當(dāng)前階段的自動(dòng)化控制技術(shù)有著較為豐富的技術(shù)性優(yōu)勢(shì)，其在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，并且能夠在PLC技術(shù)運(yùn)行方面發(fā)揮良好的推動(dòng)效果。而對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用能夠表現(xiàn)出較為突出的多元化價(jià)值，其除了可以有效提高系統(tǒng)運(yùn)行效益之外，也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人為因素參與的有效控制，從整體上減少人為因素對(duì)其產(chǎn)生的不利影響。

工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，通過對(duì)PLC技術(shù)的合理有效應(yīng)用來(lái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制有著良好的應(yīng)用前景，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)電管理的一體化。所以對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中PLC技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行更為深入的探索意義重大。

1 PLC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

PLC技術(shù)（可編程邏輯控制器），主要為應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中電子系統(tǒng)，有著良好的數(shù)字運(yùn)算操作工作。在其中應(yīng)用了相應(yīng)的可編程儲(chǔ)存器，能夠在內(nèi)部下達(dá)相關(guān)指令，包括邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)以及定時(shí)等，通常是采用數(shù)字式與模擬式輸入輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種類型機(jī)械設(shè)備以及生產(chǎn)的有效控制。在數(shù)字模擬的支持下，對(duì)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的輸入或者是輸出操作，能夠?qū)Χ喾N類型機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)過程給予有效的控制，和傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)控制做比較，PLC技術(shù)在靈活性方面的特點(diǎn)表現(xiàn)較為突出，同時(shí)也擁有良好的邏輯處理功能，有利于數(shù)據(jù)處理速度以及質(zhì)量的更進(jìn)一步提升，在當(dāng)前階段的應(yīng)用有著非常突出的優(yōu)勢(shì)。

1.1 應(yīng)用方便快捷

PLC技術(shù)加強(qiáng)了對(duì)梯形圖、邏輯圖等相應(yīng)的語(yǔ)句表達(dá)方式形成了較為健全的編程語(yǔ)言，不需要應(yīng)用專業(yè)化的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便能夠有效完成開發(fā)，對(duì)其所進(jìn)行的調(diào)試并不復(fù)雜。在系統(tǒng)控制方面，只需要通過對(duì)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用便能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)程序的建立，同時(shí)也能夠隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行修改，也能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整其的控制方向。

“人是生產(chǎn)力的第一要素”，公司成立后，立即著手抓隊(duì)伍建設(shè)，按照公開公平公正的原則，通過發(fā)布通告、報(bào)名、審查、筆試、面試、政審等一系列流程，2017年8月1日，所有人員全部到位，一支人才結(jié)構(gòu)合理、專業(yè)知識(shí)互補(bǔ)、充滿生機(jī)活力、朝氣蓬勃的儲(chǔ)備土地管理隊(duì)伍已然形成。公司員工白天上班查檔案、走地塊，熟悉業(yè)務(wù)，晚上參加培訓(xùn)班，聆聽專家講課，學(xué)習(xí)與國(guó)土有關(guān)的法律法規(guī)以及與儲(chǔ)備工作相關(guān)的業(yè)務(wù)知識(shí)，統(tǒng)一了思想，提高了認(rèn)識(shí)，凝聚了人心，提升了業(yè)務(wù)，明確了方向。目前全體員工工作積極性高漲，自覺融入到儲(chǔ)備土地經(jīng)營(yíng)管理工作中，為高質(zhì)量完成市區(qū)儲(chǔ)備土地經(jīng)營(yíng)管理工作夯實(shí)了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

1.2 抗干擾能力強(qiáng)

PLC技術(shù)在全國(guó)各地的工業(yè)領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用，特別在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用最為常見，國(guó)內(nèi)在此方面也展開了大量的研究。現(xiàn)階段我國(guó)的科學(xué)技術(shù)呈現(xiàn)出了良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，我國(guó)在此方面也專門出臺(tái)了相應(yīng)的戰(zhàn)略，目的是為了能夠推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究進(jìn)程的推進(jìn)。加強(qiáng)了對(duì)分型設(shè)計(jì)方式的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制機(jī)器人工作過程中各個(gè)環(huán)節(jié)的有效控制，促進(jìn)了具有獨(dú)立性高反饋路線的形成，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并且解決其中存在的問題。

