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        城市道路干線協(xié)調(diào)控制信號配時優(yōu)化研究
        ——以蘭州市交叉口為例

        2022-11-04 05:27:34馬淑梅康清鵬馬忠學(xué)
        關(guān)鍵詞:左轉(zhuǎn)單點交叉口

        馬淑梅 康清鵬 馬忠學(xué)

        蘭州有色冶金設(shè)計研究院有限公司 甘肅 蘭州 730000

        1.1 叉口現(xiàn)狀及評價

        受“河谷型”地形的限制,蘭州市城關(guān)區(qū)人口過度集聚,隨著城鎮(zhèn)化進程的快速推進,小汽車出行比例較高,城市交通設(shè)施承載的交通流迅速增加,難以滿足增長的出行需求,道路建設(shè)在創(chuàng)造規(guī)模效益的同時,已凸顯邊際效益遞減的趨勢,城市交通陷入交通擁堵、出行體驗差的困境[1]。在資源環(huán)境約束和高質(zhì)量發(fā)展的背景下,不應(yīng)再過分追求設(shè)施規(guī)模,而需要更加重視空間優(yōu)化、組織管理乃至系統(tǒng)優(yōu)化以尋求設(shè)施的最大化利用,提高城市交通系統(tǒng)可持續(xù)發(fā)展的能力。

        本文選取蘭州市城關(guān)區(qū)典型道路作為研究對象,先利用交叉口可靠度模[2]型對單點交叉口進行研究,分析現(xiàn)狀交叉口存在的問題并提出優(yōu)化方案,然后采用干線協(xié)調(diào)控制[3]交叉口進行信號配時優(yōu)化,最后通過VISSIM軟件仿真檢驗方案的合理性、可行性。

        1 現(xiàn)狀分析

        研究路段平?jīng)雎罚|崗西路—火車站)是南北向的一條交通性主干道,雙向4車道,路段長1.8km,由南向北依次與火車站西路、和政路、民主東路、麥積山路、甘南路、東崗西路-慶陽路相交,交叉口均為平面交叉,交叉口平均間距300m。路段沿線地塊開發(fā)成熟,商業(yè)、辦公用地集中,道路沿線分布有汽車站、火車站、廣場商圈、多所中小學(xué)校,地鐵2號線沿該路段南北向布置,路段人流密集、交通量較大,高峰時段經(jīng)常發(fā)生交通擁堵[4]。

        圖1 研究路段及交叉口平面圖

        1.1.1 交叉口交通量

        路段各交叉口交通流量(早高峰7:00-9:00,晚高峰18:00-19:30)如下表1。

        表1 蘭州市城關(guān)區(qū)平?jīng)雎范卧绺叻褰徊婵诘慕煌髁?/p>

        1.1.2 交叉口信號現(xiàn)狀配時方案

        圖2 平?jīng)雎贰獤|崗西路交叉口現(xiàn)狀信號配時方案

        利用VISSIM軟件仿真現(xiàn)狀交通運行狀況,早晚高峰交通流量變化不大,但各交叉口普遍存在南北方向通行能力較低,除民主東路、和政路交叉口外,其余四個交叉口進口道服務(wù)水平均介于E-F之間,較為擁堵,因此,需對各交叉口南北方向的信號配時方案進一步優(yōu)化以提高服務(wù)水平和通行效率。各交叉口評價指標及計算結(jié)果見表2。

        表2 平?jīng)雎犯鹘徊婵诳煽慷燃敖徊婵谘诱`、服務(wù)水平

        2 交叉口信號配時方案優(yōu)化

        2.1 單點優(yōu)化

        本文采用粒子群算法[7]求得交叉口信號周期時長和相位綠燈時間,因研究路段早、晚高峰交通量變化較小,優(yōu)化后的信號配時方案可同時用于早、晚高峰。

        2.1.1 平?jīng)雎?東崗西路交叉口

        圖3 優(yōu)化后早高峰、晚高峰信號配時方案

        ① 該交叉口位于廣場商圈,人流量、車流量均較大,沖突點多,信號周期延用現(xiàn)狀周期時長150s。

        ② 相序:南、北進口相位設(shè)置為搭接相位,優(yōu)先放行交通量較大的南進口直行車道、左轉(zhuǎn)車道,30s后南進口左轉(zhuǎn)車道停止同時放行北進口直行車道;最后放行北進口左轉(zhuǎn)車道,在時空上分離直行與左轉(zhuǎn)車流,從而消除直行與左轉(zhuǎn)沖突點,雖減少了南、北進口直行車道的綠燈相位時長,但避免了因沖突造成車輛滯留交叉口內(nèi)。

        2.1.2 平?jīng)雎?甘南路交叉口

        圖4 優(yōu)化后早高峰、晚高峰信號配時方案

        ① 該交叉口西北角有初中、小學(xué),早、晚接送學(xué)生的車流量較大,交叉口內(nèi)非機動車、行人與機動車的沖突點多,車輛通行效率低,故將信號周期從100s增加至110s,適當增加車輛通行的綠燈時間。

        ② 相序:優(yōu)先放行交通量較大的北進口直行車道、左轉(zhuǎn)車道,17s后放行南進口直行車道,減少對向車輛沖突。

        ③ 在交叉口設(shè)置“潮汐車道”,北進口左轉(zhuǎn)車輛借助潮汐車道通行。

        ④ 優(yōu)先放行單側(cè)行人,避免左轉(zhuǎn)車輛與行人沖突,保障行人過街安全。

        2.1.3 平?jīng)雎?麥積山路交叉口

        圖5 優(yōu)化后早高峰、晚高峰信號配時方案

        該交叉口信控優(yōu)化采用上一交叉口策略,以減少左轉(zhuǎn)車輛與直行車輛、左轉(zhuǎn)車輛與行人的沖突。

        2.1.4 平?jīng)雎?民主東路交叉口

        通過優(yōu)化模型計算,該交叉口整體服務(wù)水平為C,滿足現(xiàn)狀交通需求,不進行優(yōu)化。

        2.1.5 平?jīng)雎?和政路交叉口

        圖6 優(yōu)化后早高峰、晚高峰信號配時方案

        ① 經(jīng)評價,現(xiàn)狀信號配時方案能滿足交通需求。因該交叉口周圍有多所中小學(xué)校及地鐵二號線站點,人流量、非機動車流量均較大,故信號周期從75s調(diào)整為110s。

