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        水松紙壓緊輪自動(dòng)控制設(shè)計(jì)

        2022-10-27 08:14:42李關(guān)勤張皓天李俊宏鄭利明宋衛(wèi)東丁學(xué)潤
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年30期
        關(guān)鍵詞:水松氣缸電磁閥

        梁 勇,李關(guān)勤,張皓天,李俊宏,鄭利明,宋衛(wèi)東,翟 鑫,丁學(xué)潤

        (紅云紅河煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司曲靖卷煙廠,云南 曲靖 655000)

        ZJ17卷接機(jī)組的原型是國外煙機(jī)公司設(shè)計(jì)制造的PROTOS70卷煙機(jī),中國在20世紀(jì)90年代左右引入國內(nèi),后由常德煙草機(jī)械有限責(zé)任公司經(jīng)電控升級(jí)、在線檢測升級(jí)等多次改造而成,現(xiàn)是我國國產(chǎn)卷煙機(jī)的主流設(shè)備,也是我國大部分卷煙廠正在使用的煙支卷接設(shè)備。該設(shè)備應(yīng)用了當(dāng)今自動(dòng)化控制的最新技術(shù)、借鑒了國外著名煙機(jī)品牌的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、參考了歐洲和國際上的電氣標(biāo)準(zhǔn),因此該機(jī)組具備穩(wěn)定性好、控制精度高、結(jié)構(gòu)清晰、擴(kuò)展方便和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)該設(shè)備具有煙支質(zhì)量好、有效作業(yè)率高、節(jié)省原輔材料和剔除點(diǎn)準(zhǔn)確等特點(diǎn)。水松紙是過濾嘴香煙的重要組成部分,ZJ17卷接設(shè)備進(jìn)行卷煙生產(chǎn)過程中,需要靠供紙輥將水松紙從紙盤支架中拉出并以一定的速度運(yùn)行,從而完成水松紙供紙工序。即水松紙繞過供紙輥并被壓輥壓緊,供紙輥與橡膠壓輥之間的摩擦力帶動(dòng)水松紙輸送,實(shí)現(xiàn)連續(xù)勻速供紙[1]。

        1 水松紙壓緊輪研究現(xiàn)狀

        當(dāng)前水松紙壓緊輪控制方式基本處在手動(dòng)控制方式,效率低、使用壽命短,維修次數(shù)多。李關(guān)勤等[2]設(shè)計(jì)一種新型卷接機(jī)壓緊輪自動(dòng)控制裝置和控制方法,使水松紙壓緊輪從手動(dòng)控制方式提升到自動(dòng)控制方式。王明剛、劉光兵等[3-5]對(duì)水松紙的導(dǎo)紙棍進(jìn)行研究,在水松紙的傳送穩(wěn)定性、供紙裝置改進(jìn)方面取得階段性進(jìn)展?;⒂?、付保等[6-7]對(duì)水松紙導(dǎo)紙棍、壓緊輪的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行研究。王振國等[8]改造PROTOS70卷煙機(jī)水松紙導(dǎo)紙輥,在表面平整的導(dǎo)紙輥特定位置開槽,解決生產(chǎn)預(yù)打孔水松紙煙支時(shí),煙支水松紙刮破,皺紋等質(zhì)量問題。趙斌等[9]通過對(duì)PROTOS1-8卷接機(jī)組水松紙上膠工藝及印刷、燙金亮光型水松紙?zhí)攸c(diǎn)的研究和分析,對(duì)水松紙上膠裝置處的導(dǎo)紙輥軸及支架進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了增大水松紙上膠時(shí)與上膠輥的接觸面積和接觸時(shí)間,使印刷、燙金亮光型水松紙進(jìn)行充分上膠。解決PROTOS1-8卷接機(jī)組生產(chǎn)印刷、燙金亮光型水松紙細(xì)支卷煙牌號(hào)時(shí)易出現(xiàn)煙支漏氣(濾嘴脫落)、翹邊等質(zhì)量缺陷的問題,根據(jù)實(shí)際測試結(jié)果表明:導(dǎo)紙輥軸及支架改進(jìn)后,煙支漏氣、翹邊等質(zhì)量缺陷率降低到約0.6%,降低了11.9個(gè)百分點(diǎn)。

        但是以上均為堅(jiān)決卷煙機(jī)壓緊輪磨損的問題,某卷煙廠為例,ZJ17水松紙壓緊裝置使用壽命僅有50天左右,經(jīng)統(tǒng)計(jì),其主要有橡膠輥表面磨損、局部壓不到位、角度偏斜導(dǎo)致水松紙片長短不一、水松紙輸送皺褶等,因此造成更換零配件費(fèi)用過高、生產(chǎn)效率下降,廢煙過多。

