汪怡然,陳楠,秦杭曉,俞曉東
(河海大學水利水電學院,江蘇 南京 210098)
單螺桿泵是一種旋轉式容積泵,通過定子轉子交替嚙合形成壓力腔從而實現(xiàn)介質輸送[1].因其具有造價低、擾動弱等突出優(yōu)點,被廣泛應用于石油、食品、醫(yī)藥等領域[2].由于金屬定子和轉子之間有嚙合間隙,在單螺桿泵運行過程中存在明顯的泄漏現(xiàn)象[3].如何減少泄漏影響從而提高運行效率已成為單螺桿泵結構優(yōu)化的關鍵問題.
目前,針對單螺桿泵泄漏研究大多采用構建數(shù)學模型或性能試驗的方法.姜東等[4]將橡膠定子單螺桿泵的漏失現(xiàn)象細分為泵內滑失和泵外漏失,分析了不同吸入口空隙率和排出口壓力下的漏失規(guī)律.鄭磊等[5]借鑒線接觸潤滑理論構建壓差-剪切流動漏失模型,綜合考慮了全金屬單螺桿泵的縱向漏失和橫向漏失,計算結果與GAMBOA等[6]試驗數(shù)據(jù)較為吻合,結果表明壓差越大,轉速和介質黏度越小,泵的泄漏現(xiàn)象越嚴重.在此基礎上,張恒等[7]增加了對于斜向漏失的研究,并基于同心環(huán)縫隙流動理論,綜合考慮了泵入口及出口的慣性效應,其計算結果與GAMBOA等[6]試驗數(shù)據(jù)的平均偏差僅為4.7%.然而,縫隙流動數(shù)學模型不能計算泄漏縫隙變化及流速梯度分布.隨著計算流體力學(CFD)的發(fā)展,越來越多的專家學者開始采用CFD方法研究單螺桿泵性能優(yōu)化問題.姜東等[8]構建了單螺桿泵流體域動網(wǎng)格模型,開展了數(shù)值計算求解,探究了進出口壓差、黏度、轉速等因素對泵性能的影響,并加以試驗驗證.馮兆生[9]基于Fluent軟件分析了單螺桿泵內部腔室液壓分布情況和傳遞規(guī)律.黃思等[10]運用PumpLinx軟件探究單螺桿泵內部瞬態(tài)流動特性,結果表明泵瞬態(tài)流量周期性脈動次數(shù)與單螺桿泵定轉子頭數(shù)比一致.韓笑笑等[11]采用相同的CFD軟件探究了不同進出口壓差條件下量綱為一的參數(shù)T/D對流量、效率以及軸向力的影響,結果表明T/D為4.5時效率最優(yōu),T/D為5.4時流量最優(yōu).CHEN等[12]基于流固耦合方法探究了定子形狀對單螺桿泵泄漏現(xiàn)象及外特性性能的影響,結果表明均勻厚度定子的容積效率更優(yōu).WANG等[13]探究了不同壓差條件下線型參數(shù)e/D對單螺桿泵空化及內部流動特性的影響,結果表明空化特性最優(yōu)的e/D取值范圍為0.17~0.25.然而,隨著大壓差長螺桿單螺桿泵的低效、小流量現(xiàn)象越來越嚴重,其泄漏原因及結構參數(shù)選擇越來越值得研究.
綜上所述,采用縫隙流動數(shù)學模型對單螺桿泵泄漏影響的研究較多,而采用CFD方法的研究較少.單螺桿泵結構參數(shù)優(yōu)化研究多針對端面型線,對定子導程、桿長等參數(shù)的研究較少.因此,文中定義單位螺旋角用于限定桿長與進出口壓差的關系,采用CFD數(shù)值計算方法研究不同螺旋角變化條件下流場的壓力分布、速度分布及泄漏流量的響應情況,以期為全金屬單螺桿泵優(yōu)化設計提供參考.
