張學(xué)禎，馬春鋒，余洋，顏青

1 前言

近年來，隨著數(shù)字化、信息化技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外均提出了建設(shè)數(shù)字化、智能化礦山的理念。目前，我國(guó)露天礦山數(shù)字化、智能化建設(shè)已取得了一定成果，但由于缺乏整體規(guī)劃，普遍存在數(shù)字化、智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不到位，管理信息化程度不高，管理體系缺乏協(xié)同性、系統(tǒng)性，數(shù)據(jù)自動(dòng)化分析能力不足等問題。針對(duì)這些問題，我公司開發(fā)了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適應(yīng)礦山企業(yè)需要的集礦山資源數(shù)字化、生產(chǎn)過程信息化、環(huán)境安全信息化和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)精細(xì)化等于一體的智能管控?cái)?shù)字化、信息化平臺(tái)系統(tǒng)，并在陜西頻山水泥公司石灰?guī)r礦進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，取得了較好的效果。

2 智能管控?cái)?shù)字化平臺(tái)系統(tǒng)的建設(shè)目標(biāo)及內(nèi)容

2.1 建設(shè)目標(biāo)

以生產(chǎn)計(jì)劃為指導(dǎo)，跟蹤礦山生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化生產(chǎn)過程管理，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)考核數(shù)字化管理；基于可視化平臺(tái)與虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與空間分析系統(tǒng)，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適應(yīng)礦山企業(yè)需要的一體化智能管控?cái)?shù)字化平臺(tái)，促進(jìn)數(shù)字化礦山的建設(shè)。

2.2 建設(shè)內(nèi)容

本平臺(tái)系統(tǒng)以礦山開采過程管理為主線，貫穿露天開采的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，旨在實(shí)現(xiàn)各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和信息流通，實(shí)現(xiàn)全員全流程協(xié)同與智能化操作，對(duì)全流程的生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)進(jìn)行跟蹤與管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山生產(chǎn)、設(shè)備、安全環(huán)保、化驗(yàn)質(zhì)量、生產(chǎn)日?qǐng)?bào)、產(chǎn)量計(jì)量及數(shù)據(jù)采集等方面的實(shí)時(shí)管控和數(shù)據(jù)集成管理，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)同步更新、動(dòng)態(tài)查詢顯示、瀏覽、統(tǒng)計(jì)分析與數(shù)據(jù)共享，以及以圖表形式直觀顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)等。

3 智能管控?cái)?shù)字化平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1 設(shè)計(jì)理念

（1）礦山一體化智能管控?cái)?shù)字化平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式主要有兩種，分別為基于組織架構(gòu)的部門模式和基于業(yè)務(wù)流程的業(yè)務(wù)模式。部門模式主要是按照行政框架進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；業(yè)務(wù)模式主要是根據(jù)礦山的業(yè)務(wù)內(nèi)容和工作范圍進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。隨著礦山數(shù)字化建設(shè)進(jìn)程的逐步加快，礦山的業(yè)務(wù)范圍也在不斷擴(kuò)充，設(shè)計(jì)的平臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)具有業(yè)務(wù)可拓展性?；跇I(yè)務(wù)模式下的平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以隨著礦山業(yè)務(wù)范圍的擴(kuò)大，同步擴(kuò)展平臺(tái)系統(tǒng)功能，更具有優(yōu)越性。因此，經(jīng)綜合考慮礦山的實(shí)際情況，本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于業(yè)務(wù)模式開展。

基于業(yè)務(wù)模式的礦山一體化智能管控?cái)?shù)字化平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用Browser/Server（B/S）標(biāo)準(zhǔn)的三層體系結(jié)構(gòu)，將基于Web的應(yīng)用系統(tǒng)在邏輯上分為應(yīng)用表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)層及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層。三層體系結(jié)構(gòu)模式的平臺(tái)系統(tǒng)見圖1。如圖1所示，這三個(gè)層次的體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了服務(wù)與應(yīng)用的相對(duì)獨(dú)立，從而使得基于B/S的應(yīng)用具有很好的擴(kuò)展性和移植性。同時(shí)，各層次體系結(jié)構(gòu)的開發(fā)可以并行，加之采用了組件技術(shù)，許多模塊可以被重復(fù)引用，大大縮短了平臺(tái)系統(tǒng)的開發(fā)周期，提高了運(yùn)行效率。

