范宗民,黃建國
水泥顆粒級配是指導(dǎo)水泥生產(chǎn)的重要依據(jù)[1],對水泥性能有著重要影響。目前,常用的水泥粒度檢測方法有篩分法、顯微鏡法、沉降法、電感應(yīng)法等[2]。水泥企業(yè)化驗室通常以固定時間間隔從水泥出磨提升機溜管等位置取樣,采用上述檢測方法測量水泥的比表面積、45μm篩篩余等數(shù)據(jù),并根據(jù)檢測數(shù)據(jù)調(diào)整水泥生產(chǎn)過程中的原材料配比和設(shè)備控制參數(shù),確保水泥成品質(zhì)量合格。
雖然上述水泥粒度檢測方法準(zhǔn)確率高,認(rèn)可度高,但有一定的局限性。第一,以上檢測方法均屬于離線式檢測方法,即取樣與化驗需要一定的時間,無法在生產(chǎn)的同時,直接獲得當(dāng)前時刻水泥的品質(zhì)特征數(shù)據(jù),所獲得的化驗結(jié)果具有時滯性;第二,人工檢驗樣品,需要重復(fù)取樣制樣,勞動強度高,檢測結(jié)果受化驗員操作水平影響,存在隨機干擾因素。
相較于傳統(tǒng)的檢測方法,利用在線激光粒度分析儀(以下簡稱粒度分析儀)進(jìn)行在線檢測,可以得到時時數(shù)據(jù),免受人工因素干擾。該設(shè)備是一種基于米氏散射理論及夫瑯禾費衍射理論進(jìn)行粉體顆粒度分布測量的儀器,具有測量粒度分布范圍廣、測量速度快、操作簡單和重復(fù)性高等特點,近年來在水泥、航天、建材、制藥、大氣監(jiān)測等領(lǐng)域中得到推廣和應(yīng)用[3,4]。
然而,受壓縮空氣純凈度低、系統(tǒng)負(fù)壓不穩(wěn)定等因素干擾,粒度分析儀對水泥樣品的比表面積、45μm篩篩余等的檢測結(jié)果與其真實值之間存在一定偏差,且隨著時間的推移,偏差可能不斷增大,即出現(xiàn)“漂移”現(xiàn)象。因此,若未對粒度分析儀的原始檢測結(jié)果進(jìn)行修正而直接使用,可能會導(dǎo)致水泥生產(chǎn)過程中成品出現(xiàn)質(zhì)量波動甚至不合格[5]。本文提出了一種抑制粒度分析儀檢測結(jié)果“漂移”的方法,現(xiàn)場檢測效果良好。
現(xiàn)以XOPTIX在線激光粒度分析儀為例,簡要介紹粒度分析儀的安裝及使用方法。粒度分析儀安裝示意見圖1。如圖1所示,粒度分析儀取樣器通常安裝在水泥成品入庫提升機溜管的斜槽上,取樣器下壁距溜管底部2cm左右,該位置所取水泥成品樣本的料層穩(wěn)定,具有較好的代表性?;貥勇菪斔推靼惭b在入庫提升機的側(cè)壁上,用于將檢測完的樣品回送至提升機中。
圖1 粒度分析儀安裝示意
水泥樣品的取出和回收過程如下:生產(chǎn)時取樣螺旋輸送器始終處于正轉(zhuǎn)狀態(tài),并不間斷地從入庫提升機溜管中的水泥成品料層中取出料樣。所取料樣一部分(本文命名為“a”)落入陶瓷取樣管正上方的小孔中,在壓縮空氣作用下被吸入粒度分析儀進(jìn)行在線分析;另一部分料樣(本文命名為“b”)經(jīng)過垂直布置的管道落入回樣螺旋輸送器上方。當(dāng)回樣螺旋輸送器正轉(zhuǎn)時,料樣“b”被帶出,落入留樣桶,供化驗室留樣檢測;當(dāng)回樣螺旋輸送器反轉(zhuǎn)時,料樣“b”被推回水泥入庫提升機進(jìn)行回收?;貥勇菪斔推靼凑针娍叵涫謩釉O(shè)定的參數(shù)周期性正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),使留樣桶中的物料量保持在合適的范圍內(nèi),即物料量足夠化驗室進(jìn)行一次化驗,同時不至于浪費過多。在取樣過程中,使用同一取樣螺旋輸送器取樣,保證了進(jìn)入粒度分析儀的料樣和落入化驗室留樣桶的料樣來自同一生產(chǎn)批次同一料層,使化驗數(shù)據(jù)對比更為精準(zhǔn)?;炇覍α魳油皟?nèi)物料取樣化驗頻次一般為1次/h,而粒度分析儀的檢測結(jié)果輸出頻率,最高可至1Hz。
