解國強(qiáng)

(國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司地測公司，內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 017209)

0 引言

定向鉆進(jìn)技術(shù)主要是螺桿鉆具與隨鉆測量系統(tǒng)(MWD技術(shù))配合使用，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測鉆頭空間姿態(tài)，精確控制鉆孔軌跡，通過調(diào)整螺桿馬達(dá)(造斜工具)的工具面向角或彎頭朝向，可實(shí)現(xiàn)鉆孔彎曲變化，實(shí)現(xiàn)一個(gè)主孔，多分支孔的鉆進(jìn)工藝；通過實(shí)時(shí)監(jiān)控可隨時(shí)調(diào)整鉆孔軌跡，提高目標(biāo)精度；通過不斷升級(jí)改造鉆探設(shè)備，可以不斷增加鉆進(jìn)有效距離長度、提高鉆進(jìn)效率等。

1 探放水工程

定向鉆進(jìn)有效距離長，行進(jìn)軌跡可以控制，可以多開分支孔，2018—2021年在錦界煤礦四盤區(qū)工作面31409～31412切眼處探放水工程的應(yīng)用，目的是探放工作面切眼處煤層中的裂隙水，消除工作面接續(xù)巷掘進(jìn)期間水害隱患，截留側(cè)向補(bǔ)給水源，需施工水平探放水鉆孔，鉆孔深度一般大于切眼的長度，約350 m。

1.1 工作面概況

四盤區(qū)布置的工作面3-1號(hào)煤層由南向北、由西向東有尖滅趨勢，煤層厚度變化大，存在無煤區(qū)，煤厚0.3～3.38 m，平均2.97 m，3-1號(hào)煤層是錦界煤礦主采煤層之一，也是煤礦現(xiàn)階段開采的唯一煤層，屬中厚煤層。且設(shè)計(jì)工作面切眼附近3-1號(hào)煤層上覆基巖薄，存在無正常基巖區(qū)域。礦方在掘進(jìn)31407回順109聯(lián)巷時(shí)，發(fā)生漏頂，水量達(dá)到160 m3/h，主要原因是此處沒有正?；鶐r，巷道頂板的松散層含水層和風(fēng)化基巖含水層的水直接進(jìn)入巷道。四盤區(qū)設(shè)計(jì)工作面切眼處沙層厚5.6～23.2 m，土層厚25.14～81.41 m，風(fēng)化基巖厚3.6～12.59 m，3-1號(hào)煤層正常基巖厚0～12.32 m?？傮w上，切眼處松散層厚，上覆基巖薄，上覆正常基巖厚度一般小于5 m，且3-1號(hào)煤層正常基巖厚度一般小于風(fēng)化基巖。 常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)工藝受鉆頭自重及施工距離影響，無法保證鉆頭一直在煤層中行進(jìn)，難以對(duì)煤層裂隙水進(jìn)行有效疏放，因此，施工采用定向鉆進(jìn)工藝。施工鉆機(jī)型號(hào)ZDY6000LD、ZDY12000LD。

1.2 31409工作面切眼處施工探放水鉆孔設(shè)計(jì)與施工

鉆孔設(shè)計(jì)：31409工作面切眼處施工探放水鉆孔，鉆孔布置在31409回順76聯(lián)巷處，從距離底板約1.5 m的煤幫上開孔，垂直向31409工作面內(nèi)施工，鉆孔設(shè)計(jì)軌跡在煤層中，煤層的底板標(biāo)高約1 160 m，頂板標(biāo)高1 163 m。設(shè)計(jì)F1探孔深度均為650 m，方位角180.5°，仰角2°，施工前進(jìn)行封孔，封孔管長度不小于5 m，每100 m開一個(gè)支孔，100～300 m向施工方向左側(cè)開支孔，施工至400 m位置時(shí)向左右2個(gè)方向開支孔，每個(gè)支孔施工50 m。先打主孔，后退式開分支。