采用1/2型線(即單頭螺桿雙頭泵腔)全金屬單螺桿泵,其主要參數(shù):轉子直徑D=70 mm,轉子偏心距e=12 mm,定子轉子嚙合間隙δ=0.08 mm,定子導程T=320 mm,轉子導程t=T/2=160 mm,螺桿總長根據(jù)總螺旋角φ(φ=2.1π,4.2π,6.3π,8.4π,10.5π)變化.以φ=2.1π為例構建單螺桿泵三維幾何模型如圖1所示.工作時,螺桿偏心旋轉進口端面沿著泵腔平移,螺桿運動方向的泵腔體積不斷減小,并向下一級泵腔排出介質,另一側泵腔體積不斷增大,從進口端吸入介質,伴隨螺桿偏心旋轉運動實現(xiàn)介質的連續(xù)加壓.
單頭螺桿、雙頭泵腔的單螺桿泵截面型線如圖1所示.泵腔的截面輸送面積S與泵主要結構參數(shù)相關,其表達式為
(1)
螺桿偏心旋轉過程中,軸向運動速度v與周向運動速度ω相關,其表達式為
(2)
由此計算得到單螺桿泵理論流量,即
QT=[πδ(D+δ)+4e(D+2δ)]Tn.
(3)
由上述公式可知,單螺桿泵理論流量與進出口壓差ΔP及螺桿總螺旋角φ無關,但實際運行過程中,泵流量與ΔP及φ密切相關[8].這是由于定子和轉子嚙合間隙處受到進出口壓差影響,沿著螺桿嚙合線產(chǎn)生泄漏導致的.對于兩個靜止平板縫隙流動而言,其流量q的表達式為[14]
(4)
式中:H為縫隙寬度;μ為介質動力黏度;Δp為縫隙兩端壓差,在單螺桿泵中該參數(shù)與進出口壓差ΔP成正比;l為縫隙長度,該參數(shù)與總螺旋角φ正相關,即在其他參數(shù)不變的前提下,ΔP與φ直接影響單螺桿泵泄漏流量,進而影響其性能.文中定義進出口壓差ΔP與總螺旋角φ之比為單位螺旋角,其基準值為ΔP/φ=0.2 MPa/2.1π,探究不同螺桿螺旋角參數(shù)條件下的單螺桿泵性能變化規(guī)律.
圖2為網(wǎng)格無關性驗證圖,圖中Qave為時均流量.
為了保障模型泵流體域網(wǎng)格質量,對泵壓力腔及泵進出口域進行笛卡爾網(wǎng)格劃分,定義壓力腔區(qū)域為順時針動網(wǎng)格旋轉域進行劃分.
為保障計算精度的同時兼顧求解時間,對模型泵進行網(wǎng)格無關性驗證,以總螺旋角2.1π進出口壓差0.2 MPa工況下的時均流量計算結果為參考,得到劃分方案與求解計算對比結果,如圖2所示.文中最終選擇總網(wǎng)格數(shù)為12萬的劃分方案③用于后續(xù)數(shù)值求解計算,不同螺桿結構的網(wǎng)格劃分設定與方案③一致.
采用RNGk-ε湍流模型,該模型充分考慮分離流動和渦流流動效應,可以精準地預測近壁區(qū)流動,其湍動能k和湍流耗散率ε的輸運方程為[15]
(5)
(6)
在ε方程式中的附加項R為
(7)
式中:ρ為密度;ui為速度;xi,xj為空間坐標;Sij為變形率張量;β為流體的體積膨脹系數(shù);μt為渦黏性系數(shù);αε,αk,Cμ,C1ε,C2ε,η0均為定值常數(shù);μeff為等效黏性系數(shù).
以清水為介質,給定靜壓入口與靜壓出口,基于Simerics-MP+壓力基準求解器進行瞬態(tài)求解.定義轉子旋轉1周為180個時間步長,采用求解器默認的瞬態(tài)計算殘差收斂標準,以保障計算精度并兼顧計算時長.數(shù)值計算參數(shù)設定與單螺桿泵主要運行參數(shù)一致,即入口壓力為0.1 MPa;單位壓差為0.2,0.4,0.6 MPa;轉速為150~350 r/min;介質密度為998 kg/m3;介質動力黏度為1.01 mPa·s.
