王藝東,魏儒義,3,4,謝正茂,張凱,陳莎莎
(1 中國科學院西安光學精密機械研究所,西安 710119)
(2 中國科學院大學,北京 100049)
(3 武漢大學 電子信息學院,武漢 430064)
(4 湖北省光譜與成像儀器工程技術(shù)研究中心,武漢 430064)
(5 中國科學院南京天文光學技術(shù)研究所,南京 210042)
影響天文光譜觀測的三大要素是天體特征譜線、波長覆蓋范圍和光效率,可探知的特征譜線越多,蘊含的有效天體信息越豐富。在探測器只能覆蓋有限光譜范圍的現(xiàn)實下,通過提高分辨率來增加可分辨的特征譜線數(shù)量是唯一有效的方法。對于大口徑天文光學望遠鏡而言,像切分器可以通過切分星像的方式實現(xiàn)中等通光口徑獲得高光譜分辨率,通過切分像重排的方式使所有星光均轉(zhuǎn)化為有效光譜。世界上大部分8~10 m 級望遠鏡的高分辨率光譜儀都配備了高分辨率像切分器以獲得R≥100 000 的高光譜分辨率來滿足科學研究需求,例如KeckI[10 m]-HIRES[1]、VLT[8.2 m]-UVES[2]、Subaru[8.2 m]-HDS[3]、SALT[9 m]-HRS[4]等??偟膩碚f,利用像切分器獲得高分辨率觀測能力,將有助于我國在系外行星探測、星系結(jié)構(gòu)形成探索等方面的研究。
本文所基于的相干色散光譜儀[5]利用視向速度法來探測系外行星,其視向速度探測精度預(yù)計將達到亞m/s,探測目標為K/M 型矮星。其結(jié)構(gòu)采用Sagnac 共光路干涉儀和光柵相結(jié)合的方式,使得由光纖引入的信號光發(fā)生干涉。由于Sagnac 干涉儀對于環(huán)境變化的不敏感[6],因此信號光可以穩(wěn)定、高效地進入后續(xù)光譜儀系統(tǒng)中,以獲得較高的光譜分辨率,同時具有高光通率、高穩(wěn)定性、大光程差等特點。像切分器是相干色散光譜儀中的關(guān)鍵元件之一,它可以將圓形像斑切分成幾個條形像斑,并使這些條形像斑重新排列在一條直線上,所有像斑都能通過光譜儀狹縫,在不損失光通量和光譜信息的條件下可以極大地降低狹縫寬度,幫助儀器獲得更高的光譜分辨率[7]和更加精細的干涉信號。
自從1938 年BOWEN I S 提出像切分器的概念以來,按照原理共產(chǎn)生了四種像切分器類型:Bowen型[8]、Bowen-Walraven 型[9]、Richardson 型[10]以及光纖型像切分器。浙江大學為大天區(qū)面積多目標光纖光譜天文望遠鏡(Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopy Telescope,LAMOST)提出的光纖光譜儀設(shè)計方案[11]中就用到了光纖型像切分器來提高分辨率。但是,Richardson 型和光纖型都存在能量透過率低[12]的問題。由于利用了全反射,Bowen-Walraven 型具有四種設(shè)計方案中最高的能量透過率,已成為目前應(yīng)用最為廣泛的像切分器類型,例如日本的Subaru[8.2 m]-HDS[3]、歐洲南方天文臺的光纖饋電擴展光譜儀(Fiber-fed Extended Range Optical Spectrograph,F(xiàn)EROS)[13]等。Bowen-Walraven 型像切分器具有能量透過率高、結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定等特點。但是,這種結(jié)構(gòu)中有一片較薄的平行平板,加工難度較高,極大增加了加工成本。因此,2012 年GERARDO A 基于Bowen-Walraven 型像切分器原理,提出了一種簡化型像切分器[14],該簡化型設(shè)計采用平面反射鏡來替代全反射光學平面,使結(jié)構(gòu)當中不再需要平行平板,降低了加工難度。2016 年TALA M15]用簡化型設(shè)計方案為光纖雙階梯光譜儀(FIbre Dual Echelle Optical Spectrograph,F(xiàn)IDEOS)設(shè)計了原型機。
