董文清,李明,陶鑣,李翔,張健博,高江
(南京鋼鐵股份有限公司研究院,江蘇 南京 210035)
軸承是機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵零部件,主要用于轎車、高速鐵路、風(fēng)電等工業(yè)領(lǐng)域[1]。近年來(lái),我國(guó)軸承鋼產(chǎn)能不斷擴(kuò)大,年產(chǎn)量可達(dá)400萬(wàn)噸,主要為棒線產(chǎn)品。截止2021年,中信特鋼、中天和本鋼三家鋼鐵企業(yè)的軸承鋼產(chǎn)量占到全國(guó)總產(chǎn)量的58%,北滿、沙鋼、南鋼等企業(yè)軸承鋼產(chǎn)量也逐年增加,中國(guó)已成為全世界最大的軸承鋼生產(chǎn)國(guó)。
連鑄是制約軸承鋼品質(zhì)提升的關(guān)鍵工序之一。在連鑄二冷區(qū),噴嘴噴水冷卻是連鑄坯的主要冷卻方式,噴淋水量分布對(duì)連鑄坯凝固冷卻的不均勻性影響顯著,最終影響軸承鋼連鑄坯的品質(zhì)。因此,借助連鑄噴淋檢測(cè)設(shè)備,學(xué)者開展了針對(duì)二冷區(qū)噴淋水量分布不均勻性的研究[2-6],通過(guò)優(yōu)化噴嘴選型、噴嘴配置等方法來(lái)改善連鑄坯的冷卻不均勻性。采用減少鑄坯角部噴淋水的方法可提高鑄坯角部溫度,以避免鑄坯在經(jīng)過(guò)彎曲/矯直段時(shí)落入第三脆性溫度區(qū),并減小鑄坯橫向溫差,使鑄坯橫向溫度分布更加均勻[7]。
本文依據(jù)某鋼廠250 mm×300 mm GCr15軸承鋼大方坯連鑄生產(chǎn)工藝,運(yùn)用自主研發(fā)的連鑄噴淋檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)連鑄機(jī)二冷各段水量分布進(jìn)行了檢測(cè)分析,并建立了考慮噴嘴實(shí)際水量分布的凝固傳熱數(shù)學(xué)模型,探究了噴嘴布置方式對(duì)連鑄坯凝固冷卻行為的影響,通過(guò)優(yōu)化噴嘴布置方式提高了GCr15軸承鋼連鑄坯質(zhì)量,減少了鑄坯裂紋的發(fā)生率。
圖1所示為自主研發(fā)的連鑄噴淋測(cè)試平臺(tái)示意圖。噴淋測(cè)試系統(tǒng)由氣/水源裝置、調(diào)壓閥組、電器控制柜和綜合機(jī)械平臺(tái)四部分組成。測(cè)試噴嘴水量分布時(shí),將噴嘴安裝在噴淋架上,依據(jù)連鑄實(shí)際工況調(diào)整噴嘴的噴淋距離、水壓和氣壓到待測(cè)值,待測(cè)試參數(shù)穩(wěn)定后,開啟水量分布測(cè)試模式,集水裝置以3 mm/s的移動(dòng)速度通過(guò)噴嘴的噴淋范圍。最后,對(duì)集水裝置進(jìn)行拍照,并運(yùn)用該系統(tǒng)檢測(cè)軟件來(lái)識(shí)別水柱高度。以水柱高度表征噴淋水量分布,如圖2所示。
水量分布測(cè)試過(guò)程中,采用一排透明的玻璃管收集水量,玻璃管的內(nèi)徑和外徑分別為10 mm和12 mm。該集水機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)控制,可前后移動(dòng),精度可達(dá)0.1 mm。在集水機(jī)構(gòu)前方配備有照相機(jī),用以拍攝集水管的照片,并通過(guò)分析軟件獲得噴嘴水量分布。最終,以水柱的高度表征水量分布情況。具體的噴嘴測(cè)試工況如表1所示。由表1可知,連鑄機(jī)二冷1段采用水噴嘴冷卻,二冷2~4段采用氣-水噴嘴冷卻,在二冷各段內(nèi)外弧和側(cè)弧采用不同型號(hào)的噴嘴。
