亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        拉線式長(zhǎng)度傳感器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2022-10-31 04:01:34柳權(quán)谷淼
        電子制作 2022年18期
        關(guān)鍵詞:拉線伺服電機(jī)手動(dòng)

        柳權(quán),谷淼

        (1.湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機(jī)械有限公司,湖南長(zhǎng)沙,410219;2.長(zhǎng)沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子信息工程學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙,410004)

        0 引言

        拉線式長(zhǎng)度傳感器是一種將被測(cè)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的高精度產(chǎn)品,一般被應(yīng)用于長(zhǎng)距離場(chǎng)合測(cè)量,輸出模擬量、編碼器或總線信號(hào)至PLC、單片機(jī)等微控制終端,進(jìn)而達(dá)到報(bào)警或控制目的。拉線式長(zhǎng)度傳感器是起重機(jī)電控系統(tǒng)中重要的檢測(cè)裝置,直接影響起重機(jī)吊裝工作的安全運(yùn)行[1]。拉線式長(zhǎng)度傳感器出廠前和安裝使用前需要進(jìn)行質(zhì)量抽檢,最常用的檢測(cè)方式是模擬拉線式傳感器的工作過(guò)程,通過(guò)反復(fù)伸縮拉線,查看長(zhǎng)度傳感器輸出數(shù)據(jù)是否正常。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式是通過(guò)人工進(jìn)行測(cè)試,存在工作效率較低、工作強(qiáng)度較大,且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度不高等不足[2~3]。

        為提高傳感器檢測(cè)效率及檢測(cè)精度,一些學(xué)者和專家研究將PLC及單片機(jī)等技術(shù)應(yīng)用其中,設(shè)計(jì)了自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng),為傳感器自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提高了參考[4~5]。基于前人研究的成果,本文針對(duì)拉線式長(zhǎng)度傳感器的檢測(cè)工藝要求,設(shè)計(jì)了一種拉線式長(zhǎng)度傳感器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)伺服電機(jī)往復(fù)伸縮拉線式長(zhǎng)度傳感器,代替人工操作,實(shí)現(xiàn)了拉線式長(zhǎng)度傳感器出廠或安裝前自動(dòng)檢測(cè)。

        1 檢測(cè)系統(tǒng)總體方案

        拉線式長(zhǎng)度傳感器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度傳感器拉線伸縮,并將傳感器輸出數(shù)據(jù)與拉線實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度傳感器的檢測(cè),其系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)中選用的硬件核心是可編程邏輯控制器,其優(yōu)點(diǎn)在于編程簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性及可靠性較好,具有豐富的硬件資源及伺服驅(qū)動(dòng)器控制功能。系統(tǒng)中選用的顯示裝置是觸摸屏,既可以作為輸入設(shè)備又可以作為輸出設(shè)備,具有良好的交互性能,測(cè)試人員可以通過(guò)操作觸摸屏可以對(duì)長(zhǎng)度傳感器拉線進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)控制,并通過(guò)觸摸屏查看拉線式傳感器實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)。系統(tǒng)中選用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī),其主要原因是伺服電機(jī)具有較好的運(yùn)動(dòng)控制精度,能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置的閉環(huán)控制。系統(tǒng)中的觸摸屏和可編程邏輯控制器采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行信息交互,拉線式長(zhǎng)度傳感器與可編程邏輯控制器采用CAN總線進(jìn)行信息交互,為后期多傳感器協(xié)同測(cè)試奠定了基礎(chǔ)。

        圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

        2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

        檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)硬件選型及電氣原理圖設(shè)計(jì)。在全球缺芯的背景下,國(guó)外可編程邏輯控制器產(chǎn)品存在交貨周期長(zhǎng)、價(jià)格高等不利因素。基于系統(tǒng)成本及可靠性的考慮,本方案采用的硬件系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)工控龍頭匯川公司的相關(guān)產(chǎn)品。由于長(zhǎng)度傳感器的輸出通常是采用CAN總線接口,要求所選可編程邏輯控制器應(yīng)支持CAN總線且具有伺服驅(qū)動(dòng)能力。