以螺旋角為2.1π的全金屬單螺桿泵為對象進行外特性試驗,得到不同進出口壓差、不同轉速條件下的流量數(shù)據(jù),對比CFD流量瞬態(tài)計算結果的均值Qave,如圖3所示.
由圖3可知,數(shù)值計算與試驗數(shù)據(jù)在不同轉速下的變化規(guī)律趨于一致,且在給定轉速范圍內時均流量數(shù)值較為吻合.在額定轉速300 r/min的工況下,數(shù)值計算時均流量值為18.06 m3/h,與試驗偏差0.11%;其他轉速工況下時均流量偏差均不超過1.55%,數(shù)值計算結果可靠.
以流量特性為研究對象,探究不同進出口壓差、額定轉速n=300 r/min條件下,不同總螺旋角(2.1π~10.5π)單螺桿泵的時均流量Qave變化規(guī)律如圖4a所示.從圖中可以看出,不同進出口壓差條件下時均流量均隨著總螺旋角φ的增加而增加,但增長速率逐漸減緩.由式(3)可得QT=19.35 m3/h,與數(shù)值計算結果對比可知,時均流量隨著總螺旋角φ的增大逐漸趨近于理論值;在φ=10.5π,ΔP=0.2 MPa工況下,時均流量的數(shù)值計算結果為17.80 m3/h,與理論流量的差值為1.55 m3/h,這個差值即為單螺桿泵時均泄漏量.在單位螺旋角一定的前提下,不同總螺旋角和進出口壓差條件下的時均泄漏量不一致,說明縫隙流動理論無法反映出嚙合區(qū)真實的流動狀態(tài),需要進一步分析瞬態(tài)泄漏量.
轉速n=300 r/min,ΔP=0.2 MPa工況下,3組不同總螺旋角單螺桿泵1個旋轉周期內的瞬態(tài)流量Q如圖4b所示.從圖中可以看出,不同螺旋角的瞬時流量均呈現(xiàn)出周期性變化,但極大值與極小值的出現(xiàn)時間均不相同.橫向對比不同總螺旋角,其瞬時流量的極小值偏差較大;但極大值偏差較小且均接近于17.90 m3/h.初步推斷,具有不同定子轉子嚙合位置關系的單螺桿泵瞬時泄漏量不同,隨著總螺旋角的增大,特定位置關系的泄漏量增大.即隨著總螺旋角的增大,瞬時流量極值的差值不斷增大,圖4所示范圍內最大差值可達0.62 m3/h.
為了探究單螺桿泵壓力分布與瞬態(tài)泄漏現(xiàn)象之間的關系,得到2組不同總螺旋角轉子表面壓力分布云圖如圖5所示.從圖中可以看出,螺桿表面以進出口壓力為邊界呈現(xiàn)階梯分布.自進口端向出口端,不同總螺旋角的首級壓力腔形狀和壓力相似,而次級壓力腔存在明顯的壓力偏差.各壓力腔之間存在斜向的壓力過渡區(qū),該區(qū)域位置不隨總螺旋角變化,即可定義該區(qū)域為斜向泄漏區(qū).為了更好地研究斜向泄漏區(qū)的壓力分布與不同嚙合位置的瞬態(tài)壓力波動,設置斜向截面與監(jiān)測點用于后續(xù)分析,如圖6所示.其中,斜向泄漏截面位于進口首級壓力腔與次級壓力腔之間,并沿著圖5壓力過渡區(qū)方向;監(jiān)測點設置沿著定子軸向分布,不同總螺旋角單螺桿泵均以進口端P1為起點,按螺旋角每增加1.05π設置1個監(jiān)測點進行編號.
