顏波濤
(1.中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所 合肥 230031; 2.孔徑陣列與空間探測安徽省重點(diǎn)實(shí)驗室 合肥 230031)
當(dāng)代雷達(dá)面臨地物、氣象、各種外界雜波、有源無源等多種外界雜波和干擾的復(fù)雜環(huán)境,在實(shí)戰(zhàn)中雷達(dá)遭遇最嚴(yán)重釋放的有源干擾,突防的飛機(jī)一般在左右兩架搭載干擾機(jī)的飛機(jī)掩護(hù)下進(jìn)行突防,使得威脅目標(biāo)的雷達(dá)回波可能被掩蓋,此時雷達(dá)需要自動的啟用副瓣對消、副瓣匿影、盲源分離、等間距剔除、頻率捷變等主瓣、副瓣抗干擾措施來應(yīng)對,從而在干擾中有效的發(fā)現(xiàn)威脅目標(biāo),干擾源定位與分類是實(shí)現(xiàn)自動抗干擾的前提條件。為了實(shí)現(xiàn)干擾的精確定位雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)具有很好的干擾副瓣抑制能力。干擾副瓣抑制包括旁瓣消隱、旁瓣對消、天線低旁瓣等技術(shù),該技術(shù)應(yīng)用的雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計中具有獨(dú)立的匿影天線,多個對消天線,且有較低的天線副瓣電平。本文將結(jié)合某雷達(dá)的特點(diǎn)介紹其干擾源定向與分類的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
若雷達(dá)某方位上存在一固定干擾,天線掃過,波束形成在此處必然會有類似主瓣響應(yīng)的包絡(luò)產(chǎn)生,通過點(diǎn)跡處理,對距離和方位上的凝聚,即可得到干擾的方位、仰角信息。流程如圖1示。
其中樣本采集,既可以自動采集,也可人工設(shè)置扇區(qū)控制。
圖1 干擾源定位流程圖
理論上,測角精度與干噪比、天線波束寬度服從式(1)的關(guān)系。
(1)
利用主波束的方向性對干擾源進(jìn)行方位測量和仰角測量,具體機(jī)理與一般目標(biāo)方位和仰角測量方式相同,當(dāng)干擾強(qiáng)度致使雷達(dá)當(dāng)前工作頻點(diǎn)飽和時,在干擾偵察系統(tǒng)偵收的整個工作頻帶內(nèi)向兩邊進(jìn)行滑窗搜索,獲取主瓣不飽和頻點(diǎn),提取方位脈沖幅度包絡(luò)和仰角多波束幅度包絡(luò),進(jìn)行方位求質(zhì)心和仰角比幅測角處理,從而獲取干擾源方位和仰角信息。
有源干擾可分為壓制性干擾和欺騙性干擾。
壓制性干擾的主要作用是使雷達(dá)的目標(biāo)發(fā)現(xiàn)概率下降,增大雷達(dá)接收機(jī)外部噪聲,使信噪比趨近或低于檢測門限,造成雷達(dá)無法檢測目標(biāo)信息,或增加足夠多的脈沖信號使其信號處理系統(tǒng)工作飽和。
欺騙性干擾是指發(fā)射或轉(zhuǎn)發(fā)以幅度、頻率、相位進(jìn)行調(diào)制的間斷或連續(xù)信號,使敵方雷達(dá)產(chǎn)生多方向、多批次的假目標(biāo),以擾亂敵方雷達(dá)的跟蹤和檢測。噪聲干擾能干擾任何形式的信號,但是對于新體制雷達(dá)很容易被敵方雷達(dá)進(jìn)行相干處理,靈巧噪聲干擾通過時域或者頻域噪聲調(diào)制,形成相參的雜亂回波脈沖,起到遮蔽或者欺騙的作用。
密集假目標(biāo)干擾是一種欺騙式干擾,對接收并存儲的雷達(dá)脈沖信號按照重疊方式相加,再經(jīng)頻域或時域上的干擾調(diào)制發(fā)出,這種干擾信號包含了更多的相參回波信號,可以形成多個虛假目標(biāo),迷惑和擾亂雷達(dá)對真正目標(biāo)檢測和跟蹤。
根據(jù)雷達(dá)系統(tǒng)的要求,不僅需要對有源連續(xù)波干擾進(jìn)行定向,同時還需要分析當(dāng)前空間有源干擾的頻譜及干擾類型。干擾頻譜及干擾類型的分析由專門的干擾分析系統(tǒng)進(jìn)行,信號處理分系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對干擾信號的采集與傳輸。
根據(jù)數(shù)字陣列雷達(dá)系統(tǒng)可以形成任意指向波束的特點(diǎn),在每個搜索波位中,利用系統(tǒng)具有的多波束能力按照固有的順序接收觀測空域內(nèi)的干擾信號,并將接收到的信號傳輸至干擾分析系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前工作頻點(diǎn)的干擾頻譜分析與干擾類型分析。
提取信號的有效特征參數(shù)是干擾信號類型識別算法的關(guān)鍵因素之一,選取的特征參數(shù)需要具有可區(qū)分性、噪聲弱敏感性。直接從雷達(dá)回波中提取反映干擾信號特征的時頻等脈內(nèi)特征、功率譜等信息,往往受到樣本選取和各種噪聲的影響。