圖1 三層體系結(jié)構(gòu)模式的平臺(tái)系統(tǒng)

（2）在進(jìn)行平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需明確系統(tǒng)數(shù)據(jù)的可使用范圍，對(duì)其機(jī)密性和完整性加以控制，確保工作流程順利進(jìn)行。使用身份認(rèn)證、實(shí)時(shí)監(jiān)控等一系列安全監(jiān)控機(jī)制，保證系統(tǒng)的機(jī)密性。同時(shí)，采取二次驗(yàn)證身份的措施，輔助“用戶名+口令”的驗(yàn)證模式，保證用戶的合法使用權(quán)限。

（3）在平臺(tái)系統(tǒng)與其他軟件的對(duì)接方面，本平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了開放性的標(biāo)準(zhǔn)接口，以保證產(chǎn)量計(jì)量系統(tǒng)和能耗物資系統(tǒng)等與信息平臺(tái)的結(jié)合。平臺(tái)系統(tǒng)與其他軟件的對(duì)接關(guān)系如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)與其他軟件的對(duì)接關(guān)系

3.2 設(shè)計(jì)原則

本平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用定制開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，遵循先進(jìn)性和便捷性、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化、實(shí)用性和拓展性、安全性和開放性等原則，最大程度拓寬平臺(tái)系統(tǒng)功能，同時(shí)便于管理使用及維護(hù)操作。

4 智能管控?cái)?shù)字化平臺(tái)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

4.1 智能配礦

首先，根據(jù)礦山開采生產(chǎn)規(guī)劃、礦石品位變化情況及未來作業(yè)計(jì)劃，利用礦山建模軟件3D Mine進(jìn)行塊體建模，獲取精準(zhǔn)數(shù)據(jù)；然后根據(jù)礦山的生產(chǎn)規(guī)劃和技術(shù)條件設(shè)立配礦模型，使用目標(biāo)函數(shù)和約束條件進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，目標(biāo)函數(shù)可綜合考慮各種條件的限制，根據(jù)礦山實(shí)際需求建立。

4.2 礦山基本信息智能管理

主要包括建礦、投產(chǎn)時(shí)間、生產(chǎn)能力、服務(wù)年限等礦山企業(yè)基本信息的智能管理，可實(shí)現(xiàn)按不同權(quán)限錄入、修改、刪除數(shù)據(jù)等功能。礦山企業(yè)基本信息智能管理界面如圖3所示。

圖3 礦山企業(yè)基本信息智能管理界面

4.3 探礦權(quán)基本信息智能管理

主要包括礦權(quán)名稱、位置、礦權(quán)人、權(quán)證號(hào)、權(quán)證保存單位、礦權(quán)范圍、礦權(quán)有效日期、獲取方式及時(shí)間等信息的智能管理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所需證書的辦證周期進(jìn)行預(yù)警等功能。

4.4 生產(chǎn)計(jì)劃智能管理

主要包括礦山中長(zhǎng)期計(jì)劃、年度計(jì)劃、季度計(jì)劃、月計(jì)劃的智能管理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化采礦系統(tǒng)提交的生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行審核、駁回、通過等功能，生產(chǎn)計(jì)劃智能管理界面如圖4所示。

圖4 生產(chǎn)計(jì)劃智能管理界面

4.5 生產(chǎn)數(shù)據(jù)智能管理

主要包括對(duì)班組、班次等日常業(yè)務(wù)范圍內(nèi)的管理及爆破、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)工序中的臺(tái)賬數(shù)據(jù)管理；可對(duì)各種臺(tái)賬數(shù)據(jù)進(jìn)行逐級(jí)審批，并將審批后的數(shù)據(jù)與生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行對(duì)比分析，計(jì)算計(jì)劃執(zhí)行率；可根據(jù)礦山實(shí)際需求，定制各類型的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表。系統(tǒng)定制的采切掘進(jìn)進(jìn)尺累計(jì)曲線如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)定制的采切掘進(jìn)進(jìn)尺累計(jì)曲線（2017年9月21日~2017年10月20日）

