□羅廣文 果金龍 范會(huì)兵

從全球軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展水平看，美軍占據(jù)著無(wú)人機(jī)發(fā)展的制高點(diǎn)，以“全球鷹”戰(zhàn)略偵察機(jī)和MQ-9察打一體機(jī)為代表的軍用無(wú)人機(jī)技術(shù)先進(jìn)、型譜完備，主要向其“友好國(guó)家”和北約成員出售，市場(chǎng)份額高達(dá)69%；以色列是無(wú)人機(jī)發(fā)展的先進(jìn)國(guó)家，軍用無(wú)人機(jī)系列齊全，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富，其研制的中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)赫爾姆斯系列和蒼鷺系列在技術(shù)上處于世界領(lǐng)先地位；我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)以其技術(shù)先進(jìn)、價(jià)格低廉及出口政策較為寬松等優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)憑借“彩虹”“翼龍”系列無(wú)人機(jī)在軍貿(mào)市場(chǎng)異軍突起。目前我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)已處于世界第一梯隊(duì)，出口數(shù)量全球領(lǐng)先，“彩虹”系列無(wú)人機(jī)銷量位居世界第一。

我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)的研發(fā)起步較晚，1960年代中后期開始投入無(wú)人駕駛飛機(jī)的研制，先后研制成功了靶機(jī)、高空偵察機(jī)等無(wú)人機(jī)。隨著電子器件的小型化、微型化日益成熟，我國(guó)在軍用小型無(wú)人機(jī)研制方面也去取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步與發(fā)展，涌現(xiàn)出“彩虹”“飛鴻”等一系列實(shí)用化小型軍用無(wú)人機(jī)。

“翼龍”無(wú)人機(jī)

國(guó)內(nèi)大型軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展概況

1990年代，我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)的研發(fā)突飛猛進(jìn)，已形成“翼龍”“彩虹”、“翔龍”“云影”等系列偵察/打擊無(wú)人機(jī)，技術(shù)躋身世界前列。

“翼龍”系列無(wú)人機(jī)

成飛自用版“風(fēng)影”無(wú)人機(jī)

“翼龍”無(wú)人機(jī)作為中國(guó)無(wú)人機(jī)的代表為國(guó)內(nèi)廣大軍迷熟知，是中航成飛設(shè)計(jì)的一種中低空、軍民兩用、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。其裝配一臺(tái)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，可執(zhí)行監(jiān)視、偵察及對(duì)地攻擊等任務(wù)，機(jī)翼下有兩個(gè)掛點(diǎn)，可攜帶200kg武器連續(xù)巡航20h。翼龍無(wú)人機(jī)也是我軍第一種正式裝備部隊(duì)的察打一體無(wú)人機(jī)，2015年哈薩克斯坦也采購(gòu)了“翼龍”作為制式裝備。雖說(shuō)“翼龍”號(hào)稱是中國(guó)版的“死神”，但是載彈量、隱身能力都比美軍的MQ-9“死神”無(wú)人機(jī)低一個(gè)檔次。載彈量的問(wèn)題十分棘手，20h的巡航時(shí)間只能攜帶2枚導(dǎo)彈，攻擊能力被嚴(yán)重制約，因此對(duì)其升級(jí)改進(jìn)刻不容緩。升級(jí)后該機(jī)翼展20.5m，長(zhǎng)11m，最大攜彈量480kg，實(shí)用升限9000m，數(shù)據(jù)鏈最大半徑200km，最醒目的就是其機(jī)翼兩側(cè)共6個(gè)武器復(fù)合掛架，可攜帶12枚導(dǎo)彈。除此之外，續(xù)航時(shí)間依然保持在20h，畢竟作為戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，巡航時(shí)間太久也沒(méi)多大意義，反而會(huì)無(wú)謂地增加機(jī)體質(zhì)量和成本。

成飛出口版“云影”無(wú)人機(jī)

“云影”“風(fēng)影”無(wú)人機(jī)

成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司的“云影”“風(fēng)影”無(wú)人機(jī)，是一種噴氣式無(wú)人機(jī)，出口版為單發(fā)名為“云影”，自用版為雙發(fā)名為“風(fēng)影”。

“風(fēng)影”無(wú)人機(jī)：全身涂裝了隱身涂料，裝有2臺(tái)WS-500高性能渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，噴口經(jīng)過(guò)隱身修形，很像美國(guó)引以為傲的隱身戰(zhàn)斗機(jī)F-22的尾噴口。出口版的“云影”則是1臺(tái)渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，使用圓形噴口。二者性能差別較大。