另一方面,對新體制雷達(dá)的有效干擾都要求采用相干干擾技術(shù),數(shù)字射頻存儲技術(shù)是實(shí)現(xiàn)脈內(nèi)調(diào)制信號相干存儲、轉(zhuǎn)發(fā)和調(diào)制輸出的有效手段,它保證了干擾信號與雷達(dá)波形精確匹配,有較好的干擾效果?;诖?,采用雷達(dá)回波檢測輔助判決的方法,也可以較精準(zhǔn)的檢測出干擾信號,進(jìn)而有效地分析干擾信號特征。
針對上述干擾類型的生成機(jī)制,選取兩類特征作為分類判據(jù):
1)干擾目標(biāo)分布。對包含干擾信號的雷達(dá)回波進(jìn)行匹配濾波、恒虛警檢測等處理后,統(tǒng)計相應(yīng)距離單元區(qū)域中假目標(biāo)分布特征,如重復(fù)假目標(biāo)個數(shù)、重復(fù)假目標(biāo)間隔、重復(fù)假目標(biāo)幅度等,作為判據(jù)。
2)干擾信號功率。在假目標(biāo)分布的距離單元區(qū)域中,統(tǒng)計信號功率作為判據(jù)。
匹配濾波后,密集假目標(biāo)干擾形成密集、近似等間距、等幅度的目標(biāo)分布;調(diào)頻噪聲信號往往會提高噪底;靈巧噪聲壓制干擾則會形成連續(xù)隨機(jī)的目標(biāo)群。
圖2至圖4為三種典型干擾的干擾效果圖,其中橫坐標(biāo)表示距離維的采樣單元(2.5 MHz采樣每個采樣單元表示60 m),縱坐標(biāo)表示回波信號幅度(單位dB)。
圖2為仿真密集假目標(biāo)干擾時,仿真雷達(dá)回波脈壓處理后的干噪比20 dB時的結(jié)果,匹配濾波后,形成密集、近似等間距、等幅度的目標(biāo)分布,當(dāng)干噪比大時有利于干擾目標(biāo)的檢測。
圖2 密集假目標(biāo)干擾類型干擾效果圖
圖3仿真調(diào)頻噪聲壓制干擾時,仿真雷達(dá)回波脈壓處理后的干噪比20 dB時的結(jié)果,匹配濾波后,調(diào)頻噪聲信號會提高噪底。
圖3 調(diào)頻噪聲壓制干擾類型干擾效果圖
圖4是仿真靈巧噪聲壓制干擾時,仿真雷達(dá)回波脈壓處理后的干噪比為20 dB時的結(jié)果,匹配濾波后,壓制干擾則會形成連續(xù)隨機(jī)的目標(biāo)群。
圖4 靈巧噪聲壓制干擾類型干擾效果圖
使用判決樹對噪聲壓制干擾、密集假目標(biāo)干擾進(jìn)行有效識別,并且輸出干擾信號的特征參數(shù)和調(diào)制參數(shù)。算法流程如圖5所示。
圖5 干擾類型分析流程框圖
該方法分為兩個過程:第一,特征參數(shù)計算。對包含干擾信號的雷達(dá)回波進(jìn)行匹配濾波、目標(biāo)檢測等處理后,統(tǒng)計相應(yīng)距離單元區(qū)域中假目標(biāo)分布特征,如重復(fù)假目標(biāo)個數(shù)、重復(fù)假目標(biāo)間隔、重復(fù)假目標(biāo)幅度等;在假目標(biāo)分布的距離單元區(qū)域中,統(tǒng)計信號功率作為判據(jù)。第二,類型判決和屬性統(tǒng)計。使用判決樹對噪聲壓制干擾、密集假目標(biāo)干擾進(jìn)行識別,進(jìn)而依據(jù)計算參數(shù)得到置信度、干噪比等干擾信號特征。
系統(tǒng)仿真時設(shè)定恒定的通道噪聲功率和回波信號功率,當(dāng)噪聲功率為40 dB時不同干擾信號功率條件下,仿真并分析了不同干擾類型的識別準(zhǔn)確率見表1所示。
表1 不同干擾類型的識別準(zhǔn)確率
根據(jù)相應(yīng)的干擾類型分析結(jié)果來決定在干擾區(qū)域是否啟用相應(yīng)的抗干擾措施。
本文研究的定位與分類的方法應(yīng)用在某雷達(dá)系統(tǒng)中,在某實(shí)戰(zhàn)演習(xí)中算法模塊參數(shù)按表2配置時實(shí)施效果如圖6所示,壓制加密集假目標(biāo)組合干擾時測向與分類雷達(dá)終端顯示結(jié)果。
表2 參數(shù)設(shè)置表
圖6 干擾源識別輸出結(jié)果
由顯示結(jié)果可見,在組合干擾情況下采用該研究成果可以準(zhǔn)確的區(qū)分出干擾類型、干擾強(qiáng)度、干擾方位、干擾源高度等信息。
現(xiàn)在電子對抗技術(shù)在不斷進(jìn)步,從而對抗干擾技術(shù)提出了更高的要求,干擾源定向與分類的準(zhǔn)確性對抗干擾實(shí)現(xiàn)起到相當(dāng)重要的作用,隨著雷達(dá)系統(tǒng)對環(huán)境和作戰(zhàn)目標(biāo)的感知技術(shù)的要求,以及雷達(dá)抗干擾技術(shù)將向智能化、自主抗干擾方向發(fā)展,定位與分類技術(shù)需要持續(xù)深入研究,以應(yīng)對目前雷達(dá)面臨的越來越復(fù)雜的電磁環(huán)境。