4.6 質(zhì)量化驗(yàn)智能管理

采樣記錄二維碼，將送樣單通過移動(dòng)APP直接上傳至數(shù)據(jù)中心，化驗(yàn)室接到送樣單后，通過移動(dòng)端APP在線確認(rèn)。完成化驗(yàn)后，化驗(yàn)室按照工程項(xiàng)目名稱、時(shí)間、批次及化驗(yàn)室編號(hào)等信息，將化驗(yàn)結(jié)果直接上傳至數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)化驗(yàn)單批次的自動(dòng)對(duì)接，將化驗(yàn)結(jié)果與巖粉數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)合，可直接為地質(zhì)工作人員使用。本功能支持化驗(yàn)分析設(shè)備數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和人工錄入兩種方式，質(zhì)量化驗(yàn)智能管理界面如圖6所示。

圖6 質(zhì)量化驗(yàn)智能管理界面

4.7 設(shè)備智能管理

建立采礦生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)，通過移動(dòng)APP對(duì)設(shè)備的信息臺(tái)賬、運(yùn)行狀態(tài)、檢修及耗材等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和管理。具體功能包括：采礦生產(chǎn)設(shè)備（鉆機(jī)、鏟裝、運(yùn)輸、破碎機(jī)、輔助）信息臺(tái)賬管理，設(shè)備保養(yǎng)、運(yùn)行情況管理，設(shè)備點(diǎn)檢、維修管理，設(shè)備消耗、隱患管理等，設(shè)備智能管理界面如圖7所示。

圖7 設(shè)備智能管理界面

4.8 安全環(huán)保智能管理

將安全環(huán)保法規(guī)制度文件通過移動(dòng)APP置于管理平臺(tái)中，同時(shí)實(shí)時(shí)記錄與安全環(huán)保相關(guān)聯(lián)的事件地點(diǎn)、時(shí)間、氣候、事項(xiàng)、可能發(fā)生安全事件的預(yù)警、有關(guān)人員的信息，既可隨時(shí)查看安全環(huán)保信息，也可用于安全事件的管控與隱患排查。按照安全環(huán)保相關(guān)法律法規(guī)、企業(yè)規(guī)章制度（安全手冊(cè)）、操作規(guī)程、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)等類別文件進(jìn)行歸檔、分類管理，可實(shí)現(xiàn)安全環(huán)保文件資料的上傳、下載、查看等功能，實(shí)現(xiàn)安全環(huán)保檢查管理、安全環(huán)保隱患排查、安全環(huán)保會(huì)議管理、權(quán)證管理與預(yù)警等功能，安全環(huán)保智能管理界面如圖8所示。

圖8 安全環(huán)保智能管理界面

4.9 爆破智能設(shè)計(jì)

露天臺(tái)階爆破爆堆主要是由爆生氣體的膨脹做功所致，假爆后的爆堆形態(tài)（爆堆輪廓）是臺(tái)階內(nèi)部巖石爆破位移的一種表現(xiàn)形式?；谖恢玫膭?dòng)力學(xué)（PBD）物理引擎，模擬塊體的拋擲運(yùn)動(dòng)、碰撞檢測(cè)和塌落堆積，計(jì)算礦巖體爆破的最終位移，找到不同時(shí)間露天臺(tái)階礦巖移動(dòng)規(guī)律及最后爆堆形態(tài)。針對(duì)地質(zhì)地形情況，爆破智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)通過輸入相關(guān)參數(shù)，即可進(jìn)行自動(dòng)布孔、炮孔定位、裝藥設(shè)計(jì)、連線延遲設(shè)置，可預(yù)先分析爆破效果，導(dǎo)出爆破設(shè)計(jì)書與穿孔指導(dǎo)書，交付現(xiàn)場(chǎng)施工使用。爆破智能設(shè)計(jì)界面如圖9所示。