施工工藝：施工中用φ153 mm孔徑擴(kuò)孔至孔深6 m，下φ133 mm的護(hù)管6 m，護(hù)管和孔壁之間用封孔液和麻封閉，孔口安裝閘閥，然后用φ96 mm孔徑施工至終孔。F1孔在煤層中施工至孔深342 m時(shí)見巖，353 m處鉆頭向前推進(jìn)壓力變小，推進(jìn)了6 m，軌跡標(biāo)高1 163.51 m。同時(shí)孔口出水量由4 m3/h增加到15 m3/h，判斷可能遇到了較大的含水裂隙，為了施工的安全，決定終孔。在煤幫上重新開孔F2號(hào)孔，F(xiàn)2孔在煤層中施工至孔深305 m時(shí)見灰色泥巖，軌跡標(biāo)高1 162 m，判斷遇到了3-1號(hào)煤層頂板，軌跡向下做了調(diào)整，鉆至孔深342 m處還是灰色泥巖，孔口出水量4 m3/h。判斷此處煤層變薄，因?yàn)檐壽E距離3-1號(hào)煤層可采邊界線較近。在主孔的312 m處開1號(hào)分支，軌跡逐步向下向左找煤，遠(yuǎn)離3-1號(hào)煤層可采邊界線，軌跡在灰白色砂巖里行進(jìn)，24 m時(shí)見灰黃色砂巖，42 m處仍為灰黃色砂巖，同時(shí)孔口出水量由7 m3/h增加到13 m3/h，判斷軌跡在3-1號(hào)煤層頂板的風(fēng)化砂巖含水層里面，標(biāo)高1 161 m，判斷此處煤層變薄，改變軌跡找煤比較困難，決定終孔。在主孔的258 m處煤層中開2號(hào)分支，軌跡逐步向下向左，遠(yuǎn)離1號(hào)分支。軌跡行進(jìn)10 m見巖，軌跡開始向下行進(jìn)30 m然后慢慢挑起，行進(jìn)至42 m見煤，68 m見巖，軌跡標(biāo)高逐步升高，軌跡至132 m沒有找到煤，出水量15 m3/h，終孔。在2號(hào)分支的306 m處煤層中開3號(hào)分支，軌跡逐步向下向左，遠(yuǎn)離2號(hào)分支。軌跡行進(jìn)了16 m見巖石，標(biāo)高1 163 m，軌跡一直在巖石中行進(jìn)，42 m處鉆頭向前推進(jìn)壓力變小，推進(jìn)了5 m，標(biāo)高1 163.70 m。判斷可能遇到了較大的裂隙，為了施工的安全性，決定終孔，孔口出水量15 m3/h。為了更好地達(dá)到煤層探放水的目的，決定回撤到主孔的192 m和108 m時(shí)分別開分支4號(hào)和5號(hào)。4號(hào)分支行進(jìn)了17 m見巖石，調(diào)整軌跡，標(biāo)高逐步升高，56 m處見煤層，行進(jìn)到120 m見灰黃色砂巖，判斷進(jìn)到煤層頂板，132 m終孔；5號(hào)分支煤層中行進(jìn)了107 m見灰黃色砂巖，120 m終孔，孔口出水量10 m3/h。鉆孔施工軌跡如圖1所示。

圖1 錦界煤礦31409切眼處施工探放水鉆孔成果Fig.1 Drilling holes for water detection and water release at the 31409 incision in Jinjie Coal Mine

應(yīng)用效果：達(dá)到疏放煤層中裂隙水的目的，此處煤層厚度變化情況基本探明，保證了31409工作面切眼處巷道的安全施工，為切眼布置提供地質(zhì)依據(jù)。

1.3 31410工作面切眼處施工探放水鉆孔設(shè)計(jì)與施工

鉆孔設(shè)計(jì)：本次施工鉆孔主要對(duì)31410切眼外側(cè)煤層、上覆基巖實(shí)施超前探放水，煤層的底板標(biāo)高約1 160 m，底板標(biāo)高1 164 m。鉆孔設(shè)計(jì)主孔1個(gè)，分支孔7個(gè)，鉆孔首先施工主孔，按照設(shè)計(jì)在主孔預(yù)留分支點(diǎn)，主孔施工至426 m終孔，隨后后退式施工分支孔。

施工工藝：鉆孔在煤層中施工至孔深265 m時(shí)見巖，灰色砂質(zhì)泥巖，軌跡標(biāo)高1 164.68 m，施工至345 m處準(zhǔn)備撤出開分支。鉆具起拔拉力達(dá)到設(shè)備規(guī)定上限，不動(dòng)，然后采取旋轉(zhuǎn)鉆具、開泵沖孔等措施，拔出鉆具147 m，發(fā)現(xiàn)鉆具折斷。鉆孔出水達(dá)到80 m3/h。

