiàng)式擬合進(jìn)行幾何精校正,并使用相同的矢量范圍對(duì)處理后的影像進(jìn)行裁剪(圖1)。
圖1 預(yù)處理后的多源遙感數(shù)據(jù)
隨機(jī)森林(Random Forest,RF) 算法由Leo Breiman 提出,是一種由多棵CART 決策樹構(gòu)成的新型機(jī)器學(xué)習(xí)算法[13]。隨機(jī)森林算法具有較強(qiáng)的抗噪能力,分類性能顯著,主要用于解決回歸與分類的問題,并在植被分類中應(yīng)用比較廣泛[14-15],本文統(tǒng)一采用該分類方法對(duì)已處理的多源遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行紅樹林范圍提取。
紅樹林范圍提取難點(diǎn)在于與周邊陸生植被的準(zhǔn)確區(qū)分,為方便提取結(jié)果的對(duì)比分析,將研究區(qū)域地物分成紅樹林(Mangroves)、陸生植被(Trees)、水體(Water),以及裸地和建筑(Buildings)四種類型。紅樹林以外,生長在陸域的植被均歸到陸生植被一類;海水、陸域河流、湖泊和水塘等均歸到水體一類;灘涂、裸地、道路、房屋和人工建筑等均歸到裸地和建筑一類。
采用目視解譯與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查相結(jié)合的技術(shù)手段,在高分6 號(hào)融合影像上(分辨率為2 m,4 個(gè)波段)選取用于監(jiān)督分類和精度驗(yàn)證的樣本數(shù)據(jù)。樣本選取采用框選,訓(xùn)練樣本和驗(yàn)證樣本比例約2 ∶1(圖2)。
圖2 基于高分6 號(hào)融合影像進(jìn)行樣本數(shù)據(jù)選取
在ENVI 5.3 軟件中使用隨機(jī)森林監(jiān)督分類方法對(duì)預(yù)處理的Landsat-8 影像(分辨率為30 m,7 個(gè)波段)進(jìn)行監(jiān)督分類,分類結(jié)果見圖3。使用隨機(jī)森林分類時(shí),Number of Trees 參數(shù)設(shè)置為100;Number of Features 參數(shù)選擇Square Root;Impurity Function 參數(shù)選擇Gini Coefficient;Min Node Samples 參數(shù)設(shè)置為1;Min Impurity 參數(shù)設(shè)置為0。
圖3 Landsat-8 影像監(jiān)督分類結(jié)果
將Landsat-8 影像與ASTER GDEM 數(shù)據(jù)進(jìn)行波段合并,得到新的影像數(shù)據(jù)(分辨率為30 m,8 個(gè)波段),采用上述分類方法和參數(shù)設(shè)置對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)督分類,分類結(jié)果見圖4。
圖4 Landsat-8 影像和ASTER GDEM 數(shù)據(jù)監(jiān)督分類結(jié)果
在ENVI 5.3 軟件中使用隨機(jī)森林監(jiān)督分類工具對(duì)預(yù)處理的Sentinel-2 影像(分辨率為10 m,12 個(gè)波段)進(jìn)行監(jiān)督分類,參數(shù)設(shè)置參考2.2 節(jié),分類結(jié)果見圖5。
圖5 Sentinel-2 影像監(jiān)督分類結(jié)果
將Sentinel-2 影像與NDVI、NDWI 和MVI 波段指數(shù)進(jìn)行波段合并,得到新的影像數(shù)據(jù)(分辨率為10 m,15 個(gè)波段),采用2.2 節(jié)的分類方法和參數(shù)設(shè)置對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)督分類,分類結(jié)果見圖6。
圖6 Sentinel-2 影像+波段指數(shù)監(jiān)督分類結(jié)果
在ENVI 5.3 軟件中使用隨機(jī)森林監(jiān)督分類工具對(duì)預(yù)處理的高分6 號(hào)影像(分辨率為8 m,4 個(gè)波段)進(jìn)行監(jiān)督分類,參數(shù)設(shè)置參考2.2 節(jié),分類結(jié)果見圖7。
圖7 高分6 號(hào)影像監(jiān)督分類結(jié)果
高分6 號(hào)影像分辨率高且光譜波段數(shù)少,這些特征都不利于紅樹林等植被信息提取,需要提取紋理信息輔助紅樹林范圍提取[16]。影像紋理信息通常計(jì)算灰度矩陣(Gray Level Co-occurrence Matrix,GLCM)來提取,灰度共生矩陣是像素距離和角度的矩陣函數(shù),它通過計(jì)算遙感影像中一定距離和一定方向的兩點(diǎn)灰度之間的相關(guān)性,來反映影像在方向、間隔、變化幅度及快慢上的綜合信息。在ENVI 5.3 軟件中,將高分6 號(hào)影像全色波段采用最近鄰法重采樣到8 m 分辨率后,采用“二階概率統(tǒng)計(jì)的濾波(Co-occurrence Measures)”工具計(jì)算灰度共生矩陣,參數(shù)設(shè)置如下:同時(shí)勾選Mean、Variance、Homogeneity、 Contrast、 Dissimilarity、 Entropy、 Second Moment 和Correlation 8 個(gè)參數(shù);Co-occurence Shift參數(shù)X 和Y 均設(shè)置為1;Grayscale Quantization Levels 參數(shù)設(shè)置為64;Proce-ssing Window(處理窗口)設(shè)置為15×15(經(jīng)對(duì)比,使用該設(shè)置得到的分類精度最高),計(jì)算的紋理數(shù)據(jù)共包含8 個(gè)波段。