圖9 爆破智能設(shè)計(jì)界面

4.10 系統(tǒng)運(yùn)行智能管理

主要包括部門管理、用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、數(shù)據(jù)字典管理、日志管理等功能。其中，部門管理主要包括對(duì)企業(yè)的現(xiàn)有部門進(jìn)行增加、刪除等功能。用戶管理主要針對(duì)使用者的注冊(cè)情況，對(duì)用戶進(jìn)行增加、刪除、修改、查詢等，并且可對(duì)管理者進(jìn)行管理授權(quán)。角色管理是根據(jù)業(yè)務(wù)流程及部門劃分，用戶根據(jù)自身需求，定義和劃分角色，將權(quán)限集中授予用戶。權(quán)限管理是整個(gè)系統(tǒng)安全性的保障，根據(jù)權(quán)限授予方式不同，用戶與角色互相制衡，規(guī)范運(yùn)作。數(shù)據(jù)字典管理是將系統(tǒng)中的各類參數(shù)，按照一定規(guī)范分類管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)常用的系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)字典、業(yè)務(wù)級(jí)數(shù)據(jù)字典的管理，支持對(duì)數(shù)據(jù)字典的查詢、增加、刪除、修改等操作。日志管理主要用于實(shí)現(xiàn)用戶登錄日志、操作日志管理等功能。

4.11 移動(dòng)APP智能操作系統(tǒng)

智能APP端應(yīng)用支持安卓版，可實(shí)現(xiàn)如下功能：（1）移動(dòng)辦公待辦事務(wù)、通知公告、報(bào)警警示等短信息推送，生產(chǎn)業(yè)務(wù)請(qǐng)求、批復(fù)、查詢；（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控地測(cè)管理品位檢測(cè)結(jié)果及異常品位數(shù)據(jù)信息；現(xiàn)場(chǎng)通過RTK測(cè)量炮孔坐標(biāo)后，通過APP將炮孔坐標(biāo)信息提交至服務(wù)器，并在手機(jī)APP中進(jìn)行炮孔分組，實(shí)現(xiàn)爆破分組、取樣、化驗(yàn)數(shù)據(jù)互通，便于炮孔分組樣品與化驗(yàn)結(jié)果的管理，取代紙質(zhì)填報(bào)；（3）生產(chǎn)管理，生產(chǎn)人員個(gè)人工作量查詢、生產(chǎn)周（日）計(jì)劃、班計(jì)劃（工作任務(wù)）查詢；生產(chǎn)臺(tái)賬（穿孔、爆破、運(yùn)輸、破碎等環(huán)節(jié)）數(shù)據(jù)填報(bào)和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)查詢；（4）設(shè)備管理，設(shè)備維修記錄、保養(yǎng)記錄查詢；現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)查詢；設(shè)備點(diǎn)檢，點(diǎn)檢人員掃描二維碼，通過手機(jī)APP查看項(xiàng)目明細(xì)，添加備注說明和上傳附件。移動(dòng)APP智能操作系統(tǒng)界面如圖10所示。

圖10 移動(dòng)APP智能操作系統(tǒng)界面

5 智能管控平臺(tái)在頻山石灰石礦山的工程應(yīng)用

5.1 陜西頻山水泥公司石灰石礦開采現(xiàn)狀

頻山石灰石礦位于陜西省富平縣正北方向頻山一帶，礦區(qū)內(nèi)主山脈呈近東西向，南北方向的山梁呈“雞爪”狀展布，地形切割強(qiáng)烈，山高坡陡。最高處為北段山頂處，海拔1 325m；最低處在中部何家溝，海拔850m，相對(duì)高差475m。礦山的生產(chǎn)設(shè)計(jì)規(guī)模為550.0×104t/年，其中，北礦段設(shè)計(jì)規(guī)模為250.0×104t/年，南礦段設(shè)計(jì)規(guī)模為300.0×104t/年。礦山開采按照自上而下的順序，逐臺(tái)階依次回采，共有16個(gè)臺(tái)階。工作面臺(tái)階高度14m，臺(tái)階坡面角65°。地表模型三維空間圖如圖11所示。

