王海慶,劉建華,張運(yùn)輝
(528300 廣東省 佛山市 廣東皓耘科技有限公司)
近年來(lái),我國(guó)畜牧養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,現(xiàn)已形成規(guī)?;⒓s化,但養(yǎng)殖業(yè)產(chǎn)生的畜禽糞污未能及時(shí)有效處理,會(huì)污染地下水資源、土壤及大氣,影響人類健康與生態(tài)環(huán)境[1-2],如何采取高效、環(huán)保及有效的措施,從根源上解決糞污顯得尤為重要。農(nóng)田長(zhǎng)期使用化肥會(huì)造成土壤板結(jié)、肥力退化[3-4],而施加有機(jī)肥可增加土壤有機(jī)質(zhì)與通透性,改善土壤團(tuán)粒結(jié)構(gòu),保障農(nóng)作物增產(chǎn)、增收[5-6]。隨著人們耕地養(yǎng)護(hù)與環(huán)保意識(shí)的提高,以畜禽糞污為原料,經(jīng)發(fā)酵處理變?yōu)橛袡C(jī)肥,撒施回歸農(nóng)田的方式,成為解決糞污的有效措施。
目前,雙立輥撒肥機(jī)是固態(tài)有機(jī)肥撒施作業(yè)中廣泛應(yīng)用的運(yùn)輸、拋撒一體設(shè)備,具有拋撒均勻、幅寬較大、不易堵塞等優(yōu)點(diǎn)[7-9]。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家撒肥機(jī)技術(shù)成熟、自動(dòng)化程度高,但售價(jià)相對(duì)較高,配件供應(yīng)困難[10-11]。我國(guó)撒肥機(jī)處于起步階段,研究學(xué)者、企業(yè)主要針對(duì)中小機(jī)型,以引進(jìn)仿制、改進(jìn)創(chuàng)新為主[12-14],但設(shè)計(jì)方法多為宏觀經(jīng)驗(yàn)推測(cè),未能深入研究螺旋葉片拋撒機(jī)理、廄肥側(cè)壓規(guī)律、能量損耗等基礎(chǔ)理論,以及如何設(shè)計(jì)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控、變量施肥控制系統(tǒng)可獲得高效、智能的拋肥裝備。
考慮到廄肥拋撒結(jié)構(gòu)、廄肥側(cè)壓力對(duì)拋肥機(jī)性能、可靠性的影響,本文采用理論分析的方法對(duì)廄肥拋撒能耗、廄肥側(cè)壓力進(jìn)行探究,以期揭示螺旋葉片拋撒機(jī)理及幅寬調(diào)控機(jī)理,為拋肥機(jī)實(shí)際生產(chǎn)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)與實(shí)現(xiàn)方法。
廄肥是將畜禽糞污、秸稈碎料、飼料殘屑堆積發(fā)酵、腐熟而成,含水率較高,且含有一定的未降解植物纖維[15]。廄肥長(zhǎng)時(shí)間堆積或在惡劣寒冷環(huán)境下會(huì)產(chǎn)生結(jié)塊,直接還田影響作物生長(zhǎng),拋撒作業(yè)時(shí)需將其破碎、松散。
考慮到廄肥物料特性及施肥農(nóng)藝要求,樣機(jī)設(shè)計(jì)原則如下:(1)廄肥推送、拋撒兩過(guò)程的技術(shù)參數(shù)應(yīng)協(xié)調(diào)統(tǒng)一,以避免作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生堵塞、缺料及過(guò)載,保證施肥均勻、連續(xù)及變量可調(diào),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥控制;(2)推肥機(jī)構(gòu)應(yīng)避免因砂礫、石塊、結(jié)塊、植物纖維存在而產(chǎn)生的卡滯,以減少動(dòng)力消耗,提升推送效率;(3)拋撒機(jī)構(gòu)應(yīng)破碎廄肥中的結(jié)塊、粘接,確保撒肥均勻;此外,針對(duì)以植物纖維形式存在的廄肥,應(yīng)及時(shí)切碎、松散,防止拋撒輥因纏繞而抱死;(4)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu),保證拋肥系統(tǒng)動(dòng)力傳遞平穩(wěn),以避免各零部件損害。