        ② 相序:先放行西進口左轉(zhuǎn)和直行,再放行南、北進口直行;因麥積山路和甘南路均為單行道,部分車輛在該交叉口掉頭和左轉(zhuǎn),故設(shè)置南、北進口道左轉(zhuǎn)相位,減少直行與左轉(zhuǎn)沖突。

        2.1.6 平?jīng)雎?火車站西路交叉口

        圖7 優(yōu)化后早高峰、晚高峰信號配時方案

        ① 該交叉口的信號周期由75s增加至90s。

        ② 相序:優(yōu)先放行各進口道左轉(zhuǎn),以減少直行和左轉(zhuǎn)沖突。

        ③ 調(diào)整行人過街信號時長,減少左轉(zhuǎn)車輛與行人沖突,但火車站人流量較大,建議相關(guān)部門配合其他工程措施,如設(shè)置立體行過街設(shè)施,在時空上分離行人和車輛,確保交叉口秩序。

        3 干線協(xié)調(diào)控制優(yōu)化

        圖8 研究路段交叉口示意圖

        根據(jù)改進的MAXBAND綠波帶控制模型對六個交叉口進行干線協(xié)調(diào)控制。結(jié)合單點信號控制優(yōu)化得到各交叉口的周期時長為:

        在多個交叉口信號協(xié)調(diào)控制中,確定公共周期不僅取決于單點信號配時結(jié)果,還需要考慮交叉口間距。在信號控制系統(tǒng)中,為使各交叉口的交通信號能取得協(xié)調(diào)[8],各個交叉口的周期時長必須保持一致。為此,需按單點定時信號方法確定交叉口信號配時方案,根據(jù)系統(tǒng)各交叉口的布局及交通量,計算各個交叉口交通信號所需的周期時長,從中選出最大的周期時長作為干線系統(tǒng)的周期時長。在近代的控制系統(tǒng)中[9],對交通量較小的交叉口可將信號周期時長定成系統(tǒng)周期時長的一半。因此公共周期需要經(jīng)過不斷試算求得。根據(jù)單點交叉口優(yōu)化方案,確定干線系統(tǒng)的周期時長為:,對六個交叉口重新配時。計算結(jié)果如表3所示[10]。

        表3 基于交叉口可靠度的MAXBAND綠波帶控制模型干線信號配時方案

        通過VISSIM仿真,得到優(yōu)化后研究路段評價指標,與現(xiàn)狀評價指標對比如下:

        圖9 平?jīng)雎?東崗西路交叉口優(yōu)化前后排隊長度對比圖

        圖10 平?jīng)雎?東崗西路交叉口優(yōu)化前后車輛平均延誤對比圖

        圖11 平?jīng)雎?甘南路交叉口優(yōu)化前后排隊長度對比圖

        圖12 平?jīng)雎?甘南路交叉口優(yōu)化前后車輛平均延誤對比圖

        由上圖可知,優(yōu)化后各進口道車輛排隊長度、平均延誤明顯降低,車輛停車次數(shù)減少,車道占有率低,且車流相對勻速,減少了車輛的油耗損失,提高了通行能力,減少了因排隊或相位時間不當造成的車輛停車次數(shù)、延誤等。

        4 仿真評價

        以交通量為基礎(chǔ),本文采用VISSIM交通軟件[11]對干線信號協(xié)調(diào)配時方案將進行仿真,基于可靠度的單點信號配時方案和干線協(xié)調(diào)配時方案與現(xiàn)狀方案綜合對比分析,結(jié)果如下表所示。

        表4 各方案優(yōu)化前后評價指標綜合對比

        上表對比結(jié)果表明:單點交叉口的優(yōu)化方案和干線協(xié)調(diào)控制方案在平均延誤、平均停車次數(shù)和排隊長度上均優(yōu)于現(xiàn)狀方案。其中,干線協(xié)調(diào)優(yōu)化方案相比現(xiàn)狀方案,車輛平均延誤時間降低了47.70%,平均停車次數(shù)降低了23.03%,排隊長度降低了50.88%。

        5 結(jié)束語

        城市交通具有隨機性和系統(tǒng)復(fù)雜性,本文在以下方面有待改進。

        (1)路網(wǎng)可靠度研究的關(guān)鍵是基于車輛到達的不確實性,因未考慮行人和非機動車的影響,存在模型中車輛到達交叉口的方差設(shè)定偏小的可能。另外延誤方差是通過假設(shè)給定某一延誤分布的基礎(chǔ)上獲得的,沒有具體分析延誤與信號控制之間的關(guān)系。

        (2)在單點交叉口算例中,僅考慮車輛到達服從正態(tài)分布的情況,未考慮其他分布情況下的信號控制方案。在干線協(xié)調(diào)控制算例中,當交叉口較多時,模型的適用性、可靠性有待進一步探究。

        (3)模型方面,均采用單目標優(yōu)化,沒有考慮多目標同時優(yōu)化,且現(xiàn)有的研究多停留于宏觀框架和概念,實踐應(yīng)用成果較少,有待根據(jù)應(yīng)用情況反饋進一步改進。

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