孫海云 周大永 黃巧慧 畢騰飛 呂曉江,2

（1.吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司，寧波 315335；2.湖南大學(xué)，汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長(zhǎng)沙 410082；3.中汽研汽車(chē)檢驗(yàn)中心（天津）有限公司，天津 300300）

主題詞：交通事故 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩 行人保護(hù) 誤作用場(chǎng)景 功能有效性

1 前言

行人、自行車(chē)騎行者、電動(dòng)自行車(chē)及摩托車(chē)騎行者等弱勢(shì)道路參與者（Vulnerable Road Users，VRU）是中國(guó)實(shí)際道路交通環(huán)境中的弱勢(shì)群體。根據(jù)中國(guó)交通事故深入研究（China In-Depth Accident Study，CIDAS）數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，人體簡(jiǎn)明損傷定級(jí)（Abbreviated Injury Scale，AIS）3+部位統(tǒng)計(jì)中，頭部損傷占比最高，達(dá)41.84%。

為了降低事故中VRU 頭部損傷，一些學(xué)者開(kāi)展了相關(guān)研究。聶冰冰等人研究了行人頭部沖擊響應(yīng)的影響機(jī)理，并提出了一種發(fā)動(dòng)機(jī)罩結(jié)構(gòu)，結(jié)果表明，該發(fā)動(dòng)機(jī)罩有效改善了碰撞時(shí)對(duì)行人頭部的保護(hù)性能；辛龍等人基于行人頭部保護(hù)要求，開(kāi)發(fā)了一種非均勻式發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋內(nèi)板結(jié)構(gòu)。在優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)罩結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步提升車(chē)輛的行人保護(hù)性能，許多車(chē)企對(duì)彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩技術(shù)進(jìn)行了廣泛研究與應(yīng)用。劉洋等人討論了彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，提出了彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩技術(shù)條件，并指出其關(guān)鍵在于控制策略的有效性和可靠性；王宏雁等人通過(guò)仿真分析對(duì)主動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)罩抬升裝置的性能評(píng)估進(jìn)行了研究；苗強(qiáng)等人研究了有利于行人保護(hù)的可逆抬升式發(fā)動(dòng)機(jī)罩，提出了一種新型可逆式發(fā)動(dòng)機(jī)罩抬起技術(shù)。然而，彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩在實(shí)際交通事故中的表現(xiàn)鮮有文獻(xiàn)述及。與此同時(shí)，彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩在使用中也存在維修成本高及誤點(diǎn)爆等問(wèn)題。

本文通過(guò)搜集實(shí)際交通事故中彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆的事故數(shù)據(jù)，分析當(dāng)前彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩技術(shù)對(duì)VRU保護(hù)的有效性，提取誤作用場(chǎng)景，為彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩標(biāo)定矩陣定義及功能有效性評(píng)價(jià)提供參考。

2 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

2.1 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩系統(tǒng)功能原理

彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩系統(tǒng)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)罩、主動(dòng)式鉸鏈、頂升器、控制器、傳感器組成，如圖1 所示。車(chē)輛在行駛時(shí)，如果與車(chē)外VRU發(fā)生碰撞，通過(guò)傳感器感知碰撞信號(hào)，當(dāng)達(dá)到點(diǎn)火門(mén)限時(shí)，由控制器向頂升器發(fā)出點(diǎn)火指令，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)罩瞬間抬起一定高度，增大了VRU頭部與發(fā)動(dòng)機(jī)罩下側(cè)硬點(diǎn)的空間，從而減小VRU 頭部損傷。

圖1 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩系統(tǒng)

2.2 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩標(biāo)定

彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的標(biāo)定是指其傳感器的標(biāo)定。對(duì)于被動(dòng)傳感器，主要是研究車(chē)輛與各種物體（標(biāo)定物）碰撞時(shí)，傳感器輸出信號(hào)的特征。一般情況下，標(biāo)定物包含樹(shù)枝、石塊、籃球、小動(dòng)物、人體下肢模型等，分析并提取出這些標(biāo)定物的信號(hào)特征，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，將被動(dòng)傳感器的信號(hào)與之前標(biāo)定分析出的信號(hào)特征進(jìn)行對(duì)比分析，從而判斷得出碰撞物的類型。根據(jù)標(biāo)定物的種類、工況、標(biāo)定要求、車(chē)速、測(cè)試溫度、碰撞點(diǎn)位置等參數(shù)確定彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的標(biāo)定矩陣，目前常用的彈起式機(jī)罩標(biāo)定矩陣如表1和表2所示。

表1 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩不點(diǎn)爆試驗(yàn)矩陣

表2 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆試驗(yàn)矩陣

對(duì)于主動(dòng)傳感器，如前視攝像頭，主要是訓(xùn)練攝像頭的VRU 識(shí)別算法，使其能夠在復(fù)雜的視角場(chǎng)環(huán)境中辨別出VRU 的存在，輔助控制器判斷是否觸發(fā)彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩。