本文主要依據(jù)Bowen-Walraven 型和簡化型像切分器的設(shè)計,分析了其主要的成像缺陷,指出了這兩種設(shè)計方法中存在切分像離焦和物點重復(fù)的問題,并通過建模計算,得到了入射角、光學反射腔厚度等光學參數(shù)與這兩類缺陷的關(guān)系式,推導(dǎo)了設(shè)計過程中光學反射腔的通用公式。最后,通過設(shè)置不同的相干色散光譜儀系統(tǒng)F數(shù),對比了兩種方法的設(shè)計效果。仿真結(jié)果表明,在F/24 和45°入射角條件下,切分像的離焦和物點重復(fù)現(xiàn)象較為均衡,是相對理想的參數(shù)選擇,所得結(jié)論可為常規(guī)像切分器設(shè)計提供參考依據(jù)。
相干色散光譜技術(shù)是將干涉儀與中低分辨率光譜儀相結(jié)合的技術(shù),其測量的是恒星光譜譜線的干涉條紋經(jīng)過多普勒頻移前后的相位變化,并進而推算得出恒星的視向速度變化和行星的質(zhì)量。由于相位差相對于波長偏移量具有一定的放大系數(shù),因此當光譜分辨率相同時,相對于傳統(tǒng)的階梯光柵方法,相干色散技術(shù)的視向速度探測精度可以得到大幅提高。
本文基于的相干色散光譜儀系統(tǒng)原理如圖1,按功能可將其分為準直鏡L、Sagnac 干涉儀、成像鏡組CL1、像切分器IS、中繼鏡組CL2、狹縫S、色散光柵G 和CCD 等部分,S'為信號光。其中,系統(tǒng)的工作波段為660~900 nm,中心波長的系統(tǒng)透過率約為0.4,光譜分辨率為0.03 nm,視向速度探測精度將達到亞m/s。為了滿足能量利用率和光譜分辨率的要求,系統(tǒng)需要通過像切分器來實CCD 的靶面復(fù)用和數(shù)值孔徑的合理匹配。因此,設(shè)計合理的切分像數(shù)量和成像鏡組的F數(shù),達到良好的切分效果,對系統(tǒng)性能的提高具有重要意義。
像切分器的原理如圖2。
在本系統(tǒng)中,信號光經(jīng)過準直后經(jīng)由干涉儀到達成像鏡組,信號光纖芯直徑為105 μm,準直鏡F數(shù)為4.17,焦距f1為102.16 mm,經(jīng)過匹配后即可確定像切分器前置光學系統(tǒng)的像斑直徑大小和F數(shù)。同時由于本系統(tǒng)透過率要求較高,因此將重點分析Bowen-Walraven 型和簡化型像切分器的成像效果。
Bowen-Walraven 型像切分器和簡化型的基本設(shè)計思路都是光束以慢焦比入射像切分器,前置光學系統(tǒng)成像在光學切分刀口附近,分離出第一個切分像,其余未切分光束在兩個光學面組成的反射腔內(nèi)進行偶數(shù)次反射,再次到達光學切分刀口,分離出另一個切分像,如此反復(fù)完成像切分工作。因為所有切分像都是在同一個光學切分刀口產(chǎn)生的,因此這些切分像必然沿光學切分刀口的棱邊順序排列。但是,由于切分像斑是圓形光斑反復(fù)入射到光學刀口上產(chǎn)生的,導(dǎo)致不同的像斑到達光學棱邊時的光程不同,使得在光軸方向上,不同切分像的成像位置不同,因此出現(xiàn)了離焦現(xiàn)象,造成切分像斑模糊。離焦是Bowen-Walraven 型像切分器和簡化型像切分器最主要的缺陷,離焦程度會隨著切分數(shù)量的增多而累積,這也是限制此類型像切分器切分數(shù)量增多,阻礙光譜分辨率進一步提高的主要原因。