“云影”無(wú)人機(jī)：實(shí)用升限14000m，最大飛行速度為620km/h，這大大超過(guò)了美國(guó)“死神”無(wú)人機(jī)的420km/h。要知道彩虹-5的最高時(shí)速僅為220km/h，而翼龍-II也只有270km/h，所以其優(yōu)勢(shì)十分明顯。

出口型“云影”系列無(wú)人機(jī)共有3型。云影-1為圖像偵察型，配裝高空高清CCD相機(jī)和合成孔徑雷達(dá)，可在13000m高空每小時(shí)獲取超過(guò)10000km的光學(xué)圖像情報(bào)；云影-2為電子偵察型，配裝全頻段雷達(dá)信號(hào)偵測(cè)設(shè)備和通信信號(hào)偵察設(shè)備，能偵測(cè)和定位400km范圍內(nèi)所有地面雷達(dá)位置和200km以內(nèi)的通信信號(hào)，并可對(duì)其實(shí)施干擾；云影-3為察打一體型，配置合成孔徑雷達(dá)和先進(jìn)光電偵察設(shè)備，配合多型先進(jìn)攻擊武器，能夠執(zhí)行察打任務(wù)，可掛載導(dǎo)彈、炸彈，能在60km外實(shí)施偵察打擊。

“彩虹”系列無(wú)人機(jī)

彩虹-5無(wú)人機(jī)

“彩虹”系列無(wú)人機(jī)是航天十一院立項(xiàng)研制的一型高空、高速、隱身、長(zhǎng)航時(shí)的無(wú)人偵察打擊系統(tǒng)。彩虹-3是第一款實(shí)現(xiàn)察打一體能力，并首先獲得海外訂單與海外戰(zhàn)績(jī)的國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)。其研制最初是為了跟上世界無(wú)人機(jī)發(fā)展與部隊(duì)信息化的潮流。

中國(guó)從本世紀(jì)初開始了察打一體無(wú)人機(jī)的研發(fā)，但受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，中國(guó)早期察打一體無(wú)人機(jī)只能在“察”與“打”之間進(jìn)行取舍，直接的成果就是彩虹-3。

如果說(shuō)彩虹-3代表了中國(guó)解決察打一體無(wú)人機(jī)“有無(wú)問(wèn)題”的1.0時(shí)代，從彩虹-4開始，中國(guó)就正式進(jìn)入看齊世界頂級(jí)察打一體無(wú)人機(jī)的2.0時(shí)代。彩虹-7無(wú)人機(jī)是在氣動(dòng)、隱身及無(wú)尾飛行控制等關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上，定位為戰(zhàn)略級(jí)信息保障與關(guān)鍵目標(biāo)打擊的航空裝備。彩虹-10無(wú)人機(jī)為中國(guó)開啟了傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)的全新領(lǐng)域。

“翔龍”無(wú)人機(jī)

成飛推出了世界第一款聯(lián)翼偵察無(wú)人機(jī)，這就是“翔龍”，與美國(guó)“全球鷹”定位基本相同，屬于戰(zhàn)略無(wú)人偵察機(jī)。相較于“全球鷹”無(wú)人機(jī)，“翔龍”采用了新穎的菱形聯(lián)翼氣動(dòng)布局，具備出色的穩(wěn)定性與抗顫振性。聯(lián)翼是一種將帶上反角的后掠前翼和帶下反角的前掠后翼聯(lián)結(jié)成菱形框架結(jié)構(gòu)的布局。聯(lián)翼布局具有很多優(yōu)點(diǎn)，例如前后翼聯(lián)結(jié)，顯著提高機(jī)翼強(qiáng)度，減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量；可設(shè)計(jì)成大展弦比（機(jī)翼窄且長(zhǎng)），降低誘導(dǎo)阻力，提高升力；其結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸更小，控制方式靈活多樣，巡航速度更高。

彩虹-7隱身無(wú)人機(jī)

彩虹-10傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

“翔龍”無(wú)人機(jī)

BZK-005E無(wú)人機(jī)

BZK-005無(wú)人機(jī)

BZK-005無(wú)人機(jī)是航空工業(yè)哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合設(shè)計(jì)的一種具有隱身能力的中高空遠(yuǎn)程無(wú)人偵察機(jī)，2006年曾在珠海國(guó)際航展中亮相，被稱為中國(guó)的“全球鷹”。其機(jī)身為以骨架承力為主的薄壁式結(jié)構(gòu)，主要用于執(zhí)行偵察任務(wù)，最大升限8000m，續(xù)航時(shí)間40h，最大搭載質(zhì)量150kg。目前出口最新型號(hào)為BZK-005E無(wú)人機(jī)，是我國(guó)最新研制的一代無(wú)人機(jī)，在高可靠性、飛行控制高度自主化、短距離起降、使用維護(hù)等方面取得了新的突破。

