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        雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)在蘭州水文站的應(yīng)用情況分析

        2022-10-11 09:25:48郭西軍
        農(nóng)業(yè)科技與信息 2022年18期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        郭西軍

        (黃河水利委員會上游水文水資源局,甘肅 蘭州 730030)

        1 蘭州水文站概況

        蘭州水文站為國家基本水文站,隸屬于黃河水利委員會上游水文水資源局,是黃河上游干流的重要控制站和黃河洪水編號站,設(shè)立于1934年7月18日,位于甘肅省蘭州市城關(guān)區(qū)中山橋下游,集水面積222551 km2。測驗河段順直,長度約800 m,斷面矩形、較為穩(wěn)定,水流自西向東穿城而過,河床由砂卵石組成,水位流量關(guān)系一般為單一曲線,年內(nèi)發(fā)生較大洪水時表現(xiàn)為漲沖落淤,年際變化表現(xiàn)為大水年份沖刷、小水年份淤積,河道為沖淤動態(tài)平衡。

        蘭州水文站洪水主要受上游龍羊峽、劉家峽等梯級水庫聯(lián)合調(diào)度以及湟水水系和附近支流洪水影響,洪峰呈矮胖形,歷時長,一般發(fā)生在5—9月。泥沙主要來自上游水庫排沙及湟水、莊浪河、雷壇河等支流,多集中在7—8月。一般情況下洪峰沙峰不相對應(yīng),支流來沙時沙峰過程歷時較短,僅2~3 d或更短。歷年水位流量關(guān)系為單一線。

        目前蘭州水文站多采用走航式ADCP、水文纜道、測船流速儀法測流。水位漲落較平緩時采用兩點法、五點法施測;簡測法采用0.6一點法施測;常規(guī)法流量測驗采用旋槳式LS25-3A或LS25-1型流速儀施測,平均測驗時間1.3~2.5 h;走航式ADCP測流時間為0.5 h左右。流量測驗工作耗時費力,且無法實現(xiàn)自動、連續(xù)施測。為解決這一問題,2017年該站建成了雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)。

        2 雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)簡述

        2.1 原理

        雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)利用目標(biāo)對電磁波的反射(或散射)現(xiàn)象來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其位置和速度等信息,雷達利用接收回波與發(fā)射波的時間差測定距離,利用電波傳播的多普勒效應(yīng)測量目標(biāo)的運動速度,并利用目標(biāo)回波在各天線通道上的幅度或相位的差異判別其方向。當(dāng)水波移動產(chǎn)生相速度和水平移動速度時,會產(chǎn)生多普勒頻移,進而分析計算河流表面不同位置的流速。

        在水文站應(yīng)用中,雷達發(fā)射接收裝置安裝在河岸上,天線主軸垂直于河流,該監(jiān)測技術(shù)遠優(yōu)于需要借助渡河設(shè)施的點流速監(jiān)測技術(shù)。測流系統(tǒng)利用太陽能供電,最快2 min獲取一組數(shù)據(jù),監(jiān)測間隔時間可根據(jù)實際需要靈活設(shè)置,通過系統(tǒng)配套軟件可實現(xiàn)流量在線監(jiān)測,大幅度提高流量測驗效率。

        2.2 安裝環(huán)境及技術(shù)指標(biāo)

        2.2.1 安裝環(huán)境 河寬:>30 m;流速:2.5~20 m/s;水深:最小15 cm;水波紋高度:最小2 cm。

        2.2.2 天線位置 水平方向:距水面20 m以內(nèi);垂直方向:高出水面4~20 m;俯視角度:河對岸到天線與河面的角度>2°。

        2.2.3 技術(shù)指標(biāo) 工作頻率:415 MHz;探測河面寬度:≤1 km(單臺)。

        2.2.4 環(huán)境要求 工作溫度:室外-10~50℃;設(shè)置溫度:室外-35~65℃。

        2.2.5 距離分辨力 測速范圍:0.05~20 m/s;測速誤差(均方根誤差):≤0.01 m/s;速度分辨率:≤0.01 m/s。

        3 比測方法

        為進一步驗證該系統(tǒng)的實際應(yīng)用效果,率定參數(shù),蘭州水文站根據(jù)儀器自身特點、測站水文特性等制定了詳細的比測工作方案。

        3.1 流速儀法

        蘭州站傳統(tǒng)的流量測驗方法以水文纜道為主,測船為輔。水勢平穩(wěn)時采用水文纜道懸吊旋槳式LS25-3A或LS25-1型流速儀施測,流量測驗方案采用精測法、常測法,并點繪水位—流量關(guān)系曲線。本次采用蘭州站流速儀實測流量60次(其中精測法10次,常測法50次),建立水位流量關(guān)系線,關(guān)系線單一,定線精度滿足水文資料整編工作要求。