        匯川H3U系列可編程邏輯控制器是匯川技術(shù)開(kāi)發(fā)的第三代小型可編程邏輯控制器產(chǎn)品,能夠通過(guò)脈沖+方向的控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制,且支持工業(yè)以太網(wǎng)、CANopen、CANlink等通信方式,滿足檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)可編程邏輯控制器的要求,本設(shè)計(jì)中選用的具體型號(hào)為H3U-3264MT-XP,其實(shí)物如圖2所示。

        圖2 匯川H3U PLC實(shí)物

        檢測(cè)系統(tǒng)人機(jī)界面采用的是匯川15寸觸摸屏IT7150E。該觸摸屏是基于Linux 開(kāi)發(fā)的新一代全組態(tài)化開(kāi)放式大屏幕HMI,采用強(qiáng)大的A8 內(nèi)核處理器,具有較好的顯示品質(zhì)和更快捷的數(shù)據(jù)處理、響應(yīng)速度,且自帶以太網(wǎng)接口,可以與匯川H3U系列可編程邏輯控制器進(jìn)行通信。伺服系統(tǒng)采用的是匯川SV660PS5R5I驅(qū)動(dòng)器和MS1H1-75B30CB-A331Z伺服電機(jī),該系統(tǒng)響應(yīng)帶寬可達(dá)3kHz,搭配23bit絕對(duì)值編碼器,其重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度較高[4-5]

        根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)要求,設(shè)計(jì)了圖3所示伺服控制系統(tǒng)電氣原理圖。該伺服系統(tǒng)由交流220V供電,采用斷路器作為電源開(kāi)關(guān),通過(guò)電磁接觸器進(jìn)行電源自動(dòng)通斷控制??删幊踢壿嬁刂破髋c伺服驅(qū)動(dòng)器采用IO硬件連接。其中,伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸出端伺服報(bào)警、伺服準(zhǔn)備及電磁制動(dòng)等端口與可編程邏輯控制器普通輸入端口連接;伺服驅(qū)動(dòng)器上的伺服使能、警告消除等輸入端口與可編程邏輯控制器普通輸出點(diǎn)連接,指令方向和指令脈沖與可編程邏輯控制器的高速脈沖輸出端口連接。

        圖3 伺服控制系統(tǒng)電氣原理圖

        3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

        系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)主要包括觸摸屏程序設(shè)計(jì)及可編程邏輯控制器程序設(shè)計(jì)。觸摸屏程序設(shè)計(jì)時(shí)需要將用到的變量與可編程邏輯控制器上的變量進(jìn)行對(duì)應(yīng),才能實(shí)現(xiàn)兩者的數(shù)據(jù)及命令交互,并且要確保觸摸屏和可編程邏輯控制器通信正常。本方案中采用以太網(wǎng)通信方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面和觸摸屏的通信,首先要將觸摸屏IP地址設(shè)定為和可編程邏輯控制器IP地址同網(wǎng)段,然后通過(guò)電腦ping通,方可進(jìn)行觸摸屏程序設(shè)計(jì)。

        觸摸屏采用的編程軟件是InoTouch Editor ,該軟件是匯川技術(shù) InoTouch 系列 HMI 編程組態(tài)軟件,采用 Windows Visual Studio風(fēng)格,其優(yōu)點(diǎn)在于功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單易用、便于上手。觸摸屏程序主要包括手動(dòng)控制界面和自動(dòng)控制界面。手動(dòng)控制界面如圖4所示,其主要功能是回原點(diǎn)、正反方向點(diǎn)動(dòng)。具體操作流程如下:將手動(dòng)模式開(kāi)關(guān)按下,設(shè)定運(yùn)行速度,持續(xù)按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕,伺服電機(jī)在設(shè)定運(yùn)行速度下朝正方向旋轉(zhuǎn);設(shè)定運(yùn)行速度,持續(xù)按下反向點(diǎn)動(dòng)按鈕,伺服電機(jī)在設(shè)定運(yùn)行速度下朝反方向旋轉(zhuǎn);設(shè)定運(yùn)行速度,按下回原點(diǎn)按鈕,伺服電機(jī)在設(shè)定運(yùn)行速度下回歸原點(diǎn)。

