臧建所, 于鳳云, 蘆玉梅
(1.黑龍江科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 哈爾濱 150022; 2. 黑龍江科技大學(xué) 研究生學(xué)院, 哈爾濱 150022)
在機(jī)械加工中,工件在夾具上的定位誤差占工件制造誤差的1/5~1/3,因此,正確計(jì)算定位誤差對(duì)合理進(jìn)行誤差補(bǔ)償、提高工件加工精度顯得十分重要。定位誤差受毛坯尺寸誤差、定位元件自身制造誤差等諸多因素的影響。V形塊是外圓類工件加工中廣泛使用的定位元件,對(duì)其定位誤差的分析學(xué)者們進(jìn)行了諸多的研究,周莉[1]指出了夾具可以提高零件制造的效率以及質(zhì)量。侯家林[2]研究了工件載荷對(duì)定位精度的影響,給出了定位誤差補(bǔ)償?shù)姆椒āES澜璠3]得出外圓柱面工件在V形塊上定位時(shí)定位基準(zhǔn)符合母線論和軸線論。高如松[4]研究了固定V形塊與活動(dòng)V形塊組合使用時(shí)定位誤差的計(jì)算方法。胡鳳英[5]給出在CAD環(huán)境下,精確繪圖并標(biāo)注定位誤差值的方法。李雙成[6]提出一種尺寸鏈公差法計(jì)算零件定位誤差的方法,使定位誤差計(jì)算變得簡(jiǎn)潔。金捷[7]分別采用極限位置法、尺寸鏈分析法計(jì)算定位誤差,得出使用V形塊的兩定位平面的交線和對(duì)稱中心面作為產(chǎn)生的定位誤差大小相同。馬伏波等[8]編制了一套計(jì)算定位誤差的計(jì)算機(jī)程序,可以迅速地計(jì)算出定位誤差。基于上述研究,筆者分析定位元件的V形塊其制造誤差對(duì)被加工工件定位精度的影響,提高工件定位精度。
V形槽半角誤差是V形塊尺寸參數(shù)之一,理論上V形槽左右半角相等,均為α,通常取45°和60°等。在V形塊制造過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生V形槽半角偏差Δα在±30′~±1°內(nèi),Δα的存在將使V形塊兩工作側(cè)面產(chǎn)生對(duì)稱度誤差,影響被加工工件的定位精度[9]。同時(shí),V形塊的安裝誤差會(huì)通過(guò)Δα影響工件的定位精度。
實(shí)際生產(chǎn)中,與V形塊接觸作為定位基準(zhǔn)的工件外圓表面多為已精加工、半精加工表面,根據(jù)誤差復(fù)映原理,其幾何誤差較小,因此,工件自身引起定位誤差的主要因素是尺寸誤差Δd。V形槽半角偏差如圖1所示。
由圖1可見(jiàn),當(dāng)實(shí)際V形槽半角大于理論V形槽半角,即α′>α?xí)r,則α′-α=Δα>0。當(dāng)實(shí)際V形槽半角小于理論V形槽半角,即α′<α?xí)r,則α′-α=Δα<0。
圖1 V型槽半角偏差Fig. 1 Half angle deviation of V-groove
圖2 澆口套工序尺寸Fig. 2 Gate sleeve process dimensions
若工件直徑均為φd,不考慮工件尺寸誤差Δd,V形塊只存在單側(cè)V形槽半角偏差Δα,使工件在水平和豎直方向均產(chǎn)生了移動(dòng),分析Δα對(duì)工件三個(gè)工序尺寸定位誤差的影響。當(dāng)Δα>0,Δd=0時(shí),工件極限位置如圖3a所示。由于存在Δα,使工件軸線沿與水平方向成45°的右下方偏移,工序尺寸H1、H2、H3產(chǎn)生的定位誤差值分別為線段ON、GH、QR的長(zhǎng)度,三者的定位誤差相等,即:
(1)
當(dāng)Δα<0、Δd=0時(shí),工件極限位置如圖3b所示。Δα使工件軸線沿與水平方向成45°的左上方偏移,工序尺寸H1、H2、H3產(chǎn)生的定位誤差值分別為線段ON、GH、QR的長(zhǎng)度,三者的定位誤差相等即:
(2)
圖3 工序尺寸H1、H2、H3的定位誤差Fig. 3 Positioning error of process dimensions H1,H2 and H3
Δα影響槽兩側(cè)面的對(duì)稱中心平面對(duì)工件軸線產(chǎn)生對(duì)稱度誤差。Δα的存在使工件軸線沿與水平成45°角方向上發(fā)生了移動(dòng),而加工中刀具的調(diào)刀基準(zhǔn)沒(méi)有改變,所以工件加工部位會(huì)產(chǎn)生對(duì)稱度誤差f,按工序尺寸H1、H2、H3進(jìn)行度量,其數(shù)值均為線段MO長(zhǎng)度的2倍。即:
(3)
由式(3)可知,Δα>0時(shí)取“-”號(hào),Δα<0時(shí)取“+”號(hào)。
2.2.1 當(dāng)Δα>0、Δd>0時(shí)的定位誤差
由于Δα和Δd的存在,當(dāng)Δα>0、Δd>0時(shí),工序尺寸H1、H2、H3產(chǎn)生的定位誤差,使工件軸線向右下方偏移,工件極限位置如圖4所示。其中,β=45°-Δα。