事故處理：①用鉆孔窺視儀器探測魚頭，儀器在孔內(nèi)120 m左右受阻，觀測孔內(nèi)全部為灰白色泥巖，儀器攝像頭被泥砂遮擋，無法繼續(xù)。②采用常規(guī)φ73 mm鉆桿捅孔、洗孔，下鉆具153.75 m受阻，未碰見魚頭。③采用常規(guī)通纜φ73 mm鉆桿定向洗孔，下鉆具148.55 m受阻，未碰見魚頭。④常規(guī)φ73 mm鉆桿帶絲錐探測魚頭，下鉆具帶絲錐至148.89 mm受阻，未碰見魚頭。⑤采用常規(guī)通纜φ127 mm套洗鉆具，擴(kuò)孔套取，擴(kuò)孔套取鉆進(jìn)169.36 m，未套住魚頭，撤鉆后發(fā)現(xiàn)取到煤芯，返出大量塊狀泥巖，經(jīng)研判，套取過程鉆具發(fā)生偏斜。這次事故損失了無磁鉆桿1根、測量探管1根、螺桿馬達(dá)1根、鉆頭、140 m通纜鉆桿。

事故原因：鉆孔頂?shù)装鍘r性均為泥巖、砂質(zhì)泥巖，施工中鉆孔出水量逐漸增大，鉆桿在泥巖段中，因泥巖遇水軟化，垮落、縮徑，造成卡鉆。

處理措施：重新設(shè)計(jì)31410工作面切眼處探放水鉆孔軌跡，吸取事故教訓(xùn)，只施工主孔，不開分支，遇到巖石就撤出，軌跡嚴(yán)格在設(shè)計(jì)的煤層頂?shù)装逯g行進(jìn)，施工中因煤層底板起伏較小，煤層厚度變化也較小，順利完成4個(gè)鉆孔，每個(gè)鉆孔孔深300 m左右，達(dá)到設(shè)計(jì)目的。31411工作面切眼處施工探放水鉆孔采取同樣的軌跡設(shè)計(jì)，鉆孔施工軌跡如圖2所示。

圖2 錦界煤礦31410切眼處施工探放水鉆孔Fig.2 Drilling hole for water detection and water release at 31410 incision in Jinjie Coal Mine

1.4 31412工作面切眼處施工探放水鉆孔設(shè)計(jì)與施工

鉆孔設(shè)計(jì)：本次施工鉆孔主要對(duì)31412切眼外側(cè)煤層、上覆基巖實(shí)施超前探放水，煤層的底板標(biāo)高約1 155 m，底板標(biāo)高1 161 m。鉆孔設(shè)計(jì)主孔1個(gè)，分支孔3個(gè)，鉆孔首先施工主孔，按照設(shè)計(jì)在主孔預(yù)留分支點(diǎn)，主孔施工至713 m終孔，隨后后退式施工分支孔。

施工工藝：施工鉆機(jī)型號(hào)為ZDY12000LD。先施工F1-3，施工至孔深271 m時(shí)進(jìn)入煤層頂板遇到破碎巖石撤出，在210 m處開分支，終孔深度為763 m，方位角191°，段長553 m。F1-2孔在主孔138 m處開分支，終孔深度為696 m，方位角167.60°，段長558 m。F1-1在主孔108 m處開分支，終孔深度為696 m，方位角157.90°，段長588 m。鉆孔出水達(dá)到116 m3/h。鉆孔施工軌跡如圖3所示。

圖3 錦界煤礦31412切眼處施工探放水鉆孔Fig.3 Drilling hole for water detection and water release at 31412 incision in Jinjie Coal Mine

應(yīng)用效果分析：施工區(qū)域煤層底板后半段逐步抬高，煤層厚度穩(wěn)定，根據(jù)區(qū)域煤層底板數(shù)據(jù)，先畫出底板等高線，鉆孔軌跡根據(jù)底板等高線的趨勢設(shè)計(jì)，施工順利，軌跡基本在煤層中行進(jìn)，達(dá)到疏放煤層中裂隙水的目的。這次探放水工程孔段長，2個(gè)采掘計(jì)劃工作面的切眼處的煤層裂隙水都能提前疏放，效率高，效果好。