        圖4 手動(dòng)控制界面

        觸摸屏自動(dòng)控制界面如圖5所示。該界面的主要包括設(shè)定運(yùn)動(dòng)次數(shù)、設(shè)定時(shí)間間隔、設(shè)定運(yùn)行速度、設(shè)定單次長(zhǎng)度、顯示實(shí)際長(zhǎng)度、顯示CAN總線反饋值等功能,完成對(duì)長(zhǎng)度傳感器的長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)運(yùn)行測(cè)試,以驗(yàn)證其穩(wěn)定性、可靠性。具體操作流程如下:檢驗(yàn)人員根據(jù)工藝要求對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行設(shè)定,對(duì)正、反運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定,對(duì)正向運(yùn)行結(jié)束至反向運(yùn)行開(kāi)始時(shí)間間隔進(jìn)行設(shè)定,對(duì)拉線運(yùn)行速度進(jìn)行設(shè)定,點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行按鈕,系統(tǒng)將按照設(shè)定工藝進(jìn)行運(yùn)行,直到運(yùn)行次數(shù)結(jié)束。在此過(guò)程中,拉線實(shí)際長(zhǎng)度、傳感器CAN總線輸出數(shù)據(jù)將顯示在界面上。

        圖5 自動(dòng)控制界面

        可編程邏輯控制器的編程軟件是匯川技術(shù)開(kāi)發(fā)的一款PLC編程軟件AutoShop。該軟件支持梯形圖(LD)、指令列表(IL)和順序功能圖(SFC)等三種常用編程語(yǔ)言,具有編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、綠色實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用了模塊化編程方式進(jìn)行程序設(shè)計(jì),系統(tǒng)從主程序入口進(jìn)行程序調(diào)用,分別調(diào)用SBR_伺服軸子程序、SBR_伺服軸手動(dòng)控制程序和SBR_伺服軸自動(dòng)控制程序。圖6為系統(tǒng)主程序,其中M8000為始終接通內(nèi)部觸點(diǎn),控制程序通過(guò)觸摸屏上的手自動(dòng)控制模式開(kāi)關(guān)M0選擇分別執(zhí)行手、自動(dòng)控制程序。當(dāng)手動(dòng)界面手動(dòng)模式開(kāi)關(guān)按下時(shí),系統(tǒng)調(diào)用手動(dòng)控制程序,當(dāng)手動(dòng)模式開(kāi)關(guān)未按下時(shí),系統(tǒng)默認(rèn)調(diào)用自動(dòng)控制程序。SBR_伺服軸子程序的功能是對(duì)伺服軸的一些異常狀態(tài)進(jìn)行告警和設(shè)定,該程序始終處于激活狀態(tài),即無(wú)論系統(tǒng)處于手動(dòng)控制模式或者自動(dòng)控制模式均生效。SBR_伺服軸手動(dòng)控制程序和SBR_伺服軸自動(dòng)控制程序分別用于實(shí)現(xiàn)拉線式長(zhǎng)度傳感器點(diǎn)動(dòng)控制功能及自動(dòng)測(cè)試功能。鑒于文章篇幅,本文僅對(duì)手動(dòng)部分程序進(jìn)行分析。