對這兩類像切分器設(shè)計原理進行建模,如圖3。
圖中,θ為光束入射到反射面上的入射角,D0為像切分器的通光口徑,d為兩光學面之間的距離。對于Bowen-Walraven 型,d為平行平板的厚度,d越小,加工難度越大,因此需要謹慎選擇d的大小;對于簡易型像切分器,d即是兩反射鏡之間的距離。根據(jù)上述模型,可以推導(dǎo)出相鄰兩切分像之間的離焦量表達式為
式中,Δl是相鄰兩切分像之間的離焦量,容易看出離焦量隨著入射角的增大而降低,隨著光學反射腔厚度的增大而增大。因此為減少離焦量,可以適當增大入射角,同時要盡可能選擇較小的反射腔厚度。但是,入射角的增大會使更多的物點被切分到不同切分像中,使物點重復(fù)更為嚴重,具體分析見2.2 節(jié)。
理想情況下,像切分器對像斑的切分應(yīng)當是切分像面,但是由于像斑是經(jīng)過一個光學刀口多次切分后產(chǎn)生的,因此無法在前置光學系統(tǒng)焦面上一次性完成所有切分。使得在部分切分過程中,各個物點所成的像依然是彌散斑,對此彌散斑進行切分,會使同一物點的部分像被切分到不同的部分,從而出現(xiàn)物點重復(fù)現(xiàn)象,其現(xiàn)象示意如圖4。圖中是Bowen-Walraven 型像切分器的仿真示意,框中部分即為重復(fù)的物點。
這種物點重復(fù)現(xiàn)象會造成切分像斑的寬度加寬,使實際像寬遠大于理論像斑寬度,造成較高的能量損失。彌散斑大小與到達光學刀口時的光程大小有著直接關(guān)系,因此列光程公式為
式中,l是產(chǎn)生一個切分像在像切分器內(nèi)部所走過的光程,D0是通光口徑,θ是入射角。其關(guān)系如圖5 所示。由圖可知,當入射角為45°時,單位像斑直徑對應(yīng)的光程最小,此時像斑彌散程度最小,因此若要保證系統(tǒng)透過率,則應(yīng)使系統(tǒng)入射角在45°左右。
綜上,系統(tǒng)的離焦量和物點重復(fù)問題都會對切分效果產(chǎn)生較大的影響,其中離焦主要會使切分像斑模糊,若要降低離焦,則需盡量增大系統(tǒng)入射角。而物點重復(fù)則會造成較大的能量損失,若要保證能量透過率,則應(yīng)使入射角控制在45°附近。此外,由于Bowen-Walraven 型采用全反射,因此還需使入射角滿足全反射條件。
像切分器中涉及到的主要光學參數(shù)有入射角、光學刀口的角度、光學反射腔的厚度等。
1)入射角的確定
由2.2 節(jié)和2.3 節(jié)分析,考慮到相干色散光譜儀對透過率要求較高,因此入射角選用45°。
2)光學刀口的角度
參考文獻[14]中提到,像切分器中光學刀口的角度計算公式為
式中,φ是光學刀口角度,n是切分像的數(shù)量。按式(3)計算,則可得到不同切分數(shù)量下的光學刀口的角度。當切分數(shù)量分別為2、3、4、5 時,理論光學刀口角度依次為60°、70.49°、75.52°、78.46°。
3)光學反射腔厚度
根據(jù)式(1)和式(2),在入射角確定的情況下,離焦和像斑彌散的大小分別與反射腔厚度d和通光口徑D0成正比,因此如何確定最小的d和D0就尤為重要。將前置光學系統(tǒng)焦面放置在像切分器光路中間位置時,根據(jù)焦比公式,得到彌散斑直徑大小為
式中,ΔD為像切分器入口處彌散斑直徑,F(xiàn)為系統(tǒng)F數(shù),再根據(jù)圖3 可以推導(dǎo)出
系統(tǒng)的最小通光口徑為
結(jié)合式(4)~(6)可得
式中,d為兩光學面之間的距離,D為前置光學系統(tǒng)的像斑直徑,θ為光束入射到反射面上的入射角。根據(jù)式(5)和式(7),可以直接計算出任意系統(tǒng)條件下,離焦和物點重復(fù)問題均為最小時的光學反射腔厚度和最小通光口徑。