3 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩事故數(shù)據(jù)分析

3.1 數(shù)據(jù)來(lái)源

本文共搜集了彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆事故140起，數(shù)據(jù)來(lái)源涉及互聯(lián)網(wǎng)車(chē)型論壇、網(wǎng)絡(luò)視頻平臺(tái)、維修數(shù)據(jù)、企業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)（包含國(guó)家車(chē)輛事故深度調(diào)查體系（National Automobile Accident In-Depth Investigation System，NAIS）/CIDAS/上海聯(lián)合道路交通安全科學(xué)研究中心（ShangHai United Road Traffic Safety Scientific Research Center，SHUFO）等數(shù)據(jù)），數(shù)據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)為2016～2021年共6 年。本文僅對(duì)彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆的交通事故數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，相關(guān)的車(chē)型、配置以及彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的結(jié)構(gòu)等車(chē)型數(shù)據(jù)不在本文中體現(xiàn)。

3.2 事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

提取每起事故的關(guān)鍵參數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的基本統(tǒng)計(jì)分析。由于數(shù)據(jù)來(lái)源的局限性，每一起事故數(shù)據(jù)信息的完整度不同，部分事故數(shù)據(jù)可能存在缺失，因此在統(tǒng)計(jì)分析各類參數(shù)時(shí)樣本量有一定范圍的變化。

關(guān)鍵參數(shù)項(xiàng)包括事故類型、事故形態(tài)、碰撞對(duì)方類型、事故場(chǎng)景、碰撞人員傷情等。

3.2.1 事故類型分析

根據(jù)事故參與方的類型進(jìn)行分類，具體分布如表3所示，其中，“其他”事故為乘用車(chē)與2 類不同性質(zhì)的參與方發(fā)生碰撞。

表3 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆事故類型分布

在上述事故類型的分布基礎(chǔ)上，分析具體的事故形態(tài)，如表4所示，其中，“其他”為乘用車(chē)與2類不同性質(zhì)的參與方發(fā)生碰撞、積水、草堆等無(wú)法歸類到其他事故形態(tài)的事故。

表4 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆事故形態(tài)分布

3.2.2 碰撞物類型分析

按照碰撞物的類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，結(jié)果如表5 所示，其中，“其他”事故包括碰撞對(duì)方為多個(gè)、未知或者積水等特殊情況。

表5 碰撞物類型分布

對(duì)碰撞固定物的事故進(jìn)行分類分析，如表6 所示。碰撞物為“道路表面”包括路面凹坑、減速帶和翹起的鐵板等凸出物；“其他”包括已知碰撞物為固定物但具體類型未知和多個(gè)固定物的情況。

表6 固定物分布統(tǒng)計(jì)

碰撞物為移動(dòng)物體的事故中，有18個(gè)碰撞物為狗，有2個(gè)移動(dòng)防護(hù)欄，移動(dòng)式垃圾箱和雞各1個(gè)。

3.2.3 VRU人員傷情分析

對(duì)VRU 碰撞事故中的人員傷情進(jìn)行分析，有70.83%的VRU 事故參與方存在受傷情況。在受傷的VRU 事故中，有70.59%為輕傷，5.88%為重傷，其余23.53%為有傷情但具體情況未知。

通過(guò)對(duì)彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆事故參與方進(jìn)行分析，結(jié)合常用的標(biāo)定矩陣（表1和表2），在不點(diǎn)爆工況中，理論上彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩與樹(shù)枝、石塊、籃球和小動(dòng)物碰撞的工況下均應(yīng)不點(diǎn)爆，然而實(shí)際點(diǎn)爆事故中此類事故占事故總數(shù)的35.71%（統(tǒng)計(jì)了碰撞物為道路表面、路肩、柱、狗、雞）。在彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆事故中，標(biāo)定物沒(méi)有在標(biāo)定矩陣中覆蓋的占總事故的47.86%，說(shuō)明現(xiàn)有標(biāo)定矩陣中碰撞物的定義和碰撞工況的定義沒(méi)有覆蓋實(shí)際情況。

4 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的工況提取

沖突場(chǎng)景用于描述事故發(fā)生前的交通沖突形式，不需要考慮道路的設(shè)計(jì)形式和其他基礎(chǔ)設(shè)施、參與方類型、事故的責(zé)任方或?qū)е路降龋邢嗤\(yùn)動(dòng)特征的參與方歸為同一類場(chǎng)景。事故中的每個(gè)參與方均可從碰撞雙方的角度視為自身參與方和目標(biāo)參與方，二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向和相對(duì)位置均應(yīng)在場(chǎng)景中體現(xiàn)，自身參與方或目標(biāo)參與方可能是車(chē)輛或行人。本文以H.Feifel 和M.Wagner 的場(chǎng)景分類和CIDAS 編碼書(shū)（Codebook）中的事故場(chǎng)景（ACCSCEN）為基礎(chǔ)，自身參與方為彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆的車(chē)輛，結(jié)合目標(biāo)參與方的類型和數(shù)量的占比提取典型場(chǎng)景。

