0 引言

我國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，耕地面積超過1.41億hm

，但是人均耕地面積較低，不同區(qū)域農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)體系不同

。目前，勞動(dòng)力的大量流失及農(nóng)業(yè)節(jié)約化理念普及都要求傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，因此要求加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程，積極推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，為我國糧食安全提供強(qiáng)有力的保障

。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的重要組成部分與基礎(chǔ)，主要是在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)中使用先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械代替人力進(jìn)行田間作業(yè)生產(chǎn)，緩解人工進(jìn)行農(nóng)事操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度與工作效率。我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)起步較晚，發(fā)展較為緩慢，社會(huì)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械較為先進(jìn)，但機(jī)械與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)合較晚，因此機(jī)械化程度較低。我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展始于19世紀(jì)90年代，到目前基本形成了較為完善的不同作物機(jī)械化生產(chǎn)的技術(shù)體系。20世紀(jì)，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備快速發(fā)展，也逐步形成了自主農(nóng)業(yè)機(jī)械品牌，農(nóng)業(yè)機(jī)械總量快速提高，農(nóng)機(jī)裝備日趨完善。目前，我國已經(jīng)躋身世界農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)制造大國，田間機(jī)械化作業(yè)水平也在不斷提高，農(nóng)機(jī)基層服務(wù)持續(xù)完善，但是農(nóng)業(yè)機(jī)械的自主研發(fā)與創(chuàng)新性程度較低

。

目前，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化正在由傳統(tǒng)型農(nóng)業(yè)機(jī)械向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行快速轉(zhuǎn)型與機(jī)制性改革，本研究對目前農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平進(jìn)行研判，系統(tǒng)闡述農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的發(fā)展趨勢與不足，基于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及基本國情提出未來我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的重點(diǎn)與難點(diǎn)，研究結(jié)果為未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化創(chuàng)新、農(nóng)業(yè)機(jī)械化社會(huì)服務(wù)體系的快速完善打牢基礎(chǔ)。

1 推廣農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的意義

農(nóng)業(yè)機(jī)械化的快速發(fā)展有利于提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)效率，優(yōu)化農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提高農(nóng)戶收入。農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的推進(jìn)，對于我國農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)快速發(fā)展具有重要意義。農(nóng)業(yè)機(jī)械可以代替人工在田間進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)勞動(dòng)，緩解勞動(dòng)強(qiáng)度，農(nóng)業(yè)機(jī)械還可以縮短田間作業(yè)時(shí)間，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程，可以做到“搶農(nóng)時(shí)”，對于維持農(nóng)業(yè)發(fā)展，保障我國糧食安全具有重要意義。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 與部分農(nóng)村地區(qū)的生產(chǎn)需求不符

我國不同地區(qū)地形地貌、作物種類及種植時(shí)間差異較大，目前市面上的農(nóng)業(yè)機(jī)械在不同地區(qū)、不同作物種植通用性較差，限制了我國不同地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械通用性的發(fā)展

。因此，未來我國應(yīng)該加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的通用性研究，針對不同地形地貌、不同作物開展高適用性農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究，便于在我國不同地區(qū)的推廣發(fā)展。

由于不同地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不同，在空間和季節(jié)上具有較大差異。在農(nóng)村地區(qū)，耕地面積較小，多為農(nóng)戶分散經(jīng)營，目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械多為大中型機(jī)械，無法實(shí)現(xiàn)集中農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣使用，小規(guī)模分散經(jīng)營會(huì)耗費(fèi)大量的農(nóng)村勞動(dòng)力，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本居高不下。目前，農(nóng)村勞動(dòng)力的大量轉(zhuǎn)移，且農(nóng)業(yè)生產(chǎn)利潤微薄，許多農(nóng)戶放棄耕地，長此以往，對我國農(nóng)業(yè)發(fā)展及糧食安全構(gòu)成一定的潛在威脅，因此提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的通用性對于改善我國分散的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。

2.2 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與管理水平較低

隨著農(nóng)業(yè)智能化技術(shù)普及，我國農(nóng)業(yè)正向智能化、精準(zhǔn)化方向發(fā)展，因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械田間的精準(zhǔn)作業(yè)是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)能促進(jìn)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)型。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，如計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中應(yīng)該與智能化科技相結(jié)合，對目前傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行升級，向自動(dòng)化與智能化方向發(fā)展，在提高農(nóng)業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)性能的同時(shí)，加強(qiáng)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與傳感器的應(yīng)用，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化水平，加快智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

術(shù)中予60%空氧混合氣體吸入維持至縫皮，機(jī)械通氣維持呼氣末CO2分壓在30～35 mmHg，新鮮氣流量為2.5 L/min。胎兒娩出后，注射0.5 μg/kg舒芬太尼加深麻醉，將催產(chǎn)素(20 U)稀釋至乳酸林格氏液(500 mL)中靜脈滴注。