圖11 地表模型三維空間圖

5.2 頻山智能管控平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)行情況

頻山石灰石礦山智能管控平臺(tái)以生產(chǎn)計(jì)劃為指導(dǎo)，跟蹤礦山生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析優(yōu)化生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)的數(shù)字化考核。本平臺(tái)以采礦過程管理為主線，貫穿露天開采的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，打通了各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)流和信息流，實(shí)現(xiàn)了全員全流程協(xié)同與智能化操作及全流程生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)的跟蹤與管理，有效促進(jìn)了礦山企業(yè)管理體制、管理模式的現(xiàn)代化。

自頻山石灰石礦山智能管控平臺(tái)上線以來，整體運(yùn)行平穩(wěn)。地磅系統(tǒng)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)交互良好，礦山信息、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設(shè)備管理、統(tǒng)計(jì)分析、樣品化驗(yàn)、生產(chǎn)計(jì)劃、材料出入庫(kù)、地磅數(shù)據(jù)、安全管理、移動(dòng)APP和系統(tǒng)管理等模塊均運(yùn)行穩(wěn)定，系統(tǒng)界面交互良好，操作簡(jiǎn)便。

本平臺(tái)以數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)，建立起了統(tǒng)一、集成、實(shí)時(shí)共享的數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)了礦山資源與生產(chǎn)數(shù)據(jù)的精確匯總與綜合分析，解決了數(shù)據(jù)不全、數(shù)據(jù)源繁雜、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等問題。同時(shí)，對(duì)礦山生產(chǎn)、設(shè)備、安全環(huán)保、質(zhì)量化驗(yàn)、生產(chǎn)日?qǐng)?bào)、產(chǎn)量計(jì)量等方面進(jìn)行實(shí)時(shí)管控和數(shù)據(jù)集成，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新，生產(chǎn)過程和生產(chǎn)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)顯示、查詢、瀏覽和統(tǒng)計(jì)分析，各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)情況如圖12所示。

圖12 各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)情況

5.3 頻山智能管控平臺(tái)系統(tǒng)的優(yōu)化改進(jìn)

頻山石灰石礦山智能管控平臺(tái)系統(tǒng)自2021年7月上線以來，我公司根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求進(jìn)行了多處局部調(diào)整和改進(jìn)，增加了以下功能:（1）修改了工序單耗分析中工程量的取值，直接關(guān)聯(lián)地磅數(shù)據(jù)；（2）開啟了全年月計(jì)劃編輯；（3）優(yōu)化了地磅數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能，解決了局域網(wǎng)斷網(wǎng)后，地磅數(shù)據(jù)無法導(dǎo)入的問題；（4）手機(jī)APP解決了穿孔人員無法查看炮孔設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及破碎設(shè)備不分主次的問題；（5）通過手機(jī)APP將安全隱患臺(tái)賬及設(shè)備點(diǎn)檢記錄修改為按日期顯示；（6）添加了非礦石（細(xì)分為高鎂廢石、廢石粉末、粘土）分類功能；添加了爆破設(shè)計(jì)“單孔裝藥量”信息，統(tǒng)計(jì)分析功能控制權(quán)限，歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)查找功能；添加了排查安全隱患功能，統(tǒng)計(jì)爆堆剩余礦量功能，設(shè)備數(shù)據(jù)權(quán)限控制功能（各工序工作人員只能查看自己的設(shè)備信息，管理崗能查看全部設(shè)備信息），材料出庫(kù)批量導(dǎo)入程序；（7）在設(shè)備運(yùn)行情況中，添加了“取前一天數(shù)據(jù)”功能；（8）在手機(jī)APP中，添加了地磅數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能等。

6 結(jié)語

頻山石灰石礦一體化智能管控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦山生產(chǎn)各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通與共享，提供了一套全方位、一體化的系統(tǒng)協(xié)同礦山生產(chǎn)安全保障體系，提高了礦山生產(chǎn)的數(shù)字化、智能化管理水平。