吳 艷，張 婷，賈燕燕

（1.寧夏職業(yè)技術學院，寧夏 銀川 751600；2.中國電信集團有限公司，寧夏 銀川 751600）

0 引 言

隨著制造業(yè)智能化改造步伐的快速推進，傳統(tǒng)的人工操作模式已向智能化轉型。在這個過程中，工業(yè)機器人、數(shù)控機床、自動引導車（Automated Guided Vehicle，AGV）等智能化設備開始代替工人完成一些工作，能夠減輕人力勞動，提高企業(yè)生產(chǎn)效率[1]。目前，企業(yè)機械化設備大部分以單片機的方式進行工作，在操作上采用的是人機結合的模式，生產(chǎn)過程數(shù)字化程度不高。隨著科技的革新，智能制造已融入新通信、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，使設備具有自感知、自決策、自執(zhí)行能力，緩解了企業(yè)人力資源匱乏的現(xiàn)狀。當前，4G在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的規(guī)模擴張上還不能提供有效的技術支撐，而新一代5G技術作為設備間的數(shù)據(jù)傳輸技術，能夠在智能制造中解決生產(chǎn)車間的實際傳輸問題[2]。

1 5G技術概述

從2013年成立5G推進組，2018年底基本完成5G技術的關鍵技術、技術方案和組網(wǎng)的測試驗證，到2019年推出5G手機，這標志著我國正式進入5G時代。

5G技術的典型特征是增強型移動寬帶、低延時、高速率、高可靠性以及海量的物聯(lián)網(wǎng)通信。規(guī)劃中，5G的最高速率可以達到10～50 Gb·s-1，具有更大的帶寬。5G的終端設備數(shù)量呈爆炸性增長，為了實現(xiàn)海量終端全覆蓋，接入網(wǎng)采用微基站技術，特點是布設密度較大、基站輻射小、終端功耗降低，傳送時延小[3]。

《中國制造2025》規(guī)劃綱要明確指出，要全面突破第五代移動通信（5G）技術；5G與其他行業(yè)融合，加速行業(yè)數(shù)字化轉型升級；2020—2035年，工業(yè)在5G創(chuàng)造的經(jīng)濟活動中占比將達28%。

2 5G的關鍵技術

2.1 網(wǎng)絡切片技術

網(wǎng)絡切片技術是移動運營商針對不同的資源，將一套物理網(wǎng)絡切分出多個端到端的虛擬邏輯網(wǎng)絡。網(wǎng)絡切片在縱向上從接入網(wǎng)、承載網(wǎng)到核心網(wǎng)子切片完成自身的邏輯隔離，任何一個虛擬網(wǎng)絡發(fā)生故障都不會影響其他虛擬網(wǎng)絡，這樣就可以一網(wǎng)多用，不用為每項業(yè)務另建一個網(wǎng)絡。網(wǎng)絡切片在橫向上組成各個功能端到端的連接[4]。

2.2 多址接入技術

5G采用了多種多址接入技術方案，通過在空/時/頻/碼域的信號發(fā)送的疊加方案，提升不同場景下的接入能力和頻譜效率；采用多用戶共享接入技術實現(xiàn)低功耗、低成本和海量連接；采用稀疏編碼多址接入技術，完成物理層資源映射功能；采用非正交多址接入技術，可大幅度提升未來網(wǎng)絡設備的計算能力；采用圖樣分割多址接入技術，實現(xiàn)通信系統(tǒng)的性能優(yōu)化和聯(lián)合檢測。5G系統(tǒng)的新型多址技術能夠滿足智能制造的大規(guī)模連接需要。

2.3 邊緣計算

邊緣計算（Multi-access Edge Computing，MEC）是將云計算、云存儲部署到接入側的網(wǎng)絡邊緣，提供業(yè)務處理和云計算等功能。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，業(yè)務可以部署在基站附近，能夠降低端到端的時延。將核心網(wǎng)用戶面放到企業(yè)園區(qū)，能夠實現(xiàn)園區(qū)數(shù)據(jù)閉環(huán)管理，保障業(yè)務安全。針對工業(yè)網(wǎng)大量視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?，MEC可以將數(shù)據(jù)存在本地并運算，節(jié)約網(wǎng)絡開銷和商業(yè)成本。5G網(wǎng)絡支持靈活地在傳輸路徑上插入分流點，引導數(shù)據(jù)流進入對應的邊緣節(jié)點，提供傳輸路徑優(yōu)化和加速服務[5]。

2.4 時間敏感網(wǎng)絡

5G利用高精準的時間同步技術，實現(xiàn)生產(chǎn)上信息處理的時間敏感性（Time-Sensitive Network，TSN），從根本上保障了智能工廠業(yè)務傳輸?shù)蜁r延的需求。

3 5G在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的主要應用場景

在未來，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用的推進，5G將逐步向超高清視頻、AR/VR、無人機、機器視覺、遠程控制、云化機器人、云化AGV和智能制造等場景切入，最終對工業(yè)制造生態(tài)和商業(yè)模式產(chǎn)生影響，技術路線如圖1所示。針對各種場景差異化的性能要求，5G將面臨更多的挑戰(zhàn)。5G在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應用包括以下六種場景。每個場景都對5G網(wǎng)絡提出了新的要求。

圖1 智能制造系統(tǒng)技術路線圖

3.1 超高清視頻

5G技術最早的應用場景就是高清視頻，推動了超高清視頻產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，促進了我國信息產(chǎn)業(yè)和文化產(chǎn)業(yè)的技術進步?，F(xiàn)在，高清視頻被用在對清晰度以及流暢度要求更高的智能識別方向，還有現(xiàn)在流行的超高清4K、8K視頻技術。在工業(yè)環(huán)境下，智慧園區(qū)的人員管理、安防等場景，通過信息采集或監(jiān)控，進行視頻、語音、數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的實時傳輸，增強了風險管控，提高了作業(yè)的安全性。