2.3 缺乏精英人才及政策推廣

隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的不斷發(fā)展，不同地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備越來越完善。農(nóng)業(yè)機(jī)械零部件較多，在農(nóng)業(yè)操作時(shí)，由于操作失誤會(huì)導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)生故障，因此，應(yīng)該加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過程中的規(guī)范操作與維修保養(yǎng)體系構(gòu)建。應(yīng)加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用與維修，可以在當(dāng)?shù)亟⑥r(nóng)業(yè)機(jī)械的統(tǒng)一管理與維修，統(tǒng)一進(jìn)行操作人員的技術(shù)培訓(xùn)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí)，有專門的技術(shù)部門與技術(shù)人員進(jìn)行及時(shí)維修，防止誤農(nóng)時(shí)，影響產(chǎn)量。由于農(nóng)業(yè)機(jī)械是季節(jié)性使用工具，因此，需要有很長時(shí)間的停放與管理，加強(qiáng)停放期間的合理保養(yǎng)是提高農(nóng)業(yè)機(jī)械使用效率與延長農(nóng)業(yè)機(jī)械使用壽命的重要保障。政府可以增加資金補(bǔ)貼用于維護(hù)農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)與定期維修，提高農(nóng)戶使用的積極性，從根源上減輕農(nóng)戶勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)戶收入。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化基層推廣工作在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要作用，尤其是在一些農(nóng)業(yè)生產(chǎn)較為落后的偏遠(yuǎn)地區(qū)。提高農(nóng)業(yè)推廣是轉(zhuǎn)變農(nóng)戶傳統(tǒng)觀念、扶持傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型的重要保障。在推行農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的過程中，要重視和加大在基層的推廣工作。隨著我國城市化的快速發(fā)展，推動(dòng)農(nóng)村耕地的集約化發(fā)展，這些都要求農(nóng)業(yè)機(jī)械的快速發(fā)展，政府應(yīng)該加大財(cái)政補(bǔ)貼，促進(jìn)各類農(nóng)業(yè)機(jī)械的購買與應(yīng)用，推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化進(jìn)程。通過政府鼓勵(lì)、技術(shù)人員入鄉(xiāng)培訓(xùn)、政策補(bǔ)貼等對農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化技術(shù)進(jìn)行宣傳，整合農(nóng)業(yè)機(jī)械化精英人才，編制一支扶持隊(duì)伍，對農(nóng)業(yè)基層地區(qū)進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械宣傳，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)代進(jìn)程。

加大對農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)力度，貫徹我國農(nóng)業(yè)“十四五”發(fā)展的規(guī)劃要求，準(zhǔn)確把握農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)形勢，加大農(nóng)業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)零部件研究，提高自主研發(fā)能力。目前，關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械整體配合性與機(jī)具使用效率的研究較為匱乏。因此，應(yīng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械工藝技術(shù)進(jìn)行同步深入研究，在增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械耐磨程度、提高機(jī)械工作性能、保證良好工作結(jié)構(gòu)的同時(shí)，延長農(nóng)業(yè)機(jī)械使用壽命，提高可靠性等方面工作也具有重要意義。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，加快技術(shù)創(chuàng)新與改革，提高生產(chǎn)力與機(jī)械化發(fā)展的速度，力求達(dá)到一個(gè)更加理想的機(jī)械化普及水平。

3 促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的對策

3.1 加大研發(fā)力度，升級傳統(tǒng)機(jī)械，提高自主研發(fā)創(chuàng)新力

就站車信息共享功能的研發(fā)與應(yīng)用技術(shù)而言，受制于研發(fā)周期短，應(yīng)用不全面等因素的影響，就共享內(nèi)容而言還存在很大的提升空間。物聯(lián)網(wǎng)RFID技術(shù)的應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)站車信息的及時(shí)反饋與分享，不僅提高了對客戶信息的掌握，同時(shí)還可有效的打擊假票，對于相關(guān)工作的開展大有裨益。

顯然，這種聚合軸上的“選擇”與“被選”揭示的是底本與述本之間潛在的且無法窮盡的替代之可能性。無論是底本中材料的取舍還是再現(xiàn)方式的“選擇”，所最終呈現(xiàn)出來的述本都只露出冰山之一角。如果將底本與述本之間的“雙軸關(guān)系”結(jié)合可能世界理論，則可以發(fā)現(xiàn)底本存在于無邊無界的“可能世界”。而述本則是“三界”(實(shí)在世界、虛構(gòu)世界、可能世界)混合所形成的文本形態(tài)。因此，從“跨世界通達(dá)”這一理論視角來看，“底本”指涉的是可能顯現(xiàn)(但不一定顯現(xiàn))的可能世界之素材與再現(xiàn)方式集合。而“述本”指涉的是顯現(xiàn)在“三界”之中的敘述文本。