1.城市公共綠地少，且分布不均，中心城區(qū)公園綠地面積17.0hm2，人均公園綠地僅為1.3m2，居住區(qū)無(wú)大型公共綠地。城區(qū)內(nèi)已建成的兩處公園，服務(wù)設(shè)施尚不完善，不配套。缺乏形式美、自然美、意境美；街頭綠地少，沒有形成街頭小環(huán)境。

1.3 配套齊全，有著良好的適應(yīng)性

當(dāng)前階段的PLC技術(shù)擁有較為完善的體系，對(duì)其展開模塊化與系列化的設(shè)計(jì)便能夠?qū)⑵溆行У貞?yīng)用到多種設(shè)備的控制中，用戶能夠根據(jù)需要進(jìn)行系統(tǒng)的選擇，進(jìn)而能夠形成相應(yīng)的功能模塊。PLC技術(shù)在實(shí)際中的安裝較為方便快捷，只需要通過接線方式便能夠?qū)⑵渑c外部建立連接，此外PLC技術(shù)也具備較為突出的負(fù)載能力，應(yīng)用交流接觸器便能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型設(shè)備的連接。

1.4 功能完善，性價(jià)比高

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其關(guān)聯(lián)著工業(yè)生產(chǎn)的每一項(xiàng)流程，需要將工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況作為主要依據(jù)，保證軟件系統(tǒng)設(shè)置的合理性，實(shí)現(xiàn)軟件與硬件的有機(jī)融合，保證對(duì)工業(yè)機(jī)器人開展各方面操作的專業(yè)性，這樣才能夠更進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)所具備的自動(dòng)化水平。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)工作開展的流程實(shí)現(xiàn)對(duì)其的合理化調(diào)整，深入探索PLC技術(shù)所具備的信息交換功能，保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中涉及到的每一個(gè)環(huán)節(jié)都可以有效收集信息，進(jìn)而保證信息交互網(wǎng)絡(luò)的有效性，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)際在開展生產(chǎn)過程中的互動(dòng)提供相應(yīng)的幫助。

1.5 維護(hù)簡(jiǎn)單

PLC技術(shù)并不容易發(fā)生故障問題，同時(shí)其自身具備良好的自我診斷功能。如果PLC系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行的過程中出現(xiàn)了故障，那么其故障能夠利用發(fā)光二極管以及編程器顯示出來(lái)，這樣相關(guān)的技術(shù)人員便能夠在更短的時(shí)間內(nèi)了解故障出現(xiàn)的原因，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行故障的清除工作。

2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

本區(qū)土壤中全磷含量略微偏低(表5)，在土壤全氮養(yǎng)分地球化學(xué)等級(jí)中，僅發(fā)現(xiàn)有四等和五等土壤全氮量養(yǎng)分等級(jí)，其中四等土壤占調(diào)查區(qū)面積的8.82%，全磷含量介于0.455～0.464 g/kg；五等土壤面積約占調(diào)查區(qū)面積91.18%，全磷含量介于0.14～0.385 g/kg，略低于中國(guó)土壤全磷含量。由此可知，本區(qū)土壤全磷主要處于較缺乏狀態(tài)。

工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用主要通過仿真方式對(duì)人們生產(chǎn)過程中涉及到的手工操作進(jìn)行模仿，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，該設(shè)備有著較強(qiáng)的智能化特點(diǎn)，如果實(shí)際當(dāng)中缺乏中樞操作以及對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指揮的手臂便無(wú)法有效地完成每一項(xiàng)工作，所以工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作開展過程中要求擁有相應(yīng)的控制器對(duì)其進(jìn)行指揮，在此基礎(chǔ)上來(lái)完成相關(guān)操作。而工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)PLC技術(shù)的合理有效應(yīng)用需要結(jié)合軟件以及硬件的操作共同構(gòu)成比較較為健全的控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)當(dāng)中不能夠缺少執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)來(lái)進(jìn)行，而對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)為其中的一項(xiàng)關(guān)鍵性內(nèi)容，在運(yùn)動(dòng)控制器的支持下，便能夠有效進(jìn)行路徑以及算法運(yùn)算控制。在實(shí)際應(yīng)用過程中對(duì)于控制方式的選擇，需要加強(qiáng)固定制定動(dòng)作與固定參數(shù)的有效結(jié)合，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制。機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用的過程中，視覺系統(tǒng)與傳感系統(tǒng)為其不可缺少的組成部分，所以其對(duì)于PLC技術(shù)的應(yīng)用同樣需要與傳感器以及輸入設(shè)備結(jié)合在一起。