(5)廄肥推送、拋撒邏輯動(dòng)作控制應(yīng)具備監(jiān)控、反饋與調(diào)整,如拋肥輥轉(zhuǎn)速下降較大時(shí),應(yīng)停止推肥。
樣機(jī)主要由車架、牽引架、料箱總成、推肥系統(tǒng)、拋肥系統(tǒng)及行走系統(tǒng)等組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,推肥系統(tǒng)采用液壓廂板方式推送廄肥,主要由推肥廂板、推肥軌道、推肥油缸(2 級(jí))組成。拋肥系統(tǒng)采用雙立式螺旋拋肥輥,主要由拋肥葉片、破碎刀、拋肥爪、甩板及拋撒圓盤組成,具有拋撒幅寬較大等特點(diǎn)。
拋肥機(jī)通過(guò)拖拉機(jī)牽引運(yùn)輸、作業(yè)。工作時(shí),動(dòng)力首先由拖拉機(jī)后輸出軸輸出,經(jīng)三聯(lián)體變速箱換向后傳遞給拋肥系統(tǒng),使兩拋肥輥相向轉(zhuǎn)動(dòng);然后,料箱肥門受到液壓油缸驅(qū)動(dòng),開(kāi)啟至拋肥支架頂部;隨后,液壓動(dòng)力傳遞給推肥油缸,驅(qū)動(dòng)推肥板架將料箱內(nèi)廄肥輸送至拋肥輥;廄肥受到旋轉(zhuǎn)破碎刀、拋肥爪的打擊而破碎,碎物料隨螺旋葉片向上輸送不斷破碎,經(jīng)回轉(zhuǎn)邊緣拋出機(jī)外,滑落至拋撒圓盤的碎廄肥,在甩板的作用下,均勻拋撒還田。
表1 撒肥機(jī)結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)Tab.1 Structure and technical parameters of manure spreader
料箱的主要作用為存儲(chǔ)廄肥物料,并與推肥系統(tǒng)共同作用,將廄肥向后輸送至拋肥輥。在運(yùn)輸、靜置及作業(yè)過(guò)程中,廄肥會(huì)對(duì)箱體側(cè)板、前后端板產(chǎn)生側(cè)壓作用,最大載荷主要集中于料箱高度約1/3 處。這一載荷分布特征會(huì)使箱體側(cè)板底部螺紋連接處形成傾覆力矩,直接影響側(cè)板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。為此,本文借鑒朗肯土壓力、庫(kù)倫土壓力及淺存?zhèn)}側(cè)壁壓力等理論,分析箱體側(cè)板的受力情況,對(duì)側(cè)板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有一定指導(dǎo)意義。
料箱內(nèi)廄肥內(nèi)部之間存在相互摩擦、土拱效應(yīng)等多物理場(chǎng)效應(yīng),使廄肥沿一個(gè)或多個(gè)不規(guī)則滑動(dòng)面剪切破壞,向兩側(cè)產(chǎn)生滑移(滑坡),從而對(duì)箱體側(cè)板產(chǎn)生側(cè)向壓力。側(cè)板壓力如圖2 所示。
圖2 中:H——箱體高度,m;φ——廄肥內(nèi)摩擦角,°;α——側(cè)板(擋墻)與豎直方向的夾角,°;β——廄肥坡度角,錘切面內(nèi),廄肥切線與水平方向的夾角,°;θ——廄肥滑動(dòng)水平傾角,°;δ——廄肥與側(cè)板的摩擦角,°;Ea——側(cè)壓力,N/m;N1——正壓力,N;FR——廄肥壓力,N;N2——正壓力,N。