隨著我國農(nóng)業(yè)集約化發(fā)展，農(nóng)業(yè)種植面積逐漸擴(kuò)大，作物種類不斷豐富，這就要求農(nóng)業(yè)機(jī)械滿足不同作物不同田間作業(yè)要求，但我國農(nóng)業(yè)創(chuàng)新性不足，對于不同作物種類及不同作業(yè)要求的靈活性和通用性較低，核心零部件自主研發(fā)不足，整機(jī)配備效果較差，研發(fā)水平不完善，農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展程度不能滿足目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，達(dá)不到預(yù)期生產(chǎn)目標(biāo)，我國大多數(shù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍處于半自動(dòng)化水平，引進(jìn)的國外機(jī)械多為大型農(nóng)業(yè)機(jī)械，但是我國多為分散型農(nóng)業(yè)種植，適用范圍有限，與發(fā)達(dá)國家的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)差距較大。因此，應(yīng)結(jié)合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際要求，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

3.2 加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)

農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化是一門冷門學(xué)科，是農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)等相關(guān)學(xué)科的工程化進(jìn)展，在目前國家市場中對于農(nóng)業(yè)機(jī)械人才的需求較少，極大地限制了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程與研究

。

預(yù)定義樹方法包括了時(shí)間序列圖、原因因素定義和預(yù)定義樹或檢查表等工具。時(shí)間序列圖用于組織數(shù)據(jù)，將收集到的信息清晰地提供給調(diào)查人員。原因因素是事故發(fā)生過程中如果消除了就能阻止事故發(fā)生或者減輕事故后果影響的因素。預(yù)定義樹將事故的所有可能原因整理繪制出原因樹，使用時(shí)依據(jù)初步定義的原因因素循著原因樹的每一層分支逐步往下找，直到到達(dá)分支的末端。

3.3 調(diào)整不同區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，建立區(qū)域間互補(bǔ)機(jī)制

我國幅員遼闊，地形地貌差異較大，因此，應(yīng)該針對不同地區(qū)建立不同的農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展機(jī)構(gòu)體系。依據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，采取相關(guān)措施積極推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的提高，均衡我國不同地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展。在提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的同時(shí)保護(hù)生態(tài)環(huán)境，優(yōu)化農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，積極推動(dòng)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化同步穩(wěn)定的進(jìn)行。

3.4 將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

我國關(guān)于機(jī)器視覺技術(shù)起步晚，發(fā)展較為緩慢，由于相關(guān)技術(shù)不夠成熟，所以在各個(gè)行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中相對較為落后，仍處于試驗(yàn)階段，目前在電子、半導(dǎo)體、汽車行業(yè)及交通中應(yīng)用較為廣泛，該技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用屬于初級階段。機(jī)器視覺技術(shù)是目前人工智能技術(shù)的核心技術(shù)之一，主要是通過圖像傳感器對周邊環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，并將圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，從而做出智能決策，屬于人工智能發(fā)展的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。目前，在病蟲害識(shí)別、作物生長中的各種農(nóng)藝性狀的自動(dòng)判別，通過圖像采集后進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)判別，根據(jù)圖像采集的顏色、亮度等轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，便于在不進(jìn)行人工田間觀察時(shí)及時(shí)對田間作物進(jìn)行及時(shí)判別，并及時(shí)做出干預(yù)。目前，在農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中，機(jī)器視覺在田間行駛時(shí)，通過對周邊環(huán)境，如作物生長、土壤性質(zhì)及判別果實(shí)是否成熟進(jìn)行判別，從而完成一系列農(nóng)事操作。因此，大力發(fā)展和完善視覺技術(shù)是未來自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)乃至整個(gè)生產(chǎn)制造行業(yè)的重點(diǎn)。

4 結(jié)語

本研究從農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化及智能化角度出發(fā)，分析農(nóng)業(yè)機(jī)械在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中舉足輕重的地位，系統(tǒng)闡述國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展進(jìn)展與瓶頸問題，基于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀與基本國情，提出未來我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的研究方向與發(fā)展重點(diǎn)。未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中，應(yīng)加強(qiáng)自主創(chuàng)新型機(jī)械的研制，加強(qiáng)農(nóng)藝與農(nóng)機(jī)相互結(jié)合，更好地發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的效果，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械整機(jī)質(zhì)量與田間性能，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的創(chuàng)新性與自主研發(fā)性，加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械購買的補(bǔ)貼與扶持政策，將多元化技術(shù)融入到農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中。研究結(jié)果對于未來我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展提供技術(shù)參考與理論基礎(chǔ)。

[1] 嚴(yán)銳.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用及發(fā)展探究[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2021(12):163-164.

[2] 葉欣榮.先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)應(yīng)用及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)推廣研究[J].安徽農(nóng)學(xué)通報(bào),2021,27(18):112-113.

[3] 陳麗娟,趙艷彬.關(guān)于農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)推廣方式的探討[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2021(9):66-67.

[4] 關(guān)恒欒.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)化措施[J].南方農(nóng)機(jī),2021,52(2):41-42.

[5] 謝召舉.農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化與智能化的研究[J].南方農(nóng)機(jī),2021,52(2):27-28.