表1 連鑄機(jī)噴嘴配置情況
圖3所示為現(xiàn)行連鑄生產(chǎn)工況下二冷各段噴嘴水量分布。圖中橫坐標(biāo)表示距鑄坯表面中心的距離,縱坐標(biāo)表示鑄坯表面各位置處的噴淋水量占總水量的比例。圖3(a)為二冷1段內(nèi)弧“雙噴嘴”布置方式下的水量分布測(cè)試結(jié)果。由圖3(a)可知,二冷1段內(nèi)弧水量分布呈明顯的“三峰”形特征,沿鑄坯寬面方向水量分布嚴(yán)重不均勻,鑄坯中心區(qū)域(36 mm寬度)水量占比可達(dá)41.7%,該布置方式易造成較大的鑄坯表面橫向溫差,會(huì)增大鑄坯的裂紋發(fā)生率。由圖3(b)可知,二冷1段側(cè)弧水量分布呈“雙峰”形特征,對(duì)稱性也較差,但由于其邊部水量少,較二冷1段內(nèi)/外弧要好。由圖3(c)~(f)可知,二冷2~4段水量分布對(duì)稱性較好,整體呈現(xiàn)噴淋中心水量多、邊部水量少的分布特征。
某鋼廠生產(chǎn)的斷面尺寸250 mm×300 mm GCr15軸承鋼大方坯,其連鑄工藝參數(shù)如表2所示。根據(jù)表2所示工藝參數(shù),建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型,用于分析連鑄坯的熱行為。采用切片法建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型。為簡(jiǎn)化計(jì)算,計(jì)算域?yàn)檫B鑄坯橫截面尺寸的四分之一,即150 mm×125 mm×12 mm。模型建立過(guò)程中考慮了鑄坯圓角,圓角半徑為4 mm。GCr15軸承鋼主要化學(xué)成分如表3所示。
表2 GCr15軸承鋼主要連鑄工藝參數(shù)
表3 GCr15軸承鋼主要化學(xué)成分
為了簡(jiǎn)化凝固傳熱數(shù)學(xué)模型,在保證模擬結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確的前提下,做出以下假設(shè):(1)忽略拉坯方向傳熱以及結(jié)晶器彎月面處的傳熱;(2)忽略結(jié)晶器振動(dòng)對(duì)傳熱的影響;(3)對(duì)流傳熱等效為傳導(dǎo)傳熱來(lái)考慮,且隨鋼液狀態(tài)的改變而變化;(4)鋼的固相率、密度、導(dǎo)熱系數(shù)等熱物性參數(shù)僅隨溫度變化,且為各項(xiàng)同性;(5)在內(nèi)弧、外弧和兩個(gè)側(cè)弧,鑄坯表面?zhèn)鳠釛l件一致。
鑄坯的凝固傳熱簡(jiǎn)化為二維非穩(wěn)態(tài)傳熱,其傳熱微分方程為:
式中CP,eff表示有效比熱,J/(kg·K);λeff表示有效導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K);ρ表示鋼的密度,kg/m3;T表示鋼的溫度,K;τ表示模型的計(jì)算時(shí)間,s;x,y分別表示沿鑄坯寬度和厚度方向距離其中心的距離,m。
在模型中,潛熱對(duì)糊狀區(qū)鋼液凝固傳熱的影響并入有效比熱,并采用熱焓表示,如下式所示:
式中CP表示真實(shí)比熱,J/(kg·K);Lh表示潛熱,J/kg;H表示熱焓,J/kg;fs表示固相率。
結(jié)晶器內(nèi)沿拉坯方向不同位置的熱流密度如下式所示:
式中qa表示結(jié)晶器平均熱流密度,W/m2;qm表示結(jié)晶器熱流密度,W/m2;Cw表示冷卻水的比熱容,J/(kg·K);Wm表示結(jié)晶器水流量,kg/s;ΔT表示結(jié)晶器進(jìn)出口水溫差,K;Seff表示結(jié)晶器銅板的有效面積,m2;b表示結(jié)晶器相關(guān)系數(shù),W/(m2·s1/2);v表示拉速,m/s;Lm表示結(jié)晶器有效長(zhǎng)度,m;L表示距彎月面距離,m。
連鑄二冷區(qū)的邊界條件分析如下:根據(jù)測(cè)量的噴淋水量分布將模型計(jì)算域?qū)?yīng)的鑄坯內(nèi)/外弧劃分為12個(gè)區(qū)域,其中,靠近角部的區(qū)域?qū)挾葹?8 mm,其它區(qū)域?qū)挾葹?2 mm;將模型計(jì)算域?qū)?yīng)的鑄坯側(cè)弧表面沿寬度方向分為10個(gè)區(qū)域,其中,靠近角部區(qū)域?qū)挾葹?7 mm,其它區(qū)域?yàn)?2 mm。不同區(qū)域根據(jù)檢測(cè)的水量分布數(shù)據(jù),采用不同的傳熱系數(shù)。二冷1段和二冷2~4段的傳熱系數(shù)與各區(qū)域水流密度之間的函數(shù)關(guān)系分別如下式所示:
式中hf為二冷1段傳熱系數(shù),W/(m2·K);hk為二冷2~4段傳熱系數(shù),W/(m2·K);W為水流密度,L/(min·m2)。
在空冷區(qū),假設(shè)鋼液在結(jié)晶器彎月面的初始溫度為澆鑄溫度。鑄坯傳熱方式比較簡(jiǎn)單,主要為輻射傳熱,具體表述式為:
最后,采用高溫紅外測(cè)溫儀對(duì)所建凝固傳熱數(shù)學(xué)模型進(jìn)行校正,為了確保測(cè)溫結(jié)果的可靠性,測(cè)溫時(shí)儀器垂直于鑄坯表面,且取多次測(cè)溫結(jié)果的最大值作為最終結(jié)果。測(cè)溫位置以及測(cè)溫結(jié)果如表4所示。
表4 GCr15軸承鋼連鑄測(cè)溫值與計(jì)算值
精準(zhǔn)熱物性參數(shù)的獲取是提高凝固傳熱數(shù)學(xué)模型的關(guān)鍵。根據(jù)鋼種成分,采用JMatPro軟件的熱力學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)軸承鋼GCr15的熱物性參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如圖4所示。在結(jié)晶器內(nèi),受來(lái)自浸入式水口初始流動(dòng)和結(jié)晶器電磁攪拌的影響,鋼液流動(dòng)相對(duì)強(qiáng)烈,對(duì)流傳熱所占比例較大。為了考慮鋼液流動(dòng)對(duì)傳熱過(guò)程的影響,在結(jié)晶器內(nèi),液相的導(dǎo)熱系數(shù)擴(kuò)大3倍,固相的導(dǎo)熱系數(shù)不變,糊狀區(qū)的導(dǎo)熱系數(shù)隨溫度線性變化。
對(duì)GCr15軸承鋼連鑄過(guò)程特征位置的溫度進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如圖5所示。在連鑄過(guò)程中,連鑄坯表面回溫速率和矯直區(qū)角部溫度對(duì)連鑄坯質(zhì)量有重要影響[8-9]。由圖5可知,鑄坯表面最大回溫發(fā)生在空冷區(qū)的初始位置,回溫為47.1℃/m,滿足冶金準(zhǔn)則約定的回溫≤100℃/m的控制要求;鑄坯在矯直區(qū)角部溫度處于743~780℃之間,部分落入其第三脆性溫度區(qū)間內(nèi)(≤765℃),增加了角部裂紋的發(fā)生率。此外,在二冷1段,鑄坯表面橫向溫度波動(dòng)最大,角部溫度最低,二冷1段入口處鑄坯表面橫向最大溫差為440.5℃,二冷1段出口處,鑄坯表面橫向最大溫差降至92℃。
