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        空中機(jī)器人

        2022-10-01 05:33:36
        發(fā)明與創(chuàng)新 2022年28期

        空中機(jī)器人僅手掌大小,既能自主可控又能實(shí)現(xiàn)群體結(jié)隊(duì)飛行。它有一個(gè)智慧“大腦”,能夠獨(dú)立計(jì)算處理飛行過(guò)程中遇到的海量信息,將復(fù)雜問(wèn)題背后隱秘的特殊數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)化繁為簡(jiǎn),并利用少量的機(jī)載計(jì)算資源完美破題。

        圖1 空中機(jī)器人(圖/《中國(guó)科學(xué)報(bào)》)

        在僅使用機(jī)載視覺(jué)、機(jī)載計(jì)算資源的情況下,空中機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在野外樹(shù)林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置并生成飛行路徑以及多智能體通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破。未來(lái),這款空中機(jī)器人還將應(yīng)用在火災(zāi)等搜救現(xiàn)場(chǎng)和地形勘探中。

        (本刊綜合)

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