根據(jù)朗肯土壓力、庫(kù)倫土壓力及淺存?zhèn)}側(cè)壁壓力理論[16-18],對(duì)廄肥做出假設(shè):物料為散粒體。廄肥對(duì)箱體的側(cè)壓力為:
式中:E——側(cè)板受到的壓力,N/m;Ka——廄肥填充壓實(shí)系數(shù),取值1.2~1.5;γ——廄肥物料容重,kg/m3;g——重力加速度,m/s2。
考慮到工程應(yīng)用及料箱側(cè)板危險(xiǎn)位置,以廄肥側(cè)板的最大壓力為主動(dòng)壓力。對(duì)式 (1)求導(dǎo)并獲取極大值,得到主動(dòng)壓力為:
若廄肥箱體側(cè)板為直立側(cè)板,則側(cè)板主動(dòng)壓力公式簡(jiǎn)化為:
式中:Ea——側(cè)板受到廄肥的主動(dòng)壓力,N/m;Kf——側(cè)板立柱數(shù)量補(bǔ)償系數(shù),取值1.1~1.2;KZ——主動(dòng)力壓力系數(shù),直立側(cè)板、俯斜側(cè)板計(jì)算公式不同;h ——壓力集中點(diǎn)位置,mm。
由式(2)、式(4)、式(6)可知,料箱側(cè)板受到的側(cè)壓力主要影響廄肥的壓實(shí)程度、廄肥內(nèi)摩擦角、側(cè)板支撐結(jié)構(gòu),主要受力點(diǎn)位于料箱高度的1/3 左右。
在顛簸、深坑及遇石塊等工況條件下,拋肥機(jī)車體會(huì)受到廄肥沖擊振動(dòng),直接影響料箱側(cè)板強(qiáng)度。料箱強(qiáng)度校驗(yàn)核算應(yīng)考慮沖擊振動(dòng)這一因素[19-20],則側(cè)板動(dòng)側(cè)壓力為:
式中:Ead——側(cè)板動(dòng)側(cè)主壓力,N/m;a——車體縱向加速度,g,a 一般取0.6~0.8g。
料箱側(cè)板結(jié)構(gòu)形式不同時(shí),由于各結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的廄肥坡度角β、側(cè)板與豎直方向的夾角α存在較為明顯的差異,側(cè)壓力應(yīng)分層計(jì)算。分層計(jì)算原則為:(1)頂層廄肥側(cè)壓力采用均質(zhì)物料方法進(jìn)行計(jì)算;(2)廄肥其它任意分層的側(cè)壓力計(jì)算時(shí),其上層的物料應(yīng)視為連續(xù)的均布載荷。
值得注意的是,撒肥箱體側(cè)壓力運(yùn)算公式是基于廄肥狀態(tài)為散粒物料(低含水率土壤性狀)推算,而高含水率、較大粘度廄肥能否適應(yīng)有待進(jìn)一步商榷。
目前,市場(chǎng)上廄肥拋撒裝置多為立式雙螺旋后拋撒結(jié)構(gòu),作業(yè)幅寬較大,可提高作業(yè)效率,為此拋肥裝置選用立式雙螺旋結(jié)構(gòu)。考慮到機(jī)具作業(yè)環(huán)境、作業(yè)效率及廄肥性質(zhì)等因素,設(shè)計(jì)主要目標(biāo)為增加破碎效果、撒肥寬度及降低功耗。
(1)拋肥輥轉(zhuǎn)速
拋肥輥轉(zhuǎn)速直接影響到螺旋葉片、破碎刀、甩板、拋撒圓盤的末端線速度,從而對(duì)拋肥裝置的破碎松散效果及拋撒寬度產(chǎn)生較大影響,決定了廄肥的拋撒均勻性、生產(chǎn)效率。此外,該轉(zhuǎn)速也是能量消耗的重要影響因素。拋肥輥轉(zhuǎn)速的提高可增大拋出的廄肥初速度,使得撒肥幅寬增大,從而提高工作效率。同時(shí),拋肥輥轉(zhuǎn)速的提高會(huì)改善破碎效果,較好地保證拋撒均勻性,但轉(zhuǎn)速過(guò)高會(huì)增加能耗,減弱穩(wěn)定性。拋肥輥轉(zhuǎn)速為
式中:n——拋肥輥理論轉(zhuǎn)速,r/min;X——工作幅寬,m;a——兩螺旋葉片中心距,m;R——葉片回轉(zhuǎn)直徑,m;h——廄肥高度中心到地面的高度,m;ε——單位時(shí)間內(nèi),廄肥拋撒時(shí)拋肥輥轉(zhuǎn)過(guò)的角度,°;K0——轉(zhuǎn)速修正系數(shù)。