        3.2 系統(tǒng)監(jiān)測

        雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)測頻率為10 min/次,每次監(jiān)測斷面上不同垂線的表面流速,通過配套軟件完成流量數(shù)據(jù)合成計算。本次采用自2020年7月19日—2021年3月14日期間采集的21727組數(shù)據(jù)。

        3.3 流速對比觀測

        采用流速儀與雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)同步開展水面流速測驗,流速儀法測速時間不少于100 s。由于儀器測速時間較短,采用流速儀測速期間,雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)以多次測速平均值為準(zhǔn)。

        3.4 數(shù)據(jù)分析處理

        采用數(shù)理統(tǒng)計方法對瞬時流量值、日均流量值、月均流量值以及點流量誤差進行分析計算。

        3.5 誤差評價依據(jù)

        根據(jù)《河流流量測驗規(guī)范》(GB 50179-2015)規(guī)定,比測隨機不確定度一般不超過6%,比測條件較差的不應(yīng)超過7%;系統(tǒng)誤差一般不超過±1%,條件較差的不應(yīng)超過±2%。

        4 比測資料分析

        雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)流量計算方法與傳統(tǒng)浮標(biāo)法類似,以各條垂線上的表面流速代表垂線流速,根據(jù)流速面積法計算出斷面虛流量,并根據(jù)不同水位計確定流量合成系數(shù)K,最終合成斷面流量。

        4.1 流量系數(shù)K的確定

        實際分析中,根據(jù)式(1)確定不同水位選定流量合成流量系數(shù)。

        從2020年7月19日—9月6日雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)來看,水位變化范圍為1513.22~1513.75 m,相應(yīng)流量為2800~3380 m3/s,共計2678組數(shù)據(jù),初步率定不同水位對應(yīng)流量系數(shù),繪制點狀圖(圖1),可見流量系數(shù)呈“帶狀”分布,基本為一條平行于Y軸的直線。采用試算法進行誤差計算,當(dāng)系數(shù)K取0.76時誤差最小,整體誤差符合規(guī)范要求,所以初步確定流量系數(shù)為0.76。

        圖1 雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)水位—系數(shù)點狀分布圖

        4.2 流量系數(shù)K值驗證

        為進一步驗證系統(tǒng)選取系數(shù)的適應(yīng)性,選取2020年10月2日—2021年3月14日系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進行驗證,水位范圍為1509.94~1512.82 m,流量范圍為340~2400 m3/s,采用上述方法率定流量系數(shù)。

        從水位、流量合成試驗系數(shù)來看,兩者具有一定的線性關(guān)系,流量系數(shù)呈“帶狀”分布(圖2),范圍為0.62~0.90,水位變化對流量系數(shù)影響不顯著。通過試算,當(dāng)系數(shù)K取0.758時誤差最小,略小于初步估算值。

        圖2 雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)水位—系數(shù)點狀分布圖

        4.3 異常數(shù)據(jù)處理

        根據(jù)現(xiàn)場比測情況,對異常數(shù)據(jù)進行刪除。2020年10月26日—11月17日數(shù)據(jù)出現(xiàn)突變,測站對監(jiān)測環(huán)境、水位數(shù)據(jù)采集、設(shè)備運行情況等進行詳細檢查,未發(fā)現(xiàn)影響數(shù)據(jù)的異常因素。遂將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至廠家查找原因,經(jīng)分析期間雷達波信號大幅減弱,儀器發(fā)射頻率415 MHz,可能附近有警務(wù)信號、移動基站等裝置發(fā)生電磁干擾,導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常,故予以刪除,并對設(shè)備發(fā)射頻率進行更改。2020年12月19日、23日因采集數(shù)據(jù)不全(部分?jǐn)?shù)據(jù)丟失),故不參與計算。刪除異常數(shù)據(jù)后,統(tǒng)計各指標(biāo)對應(yīng)誤差,見表1。

        表1 蘭州水文站雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)瞬時流量誤差統(tǒng)計

        5 結(jié)果與分析

        利用國產(chǎn)雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)在蘭州水文站開展試驗研究,在黃河上游測區(qū)是一種全新的流量測驗?zāi)J教剿?,其研究方法及操作、安裝方式正確,研究過程中根據(jù)試驗情況不斷進行參數(shù)優(yōu)化調(diào)整,最終使系統(tǒng)達到了較好的狀態(tài),資料收集充分,運行比較穩(wěn)定。

