張文濤 王 蕾

（1.臨沂科技職業(yè)學(xué)院，臨沂 276000；2.臨沂市技師學(xué)院，臨沂 276000）

1 研究背景

建筑模板雙面覆膜技術(shù)的自動(dòng)化程度較低[1-4]。現(xiàn)有情況基本以人工方式實(shí)現(xiàn)上模紙和熱壓工序，能耗高，溫度高，產(chǎn)品質(zhì)量與員工經(jīng)驗(yàn)有較大關(guān)聯(lián)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且不能很好地保障工人的安全[5-9]。人工建筑模板雙面覆膜需要逐張覆膜、上爐、抽底板、熱壓，但由于時(shí)間差的存在導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量低下。此外，熱壓裝置很大一部分置于地下，不利于維護(hù)設(shè)備。

2 建筑模板自動(dòng)化覆膜生產(chǎn)線的具體設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種建筑模板自動(dòng)化覆膜生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)建筑模板同時(shí)上爐同時(shí)下?tīng)t，提高自動(dòng)化程度、產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，節(jié)約能耗，保障工人的安全。

如圖1所示，建筑模板自動(dòng)化覆膜生產(chǎn)線包括組坯裝置2、設(shè)置在組坯裝置2旁邊的上下料裝置3、熱壓裝置4、涼板裝置5和卸板裝置6?；?和覆膜紙7（7’）經(jīng)過(guò)組坯裝置2的組裝，經(jīng)過(guò)熱壓完成基板1的雙面覆膜，成片板送往下道工序。

圖1 實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖

如圖2所示，組坯裝置2包括機(jī)架21、皮帶輸送裝置22（22’）、輸送覆膜紙機(jī)械臂23和輸送基板機(jī)械臂24。如圖3所示，上下料裝置3包括機(jī)架31、活動(dòng)框架32、導(dǎo)軌33?；顒?dòng)框架32設(shè)置有多層可左右活動(dòng)的厚度均勻的不銹鋼板34。

圖2 組坯裝置結(jié)構(gòu)

圖3 上下料裝置一種工作方式

設(shè)置在熱壓裝置上的擋板裝置8，如圖4所示。擋板裝置8包括一根轉(zhuǎn)軸81、在轉(zhuǎn)軸上平行設(shè)置的撥桿82和撥叉83。

圖4 擋板裝置結(jié)構(gòu)

上下料裝置的活動(dòng)框架包括多層不銹鋼板。這些撥叉和活動(dòng)框架的不銹鋼板數(shù)量與熱壓裝置層數(shù)相同。

圖5為涼板裝置，包括機(jī)架51、活動(dòng)框架52、導(dǎo)軌53。活動(dòng)框架52設(shè)置多層且彼此間隔涼板部件54。

圖5 涼板裝置結(jié)構(gòu)

圖6為卸板裝置，包括機(jī)架61、皮帶輸送裝置62、機(jī)械手63和輸送裝置65。機(jī)械手63設(shè)置推板氣缸64。

圖6 卸板裝置結(jié)構(gòu)

上下料裝置將組坯裝置組裝好的板坯送到熱壓裝置上，再應(yīng)用擋板裝置轉(zhuǎn)軸上的撥叉阻擋住板坯使上下料裝置回位，確保板坯落在熱壓機(jī)上，同時(shí)上下料裝置的活動(dòng)框架的不銹鋼板將推動(dòng)成片板移出壓機(jī)，熱壓裝置完成板坯的兩面熱壓和成品板的下料。

3 具體實(shí)施方式

組坯裝置2的機(jī)械臂24下堆有基板1，在組坯裝置2的另一端機(jī)械臂23下堆有覆膜紙7。上下料裝置3在原位，工作時(shí)其活動(dòng)框架32上的不銹鋼板34被推出待命。組坯裝置2的機(jī)械23吸附一張覆膜紙7，組坯裝置2上的皮帶輸送裝置22帶動(dòng)機(jī)械臂23來(lái)到已經(jīng)被推出待命的不銹鋼板34正上方，放置一層覆膜紙7。皮帶輸送裝置22’帶動(dòng)機(jī)械臂24運(yùn)送基板1來(lái)到覆膜紙7上方，基板1放在覆膜紙7上方。機(jī)械臂23重復(fù)一次，運(yùn)送另外一層覆膜紙7’放置在基板1上表面，使不銹鋼板34回位進(jìn)入活動(dòng)框架32中，上下料裝置3的機(jī)架31上的導(dǎo)軌33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)框架32上升一層，完成一次板坯組裝過(guò)程。根據(jù)熱壓機(jī)4層數(shù)的不同，依次完成全部組坯過(guò)程。

組坯完成的上下料裝置3的活動(dòng)框架32，同時(shí)推送板坯向活動(dòng)框架的另一端并進(jìn)入熱壓機(jī)4。這時(shí)熱壓機(jī)4上的擋坯裝置8從原位開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)擋住板坯，活動(dòng)框架32的不銹鋼板34同時(shí)回位離開(kāi)熱壓機(jī)4。由于擋板裝置8的存在，板坯落在熱壓機(jī)4中，擋板裝置8回位。熱壓機(jī)4工作，對(duì)板坯進(jìn)行熱壓。熱壓期間，組坯裝置2和上下料裝置3將完成另外一次板坯放置。熱壓完成，上下料裝置3的活動(dòng)框架32推動(dòng)活動(dòng)框架32上的不銹鋼板34上的板坯同時(shí)進(jìn)入熱壓機(jī)4，同時(shí)推出熱壓機(jī)4成品板落入涼板裝置5。成品板進(jìn)入涼板裝置5，卸板裝置6的機(jī)械臂63抓取涼板部件54的成品板，在皮帶輸送裝置62的帶動(dòng)下來(lái)到輸送裝置65的上方。機(jī)械臂63上的氣缸裝置64啟動(dòng)，推動(dòng)成品板放置在輸送裝置65上進(jìn)入到下一道工序。涼板裝置5的活動(dòng)框架52在導(dǎo)軌53帶動(dòng)下上升一層，為卸板做好準(zhǔn)備，依次完成卸板。

4 結(jié)語(yǔ)

在熱壓機(jī)的擋板機(jī)構(gòu)和上下料裝置的活動(dòng)框架的配合下，板坯可以落在熱壓機(jī)中。實(shí)踐應(yīng)用表明，建筑模板自動(dòng)化覆膜生產(chǎn)線能夠完成自動(dòng)裝卸板和雙面覆膜。