國(guó)內(nèi)中小型無(wú)人機(jī)發(fā)展概況

單兵類小型無(wú)人機(jī)是指可以單人操作展開的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可在小范圍戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境或應(yīng)急任務(wù)中進(jìn)行偵察，完成直接情報(bào)支援。盡管單兵無(wú)人機(jī)體積小、不起眼，但在各國(guó)無(wú)人機(jī)的裝備中數(shù)量巨大，使用頻次也最高，已成為支持各種偵察任務(wù)的基層裝備。從現(xiàn)有公開的資料來(lái)看，我國(guó)已經(jīng)相對(duì)成熟并裝備部隊(duì)的小型無(wú)人機(jī)包括“彩虹”“飛鴻”等系列，以及TX系列單兵便攜式察打無(wú)人機(jī)、WJ-010無(wú)人機(jī)等。

國(guó)產(chǎn)第一代手拋式ASN-15小型軍用無(wú)人機(jī)

ASN-15無(wú)人機(jī)是我國(guó)第一代手拋式人機(jī)，用以增強(qiáng)陸軍分隊(duì)?wèi)?zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知和作戰(zhàn)能力，無(wú)人機(jī)質(zhì)量約6kg，最大時(shí)速80km/h，續(xù)航時(shí)間1.5h，任務(wù)半徑10km左右，配備CCD和紅外攝像機(jī)，偵察設(shè)備獲取的信息可以通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳遞給地面終端，無(wú)人機(jī)能夠執(zhí)行晝夜全天候戰(zhàn)場(chǎng)偵察任務(wù)。ASN-15手拋無(wú)人機(jī)研制成功是國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)的技術(shù)突破，但仍存在較多局限性，由于終端體積較大，步兵分隊(duì)難以攜行，因此ASN-15無(wú)人機(jī)多配備機(jī)械化分隊(duì)執(zhí)行任務(wù)。

航天科技集團(tuán)“彩虹”“飛鴻”系列小型軍用無(wú)人機(jī)

（1）“彩虹”CH-802無(wú)人機(jī)

“彩虹”系列單兵無(wú)人機(jī)包括CH-801和CH-802兩種產(chǎn)品，均采用手拋起飛，具有深失速、傘降或機(jī)腹硬著陸等多種著陸方式?？蓡伪僮?，偵察班使用，支撐連級(jí)的20km范圍內(nèi)的偵察監(jiān)視，也可民用。CH-801采用免折疊方式塞入背包，使用操作容易；CH-802拆卸簡(jiǎn)單，可以快速響應(yīng)任務(wù)，其自動(dòng)駕駛功能使飛行器操作比同等量級(jí)的航模簡(jiǎn)單得多。

（2）“彩虹”CH-902無(wú)人機(jī)

繼CH-802無(wú)人機(jī)后，航天科技集團(tuán)研制出的CH-902無(wú)人機(jī)，起飛質(zhì)量為3.5kg，降低了單兵手拋起飛負(fù)擔(dān)，可在數(shù)分鐘內(nèi)進(jìn)行無(wú)人機(jī)收放，系統(tǒng)采用了新一代地面終端，信息接收處理能力更強(qiáng)，目前該系統(tǒng)已裝備部隊(duì)。根據(jù)央媒報(bào)道，東部戰(zhàn)區(qū)陸軍第72集團(tuán)軍某旅開展的一場(chǎng)城鎮(zhèn)作戰(zhàn)攻防演練中，偵察分隊(duì)利用CH-902超近程無(wú)人機(jī)實(shí)施立體滲透?jìng)刹?，藍(lán)方指揮所、炮陣地等重要目標(biāo)被精準(zhǔn)定位，隨后，數(shù)款多軸無(wú)人機(jī)起飛，對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)充偵察。

（3）“飛鴻”系列小型軍用無(wú)人機(jī)

目前，“飛鴻”系列無(wú)人機(jī)已形成了“高低速互補(bǔ)”“固定翼旋翼兼具”、從300g至8t級(jí)超近程、近程、中遠(yuǎn)程、巡飛作戰(zhàn)4大系列30余型產(chǎn)品。其中包括FH-901巡飛蜂群系統(tǒng)、FH-902單兵固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、FH-91偵察無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和FH-96長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等。FH-901巡飛彈是一款類似無(wú)人機(jī)的導(dǎo)彈，具有前后雙彈翼以及垂直尾翼，前端裝有傳感器吊艙，能夠?qū)崿F(xiàn)光學(xué)導(dǎo)航。

