空中機(jī)器人僅手掌大小，既能自主可控又能實(shí)現(xiàn)群體結(jié)隊(duì)飛行。它有一個(gè)智慧“大腦”，能夠獨(dú)立計(jì)算處理飛行過(guò)程中遇到的海量信息，將復(fù)雜問(wèn)題背后隱秘的特殊數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)化繁為簡(jiǎn)，并利用少量的機(jī)載計(jì)算資源完美破題。

圖1 空中機(jī)器人（圖/《中國(guó)科學(xué)報(bào)》）

在僅使用機(jī)載視覺(jué)、機(jī)載計(jì)算資源的情況下，空中機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在野外樹(shù)林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置并生成飛行路徑以及多智能體通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破。未來(lái)，這款空中機(jī)器人還將應(yīng)用在火災(zāi)等搜救現(xiàn)場(chǎng)和地形勘探中。

（本刊綜合）