粒度分析儀的檢測結(jié)果通過通信電纜傳送至中控室或化驗室的電腦主機,電腦主機上安裝有配套數(shù)據(jù)處理軟件,支持顯示和讀取粒度分析儀的檢測結(jié)果。由此可知,粒度分析儀的檢測輸出頻率遠(yuǎn)高于化驗室,在生產(chǎn)過程中可以保證實時檢測料樣。同時,取樣和檢測過程全部自動化,勞動強度低,檢測結(jié)果不受人為因素干擾,重復(fù)性高。
在粒度分析儀安裝完成后正式使用前需進(jìn)行一次標(biāo)定,下面以水泥成品45μm篩篩余檢測數(shù)據(jù)為例進(jìn)行說明。
首先,觀察粒度分析儀的動態(tài)響應(yīng)特性,即,調(diào)整磨系統(tǒng)選粉機轉(zhuǎn)速,并觀察粒度分析儀輸出的45μm篩篩余檢測結(jié)果。若提高選粉機轉(zhuǎn)速,輸出的45μm篩篩余值降低;若降低選粉機轉(zhuǎn)速,則輸出的45μm篩篩余值升高,且45μm篩篩余值升高和降低的幅度與選粉機轉(zhuǎn)速的降低和升高幅度呈一定比例關(guān)系,則說明粒度分析儀具有良好的動態(tài)響應(yīng)性,這是粒度分析儀檢測結(jié)果可信的基本前提。反之,則說明粒度分析儀的安裝位置等存在問題,需要進(jìn)行排查。
其次,在粒度分析儀動態(tài)響應(yīng)特性正常的基礎(chǔ)上,收集一段時間粒度分析儀檢測的45μm篩篩余數(shù)據(jù)及化驗室檢測的45μm篩篩余數(shù)據(jù),計算二者之間的線性相關(guān)性。若相關(guān)性較弱,說明粒度分析儀的輸出數(shù)據(jù)可信度未達(dá)到要求,需進(jìn)一步排查安裝或者氣源等方面的問題后,再繼續(xù)收集數(shù)據(jù)。若二者相關(guān)性達(dá)到一定值,則說明粒度分析儀的檢測結(jié)果具有一定的代表性,可用于指導(dǎo)生產(chǎn)。
最后,計算粒度分析儀輸出的45μm篩篩余值與化驗室檢測的45μm篩篩余值之間的線性變換關(guān)系系數(shù),在相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析軟件中設(shè)定該線性變換系數(shù),完成全部標(biāo)定流程。粒度分析儀正式投入使用后,將以該線性變換關(guān)系系數(shù)實時校正粒度分析儀原始輸出的45μm篩篩余值,并以校正后的45μm篩篩余值作為粒度分析儀最終的輸出結(jié)果。應(yīng)注意,使用以上線性變換關(guān)系系數(shù)對粒度分析儀原始輸出的45μm篩篩余值進(jìn)行校正,默認(rèn)前提是粒度分析儀檢測的45μm篩篩余值與化驗室檢測的45μm篩篩余值之間的數(shù)據(jù)變換關(guān)系是線性“時不變”的。
然而,大量運行實際表明,粒度分析儀原始檢測結(jié)果受水泥原材料的品質(zhì)、原材料配比變化、系統(tǒng)風(fēng)壓不穩(wěn)等多種不可控因素影響,上述線性變換關(guān)系并非“時不變”,而是動態(tài)變化的。如果始終使用初始標(biāo)定的線性變換關(guān)系系數(shù)對粒度分析儀原始輸出的45μm篩篩余值進(jìn)行校正,一段時間后,粒度分析儀輸出的校正檢測結(jié)果與化驗室的檢測結(jié)果就會產(chǎn)生“漂移”,甚至二者變化的趨勢有時是截然相反的,導(dǎo)致粒度分析儀檢測結(jié)果失效。