        1.1 水松紙壓緊輪現(xiàn)有模型及工作原理

        如圖1所示,2個(gè)橡膠輥3裝在支架5上,支架與基座之間有彈簧支承,支架中有一個(gè)偏心軸,通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄2,即可將2個(gè)橡膠輥抬起脫離或壓緊供紙輥4。

        圖1 現(xiàn)有水松紙輸送裝置原理圖

        設(shè)備啟動(dòng)前須人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄使橡膠輥壓緊供紙輥,無法脫離人工干預(yù)的影響。不論設(shè)備在任何狀態(tài)下,支架與基座間的彈簧始終處于受力狀態(tài),長時(shí)間下來,彈簧的彈性形變存在受損隱患,且彈力大小無法定量。一旦手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄使橡膠輥壓緊供紙輥后,橡膠輥與供紙輥在相互接觸的徑向相位將始終存在擠壓,在設(shè)備長時(shí)間停機(jī)狀態(tài)下,橡膠輥可能存在徑向變形而無法恢復(fù)的問題,導(dǎo)致橡膠輥局部壓不到位或角度偏斜導(dǎo)致水松紙片長短不一,水松紙輸送皺褶等潛在的質(zhì)量隱患出現(xiàn),此時(shí)便需要更換橡膠輥。

        1.2 水松紙壓緊輪主要技術(shù)指標(biāo)

        為了解每臺(tái)機(jī)組的壓緊輪維修間隔時(shí)間,對(duì)在線機(jī)型進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),見表1。由表1可知,通過對(duì)水松紙壓緊裝置的維修情況統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),水松紙壓緊裝置損壞頻率較高,使用壽命在50.23 d。

        表1 水松紙壓緊裝置維修間隔時(shí)間統(tǒng)計(jì)表

        2 水松紙壓緊輪自動(dòng)控制的原理

        為解決當(dāng)前問題,仔細(xì)分析了壓緊輪容易損壞的原因是水松紙壓緊裝置設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致壓緊輪長時(shí)間鎖緊、彈簧衰減和壓力不可控,根據(jù)實(shí)際需求重新設(shè)計(jì)了水松紙壓緊裝置的結(jié)構(gòu)。

        2.1 基座改造

        根據(jù)現(xiàn)有情況對(duì)基座進(jìn)行改造,畫圖設(shè)計(jì)其改造方案如圖2所示。

        圖2 全新設(shè)計(jì)的基座

        2.2 壓緊輪動(dòng)力裝置改造

        經(jīng)分析原來壓緊輪的動(dòng)力裝置為彈簧,經(jīng)過一段時(shí)間使用后彈簧容易產(chǎn)生老化,不易實(shí)現(xiàn)壓力的精準(zhǔn)控制,所以改用氣缸代替,如圖3所示。

        圖3 壓緊輪動(dòng)力改造

        采用試驗(yàn)法設(shè)置氣缸壓力,一個(gè)工班內(nèi)因水松紙供應(yīng)裝置導(dǎo)致的停機(jī)次數(shù)隨壓力變化進(jìn)行試驗(yàn),壓力值測試見表2。

        表2 因水松紙供應(yīng)裝置導(dǎo)致的停機(jī)次數(shù)隨壓力變化試驗(yàn)表

        將數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸擬合分析,結(jié)果如圖4所示。

        圖4 數(shù)據(jù)擬合線圖

        如圖4所示,方程y=0.085 3x2-10.771x+340.67可以算出最佳壓力值為63.14 N,實(shí)際取63 N,其對(duì)應(yīng)的停機(jī)次數(shù)為0,其中擬合優(yōu)度R2=0.936 3=93.63%>90%,回歸擬合分析可信度很高,與試驗(yàn)結(jié)果吻合。