        國產(chǎn)雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)安裝簡便,無需過河設(shè)施,可實現(xiàn)對河流表面流場及網(wǎng)格點流速的連續(xù)監(jiān)測,能夠提高流量測驗效率。相比同類進口設(shè)備(價格昂貴,核心產(chǎn)品資料不透明),國產(chǎn)雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢。

        利用蘭州站雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)與流速儀法測流成果(線推流量)率定流量系數(shù),并進行誤差分析。系統(tǒng)成果計算原理與水面浮標(biāo)法相近,參考《河流流量測驗規(guī)范》(GB 50179-2015)均勻浮標(biāo)法測驗相關(guān)規(guī)定進行評定,成果如下。

        瞬時流量:2020年7月19日—9月6日,水位變化范圍為1513.22~1513.75 m,相應(yīng)流量為2800~3380 m3/s,流量系數(shù)為0.76,測點標(biāo)準(zhǔn)差5.48%,隨機不確定度為10.96%,系統(tǒng)誤差為-0.55%。2020年10月2日—2021年3月14日,水位變化范圍為1509.89~1512.84 m,相應(yīng)流量范圍為340~2400 m3/s,流量系數(shù)為0.758,測點標(biāo)準(zhǔn)差5.99%,隨機不確定度為11.97%,系統(tǒng)誤差為0.93%。

        日均流量:以日均流量值為樣本,算得標(biāo)準(zhǔn)差為4.46%,隨機不確定度為8.92%,系統(tǒng)誤差為0.09%。

        月均流量:以月均流量值為樣本,計算各月相對誤差,月均值最大誤差為4.81%,最小誤差為0,平均誤差為0.26%。

        從以上分析結(jié)果中可以看出,瞬時流量受風(fēng)力風(fēng)向、過往船只、儀器自身性能等不確定因素的影響,誤差較大,僅能滿足二類精度站浮標(biāo)法流量測驗要求;日均流量、月均流量因測驗時間長、測次多,偶然性誤差相互抵消,具有較好的測驗精度。

        6 存在問題

        6.1 異常點及突出點的篩選

        在實際應(yīng)用中,雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)存在一定的異常點和突出點,需參考測站水位流量關(guān)系線在計算、統(tǒng)計時予以修正或刪除。

        6.2 近端、遠端流速處理

        對流速儀與雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)采集的表面流速進行分析,雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)在近端(靠近儀器一側(cè))和遠端(河對岸)采集的表面流速相對誤差較大,但因兩端所占面積、流速值較小,故對流量計算結(jié)果的影響不大。

        6.3 雷達波干擾

        2020年10月26 日—11月15日,雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)出現(xiàn)雷達波信號大幅減弱現(xiàn)象,可能是儀器發(fā)射頻率(415 MHz)與附近警務(wù)信號、移動基站等裝置發(fā)生同頻電磁干擾,導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常。應(yīng)改變儀器發(fā)射頻率,避免類似情況發(fā)生。

        6.4 船只影響

        蘭州站測流河段為通航河段,大多數(shù)異常點出現(xiàn)在白天通航時段,船只對系統(tǒng)采集流速值有影響,導(dǎo)致流速出現(xiàn)異常值,影響測驗精度。

        6.5 降水及風(fēng)速影響分析

        在本次比測期間,共出現(xiàn)15場降水(雪),最大日降水量為9.2 mm,最大雨強僅0.2 mm/min。經(jīng)觀測分析,降水對雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)采集流量值的影響不明顯,或是因為降水強度較小,對儀器采集影響不顯著,需要進一步進行比測分析。

        7 建議

        對系統(tǒng)測量中存在的異常點、突出點進行修正,建議廠家完善相應(yīng)數(shù)據(jù)處理功能,對測站綜合水位—流量關(guān)系線或儀器采集數(shù)據(jù)進行分析過濾,對誤差大于±5%(根據(jù)不同水位級確定)的數(shù)據(jù)進行提醒,人工根據(jù)實際情況修正,并優(yōu)化雷達發(fā)射頻率,消除過往船只、信號干擾、大風(fēng)等造成的隨機誤差,提高流量測驗精度。

        應(yīng)用雷達側(cè)掃測流系統(tǒng)后,流量測驗資料的整編方式、要求及提交資料的內(nèi)容、格式與傳統(tǒng)流速儀法測驗要求不一致,應(yīng)完善相應(yīng)整匯編工作要求,并建立或完善相應(yīng)操作規(guī)程及使用規(guī)范。

        建議在系統(tǒng)軟件中增加水位、流量等日、月、年特征值統(tǒng)計、格式化輸出功能,便于測站日常下載應(yīng)用及與整編軟件對接。

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