以南方水泥有限公司某粉磨站5號磨2020年7月12日0:00至8月5日0:00共260h的45μm篩篩余數(shù)據(jù)為例進(jìn)行分析,說明采用固定線性變換關(guān)系系數(shù)校正粒度分析儀輸出數(shù)據(jù)是不可行的。該粉磨站的化驗室每小時對成品水泥進(jìn)行一次取樣化驗,得出最近1h內(nèi)所生產(chǎn)水泥成品的45μm篩篩余數(shù)據(jù),可以認(rèn)為是該水泥成品45μm篩篩余的真實值。同時,粒度分析儀始終實時在線檢測入庫提升機處成品水泥的45μm篩篩余值,每分鐘輸出一次檢測結(jié)果,其配套數(shù)據(jù)處理軟件自動統(tǒng)計輸出近1h內(nèi)的45μm篩篩余平均值。此處所取的粒度分析儀輸出的45μm篩篩余值是未經(jīng)線性校準(zhǔn)的原始值。先取260h中第1~20h的粒度分析儀檢測數(shù)據(jù),結(jié)合對應(yīng)時間段內(nèi)化驗室的檢測數(shù)據(jù),做線性回歸分析,得出二者之間的線性變換關(guān)系系數(shù);再以該線性變換關(guān)系系數(shù)對第21~260h的粒度分析儀檢測的粒度原始數(shù)據(jù)進(jìn)行線性變換,得到變換結(jié)果,如圖2所示。
由圖2可知,采用固定線性變換關(guān)系校正粒度分析儀原始輸出的45μm篩篩余數(shù)據(jù),在前70h與化驗室檢測的45μm篩篩余數(shù)據(jù)對應(yīng)性較好。超過70h后,受不可控因素干擾,雖然二者變化趨勢一致,但絕對數(shù)值已存在較大差異。因此,利用初始時間段內(nèi)所得線性變換關(guān)系系數(shù),只能校正與初始時間段相近一段時間內(nèi)的粒度分析儀檢測結(jié)果,無法校正與初始時間段相距較遠(yuǎn)時間段的檢測結(jié)果。使用固定“時不變”的線性變換算法校正粒度分析儀輸出的原始檢測結(jié)果,隨著時間的延長極易失效,實際生產(chǎn)時難以長時間使用。
圖2 粒度分析儀固定線性變換校正后的數(shù)據(jù)
隨著時間的推移,雖然采用原始標(biāo)定的線性變換關(guān)系系數(shù)校正粒度分析儀輸出的原始檢測數(shù)據(jù)的校正效果會變得越來越差,但相近時間段內(nèi)的校正效果是有保證的。受此分析結(jié)果啟發(fā),考慮設(shè)計一種“時變”校正算法,利用粒度分析儀檢測結(jié)果與化驗室檢測結(jié)果在相近時間段內(nèi)線性校正效果好的特性,實時計算過去相近時間段內(nèi)化驗室檢測結(jié)果與粒度分析儀檢測結(jié)果之間的線性變換系數(shù),動態(tài)調(diào)整校正當(dāng)前粒度分析儀輸出的原始測量數(shù)據(jù)。
筆者所設(shè)計的粒度分析儀輸出原始測量數(shù)據(jù)校正算法如下:
每一個人工取樣時刻能夠在化驗室數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中獲取一次最近兩個時刻之間的時間段內(nèi)所生產(chǎn)水泥樣品的離線檢測結(jié)果,如45μm篩篩余、比表面積等數(shù)據(jù);每兩個相鄰人工取樣時刻之間的時間段內(nèi)能夠在粒度分析儀配套軟件中讀取多個實時測量結(jié)果的原始值,如45μm篩篩余、比表面積等數(shù)據(jù)。對多個實時測量原始數(shù)據(jù)求平均值后得到一個在線檢測原始值,作為兩個相鄰人工取樣時刻中后一個取樣時刻的在線檢測結(jié)果。