        圖6 系統(tǒng)主程序

        圖7 為手動(dòng)控制程序,該部分程序中的變量與觸摸屏手動(dòng)控制界面的變量具有對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過(guò)操作觸摸屏手動(dòng)界面即調(diào)用該部分程序。具體而言,梯形圖中M0為手動(dòng)控制模式開(kāi)關(guān),M2和M3分別為點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),M13和M14為電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示。當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí),按下對(duì)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)按鈕,可編程邏輯控制器輸出固定頻率脈沖控制伺服電機(jī)運(yùn)行。M6為原點(diǎn)設(shè)定按鈕,當(dāng)按下M6后,M40置位,進(jìn)而使得伺服電機(jī)運(yùn)行至原點(diǎn)位置。

        圖7 手動(dòng)控制PLC梯形圖

        4 結(jié)論

        針對(duì)拉線式長(zhǎng)度傳感器人工檢測(cè)存在的不足,本文提出了一種拉線式長(zhǎng)度傳感器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)伺服電機(jī)+PLC+人機(jī)界面構(gòu)建硬件系統(tǒng), 通過(guò)匯川PLC編程軟件Autoshop及觸摸屏編程軟件InoTouch Editor完成了PLC及人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)。檢測(cè)人員通過(guò)在系統(tǒng)人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,即可啟動(dòng)拉線式長(zhǎng)度傳感器的檢測(cè)。該系統(tǒng)采用總線式硬件結(jié)構(gòu),具有可拓展性功能,便于后期多拉線長(zhǎng)度傳感器批量化測(cè)試。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)一定程度上減少了檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了檢測(cè)效率,提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性,為拉線式長(zhǎng)度傳感器的自動(dòng)化檢測(cè)提供了參考。

        猜你喜歡
        拉線伺服電機(jī)手動(dòng)
        特高壓?jiǎn)沃€塔的靜力穩(wěn)定性分析
        專利名稱:一種適應(yīng)壓鑄環(huán)境的伺服電機(jī)
        生產(chǎn)線中的伺服電機(jī)定位控制
        電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:57:00
        伺服電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨向分析
        小巧手動(dòng)起來(lái)
        內(nèi)懸浮外拉線抱桿組立1000KV耐張塔施工方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用
        風(fēng)行S5001.6L手動(dòng)尊享型
        世界汽車(2016年8期)2016-09-28 12:09:43
        寶駿5601.8L手動(dòng)豪華型
        世界汽車(2016年8期)2016-09-28 12:09:00
        C4世嘉 1.6L手動(dòng)豪華型
        世界汽車(2016年8期)2016-09-28 12:06:49
        配電架空線路拉線安裝設(shè)計(jì)思路
        大科技(2016年30期)2016-08-10 12:18:12
        亚洲专区欧美| 伦伦影院午夜理论片| 色狠狠色噜噜av天堂一区| 成人国产精品免费视频| 亚洲国产成a人v在线观看| 久久精品—区二区三区无码伊人色| 亚洲专区在线观看第三页| 亚洲精品岛国av一区二区| 亚洲男同gay在线观看| 久久人人97超碰超国产| 国产极品美女到高潮视频| 蜜桃网站免费在线观看视频| 中文字幕中文有码在线| 两个人看的www中文在线观看| 中国精品久久久久国产| 青青草激情视频在线播放| 国产成人精品a视频| 欧美一区二区三区激情| 最新亚洲av日韩av二区| 亚洲性爱区免费视频一区| 国产精品亚洲一区二区三区16| 精品国产一区二区三区av性色 | 欧美a级在线现免费观看| 人妻少妇偷人精品无码| 国产99视频精品免费视频免里| 亚洲国产av自拍精选| 国产让女高潮的av毛片| 水蜜桃精品一二三| 久久免费国产精品一区二区| 深夜日韩在线观看视频| 亚洲日韩国产av无码无码精品| 精品国产午夜福利在线观看| 亚洲av粉嫩性色av| 亚洲国产日韩一区二区三区四区 | 亚洲一区二区三区品视频| 中文字幕一区二区人妻秘书| 射精专区一区二区朝鲜| 久久福利青草精品免费| 人妻尤物娇呻雪白丰挺| 一本色道无码不卡在线观看| 超碰97人人做人人爱少妇|