3.2 增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實

增強現(xiàn)實（Augmented Reality，AR）是將真實的世界通過軟件建模與虛擬的世界有機結合的技術，而虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality，VR）更注重沉浸式的用戶體驗?，F(xiàn)在，AR技術已經(jīng)融入設計、生產(chǎn)、營銷、物流及服務的很多環(huán)節(jié)，借助5G技術協(xié)助專家遠程指導工程，能夠提高工業(yè)生產(chǎn)效率。VR技術在醫(yī)療行業(yè)已經(jīng)快人一步，遠程會診、遠程手術等方面已有不少案例。在工業(yè)領域，虛擬裝配、虛擬展廳等場景設置，比教科書里抽象的平面圖和難以理解的文字更加直觀，還能給人帶來身臨其境的體驗感。

3.3 無人機

目前，無人機的應用已經(jīng)越來越廣泛。在工業(yè)領域，電力巡線無人機已經(jīng)被大范圍使用，為電力行業(yè)節(jié)省了大量的人力和物力。還有一些無人機被用在智慧園區(qū)、智慧物流、設備巡檢等領域。5G的上行速率最高可達200 Mb·s-1，可以支持無人機拍攝的4K、8K視頻回傳，此外還支持精準、實時的定位。

3.4 云化機器人

近年來，由于人力成本不斷提高，企業(yè)利潤持續(xù)走低。企業(yè)用工荒、員工技能層次不齊等問題，很不利于企業(yè)的長遠發(fā)展。因此，機器人替代人力成本成為新動能。隨著云計算和人工智能技術的不斷成熟，人們將機器人的控制“大腦”放在云端?！按竽X”可以將機器人所需的信息進行整合，自主學習和自動優(yōu)化，本地機器人根據(jù)工作內容有針對性地控制、自主服務與自主判斷。

3.5 遠程控制

遠程控制主要解決工業(yè)生產(chǎn)中環(huán)境與人的關系，比如大型港口的貨物裝卸，煤礦的無人駕駛和遠程調度等。在生產(chǎn)中，不僅需要提供高清視頻信息，還要保證網(wǎng)絡的可靠性和靈敏度。而5G的最大優(yōu)勢就在于速度快、延時小。

3.6 云化AGV（自動引導車）

自動引導車（Automated Guided Vehicle，AGV）是能沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有移載功能的運輸車。云化AGV將感知和計算等功能都轉移到5G的邊緣服務器上，AGV仍保留運動控制等功能，相當于在云端給AGV安裝一個大腦，并讓其具有一些人工智能（Artificial Intelligence，AI）的功能。AGV一般戶外覆蓋范圍約2 km，能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

4 5G融入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)面臨的挑戰(zhàn)

從產(chǎn)業(yè)整體應用狀況看，當前5G應用在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中還受制于產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化水平，存在跨行業(yè)對接的壁壘、產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式還沒有具體可行的案例等挑戰(zhàn)。具體表現(xiàn)為以下三點。

（1）工業(yè)環(huán)境的數(shù)字化改造有待增強。數(shù)字化水平制約了5G在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的應用。全國各省工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)設備數(shù)字化率在快速增長，而企業(yè)的智能制造進度卻非常緩慢。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，目前國內大多數(shù)規(guī)模以上企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)設備數(shù)字化率為47%，而企業(yè)智能制造就緒率僅為7.6%。

（2）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深度和廣度有待拓展。5G和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的融合發(fā)展在快速推進中，已有一些成功的案例。比如，浙江正泰集團首個5G+MEC智能車間，上海寶鋼股份首次投入工業(yè)化應用的最大載重公路無人駕駛車輛，還有共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司5G+智能制造車間等。然而，這些應用都集中在生產(chǎn)的特定環(huán)節(jié)。工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復雜，給5G和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合提出了更高的挑戰(zhàn)，因此，探索出完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，還需要很長的路要走。

（3）網(wǎng)絡融合應用的商業(yè)模式不清晰。完整的通信產(chǎn)業(yè)鏈都是從消費者到代理商或集成商，最后到網(wǎng)絡運營商。5G應用80%的價值在于B2B的垂直行業(yè)。工業(yè)領域的5G網(wǎng)絡建設及運營投入非常大，服務場景的不同，對網(wǎng)絡帶寬的需求、網(wǎng)絡資源調用等也不相同。同時，企業(yè)在建設工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時前期一次性的投入成本和后期使用的成本都很高，回收資金的周期長，目前沒有有效的、合理的商業(yè)模式能帶動各方參與建設的積極性。

5 結 語

在萬物互聯(lián)的5G時代，5G技術應用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是發(fā)展的大勢所趨，是各國競爭的核心。5G技術將助力企業(yè)的數(shù)字化、智能化轉型升級，滿足工業(yè)制造中的設備互聯(lián)、遠程交互、遠程控制等需求，在超高清視頻傳輸、AR/VR、云化機器人、云化AGV等應用中起著重要的支撐作用，必將是“中國制造2025”產(chǎn)業(yè)融合的重要方向。新技術發(fā)展勢態(tài)良好，已初見成效，但仍有許多問題要解決。只要克服目前的存在的挑戰(zhàn)，5G技術必將涌現(xiàn)更多的應用場景，促進制造業(yè)更高質量的發(fā)展。