以斜向泄漏截面為參考,得到不同定子轉子嚙合位置(以旋轉時間表示)和不同總螺旋角條件下的壓力分布云圖,如圖7a所示.可以看出,瞬態(tài)時間t為0.067~0.100 s時螺桿兩側壓力腔壓力均為0.20 MPa,其他時間工況下兩側壓力腔均存在0.05 MPa的壓力差,其中t=0.033 s時壓力差方向與其他工況不一致.t=0.200 s時刻定子轉子嚙合位置在給定截面存在1道斜長的泄漏縫隙,縫隙兩端壓差與螺桿兩側壓力腔壓差一致,均為0.05 MPa,以該時刻為參考,得到不同總螺旋角的斜向截面壓力分布如圖7b所示.從圖中可以看出,不同總螺旋角條件下螺桿兩側壓力腔壓力不同,靠近進口的首級壓力腔為0.20 MPa,而次級壓力腔壓力為0.20~0.25 MPa,這與圖5所示規(guī)律是一致的.隨著總螺旋角的增大,次級壓力腔壓力逐漸較??;即泄漏縫隙兩側壓差逐漸減小,可以推斷此時單螺桿泵泄漏量逐漸減少,這與圖4a所示的不同螺旋角時均流量變化規(guī)律一致.
為了獲取更準確的縫隙泄漏流動規(guī)律,以單螺桿泵高壓向低壓軸線方向為泄漏流方向,得到斜向泄漏截面不同旋轉時間的軸向流速分布規(guī)律如圖8所示.可以看出,在螺桿轉動方向與定子嚙合位置為泄漏流速最大值,總體上,在截面內沿著順時針旋轉方向泄漏逐漸減少.其中,t=0.033 s時刻的高速區(qū)最為集中,泄漏縫隙處的最大流速可達3 m/s.由于圖示分布時間不連續(xù),需要進一步研究特定位置的瞬態(tài)泄漏流速變化規(guī)律.監(jiān)測點P1的定轉子間隙泄漏瞬時流速vx數(shù)值計算結果如圖9a所示.
從圖9a中可以看出,不同總螺旋角監(jiān)測點流速分布在t=0.050 s均呈現(xiàn)出突增的趨勢,而其他時間均保持-1.0 m/s左右的流速.其中,φ=2.1π時最大泄漏流速可達8.0 m/s,不同總螺旋角的最大泄漏流速變化規(guī)律不一.在總螺旋角為8.4π時,其最大泄漏流速與10.5π的偏差僅為0.19%.需要進一步分析其原因,探究各級泵腔的間隙泄漏流速是否存在差異.不同監(jiān)測點、不同總螺旋角的最大泄漏流速計算結果如圖9b所示.可以看出,隨著監(jiān)測點位置向高壓區(qū)過渡,各總螺旋角條件下的最大泄漏流速vmax均呈現(xiàn)出增大趨勢.隨著總螺旋角的增大,各監(jiān)測點所對應的瞬態(tài)流速的差距逐漸減小.總螺旋角φ=6.3π時,監(jiān)測點P2—P5的最大流速差為1.0 m/s;總螺旋角φ=10.5π時,監(jiān)測點P2—P9最大流速差可達0.5 m/s.由此可見,隨著總螺旋角的增大,單一監(jiān)測點泄漏流速絕對值與各監(jiān)測點泄漏流速的差值均呈現(xiàn)總體減小的變化趨勢.
1) 隨著總螺旋角的增大、單位壓差的減小,時均流量呈現(xiàn)出遞增趨勢,最終趨近于理論流量.在φ=10.5π,ΔP=0.2 MPa的條件下,數(shù)值計算時均流量與理論流量最為接近,差值為1.55 m3/h.
2) 瞬時流量極小值隨著總螺旋角的增大而減小,極大值基本保持一致,約為17.90 m3/h.即隨著總螺旋角的增大,瞬時流量的極值差不斷增大,總螺旋角為8.4π時,瞬時流量極值差可達0.62 m3/h.
3) 不同定子轉子嚙合位置斜向泄漏縫隙兩端壓差不同,t=0.200 s時刻存在0.05 MPa的壓力差.隨著總螺旋角的增大,進口首級壓力腔壓力保持0.20 MPa不變,而次級壓力腔在0.20~0.25 MPa范圍內逐漸減少.
4) 隨著總螺旋角的增大,嚙合區(qū)瞬態(tài)流速極大值逐漸減小并趨近于定值.同時,各監(jiān)測點泄漏流速的差值逐漸減??;以φ=10.5π為例,各監(jiān)測點間最大流速差為0.5 m/s.