2 探斷層工程

地面實(shí)施鉆探探查斷層產(chǎn)狀，因穿過復(fù)雜地層或采空區(qū)造成費(fèi)用高、工程量大、效率較低。一旦井下具備定向鉆實(shí)施條件會(huì)明顯提高探查效率，工程費(fèi)用相對(duì)減少。采用定向鉆進(jìn)工藝，在井下施工長距離、一個(gè)主孔多分支定向鉆孔，采用前進(jìn)式探測頂板、后退式探測底板或兩者結(jié)合的形式，可實(shí)現(xiàn)對(duì)斷層延展、落差及斷盤兩側(cè)煤層起伏變化的探測，大大提高鉆進(jìn)效率，為安全生產(chǎn)提供地質(zhì)依據(jù)。

2.1 工作面概況

石圪臺(tái)煤礦31306工作面4 443 m×265 m(長×寬)，回采3-1號(hào)煤層，煤層結(jié)構(gòu)簡單，厚度約3.4 m。在回采至距切眼 207 m時(shí)揭露2個(gè)正斷層，走向基本和切眼垂直，斷層間距約50 m，形成地塹，斷層中間割的是巖石，斷層落差2～5 m。為查明斷層展布情況，為生產(chǎn)提供地質(zhì)依據(jù)，決定實(shí)施井下鉆探進(jìn)行探查。

2.2 鉆孔設(shè)計(jì)與施工

根據(jù)斷層的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)在31305輔運(yùn)72聯(lián)巷開孔(距切眼704 m)，垂直工作面，在煤層中向前施工(煤層底板標(biāo)高1 150 m，頂板標(biāo)高1 154 m)，遇到斷層上盤巖石則向下探測上盤煤層，探到煤層后撤回開分支向前探測，穿過地塹探測另一斷層的下盤煤層。實(shí)際施工過程中，根據(jù)鉆孔內(nèi)返出的巖屑判斷是煤層的頂板或者是煤層的底板，做出軌跡調(diào)整。主孔軌跡施工至36 m處遇到巖石，判斷是頂板，調(diào)整軌跡下探，97 m見煤，100 m見巖，在巖石中鉆進(jìn)至138 m判斷斷層不明確，撤回開分支1。分支1軌跡在主孔下部煤層中鉆進(jìn)，114 m見巖，一直在巖石中鉆進(jìn)至156 m判斷斷層不明確撤回開分支2。分支2的軌跡在分支1的下部，93 m見巖石，判斷煤層底板，調(diào)整軌跡向上鉆進(jìn)，103 m見煤，繼續(xù)向前鉆進(jìn)，130 m見巖，191.5 m見煤，地塹基本探明。斷層上下盤煤層產(chǎn)狀發(fā)生變化，給煤巖判斷、軌跡調(diào)整帶來一定困難。推測72聯(lián)巷處地塹寬度61.5 m。走向由和切眼垂直變?yōu)橄?1305輔運(yùn)傾斜。1號(hào)鉆孔實(shí)測剖面如圖4所示。

圖4 1號(hào)鉆孔實(shí)測剖面Fig.4 Measured section of No.1 drilling hole

為了進(jìn)一步確定斷層在工作面內(nèi)的延展情況，決定在31305輔運(yùn)70聯(lián)巷再設(shè)計(jì)一個(gè)鉆孔(距切眼831 m)，垂直工作面開孔。主孔在煤層中鉆進(jìn)，軌跡向下120 m見巖，因斷層此處判斷不明確撤回開分支。分支1在主孔的上部向前探測，96 m見巖，120 m終孔，判斷煤層受斷層牽拉影響，向下傾斜至斷開，撤回開分支找另一斷層的下盤煤層。分支2在主孔的下部向前鉆進(jìn)，在117 m見巖，在147 m見煤，180 m終孔，下盤探明。分支3向下探查上盤落差，鉆進(jìn)至112 m見巖，標(biāo)高1 145.60 m，133 m見煤，標(biāo)高1 144.50 m，鉆進(jìn)至143 m見巖石，標(biāo)高1 143.70 m，174 m終孔，上盤落差探查清楚。推測70聯(lián)巷處地塹寬度27 m，走向繼續(xù)向31305輔運(yùn)傾斜。因31305輔運(yùn)沒有揭露斷層，判斷該斷層在工作面內(nèi)尖滅，為煤礦生產(chǎn)提供了地質(zhì)依據(jù)，實(shí)際回采中證明斷層尖滅的判斷。2號(hào)鉆孔實(shí)測剖面如圖5所示，探斷層鉆孔效果如圖6所示。