基于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的PLC技術(shù)是在編碼控制器以及微處理器的支持下實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整體運(yùn)行狀況的監(jiān)控，根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)提出的要求來(lái)完成相關(guān)系統(tǒng)的建立，常見的系統(tǒng)有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)等，相關(guān)的工作人員只需要采用程序編碼輸入的方式便能夠下達(dá)機(jī)器人運(yùn)行操作的指令，為工業(yè)生產(chǎn)的高效開展提供相應(yīng)的保障，在運(yùn)行過程中對(duì)于出現(xiàn)的特殊情況能夠通過合理有效措施加以應(yīng)對(duì)。將PLC技術(shù)合理有效地應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)當(dāng)中，將其與繼電一體化技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，能夠適用于多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行的過程中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)其運(yùn)行的自動(dòng)化，便需要通過對(duì)PLC技術(shù)的合理有效應(yīng)用來(lái)開展硬件設(shè)計(jì)，目的是為了能夠保證成品有著更高的性價(jià)比，以此來(lái)更好地應(yīng)用到實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。

3 PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

對(duì)于傳統(tǒng)所應(yīng)用的電氣設(shè)備來(lái)說(shuō)，其在控制方面會(huì)加強(qiáng)對(duì)繼電器的應(yīng)用，繼電器在應(yīng)用的過程中如果出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，例如接觸不良，那么就有可能直接造成設(shè)備的停止運(yùn)行。而當(dāng)下的PLC技術(shù)的應(yīng)用在設(shè)備控制方面給予了整體的優(yōu)化，使設(shè)備的實(shí)用性更加突出，實(shí)現(xiàn)了硬件與軟件的有效結(jié)合，這樣便能夠很大程度降低外界干擾因素對(duì)PLC技術(shù)造成的不利影響。

近些年來(lái)PLC技術(shù)的發(fā)展速度在不斷加快，其所擁有的控制效果也得到了更進(jìn)一步的提高，在其中也增添了微處理技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在這樣的背景下，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用覆蓋范圍也得到了更進(jìn)一步的擴(kuò)大。對(duì)于PLC編程環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，其的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在規(guī)模大并且性能良好，在其的支持下，工業(yè)機(jī)器人的控制效果也得到了整體上的提高哦。通過對(duì)PLC技術(shù)的合理有效應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行的過程中也更加具有靈活性和多變性，除此之外，PLC系統(tǒng)的體積是比較小的，進(jìn)而其占據(jù)的空間也非常小，有著非常良好的發(fā)展前景。

4 PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

4.1 基于PLC技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的有效控制

通過對(duì)PLC技術(shù)的合理有效應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行過程的有效控制，主要的控制目標(biāo)為機(jī)器人的機(jī)械手臂，在此方面的控制主要應(yīng)用的是末端執(zhí)行器方式，控制的內(nèi)容為其的運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)的位置，同時(shí)也包括其運(yùn)動(dòng)的速度。機(jī)器人能夠利用記憶按照下達(dá)的任務(wù)開展工作，基于外界環(huán)境所產(chǎn)生的干擾，其所具備的監(jiān)測(cè)能力以及感覺功能都能夠得到相應(yīng)的提升，對(duì)其自身作業(yè)環(huán)境以及作業(yè)條件所發(fā)生的變化有一個(gè)良好的判斷與感知，在此基礎(chǔ)上自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

4.2 應(yīng)用PLC技術(shù)控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制特征

PLC技術(shù)在實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用，都有利于實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制靈活性以及廣泛性的更進(jìn)一步提高，工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行的過程中，其工作特性是非常良好的，在編碼控制器的支持下其便能夠發(fā)揮良好的控制功能，工作人員進(jìn)行程序的輸入便能夠下達(dá)工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行指令，在此基礎(chǔ)上工業(yè)機(jī)器人便能夠根據(jù)指令來(lái)展開有關(guān)操作。在此過程當(dāng)中，可以將PLC和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有效結(jié)合在一起，在這樣的情況下，相關(guān)的工作人員只需要應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)便能夠進(jìn)行指令的下達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。除此之外，PLC技術(shù)在應(yīng)用的過程中也具備較強(qiáng)的穩(wěn)定性，能夠快速地對(duì)編碼給予加密，保證工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際操作的過程中不會(huì)受到過多外界干擾因素的影響。