        2.3 控制系統(tǒng)改造

        將原有的手柄控制改為氣缸控制,由電磁閥控制氣缸的進(jìn)氣和排氣,實(shí)現(xiàn)氣缸的自動(dòng)控制。

        增加元件配置的電路、氣路來控制水松紙壓緊裝置的工作方式,其電路圖和氣路圖如圖5、圖6所示。

        圖5 改造后的電路圖

        圖6 改造后的氣路圖

        如圖6所示,二位五通電磁閥的入氣口通過第1管路與氣源連接,二位五通電磁閥的第1接口通過第二管路4與氣缸的第一通孔連接,二位五通電磁閥的第2接口通過第三管路5與氣缸的第二通孔連接;活塞設(shè)置于第一接口與第二接口之間的氣缸內(nèi),活塞與氣缸桿固定連接。增加手/自動(dòng)旋鈕開關(guān)電磁閥、節(jié)流閥、磁性開關(guān)及附件。手動(dòng)狀態(tài)控制氣缸行程,用塞尺調(diào)節(jié)橡膠輥、供紙輥間隙,使兩輥之間壓力值接近于63 N;通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥氣壓大小,可降低電磁閥控制的橡膠輥與供紙輥瞬間嚙合時(shí)的沖擊力,以延長執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用壽命。在自動(dòng)狀態(tài)下,設(shè)備停機(jī)時(shí),電磁閥控制氣缸使橡膠輥脫離供紙輥,停止供紙;設(shè)備運(yùn)行時(shí),電磁閥切換氣壓,橡膠輥向下與供紙輥壓緊,以實(shí)現(xiàn)正常供紙。

        3 水松紙壓緊裝置的安裝實(shí)施

        通過對(duì)水松紙壓緊裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),經(jīng)組裝后如圖7所示。

        圖7 水松紙壓緊輪零件圖

        其工作過程為:在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上將手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄拆除,安裝氣缸固定于基座,氣缸活塞與支架間剛性連接。增加手動(dòng)二位控制操作旋鈕,停機(jī)時(shí)可人工調(diào)節(jié)橡膠輥與供紙輥的間隙。在原機(jī)的切刀接觸器上增加輔助觸點(diǎn),設(shè)備啟動(dòng)時(shí),斷開二位五通電磁閥的線圈電壓,使氣缸活塞帶動(dòng)支架向下運(yùn)動(dòng),橡膠輥與供紙輥之間壓緊,橡膠輥和供紙輥均圍繞各自中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且供紙輥與2個(gè)橡膠輥的旋向相反,實(shí)現(xiàn)正常供紙;當(dāng)設(shè)備停止時(shí),電磁閥控制氣缸活塞帶動(dòng)支架向上運(yùn)動(dòng),使得橡膠輥脫離供紙輥停止供紙。在氣缸活塞的有桿區(qū)域和無桿區(qū)域供氣端口增加2個(gè)節(jié)流閥,用于調(diào)節(jié)控制橡膠輥的升降快慢。在氣缸上增加磁性開關(guān),用于啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)橡膠輥能脫離報(bào)警停機(jī)。

        如圖8所示,改造前扭動(dòng)蝴蝶閥以調(diào)節(jié)水松枝壓緊輪的松緊,使用過程中只能依靠經(jīng)驗(yàn),加入新員工或者其他人操作該設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)壓力不均衡現(xiàn)象,但是改造后的就可以利用氣動(dòng)裝置均勻控制壓力,保證壓緊輪始終保持在一個(gè)穩(wěn)定的壓力,減少其磨損,通用性強(qiáng)。

        圖8 水松紙壓緊裝置實(shí)物圖

        4 效果檢查

        對(duì)水松紙壓緊裝置改進(jìn)后6個(gè)月的維修次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,見表3。

        由表3可知,橫向?qū)Ρ雀脑旌蟮?號(hào)設(shè)備和其他未改造的機(jī)臺(tái)因水松紙壓緊裝置而維修的次數(shù)可以看出,3號(hào)機(jī)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的維修次數(shù)為0,其他未改造機(jī)臺(tái)的維修次數(shù)保持在3~5次??梢缘贸?,改造后的機(jī)臺(tái)減少了維修次數(shù),提高了效率,減少了物料的消耗。

        表3 改裝后設(shè)備與未改裝的維修次數(shù)統(tǒng)計(jì)

        5 結(jié)束語

        通過對(duì)水松紙壓緊輪自動(dòng)控制的重新設(shè)計(jì),新裝置成本低,可行性高,通用性強(qiáng)。經(jīng)過使用后發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)目進(jìn)一步提高了設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行程度,實(shí)現(xiàn)了水松紙供紙壓輪機(jī)構(gòu)無人工干預(yù)的自動(dòng)控制目標(biāo),同時(shí)新設(shè)計(jì)的水松紙自動(dòng)壓緊裝置延長了使用壽命,減少了維修次數(shù)和維修時(shí)間,減少了物力、人力成本;提高了水松紙壓緊裝置的工作穩(wěn)定性,提高了生產(chǎn)效率;提高了水松紙壓緊裝置的可靠性,減少了因水松紙供送問題產(chǎn)生的質(zhì)量事故和不合格品。

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