圖5 2號(hào)鉆孔實(shí)測剖面Fig.5 Measured section of No.2 drilling hole

圖6 探斷層工程效果Fig.6 Engineering effect of fault detection

2.3 探查效果分析

通過這2次的斷層探測，達(dá)到探測的目的，為煤礦生產(chǎn)提供了地質(zhì)依據(jù)。探測過程中因隨著孔深的不斷增加，巖屑返出時(shí)間也在不斷增加，對(duì)軌跡的調(diào)整造成誤導(dǎo)，設(shè)計(jì)的軌跡在實(shí)施過程中會(huì)有變化，實(shí)際軌跡會(huì)根據(jù)返出的煤、巖屑判斷做出軌跡調(diào)整，但最終達(dá)到設(shè)計(jì)目的。這次探斷層工程為以后實(shí)施探斷層、探?jīng)_刷等工程積累了經(jīng)驗(yàn)。

3 煤層頂板水力壓裂工程

隨著煤礦逐步開拓延伸，回采工作面煤層頂板一方面存在堅(jiān)硬老頂，回采后頂板難垮落，造成懸頂面積大的安全隱患；另一方面上覆煤層回采后遺留的煤柱對(duì)下覆煤層回采時(shí)會(huì)造成應(yīng)力集中，礦壓顯現(xiàn)增強(qiáng)，對(duì)工作面安全回采產(chǎn)生影響。

3.1 工作面概況

柳塔煤礦2-2號(hào)煤層一盤區(qū)22101工作面準(zhǔn)備回采，因工作面上部的1-2號(hào)煤層開采為房柱式開采，采煤工藝為“采5留6”(房寬5 m，煤柱6 m)，2-2號(hào)煤層與1-2號(hào)煤層平均間距為25.4 m，22101工作面回采過程中，存在頂板垮落時(shí)礦壓增強(qiáng)，可能造成壓架的嚴(yán)重問題。決定對(duì)2-2號(hào)煤層頂板實(shí)施水壓裂工程。

3.2 鉆孔設(shè)計(jì)與施工

為確定上覆1-2號(hào)煤層回采后的底板擾動(dòng)破壞帶發(fā)育范圍，結(jié)合1-2號(hào)煤層遺留煤柱寬度及聯(lián)巷規(guī)格等，用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行了驗(yàn)算，驗(yàn)算結(jié)果見表1。通過綜合分析，取1-2號(hào)煤層底板擾動(dòng)破壞帶深度為5.13 m，根據(jù)2層煤層間距平均25～28 m，再結(jié)合臨近工作面回采過程中在上覆遺留煤柱集中區(qū)域發(fā)生強(qiáng)礦壓現(xiàn)象，采取頂板定向長鉆孔分段壓裂弱化技術(shù)，進(jìn)行卸壓弱化和應(yīng)力轉(zhuǎn)移及均布化，降低來壓強(qiáng)度，有效緩解強(qiáng)礦壓問題，為了保證弱化效果的有效性和針對(duì)性，結(jié)合臨近工作面巖性剖面變化，第1組鉆孔水平段位于2-2號(hào)煤層頂板以上12 m砂質(zhì)泥巖中；第2組鉆孔水平段位于2-2號(hào)煤層頂板以上11 m細(xì)粒砂巖中；第3組鉆孔水平段位于于2-2號(hào)煤層頂板以上12 m細(xì)粒砂巖中；第4組鉆孔水平段位于2-2號(hào)煤層頂板以上11 m砂質(zhì)泥巖中。布置4個(gè)鉆場12個(gè)鉆孔，鉆場分別布置于22101集中膠運(yùn)巷26聯(lián)巷、22101集中膠運(yùn)巷19聯(lián)巷、22101集中膠運(yùn)巷11聯(lián)巷和22101集中膠運(yùn)巷3聯(lián)巷處。單孔長度229～430 m，累計(jì)長度4 100 m，鉆孔采取平均布置法，鉆孔間距為58.75 m。