5 PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中應(yīng)用的具體設(shè)計(jì)

5.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)

PLC技術(shù)為當(dāng)前階段應(yīng)用最為廣泛的一種機(jī)器人控制技術(shù)，其除了應(yīng)用了傳統(tǒng)的順序控制器之外，也加強(qiáng)了對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)以及微電子技術(shù)的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人控制的自動(dòng)化以及智能化。在此方面進(jìn)行了柔性程序系統(tǒng)的建立，和傳統(tǒng)應(yīng)用的固定性控制系統(tǒng)之間存在較大的不同，前者的應(yīng)用能夠彌補(bǔ)執(zhí)行邏輯以及解除繼電器原本存在的缺陷，從實(shí)際的角度來(lái)說(shuō)，PLC技術(shù)具有較為良好的通用性，應(yīng)用更加方便快捷，能夠適用于多個(gè)類型的工業(yè)生產(chǎn)過程中，使設(shè)備在運(yùn)行過程中所具備的可靠性得到更進(jìn)一步的提升，同時(shí)也能夠很大程度降低外界因素對(duì)設(shè)備運(yùn)行造成的不利影響。將PLC技術(shù)合理有效地融入到工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)當(dāng)中，能夠自動(dòng)化開展多種監(jiān)測(cè)工作，和傳統(tǒng)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人做比較，其在自動(dòng)化以及智能化方面所表現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)要更加明顯。

不管是對(duì)于大型PLC系統(tǒng)還是小型PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其都是由多個(gè)編程軟件構(gòu)成，其在功能方面有著較為突出的兼容性，即便在具有較強(qiáng)復(fù)雜性的運(yùn)行環(huán)境當(dāng)中，其也能夠發(fā)揮良好的監(jiān)控效果。和傳統(tǒng)的繼電器展開相應(yīng)的對(duì)比，PLC技術(shù)性價(jià)比是比較高的，其在實(shí)際應(yīng)用的過程中在經(jīng)濟(jì)性方面的表現(xiàn)更加突出。

實(shí)踐教學(xué)是高校教學(xué)工作的重要組成部分。綜合實(shí)踐課程可以從教學(xué)理念，資源建設(shè)，課程設(shè)計(jì)，組織實(shí)施和評(píng)估激勵(lì)等方面進(jìn)行。在具體的課程建設(shè)中，我們可以嘗試從以下幾個(gè)方面構(gòu)建：

5.2 工業(yè)機(jī)器人硬件配置

工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行的過程中可以加強(qiáng)對(duì)軟件系統(tǒng)設(shè)置方式的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化效果的更進(jìn)一步提升，保證實(shí)際所選擇硬件設(shè)備的合理性，在硬件的支持下為軟件的相關(guān)操作提供便利。

所選病例符合要求，排除以下病例：（1）合并內(nèi)外科其他嚴(yán)重疾病者；（2）合并精神類疾病者；（3）合并嚴(yán)重身體缺陷者；（4）合并肝腎心肺功能嚴(yán)重?fù)p傷者；（5）入組前接受類似治療者；（6）合并器質(zhì)性病變者。

PLC技術(shù)通過編碼控制器能夠表現(xiàn)出良好的效果，為了能夠?qū)崿F(xiàn)PLC技術(shù)效果的整體提升，還需要在實(shí)際開展工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中注重對(duì)智能模塊以及網(wǎng)絡(luò)信息處理模塊的設(shè)置。所以對(duì)于硬件方面的選擇，需要將PLC技術(shù)在模塊方面的設(shè)計(jì)作為主要依據(jù)來(lái)展開硬件操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這樣才能夠使硬件和設(shè)備之間建立有效的連接，使軟件系統(tǒng)在運(yùn)行過程中所具備的穩(wěn)定性能夠得到更進(jìn)一步的提升，使智能終端得到自動(dòng)化調(diào)節(jié)。

5.3 程序設(shè)計(jì)

