□羅廣文 果金龍 范會兵

從全球軍用無人機的發(fā)展水平看，美軍占據(jù)著無人機發(fā)展的制高點，以“全球鷹”戰(zhàn)略偵察機和MQ-9察打一體機為代表的軍用無人機技術(shù)先進、型譜完備，主要向其“友好國家”和北約成員出售，市場份額高達69%；以色列是無人機發(fā)展的先進國家，軍用無人機系列齊全，實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富，其研制的中高空長航時無人機赫爾姆斯系列和蒼鷺系列在技術(shù)上處于世界領(lǐng)先地位；我國軍用無人機以其技術(shù)先進、價格低廉及出口政策較為寬松等優(yōu)勢，近年來憑借“彩虹”“翼龍”系列無人機在軍貿(mào)市場異軍突起。目前我國軍用無人機系統(tǒng)已處于世界第一梯隊，出口數(shù)量全球領(lǐng)先，“彩虹”系列無人機銷量位居世界第一。

我國軍用無人機的研發(fā)起步較晚，1960年代中后期開始投入無人駕駛飛機的研制，先后研制成功了靶機、高空偵察機等無人機。隨著電子器件的小型化、微型化日益成熟，我國在軍用小型無人機研制方面也去取得了長足的進步與發(fā)展，涌現(xiàn)出“彩虹”“飛鴻”等一系列實用化小型軍用無人機。

“翼龍”無人機

國內(nèi)大型軍用無人機發(fā)展概況

1990年代，我國軍用無人機的研發(fā)突飛猛進，已形成“翼龍”“彩虹”、“翔龍”“云影”等系列偵察/打擊無人機，技術(shù)躋身世界前列。

“翼龍”系列無人機

成飛自用版“風影”無人機

“翼龍”無人機作為中國無人機的代表為國內(nèi)廣大軍迷熟知，是中航成飛設(shè)計的一種中低空、軍民兩用、長航時無人機。其裝配一臺活塞發(fā)動機，可執(zhí)行監(jiān)視、偵察及對地攻擊等任務(wù)，機翼下有兩個掛點，可攜帶200kg武器連續(xù)巡航20h。翼龍無人機也是我軍第一種正式裝備部隊的察打一體無人機，2015年哈薩克斯坦也采購了“翼龍”作為制式裝備。雖說“翼龍”號稱是中國版的“死神”，但是載彈量、隱身能力都比美軍的MQ-9“死神”無人機低一個檔次。載彈量的問題十分棘手，20h的巡航時間只能攜帶2枚導(dǎo)彈，攻擊能力被嚴重制約，因此對其升級改進刻不容緩。升級后該機翼展20.5m，長11m，最大攜彈量480kg，實用升限9000m，數(shù)據(jù)鏈最大半徑200km，最醒目的就是其機翼兩側(cè)共6個武器復(fù)合掛架，可攜帶12枚導(dǎo)彈。除此之外，續(xù)航時間依然保持在20h，畢竟作為戰(zhàn)術(shù)無人機，巡航時間太久也沒多大意義，反而會無謂地增加機體質(zhì)量和成本。

成飛出口版“云影”無人機

“云影”“風影”無人機

成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司的“云影”“風影”無人機，是一種噴氣式無人機，出口版為單發(fā)名為“云影”，自用版為雙發(fā)名為“風影”。

“風影”無人機：全身涂裝了隱身涂料，裝有2臺WS-500高性能渦扇發(fā)動機，噴口經(jīng)過隱身修形，很像美國引以為傲的隱身戰(zhàn)斗機F-22的尾噴口。出口版的“云影”則是1臺渦噴發(fā)動機，使用圓形噴口。二者性能差別較大。

“云影”無人機：實用升限14000m，最大飛行速度為620km/h，這大大超過了美國“死神”無人機的420km/h。要知道彩虹-5的最高時速僅為220km/h，而翼龍-II也只有270km/h，所以其優(yōu)勢十分明顯。

出口型“云影”系列無人機共有3型。云影-1為圖像偵察型，配裝高空高清CCD相機和合成孔徑雷達，可在13000m高空每小時獲取超過10000km的光學(xué)圖像情報；云影-2為電子偵察型，配裝全頻段雷達信號偵測設(shè)備和通信信號偵察設(shè)備，能偵測和定位400km范圍內(nèi)所有地面雷達位置和200km以內(nèi)的通信信號，并可對其實施干擾；云影-3為察打一體型，配置合成孔徑雷達和先進光電偵察設(shè)備，配合多型先進攻擊武器，能夠執(zhí)行察打任務(wù)，可掛載導(dǎo)彈、炸彈，能在60km外實施偵察打擊。