“彩虹”CH-802無(wú)人機(jī)

CH-902無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

中國(guó)電子科技集團(tuán)陸空協(xié)同固定翼無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)

2020年中電科舉行了陸空協(xié)同固定翼無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)的試飛和驗(yàn)證試驗(yàn)。無(wú)人機(jī)“蜂群”通過(guò)地面密集發(fā)射、空中機(jī)動(dòng)投放、空中懸停投放等方式部署，之后多架無(wú)人機(jī)在空中精確編隊(duì)并進(jìn)行陣形變換，一次最多可以控制200架無(wú)人機(jī)協(xié)同工作。這款無(wú)人機(jī)同時(shí)還有一套完整的海空任務(wù)流程，可根據(jù)任務(wù)需要搭載在艦船或通過(guò)大型運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行空射投放，執(zhí)行海上任務(wù)或空中任務(wù)。

FH-901巡飛蜂群無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

FH-902單兵固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

（2）微型集群偵察無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

中電科“微型集群偵察無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”內(nèi)無(wú)人機(jī)規(guī)模不低于20架，采用自組網(wǎng)技術(shù)，組網(wǎng)時(shí)間不超過(guò)10s，機(jī)間傳輸帶寬10M，使用半徑10km，續(xù)航時(shí)間不小于40min?！拔⑿图簜刹鞜o(wú)人機(jī)系統(tǒng)”由集群自主管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈空中節(jié)點(diǎn)、偵察載荷、數(shù)據(jù)鏈地面節(jié)點(diǎn)和地面站組成，具備航線飛行控制、組合導(dǎo)航兩種功能，可以進(jìn)行集群任務(wù)分解、編隊(duì)飛行、目標(biāo)跟蹤、自主避障等機(jī)間協(xié)同操作。

中電科無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)

航天工業(yè)集團(tuán)WJ-010、HW-350無(wú)人機(jī)

（1）WJ-010無(wú)人機(jī)

WJ-010無(wú)人機(jī)是航天三院302所研制的一款小分隊(duì)作戰(zhàn)裝備，該款無(wú)人機(jī)可在一次任務(wù)中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的偵察和即時(shí)打擊，縮短發(fā)現(xiàn)打擊時(shí)間差。WJ-010無(wú)人機(jī)可攜帶偵察設(shè)備執(zhí)行超近程偵察任務(wù)，攜帶戰(zhàn)斗部和偵察導(dǎo)引設(shè)備，執(zhí)行偵察打擊任務(wù)，其安全性高、響應(yīng)速度快。

（2）HW-350無(wú)人機(jī)

HW-350小型長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)，采用高性能氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)，復(fù)合材料機(jī)身，具有航時(shí)長(zhǎng)、適用范圍廣、載荷種類豐富的特點(diǎn)。能夠搭載光學(xué)吊艙、通信設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、小型合成孔徑雷達(dá)等載荷，執(zhí)行目標(biāo)搜索、通信中繼、定點(diǎn)監(jiān)視等任務(wù)，可廣泛應(yīng)用于海域監(jiān)控、磁感探潛、氣象探測(cè)、試驗(yàn)帶飛、應(yīng)急通信與救援等多個(gè)領(lǐng)域。

無(wú)人機(jī)技術(shù)在近幾年的發(fā)展十分迅速，國(guó)內(nèi)尤為明顯，無(wú)論是多功能、長(zhǎng)航時(shí)、大載荷還是便攜式、集群編隊(duì)系統(tǒng)、傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)等方面都有顯著的突破。軍用小型、微型無(wú)人機(jī)具有重量輕、體積小、造價(jià)低、隱蔽性好、操作簡(jiǎn)便、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，能夠監(jiān)視衛(wèi)星和普通偵察機(jī)探測(cè)不到的死角，非常適合城市、叢林、山地等復(fù)雜環(huán)境，以及特殊條件下的特種部隊(duì)和小分隊(duì)作戰(zhàn)?？梢钥吹杰娪梦⑿⌒蜔o(wú)人機(jī)系統(tǒng)及其集群技術(shù)也隨著國(guó)內(nèi)的重視與投入，整體發(fā)展呈現(xiàn)集中爆發(fā)的趨勢(shì)。