將高分6 號(hào)影像與紋理數(shù)據(jù)進(jìn)行波段合并,得到新的影像數(shù)據(jù)(分辨率為8 m,12 個(gè)波段),采用2.2 節(jié)的分類方法和參數(shù)設(shè)置對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)督分類,分類結(jié)果見圖8。
圖8 高分6 號(hào)影像+紋理信息監(jiān)督分類結(jié)果
本研究采用混淆矩陣對(duì)分類結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)?;煜仃囋u(píng)價(jià)指標(biāo)包括總體精度、Kappa 系數(shù)、生產(chǎn)者精度和用戶精度等,總體精度表示被正確分類的樣本數(shù)占總樣本數(shù)的比例;Kappa 系數(shù)反映分類結(jié)果與參考數(shù)據(jù)的一致性;生產(chǎn)者精度表示被正確分類的樣本數(shù)占參考樣本總數(shù)的比例;用戶精度表示被正確分類的樣本數(shù)占待評(píng)價(jià)樣本總數(shù)的比例。上述多源遙感數(shù)據(jù)采用隨機(jī)森林分類結(jié)果見表1。
表1 多源遙感影像紅樹林提取結(jié)果
由Landsat-8 影像監(jiān)督分類結(jié)果(表2)可知,由于紅樹林與陸生植被光譜信息差異較小,Landsat-8 影像中陸生植被容易錯(cuò)分成紅樹林,紅樹林生產(chǎn)者精度僅為74.34%。加入ASTER GDEM 數(shù)據(jù)后,紅樹林的生產(chǎn)者精度提升了20.58%,總體精度也提升了3.51%(表3),主要原因是紅樹林生長的潮間帶高程較低,而陸生植被生長區(qū)域高程普遍較高,加入ASTER GDEM 數(shù)據(jù)后能夠較好地區(qū)分紅樹林和陸生植被。
表2 Landsat-8 影像分類精度
表3 Landsat-8 影像+ASTER GDEM 數(shù)據(jù)分類精度
由于Sentinel-2 影像擁有更多的光譜波段,在區(qū)分紅樹林和陸生植被上比Landsat-8 影像更有優(yōu)勢(shì)(表4),紅樹林和陸生植被分類精度均在90%左右。通過計(jì)算Sentinel-2 影像NDVI、NDWI 和MVI 等波段指數(shù),并加入Sentinel-2 影像后分類,紅樹林的生產(chǎn)者精度提升了4.75%,總體精度提升了1.3%(表5)。
表4 Sentinel-2 影像分類精度
表5 Sentinel-2 影像+波段指數(shù)分類精度
相比于Landsat-8 和Sentinel-2 影像,高分6 號(hào)影像擁有更少的光譜波段和更高的空間分辨率,紅樹林與陸生植被相互錯(cuò)分情況嚴(yán)重(表6),紅樹林生產(chǎn)者精度為74.58%,用戶精度僅60.61%??紤]到高分6 號(hào)全色波段擁有更高的空間分辨率和更豐富的紋理信息,而紅樹林與陸生植被在紋理特征上差異明顯,加入紋理信息后,紅樹林生產(chǎn)者精度提升了8.84%,用戶精度提升了13.37%,總體精度提升了12.03%(表7)。
表6 高分6 號(hào)影像分類精度
表7 高分6 號(hào)影像+紋理信息分類精度
本文主要對(duì)比多源遙感影像數(shù)據(jù)加入DEM 數(shù)據(jù)、波段指數(shù)和紋理數(shù)據(jù)后的紅樹林范圍提取精度,分析不同遙感影像及輔助數(shù)據(jù)對(duì)紅樹林范圍提取精度的影響。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及進(jìn)一步分析可知,Landsat-8 影像由于其相對(duì)較低的空間分辨率和較多的光譜波段,用于紅樹林范圍提取精度適中,加入ASTER GDEM 數(shù)據(jù)后精度提升明顯;Sentinel-2 影像擁有更多的光譜波段和適中的空間分辨率,用于紅樹林范圍提取總體精度最高;高分6 號(hào)影像由于光譜波段較少而空間分辨率相對(duì)較高,用于紅樹林范圍提取精度最低,但加入紋理信息后精度提升明顯。綜上所述,Sentinel-2 影像擁有最多的光譜波段和適中的影像分辨率,數(shù)據(jù)獲取免費(fèi)且衛(wèi)星重訪周期短,是紅樹林范圍提取最合適的遙感數(shù)據(jù)源;ASTER GDEM 數(shù)據(jù)能較好地區(qū)分紅樹林和陸生植被,是比較好的輔助數(shù)據(jù)。
隨著遙感技術(shù)的發(fā)展及圖像信息提取算法的提升,以監(jiān)督分類為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)算法越來越難滿足不斷提高的精度要求及智能化的圖像處理要求。近年來,深度學(xué)習(xí)分類方法在遙感影像信息提取中應(yīng)用越來越廣泛且精度更高,后續(xù)文章將研究使用Sentinel-2 影像和ASTER GDEM 數(shù)據(jù),基于深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行紅樹林范圍提取。