(1)獲取離當(dāng)前時間最近的n個人工取樣時刻的在線檢測結(jié)果數(shù)據(jù){xi}和離線檢測結(jié)果數(shù)據(jù){yi},對每個在線檢測結(jié)果數(shù)據(jù)xi預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)ci,得到{ci},其中1≤i≤n,i∈N*,令權(quán)重系數(shù)構(gòu)成的數(shù)列{ci|1≤i≤n,i∈N*}為遞增等差數(shù)列,即c1,(1≤i≤n,i∈N*)。顯然,離當(dāng)前時刻越近的在線檢測結(jié)果數(shù)據(jù)所對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)越大。
(2)計算在線檢測結(jié)果數(shù)據(jù){xi}和離線檢測結(jié)果數(shù)據(jù){yi}的相關(guān)系數(shù)將相關(guān)系數(shù)ρxy與預(yù)警下限ρmin、停止下限ρmmin進(jìn)行比較,得到“漂移”結(jié)果:
如果“漂移”結(jié)果為未“漂移”,則繼續(xù)運行后續(xù)步驟;如果“漂移”結(jié)果為“漂移”預(yù)警,則繼續(xù)運行后續(xù)步驟,但同時發(fā)出預(yù)警,提醒操作人員密切關(guān)注粒度分析儀的儀器運行狀態(tài);如果“漂移”結(jié)果為“漂移”,則停止運行后續(xù)步驟,并進(jìn)行報警,提醒粒度分析儀檢測失效。
(4)利用a和b對接下來相鄰的m個人工取樣時刻對應(yīng)時間段內(nèi)的實時測量值{xr}進(jìn)行線性變換,得到{xnewr│r∈R,(n+1)·Δt≤r≤(n+m)·Δt},其中,Δt為相鄰人工取樣時間間隔,則xnewr=axr+b;xnewr即為粒度分析儀原始測量結(jié)果的校正值。
(5)重復(fù)上述步驟,在生產(chǎn)運行中不斷迭代線性變換系數(shù)a、b直至停止生產(chǎn)。
利用上述算法處理某粉磨站粒度分析儀一段時間內(nèi)檢測輸出的260個45μm篩篩余原始數(shù)據(jù),令n=20,m=1,c1=0.5,c20=1,計算得到粒度分析儀檢測數(shù)據(jù)動態(tài)校正后的數(shù)據(jù),如圖3和表1所示。
表1 45μm篩篩余粒度分析儀檢測數(shù)據(jù)與化驗室檢測數(shù)據(jù)比較
圖3 粒度分析儀動態(tài)線性變換校正后的數(shù)據(jù)
由圖3可見,粒度分析儀動態(tài)校正后的檢測結(jié)果與化驗室檢測結(jié)果在數(shù)值和趨勢上均非常接近,且時間變化對校正效果的影響較小,即無論是相近時間段還是較遠(yuǎn)時間段,粒度分析儀動態(tài)校正后的檢測結(jié)果非常接近化驗室檢測結(jié)果。
受不可控因素影響,隨著時間的推移,粒度分析儀的輸出結(jié)果較化驗室檢測結(jié)果,誤差會變大。采用傳統(tǒng)的固定線性校正方法不能很好地解決該問題,可能會造成粒度分析儀檢測結(jié)果失效。
本文提出了一種粒度分析儀原始檢測數(shù)據(jù)動態(tài)校正算法,該算法基于最小二乘法的原理,滾動計算相近時間段內(nèi)的線性變換系數(shù),利用化驗室過去相近時間段內(nèi)的檢測結(jié)果校正粒度分析儀原始輸出檢測結(jié)果,可以有效減少當(dāng)前粒度分析儀最終輸出的檢測結(jié)果與化驗室檢測結(jié)果之間的誤差,提高粒度分析儀檢測結(jié)果的置信度,該算法在現(xiàn)場使用后取得了較為滿意的效果。