“彩虹”系列無人機

彩虹-5無人機

“彩虹”系列無人機是航天十一院立項研制的一型高空、高速、隱身、長航時的無人偵察打擊系統(tǒng)。彩虹-3是第一款實現(xiàn)察打一體能力，并首先獲得海外訂單與海外戰(zhàn)績的國產(chǎn)無人機。其研制最初是為了跟上世界無人機發(fā)展與部隊信息化的潮流。

中國從本世紀初開始了察打一體無人機的研發(fā)，但受制于當時的技術(shù)，中國早期察打一體無人機只能在“察”與“打”之間進行取舍，直接的成果就是彩虹-3。

如果說彩虹-3代表了中國解決察打一體無人機“有無問題”的1.0時代，從彩虹-4開始，中國就正式進入看齊世界頂級察打一體無人機的2.0時代。彩虹-7無人機是在氣動、隱身及無尾飛行控制等關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上，定位為戰(zhàn)略級信息保障與關(guān)鍵目標打擊的航空裝備。彩虹-10無人機為中國開啟了傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)的全新領(lǐng)域。

“翔龍”無人機

成飛推出了世界第一款聯(lián)翼偵察無人機，這就是“翔龍”，與美國“全球鷹”定位基本相同，屬于戰(zhàn)略無人偵察機。相較于“全球鷹”無人機，“翔龍”采用了新穎的菱形聯(lián)翼氣動布局，具備出色的穩(wěn)定性與抗顫振性。聯(lián)翼是一種將帶上反角的后掠前翼和帶下反角的前掠后翼聯(lián)結(jié)成菱形框架結(jié)構(gòu)的布局。聯(lián)翼布局具有很多優(yōu)點，例如前后翼聯(lián)結(jié)，顯著提高機翼強度，減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量；可設(shè)計成大展弦比（機翼窄且長），降低誘導(dǎo)阻力，提高升力；其結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸更小，控制方式靈活多樣，巡航速度更高。

彩虹-7隱身無人機

彩虹-10傾轉(zhuǎn)旋翼無人機

“翔龍”無人機

BZK-005E無人機

BZK-005無人機

BZK-005無人機是航空工業(yè)哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責任公司與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合設(shè)計的一種具有隱身能力的中高空遠程無人偵察機，2006年曾在珠海國際航展中亮相，被稱為中國的“全球鷹”。其機身為以骨架承力為主的薄壁式結(jié)構(gòu)，主要用于執(zhí)行偵察任務(wù)，最大升限8000m，續(xù)航時間40h，最大搭載質(zhì)量150kg。目前出口最新型號為BZK-005E無人機，是我國最新研制的一代無人機，在高可靠性、飛行控制高度自主化、短距離起降、使用維護等方面取得了新的突破。

國內(nèi)中小型無人機發(fā)展概況

單兵類小型無人機是指可以單人操作展開的無人機系統(tǒng)，可在小范圍戰(zhàn)場環(huán)境或應(yīng)急任務(wù)中進行偵察，完成直接情報支援。盡管單兵無人機體積小、不起眼，但在各國無人機的裝備中數(shù)量巨大，使用頻次也最高，已成為支持各種偵察任務(wù)的基層裝備。從現(xiàn)有公開的資料來看，我國已經(jīng)相對成熟并裝備部隊的小型無人機包括“彩虹”“飛鴻”等系列，以及TX系列單兵便攜式察打無人機、WJ-010無人機等。

國產(chǎn)第一代手拋式ASN-15小型軍用無人機

ASN-15無人機是我國第一代手拋式人機，用以增強陸軍分隊戰(zhàn)場態(tài)勢感知和作戰(zhàn)能力，無人機質(zhì)量約6kg，最大時速80km/h，續(xù)航時間1.5h，任務(wù)半徑10km左右，配備CCD和紅外攝像機，偵察設(shè)備獲取的信息可以通過數(shù)據(jù)鏈傳遞給地面終端，無人機能夠執(zhí)行晝夜全天候戰(zhàn)場偵察任務(wù)。ASN-15手拋無人機研制成功是國產(chǎn)無人機的技術(shù)突破，但仍存在較多局限性，由于終端體積較大，步兵分隊難以攜行，因此ASN-15無人機多配備機械化分隊執(zhí)行任務(wù)。

航天科技集團“彩虹”“飛鴻”系列小型軍用無人機

（1）“彩虹”CH-802無人機

“彩虹”系列單兵無人機包括CH-801和CH-802兩種產(chǎn)品，均采用手拋起飛，具有深失速、傘降或機腹硬著陸等多種著陸方式。可單兵操作，偵察班使用，支撐連級的20km范圍內(nèi)的偵察監(jiān)視，也可民用。CH-801采用免折疊方式塞入背包，使用操作容易；CH-802拆卸簡單，可以快速響應(yīng)任務(wù)，其自動駕駛功能使飛行器操作比同等量級的航模簡單得多。