對(duì)式(2)求導(dǎo),獲得轉(zhuǎn)速n 極值
(2)拋肥輥傾斜角度
拋肥輥傾斜角度直接影響到撒肥作業(yè)性能,一般為10°~20°。研究資料表明[10],拋肥輥傾斜角度越大,施肥均勻性變異系數(shù)越小,施肥越均勻;撒肥幅寬會(huì)隨著拋肥輥傾斜角度先增大后減小。同時(shí),拋肥輥傾斜角度越大會(huì)減弱拋撒裝置的穩(wěn)定性??紤]到樣機(jī)結(jié)構(gòu)、拋肥輥設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速等因素,拋肥輥傾斜角度設(shè)計(jì)為10°。
螺旋葉片是拋肥裝置的關(guān)鍵部件,主要作用是向上輸送物料,使物料在上升過(guò)程中不斷拋撒,保證撒肥的均勻性。此外,螺旋葉片配合破碎刀具增強(qiáng)碎肥效果。為使廄肥物料全部落入拋撒圓盤,螺旋葉片直徑須小于拋撒圓盤直徑。參見(jiàn)圖3。
為改善廄肥破碎效果,葉片邊緣處設(shè)置若干等直徑的圓弧切口,使受沖擊的廄肥不斷與破碎刀軌跡交叉運(yùn)動(dòng),增加破碎機(jī)率。在葉片各圓弧切口相接處,沿周向交錯(cuò)配置L 型破碎刀,以切碎植物纖維,避免葉片軸因纏繞而抱死。另外,L 型破碎刀成對(duì)配置,可增大打擊面積,從而改善破碎效果。此外,沿葉片邊緣周向且與L 型破碎刀間隔配置拋肥爪,以增大撒肥效果。
拋撒圓盤與甩板、銷軸、固定板組成底部撒肥機(jī)構(gòu),甩板通過(guò)銷軸鉸連接于固定板。拋撒圓盤利用甩板的離心力將螺旋葉片表面滑落的廄肥拋撒還田,避免廄肥落在車體內(nèi)損害零部件。參見(jiàn)圖4。
拋肥裝置主要依靠螺旋葉片旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力使廄肥獲得動(dòng)能,同時(shí)葉片向上輸送廄肥物料克服重力做功。廄肥拋撒過(guò)程能量消耗主要分為2部分,一是拋肥葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)從撞擊廄肥、帶廄肥運(yùn)動(dòng)至拋出且使物料具有一定動(dòng)能所消耗的能量;二是拋肥系統(tǒng)動(dòng)力傳遞過(guò)程中軸承、萬(wàn)向節(jié)、變速箱等機(jī)械傳動(dòng)因摩擦而損耗的能量。
為便于分析、研究與計(jì)算,取拋肥葉片單位時(shí)間內(nèi)所拋送的廄肥量來(lái)確定功率消耗,不考慮大氣對(duì)廄肥的影響。此外,考慮到推肥機(jī)構(gòu)速度較小,假定廄肥在與拋肥葉片相遇之前速度為0。
(1)廄肥拋撒量
廄肥拋撒量指單位時(shí)間內(nèi)拋撒的物理量,計(jì)算公式為
式中:m——單位時(shí)間內(nèi)的施肥量,kg/s;Q——每667 m2施有機(jī)肥的質(zhì)量,kg;t0——每667 m2機(jī)具行走的時(shí)間,s。
其中,Q,t0可分別由式 (12)和式 (13)確定:
式中:ρ——廄肥密度,700~1 000 kg/m3;V——每667 m2施有機(jī)肥的體積,m3;B——拋撒寬度,m;v ——機(jī)具行走速度,m/s;S——土地面積,取S=667 m2。
(2)廄肥受葉片撞擊、隨葉片消耗的功率
廄肥進(jìn)入拋肥裝置后,受到葉片(破碎刀)打擊、帶動(dòng)并加速到與葉片相同轉(zhuǎn)速。由動(dòng)量矩定理可得
式中:Jr——拋送輥轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·mm2;ω——拋肥輥角速度,rad/s;ω0——撞擊后(瞬間)拋肥輥角速度,rad/s;l ——廄肥旋轉(zhuǎn)半徑;n0——拋肥輥轉(zhuǎn)速,r/min。
由能量守恒可得廄肥受葉片撞擊、隨葉片消耗的功率:
式中:P1——廄肥受葉片撞擊、隨葉片消耗的功率,kW;R——拋肥輥回轉(zhuǎn)半徑,mm;A——廄肥非均勻性系數(shù),取值1.1~1.3。
(3)廄肥沿葉片滑移摩擦所消耗的功率
廄肥沿葉片滑移所消耗的功率為
式中:P2——單位時(shí)間內(nèi)拋肥需要的功率,kW;t1——單位施肥時(shí)間,1 s;R0——拋肥輥中間軸半徑,mm。
(4)廄肥離開(kāi)螺旋葉片時(shí)獲得的功率
式中:P3——廄肥離開(kāi)葉片獲得的功率,kW;vr——廄肥相對(duì)速度,m/s;ζ——牽連速度與相對(duì)速度的夾角,°。
拋肥系統(tǒng)動(dòng)力傳遞過(guò)程中,功率損耗主要為軸承摩擦、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng),以及變速箱內(nèi)部的齒輪嚙合、潤(rùn)滑油的油阻及軸承摩擦等引起的損耗。動(dòng)力傳遞功率損耗計(jì)算公式為
式中:ΣJTi——各傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和,kg·mm2;J1——變速箱輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·mm2;Ji——變速箱前其它旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·mm2;J2——拋送輥轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·mm2;J——折算到變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·mm2;i——傳動(dòng)系統(tǒng)減速比;ω——拋肥輥角速度,rad/s;n0——拋肥輥轉(zhuǎn)速,r/min;t——拋送輥啟動(dòng)時(shí)間,s;T——拋送系統(tǒng)啟動(dòng)需要的扭矩,N·m;P3——拋送系統(tǒng)啟動(dòng)需要的功率,kW。Pc——?jiǎng)恿鬟f損耗功率,kW;A0——損耗修正系數(shù),取值1.1~1.3;η0——萬(wàn)向節(jié)傳遞效率,取值0.97~0.99;η1——變速箱傳遞效率;η2——滾動(dòng)軸承傳遞效率,取值0.99。
廄肥主要是土壤性狀肥料,多用于底肥、基肥,精準(zhǔn)變量施肥設(shè)計(jì)原則:
(1)針對(duì)不同的土壤特性、田間環(huán)境及土壤分布概況,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量拋撒肥量。
(2)廄肥物料喂入速率(推送速率)與撒肥速率(拋肥轉(zhuǎn)速)、作業(yè)速度等可采集、反饋與調(diào)控。
精準(zhǔn)變量施肥控制系統(tǒng)主要由稱重傳感器、推肥速度傳感器、車速傳感器,一、二級(jí)推肥油缸及控制閥組組成。推肥油缸通過(guò)控制閥組流量來(lái)實(shí)現(xiàn)推肥速度的精準(zhǔn)控制。
作業(yè)時(shí),精準(zhǔn)施肥系統(tǒng)分別通過(guò)稱重傳感器、速度傳感器、車速傳感器實(shí)時(shí)采集廄肥質(zhì)量、推肥速度、作業(yè)速度等數(shù)據(jù)信息,利用CAN 協(xié)議傳輸至車載ECU,并顯示在人機(jī)交互界面。用戶通過(guò)交互界面設(shè)置“目標(biāo)施肥量”,并根據(jù)上述傳感數(shù)據(jù)信息計(jì)算施肥量,與目標(biāo)施肥量實(shí)時(shí)追蹤對(duì)比與反饋,從而自動(dòng)調(diào)控推肥速度、行駛速度,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥。此外,該系統(tǒng)也可根據(jù)土壤肥力分布圖,實(shí)現(xiàn)田間不同區(qū)域的變量施肥。