圖4 當(dāng)Δα>0、Δd>0時(shí)工序尺寸的定位誤差 Fig. 4 Positioning error of process dimensions for Δα>0 and Δd>0
工序尺寸H1的定位誤差值線段ON的長(zhǎng)度為
(4)
工序尺寸H2定位誤差大小為線段HG的長(zhǎng)度為
(5)
工序尺寸H3的定位誤差大小為線段QR的長(zhǎng)度為
(6)
Δα對(duì)槽兩側(cè)面的對(duì)稱中心平面產(chǎn)生對(duì)稱度誤差。按工序尺寸H1、H2、H3進(jìn)行度量,其數(shù)值均為圖中OM線段長(zhǎng)度的2倍。即:
(7)
2.2.2 當(dāng)Δα<0、Δd>0時(shí)的定位誤差
當(dāng)Δα<0、Δd>0時(shí)工序尺寸H1、H2、H3產(chǎn)生的定位誤差,工件極限位置如圖5所示。
圖5 當(dāng)Δα<0、Δd>0時(shí)工序尺寸的定位誤差 Fig. 5 Positioning error of process dimensions for Δα>0 and Δd>0
工序尺寸H1的定位誤差值為線段ON的長(zhǎng)度,即:
(8)
工序尺寸H2的定位誤差大小為線段HG的長(zhǎng)度,即:
(9)
工序尺寸H3的定位誤差大小為線段QR的長(zhǎng)度,即:
(10)
Δα影響槽兩側(cè)面的對(duì)稱中心平面對(duì)工件軸線產(chǎn)生的對(duì)稱度誤差。按工序尺寸H1、H2、H3進(jìn)行度量,其數(shù)值均為圖中OM線段長(zhǎng)度的2倍,即:
(11)
表1 各工序尺寸定位誤差計(jì)算結(jié)果
圖6 單因素對(duì)定位誤差影響規(guī)律 Fig. 6 Influence rule of single factor on positioning error
由式(1)可知,工序尺寸H1、H2、H3定位誤差受Δα影響變化規(guī)律相同,表1中數(shù)據(jù)在不考慮Δd對(duì)工件定位誤差的影響的情況下,當(dāng)僅存在Δα=+30′時(shí),會(huì)引起各工序尺寸的定位誤差均為0.122 mm,反映出Δα引起的定位誤差與工序基準(zhǔn)無(wú)關(guān)。同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生0.244 mm的對(duì)稱度誤差,幾何誤差是定位誤差的2倍,影響了加工表面的位置精度。工件定位誤差隨Δα的增大而增大。
加工示例中注塑模具澆口套直徑d=40 mm,Δα>0、Δd>0雙因素對(duì)定位誤差影響規(guī)律,如圖7所示。綜合考慮Δα、Δd同時(shí)作用對(duì)定位誤差影響時(shí),ΔH1、ΔH2、ΔH3均增大0.122 mm,增大幅度一致。同時(shí)各工序尺寸都產(chǎn)生了0.240 mm的對(duì)稱度誤差。由圖7可知,工序尺寸H1、H2、H3定位誤差受Δα、Δd影響程度不相同,工件以上母線為定位基準(zhǔn),Δd較Δα對(duì)定位誤差影響更為顯著;工件以下母線為定位基準(zhǔn),Δα較Δd對(duì)定位誤差影響更為顯著。
圖7 雙因素對(duì)定位誤差影響規(guī)律Fig. 7 Influence of two factors on positioning error
以表1中工序尺寸H1為例,Δα、Δd綜合作用對(duì)其產(chǎn)生的定位誤差0.334 mm,是Δα和Δd分別單獨(dú)作用產(chǎn)生定位誤差0.122和0.212 mm之和,對(duì)工序尺寸H2、H3也有同樣的規(guī)律,說(shuō)明Δα、Δd雙因素對(duì)各工序尺寸產(chǎn)生的定位誤差是Δα和Δd單因素分別產(chǎn)生定位誤差在各工序尺寸方向上的代數(shù)和。
(1)采用極限位置法,引入V形槽半角偏差Δα,研究以V形塊作為定位元件加工回轉(zhuǎn)體類工件時(shí)產(chǎn)生的定位誤差,在工件被加工表面確定的情況下,采用三種工序尺寸標(biāo)注方法比較定位誤差,使研究結(jié)論更具有普遍性。
(2)在分別考慮單因素Δα、Δd對(duì)工件定位誤差影響的基礎(chǔ)上,考慮二者同時(shí)存在時(shí)對(duì)工件定位誤差的影響,推導(dǎo)出定位誤差和對(duì)稱度誤差的計(jì)算公式,為以V形塊為定位元件的回轉(zhuǎn)體類工件在加工中進(jìn)行定位誤差補(bǔ)償和工件制造誤差分析提供了依據(jù)。
(3)在驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中反映出單因素Δα?xí)鸸ぜ亩ㄎ徽`差和幾何誤差,其數(shù)值大小與工序基準(zhǔn)無(wú)關(guān)。當(dāng)雙因素Δα、Δd同時(shí)存在時(shí),各工序尺寸定位誤差同幅度增大。