（2）“彩虹”CH-902無人機

繼CH-802無人機后，航天科技集團研制出的CH-902無人機，起飛質(zhì)量為3.5kg，降低了單兵手拋起飛負擔，可在數(shù)分鐘內(nèi)進行無人機收放，系統(tǒng)采用了新一代地面終端，信息接收處理能力更強，目前該系統(tǒng)已裝備部隊。根據(jù)央媒報道，東部戰(zhàn)區(qū)陸軍第72集團軍某旅開展的一場城鎮(zhèn)作戰(zhàn)攻防演練中，偵察分隊利用CH-902超近程無人機實施立體滲透偵察，藍方指揮所、炮陣地等重要目標被精準定位，隨后，數(shù)款多軸無人機起飛，對敵方目標進行補充偵察。

（3）“飛鴻”系列小型軍用無人機

目前，“飛鴻”系列無人機已形成了“高低速互補”“固定翼旋翼兼具”、從300g至8t級超近程、近程、中遠程、巡飛作戰(zhàn)4大系列30余型產(chǎn)品。其中包括FH-901巡飛蜂群系統(tǒng)、FH-902單兵固定翼無人機系統(tǒng)、FH-91偵察無人機系統(tǒng)和FH-96長航時無人機系統(tǒng)等。FH-901巡飛彈是一款類似無人機的導(dǎo)彈，具有前后雙彈翼以及垂直尾翼，前端裝有傳感器吊艙，能夠?qū)崿F(xiàn)光學(xué)導(dǎo)航。

“彩虹”CH-802無人機

CH-902無人機系統(tǒng)

中國電子科技集團陸空協(xié)同固定翼無人機“蜂群”系統(tǒng)

2020年中電科舉行了陸空協(xié)同固定翼無人機“蜂群”系統(tǒng)的試飛和驗證試驗。無人機“蜂群”通過地面密集發(fā)射、空中機動投放、空中懸停投放等方式部署，之后多架無人機在空中精確編隊并進行陣形變換，一次最多可以控制200架無人機協(xié)同工作。這款無人機同時還有一套完整的?？杖蝿?wù)流程，可根據(jù)任務(wù)需要搭載在艦船或通過大型運輸機進行空射投放，執(zhí)行海上任務(wù)或空中任務(wù)。

FH-901巡飛蜂群無人機系統(tǒng)

FH-902單兵固定翼無人機系統(tǒng)

（2）微型集群偵察無人機系統(tǒng)

中電科“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”內(nèi)無人機規(guī)模不低于20架，采用自組網(wǎng)技術(shù)，組網(wǎng)時間不超過10s，機間傳輸帶寬10M，使用半徑10km，續(xù)航時間不小于40min。“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”由集群自主管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈空中節(jié)點、偵察載荷、數(shù)據(jù)鏈地面節(jié)點和地面站組成，具備航線飛行控制、組合導(dǎo)航兩種功能，可以進行集群任務(wù)分解、編隊飛行、目標跟蹤、自主避障等機間協(xié)同操作。

中電科無人機“蜂群”系統(tǒng)

航天工業(yè)集團WJ-010、HW-350無人機

（1）WJ-010無人機

WJ-010無人機是航天三院302所研制的一款小分隊作戰(zhàn)裝備，該款無人機可在一次任務(wù)中實現(xiàn)對目標的偵察和即時打擊，縮短發(fā)現(xiàn)打擊時間差。WJ-010無人機可攜帶偵察設(shè)備執(zhí)行超近程偵察任務(wù)，攜帶戰(zhàn)斗部和偵察導(dǎo)引設(shè)備，執(zhí)行偵察打擊任務(wù)，其安全性高、響應(yīng)速度快。

（2）HW-350無人機

HW-350小型長航時無人機，采用高性能氣動外形設(shè)計，復(fù)合材料機身，具有航時長、適用范圍廣、載荷種類豐富的特點。能夠搭載光學(xué)吊艙、通信設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、小型合成孔徑雷達等載荷，執(zhí)行目標搜索、通信中繼、定點監(jiān)視等任務(wù)，可廣泛應(yīng)用于海域監(jiān)控、磁感探潛、氣象探測、試驗帶飛、應(yīng)急通信與救援等多個領(lǐng)域。

無人機技術(shù)在近幾年的發(fā)展十分迅速，國內(nèi)尤為明顯，無論是多功能、長航時、大載荷還是便攜式、集群編隊系統(tǒng)、傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)等方面都有顯著的突破。軍用小型、微型無人機具有重量輕、體積小、造價低、隱蔽性好、操作簡便、機動靈活等特點，能夠監(jiān)視衛(wèi)星和普通偵察機探測不到的死角，非常適合城市、叢林、山地等復(fù)雜環(huán)境，以及特殊條件下的特種部隊和小分隊作戰(zhàn)?？梢钥吹杰娪梦⑿⌒蜔o人機系統(tǒng)及其集群技術(shù)也隨著國內(nèi)的重視與投入，整體發(fā)展呈現(xiàn)集中爆發(fā)的趨勢。