以推肥速度方向?yàn)閤 軸,車架體寬度方向?yàn)閥軸,豎直為z 軸建立直角坐標(biāo)系??紤]到撒肥機(jī)箱體內(nèi)廄肥裝載狀態(tài)各異,廄肥向后推送過(guò)程中,物料質(zhì)心會(huì)發(fā)生x、y、z 三個(gè)方向的變化,質(zhì)心會(huì)對(duì)稱重傳感器產(chǎn)生繞x、y 兩方向的力矩,影響稱重傳感器讀數(shù)。稱重傳感器動(dòng)態(tài)標(biāo)定時(shí),需要考慮x、y 方向質(zhì)心坐標(biāo)變化,x 方向可建立時(shí)間t 的線性標(biāo)定函數(shù),y 方向建立時(shí)間t 的非線性標(biāo)定函數(shù)。
標(biāo)定策略:以箱體底板為平面,廄肥沿x、y、z 軸細(xì)分成若干等分,記錄等分廄肥不同組合下(不同位置,不同質(zhì)量)的質(zhì)量,并獲取相對(duì)應(yīng)廄肥質(zhì)量下的傳感器讀數(shù)?;谶z傳算法等搜索記憶算法,以x、y、z 位置坐標(biāo)以及傳感器讀數(shù)為輸入,廄肥質(zhì)量為輸出建立標(biāo)定函數(shù)關(guān)系式。
田間作業(yè)試驗(yàn)與可靠性試驗(yàn)在內(nèi)蒙古通遼農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行,試驗(yàn)場(chǎng)地地表平整,坡度小于6°。試驗(yàn)采用約翰迪爾1804 拖拉機(jī),要求拖拉機(jī)使用前具備良好的性能狀態(tài),駕駛員操作熟練,且了解廄肥拋肥機(jī)使用操作要求與規(guī)范。試驗(yàn)用肥為牛羊糞堆肥,內(nèi)部含有石塊、砂礫、粘接塊等。參見(jiàn)圖5。
為檢驗(yàn)廄肥拋肥機(jī)的田間作業(yè)性能與可靠性,參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 25401-2010《農(nóng)業(yè)機(jī)械 廄肥撒施機(jī) 環(huán)保要求和試驗(yàn)方法》[21]及DG/T 106-2021《撒肥機(jī)》[22],主要測(cè)試內(nèi)容包括拋撒寬度、施肥均勻性變異系數(shù)、軸承溫升等。
試驗(yàn)結(jié)果如表2 所示。
表2 田間試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果Tab.2 Field test results
由表2 可知,拋肥機(jī)撒肥寬度為12.6 m,施肥均勻性變異系數(shù)為20.1%,各項(xiàng)指標(biāo)滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。拋撒裝置軸承溫升較低,滿足設(shè)計(jì)要求。
(1)基于理論力學(xué)等理論對(duì)機(jī)具料箱進(jìn)行了受力分析,初步獲取了料箱側(cè)邊受力計(jì)算公式,但修正系數(shù)仍需進(jìn)一步測(cè)試驗(yàn)證;
(2)通過(guò)對(duì)廄肥拋肥過(guò)程中的功耗分析可知,拋肥功耗主要由拋撒廄肥、傳遞損失兩部分組成,其中,動(dòng)力傳遞損失為軸承摩擦、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng),以及變速箱內(nèi)部的齒輪嚙合、潤(rùn)滑油的油阻及軸承摩擦等引起的損耗。這一損耗可采用合理的加工精度與方法減少;
(3)田間試驗(yàn)結(jié)果表明,拋肥機(jī)撒肥寬度、施肥均勻性變異系數(shù)分別為12.6 m、20.1%,滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)。