4.1 沖突場(chǎng)景提取

通過(guò)對(duì)事故數(shù)據(jù)的篩選，140 起事故中有108 起事故可以根據(jù)沖突類型進(jìn)行分類，因此在場(chǎng)景的分析中樣本量為108個(gè)。

在彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆的事故中，有30 起事故為與前方正常直行的目標(biāo)物碰撞，占總事故的27.78%，具體的沖突類型分布如表7所示。

表7 沖突類型分布

按照目標(biāo)參與方的類型分別對(duì)沖突類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，分析在不同目標(biāo)物類型下事故的沖突類型。

與固定物碰撞事故中，直行行車(chē)事故占比最大，共有16個(gè)，占與固定物碰撞事故數(shù)量的53.33%，具體分布情況如表8所示。

表8 與固定物碰撞沖突類型分布 起

在與乘用車(chē)碰撞的事故中，沖突類型分布較為集中，主要為與前方正常直行的目標(biāo)物沖突，分布情況如表9所示。

表9 與乘用車(chē)碰撞沖突類型分布

與移動(dòng)物體的碰撞事故中，90.48%來(lái)自與動(dòng)物碰撞，其他為行車(chē)事故中與移動(dòng)物體的碰撞，具體情況如表10所示。

表10 與移動(dòng)物體碰撞沖突類型分布

與VRU 碰撞事故中，穿行遇從左、右側(cè)來(lái)的目標(biāo)物、與前方正常直行的目標(biāo)物類型較多。另外在VRU事故中，與二輪/三輪車(chē)碰撞的事故數(shù)量有16 起，占VRU事故的94.12%。具體沖突場(chǎng)景的比例分布見(jiàn)表11所示。

表11 與VRU碰撞沖突類型分布

4.2 測(cè)試場(chǎng)景提取

在彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，對(duì)于應(yīng)作用的場(chǎng)景，可通過(guò)CIDAS/NAIS 等數(shù)據(jù)庫(kù)中VRU事故數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，提取典型的彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩測(cè)試場(chǎng)景，也可參考其他學(xué)者的研究，如牛增良篩選了典型的行人事故場(chǎng)景，范天賜分析了兩輪車(chē)事故的典型工況與典型場(chǎng)景，然而彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩誤作用的場(chǎng)景目前沒(méi)有相關(guān)研究。

與固定物、乘用車(chē)、移動(dòng)物體等碰撞均為彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的非作用工況，提取典型的誤作用場(chǎng)景，包括目標(biāo)物的選取，具體如表12所示。

表12 3個(gè)典型的誤作用沖突場(chǎng)景

4.3 標(biāo)定矩陣的優(yōu)化

通過(guò)對(duì)事故數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，可將現(xiàn)有的標(biāo)定矩陣進(jìn)行對(duì)應(yīng)的優(yōu)化。根據(jù)表12 提取的3 個(gè)典型誤作用沖突場(chǎng)景將彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩不點(diǎn)爆的碰撞物由4種增加為8 種。同時(shí)，考慮到二輪車(chē)在事故死亡人員交通工具中占比最大，將點(diǎn)爆的碰撞物由2 種增加到3 種，速度、碰撞點(diǎn)、溫度等參數(shù)保持不變。優(yōu)化后的彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩標(biāo)定矩陣如表13 和表14 所示，將優(yōu)化后的標(biāo)定矩陣能夠避免本文涉及的彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩誤點(diǎn)爆事故比例作為評(píng)價(jià)其有效性的標(biāo)準(zhǔn)，不同標(biāo)定物的覆蓋比率參考3.2.2 中碰撞物的分析數(shù)據(jù)，可發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的有效性理論上可達(dá)到83.57%，即優(yōu)化后的矩陣?yán)碚撋峡筛采w碰撞物為道路表面、防護(hù)欄、柱類、路肩、乘用車(chē)、二輪/三輪、行人、狗、雞等。

表13 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩不點(diǎn)爆試驗(yàn)矩陣

表14 彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆試驗(yàn)矩陣

5 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹了彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的工作原理和標(biāo)定過(guò)程，同時(shí)通過(guò)對(duì)彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆的事故進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)在實(shí)際交通事故中彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩起作用的VRU 事故占比非常小，僅占彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆事故數(shù)量的16.43%。本文通過(guò)對(duì)彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩誤作用的事故進(jìn)行分析，提取了彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的3種典型誤作用場(chǎng)景以及碰撞目標(biāo)物類型，為彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的開(kāi)發(fā)以及評(píng)價(jià)提供了場(chǎng)景支持。同時(shí)在對(duì)彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆事故分析的基礎(chǔ)上，對(duì)現(xiàn)有的標(biāo)定矩陣進(jìn)行了優(yōu)化，使彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩點(diǎn)爆的有效性理論上可從16.43%提高到83.57%。

本文中提到的其他占比較小的場(chǎng)景，如移動(dòng)垃圾箱、移動(dòng)防護(hù)欄、過(guò)水路面等非典型場(chǎng)景也可作為彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩標(biāo)定場(chǎng)景，從而進(jìn)一步降低彈起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩的誤作用率，提高其功能有效性。