可見(jiàn),由于現(xiàn)工況下二冷區(qū)1段內(nèi)弧采用了“雙噴嘴”布置方式,水量分布呈明顯的“三峰”形特征,致使沿鑄坯寬面方向水量分布極不均勻,鑄坯橫向溫差大。尤其是分布在鑄坯角部?jī)蓚?cè)的水量峰值會(huì)大大降低該區(qū)域溫度,進(jìn)而使其落入第三脆性溫度區(qū),增大裂紋的風(fēng)險(xiǎn)。因此,需從噴嘴配置方面進(jìn)行合理優(yōu)化,以改善鑄坯的冷卻不均勻性。
綜合上述分析,本研究提出將二冷1段內(nèi)/外弧“雙噴嘴”調(diào)整為“單噴嘴”的布置方法,如圖6所示。對(duì)噴嘴布置優(yōu)化前后二冷1段末端鑄坯內(nèi)弧中心橫向溫度分布進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如圖7所示。由圖7可知,二冷1段內(nèi)/外弧噴嘴布置方式優(yōu)化后,鑄坯表面橫向溫度波動(dòng)減小,橫向最高溫度較噴嘴布置方式優(yōu)化前降低52℃,橫向最大溫差值由296℃降低至122℃;此外,鑄坯表面中心和角部溫度較噴嘴布置優(yōu)化前分別升高101℃和144℃,鑄坯角部冷卻強(qiáng)度降低,橫向溫度波動(dòng)相對(duì)平緩。同時(shí),溫度提高后鑄坯的熱塑性也得到改善,有利于降低角部裂紋發(fā)生率。
噴嘴配置優(yōu)化前后鑄坯內(nèi)弧中心溫度如圖8所示。由圖8可知,二冷1段內(nèi)/外弧噴嘴布置方式改變后,鑄坯內(nèi)弧表面中心在二冷1~2段溫度波動(dòng)降低,最高溫度由957℃升高至1023℃;最低溫度也由893℃升高至922℃,鑄坯縱向冷卻不均勻性得到改善。此外,鑄坯角部溫度在整個(gè)連鑄二冷區(qū)得到提升,二冷1段末角部溫度達(dá)到最大,為942℃,較噴嘴布置方式改變前提高了144℃。
綜上所述,在保持二冷各段配水量不變的情況下,將二冷1段由“雙噴嘴”改為“單噴嘴”,可降低鑄坯表面中心在二冷1~2段縱向溫度波動(dòng)和在二冷1段的橫向溫度波動(dòng),同時(shí)提高了二冷區(qū)內(nèi)的鑄坯角部溫度,鑄坯的“縱-橫”冷卻不均性同時(shí)得到改善,有利于降低其裂紋敏感性,提高連鑄產(chǎn)品質(zhì)量。采用新的噴嘴配置優(yōu)化方案后,連鑄坯表面裂紋發(fā)生率大大降低,此外,統(tǒng)計(jì)了噴嘴配置優(yōu)化后24爐GCr15軸承鋼的低倍評(píng)級(jí)數(shù)據(jù),鑄坯內(nèi)裂紋等級(jí)在0.5級(jí)以內(nèi)的合格率由76%提高至92%,改善效果明顯。
(1)對(duì)二冷各段噴淋水量分布進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明,二冷1段內(nèi)/外弧噴嘴水量分布呈明顯的“三峰”形特征,沿鑄坯寬面方向水量分布嚴(yán)重不均勻,該布置方式易造成較大的鑄坯表面橫向溫差,會(huì)增大鑄坯的裂紋發(fā)生率。
(2)本文提出將二冷1段內(nèi)/外弧“雙噴嘴”調(diào)整為“單噴嘴”的布置方法。噴嘴布置方式調(diào)整后,鑄坯表面橫向溫差大大降低,由296℃降低至122℃;此外,鑄坯表面中心和角部溫度較噴嘴布置優(yōu)化前分別升高101℃和144℃,溫度提高后鑄坯的熱塑性也得到改善。
(3)調(diào)整噴嘴布置方式是改善連鑄坯冷卻不均勻的重要手段,對(duì)于改善連鑄坯質(zhì)量尤為重要。