PLC技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用的過程中，需要加強(qiáng)對(duì)編程方式的應(yīng)用來(lái)完成梯形圖的構(gòu)建，在此基礎(chǔ)上開展相關(guān)的指令程序，而對(duì)于順序程序以及流程順序方面所開展的制定工作，則需要展開拾取以及搬運(yùn)系統(tǒng)方面的設(shè)計(jì)，通過對(duì)相關(guān)流程圖的對(duì)照來(lái)開展工業(yè)機(jī)器人工作軌跡方面的設(shè)計(jì)工作，對(duì)于機(jī)器人安裝過程中的相關(guān)操作，需要加強(qiáng)對(duì)搬運(yùn)工具以及運(yùn)行工具的應(yīng)用。

PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的合理有效應(yīng)用，需要能夠自動(dòng)化地對(duì)工業(yè)機(jī)器人下達(dá)指令，在根據(jù)所完成設(shè)計(jì)的相關(guān)程序來(lái)進(jìn)行夾取以及移動(dòng)等相關(guān)操作。工業(yè)機(jī)器人在得到任務(wù)之后，其便能夠自動(dòng)化移動(dòng)到最開始的位置來(lái)等待下一次的指令。在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人程序編寫的過程中，對(duì)于PLC技術(shù)的應(yīng)用需要基于梯形圖來(lái)開展程序編寫工作，加強(qiáng)對(duì)表格設(shè)計(jì)等方式的應(yīng)用來(lái)將多種算法結(jié)合在一起進(jìn)行應(yīng)用。相關(guān)的技術(shù)人員在進(jìn)行程序編寫的過程中需要在工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)相關(guān)模塊以及功能方面做好充分的考慮，在此基礎(chǔ)上來(lái)選擇更具科學(xué)性以及合理性的編程方法。對(duì)于搬運(yùn)系統(tǒng)的編程方面，可以加強(qiáng)對(duì)梯形圖編程方法的運(yùn)用，使機(jī)器人在運(yùn)行的過程中能夠擁有更加良好的運(yùn)行環(huán)境，而在系統(tǒng)的控制方面需要進(jìn)行手動(dòng)與自動(dòng)兩種方式結(jié)合的設(shè)計(jì)，采用此種設(shè)計(jì)手段便能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過程中所具備的靈活性得到更進(jìn)一步的提升。技術(shù)人員在進(jìn)行手動(dòng)模式設(shè)計(jì)的過程中，需要注意的是搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)該是對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的方法以及位置進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整，在進(jìn)行自動(dòng)模式設(shè)計(jì)期間，保證機(jī)器人處在待機(jī)狀態(tài)的基礎(chǔ)上，通過對(duì)PLC技術(shù)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)程序選擇。

6城市環(huán)境污染、生態(tài)惡化、氣候異常等促進(jìn)了病蟲害的發(fā)生。城市環(huán)境是由人工建造起來(lái)的特殊生態(tài)系統(tǒng)，而地上部分城市空氣和生活污水污染嚴(yán)重、光照條件不足以及人為破壞嚴(yán)重；地下部分往往是填埋的建筑垃圾，土壤堅(jiān)實(shí)、透氣性差、土質(zhì)低劣、缺肥少水、生長(zhǎng)空間狹窄，這些直接導(dǎo)致樹木生長(zhǎng)勢(shì)減弱、抗逆性降低，為有害生物的大發(fā)生提供了有利條件。而且養(yǎng)護(hù)管理又長(zhǎng)期跟不上，園林植物病蟲害容易暴發(fā)成災(zāi)。此外，氣候異常導(dǎo)致的凍害、抽條、旱災(zāi)、澇災(zāi)、煙塵、酸雨等自然災(zāi)害，會(huì)使林木生長(zhǎng)勢(shì)減弱，導(dǎo)致病蟲害暴發(fā)成災(zāi)。

6 結(jié)語(yǔ)

總的來(lái)說(shuō)，PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中應(yīng)用的重要性不言而喻，同時(shí)該模式在當(dāng)前階段的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。PLC技術(shù)的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在具備較強(qiáng)的適應(yīng)性以及可靠性，對(duì)其所進(jìn)行的編程以及操作較為方便快捷，實(shí)際的應(yīng)用也有著較高的性價(jià)比，其在推動(dòng)工業(yè)發(fā)展的過程中能夠發(fā)揮非常重要的作用，將PLC技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中能夠?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)工作創(chuàng)造很大的方便。

本文主要對(duì)PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了相應(yīng)的分析和探討，在PLC技術(shù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制過程方面進(jìn)行了相應(yīng)的闡述，希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)領(lǐng)域提供相應(yīng)的幫助。

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