在上述計算公式中,還需要確定系統(tǒng)的F數(shù)和切分數(shù)量n。結(jié)合相干色散光譜儀的系統(tǒng)情況,考慮到Bowen-Walraven 型和簡化型均為慢焦比系統(tǒng),本文在入射角為45°的條件下分別選擇了像切分器前置成像鏡組F數(shù)為12、18、24、30 四種情況進行仿真。此時像斑的直徑分別為315、473、630、788 μm,對應(yīng)的切分像數(shù)量依次為2 個、3 個、4 個、5 個,切分像斑的寬度均為158 μm 左右,經(jīng)過后續(xù)光學系統(tǒng)后能夠滿足光譜儀0.03 nm 的光譜分辨率要求。切分數(shù)量超過5 個時,離焦現(xiàn)象會急劇增大,無法成清晰像,因此未做考慮。每種情況使用兩種設(shè)計方法分別設(shè)計,通過仿真實驗來對比選擇合適的成像鏡組F數(shù)。
仿真通過33 個物點來模擬星像,其中1 個為中心物點,32 個為邊緣物點,并設(shè)置理想的準直和成像鏡組來驗證像切分器效果。經(jīng)過理論計算和仿真模擬,結(jié)果如圖6 和圖7,仿真數(shù)據(jù)記錄如表1 和表2 所示。
表1 Bowen-Walraven 型仿真數(shù)據(jù)Table 1 Bowen-Walraven type simulation data
表2 簡化型仿真數(shù)據(jù)Table 2 Simplified type simulation data
其中,兩種設(shè)計的光學材料均采用H-K9L。離焦量是指相鄰兩切分像之間的離焦量大小,彌散斑直徑是指前置光學系統(tǒng)的焦面位于像切分器的中心位置時,焦面前后相鄰兩切分像的彌散斑直徑。
對上述仿真結(jié)果進行分析,可以得出:
1)隨著F數(shù)的增大和切分數(shù)量的增加,離焦量顯著增加,離焦現(xiàn)象變得更為明顯。
2)在所有仿真結(jié)果中均出現(xiàn)了物點重復(fù)現(xiàn)象,這是由設(shè)計原理決定的,難以避免。
3)兩種設(shè)計方案的設(shè)計結(jié)果相差較小,且由于Bowen-Walraven 型設(shè)計中光路是通過玻璃介質(zhì)傳播,因此離焦量要大于簡化型;但是光路在玻璃中傳播時的焦比更慢,因此兩種方法的彌散斑直徑與像斑直徑之比相同。
根據(jù)上述數(shù)據(jù),同時考慮到相干色散光譜儀系統(tǒng)的情況與需求,認為在F/24 條件下對星像進行4 切分時各項成像缺陷較為均衡,能量損失較少,是相對合適的方案。此外,由于簡化型的離焦量更小,同時僅需加工平面反射鏡,成本更低,因此可以采用簡化型設(shè)計方案。
本文根據(jù)相干色散光譜儀系統(tǒng)的要求,基于Bowen-Walraven 型和簡化型像切分器原理,分析了該設(shè)計思路的兩種主要缺陷——離焦和物點重復(fù)現(xiàn)象的成因和影響,并分析了反射腔厚度、入射角和通光口徑與離焦和物點重復(fù)的關(guān)系,推導(dǎo)了直接計算光學反射腔厚度和最小通光口徑的公式。此外,還采用了兩種設(shè)計方法,在不同輸入條件下進行效果判斷,發(fā)現(xiàn)在大像斑直徑、切分數(shù)量多的情況下結(jié)果會出現(xiàn)較為明顯的離焦和物點重復(fù)現(xiàn)象,驗證了理論分析結(jié)果。綜合分析切分質(zhì)量,得出采用F/24 作為像切分器前置光學系統(tǒng)的輸出F數(shù),并采用簡化型設(shè)計方案較為合理的結(jié)論。本文工作為高分辨率光譜儀中像切分器的設(shè)計提供了通用設(shè)計思路,對于優(yōu)化像切分器設(shè)計流程具有啟發(fā)意義,同時也可為其他天文高透過率像切分器的設(shè)計提供參考和借鑒。