表1 底板破壞深度計(jì)算結(jié)果

鉆孔施工過程中在設(shè)備允許的情況下，軌跡曲率盡量取上限，以保證水平段足夠長，水壓裂的覆蓋面足夠廣。水力壓裂采用雙封單卡多點(diǎn)拖動(dòng)管柱分段水力壓裂工藝，以第1組1號(hào)鉆孔的壓裂段為例，分析壓裂施工效果。該孔壓裂過程中，形成平均5.18 MPa的壓降18次，壓力曲線呈現(xiàn)鋸齒狀變化，微裂縫發(fā)育良好，其中最大壓力19.2 MPa，最小壓力12.50 MPa，注水量平均36.5 m3，注水時(shí)間平均56 min，最大壓降6 MPa。第1組1號(hào)鉆孔實(shí)測剖面如圖7所示，4組鉆孔施工平面如圖8所示。

圖7 第1組1號(hào)鉆孔實(shí)測剖面Fig.7 The measured section of the No.1 drilling hole in the first group

圖8 4組鉆孔施工平面Fig.8 Four groups of drilling construction plane

3.3 應(yīng)用效果分析

通過定向鉆進(jìn)工藝施工長距離水力壓裂鉆孔，采用分段壓裂弱化技術(shù)，降低來壓強(qiáng)度，有效緩解了強(qiáng)礦壓問題，達(dá)到了此次施工的目的，也為22102、22103工作面的頂板水預(yù)裂工程順利實(shí)施提供了經(jīng)驗(yàn)。另外22102工作面第2組的2號(hào)孔在鉆進(jìn)至419 m時(shí)，無阻力的向前行進(jìn)了3 m，從剖面圖上看實(shí)鉆軌跡是沿著設(shè)計(jì)軌跡行進(jìn)的，但是根據(jù)跡象判斷是和上部的1-2號(hào)煤層采空區(qū)貫通了。改變測量系統(tǒng)重新對(duì)軌跡剖面進(jìn)行測量，發(fā)現(xiàn)軌跡50 m后就逐步向上行進(jìn)，最終和采空區(qū)貫通，通過這次鉆孔的意外情況發(fā)現(xiàn)測量系統(tǒng)有出現(xiàn)大的誤差的情況，應(yīng)該定期對(duì)測量系統(tǒng)返廠檢測。

4 結(jié)語

(1)定向鉆進(jìn)技術(shù)從引進(jìn)到目前廣泛應(yīng)用，在進(jìn)行探斷層、探?jīng)_刷、探放水、小窯邊界探測、頂板水壓裂等工程時(shí)，該技術(shù)效果較好，能夠定點(diǎn)高精度探測，且探測距離較遠(yuǎn)，相對(duì)傳統(tǒng)工藝具有較大的優(yōu)勢，有效解決了煤礦安全生產(chǎn)工作中的一些難題。

(2)實(shí)際施工中也存在一些問題，需要在以后工作中不斷改進(jìn)和完善。隨鉆測量系統(tǒng)參數(shù)依靠磁偏角設(shè)定，而磁偏角隨時(shí)在變化，對(duì)鉆探精度有一定影響，特別是在開分支較多，傾角、方位角變化頻繁時(shí)，大深度長距離施工時(shí)，對(duì)鉆探精度影響較大；操作人員操作水平能力、經(jīng)驗(yàn)不夠容易造成鉆孔軌跡起伏較大，達(dá)不到設(shè)計(jì)目的，造成無用進(jìn)尺增加；煤巖層界面判別只能靠人眼觀測返出煤巖的巖屑，推測見煤見巖深度，鉆孔較深時(shí)，巖屑返出滯后，判定結(jié)果存在偏差，尤其對(duì)探放水工作進(jìn)入破碎或見水易膨脹巖石，可能會(huì)造成卡鉆等事故，帶來經(jīng)濟(jì)損失。

(3)通過鉆機(jī)裝備性能水平的不斷提升，定向鉆進(jìn)工藝技術(shù)的不斷改進(jìn)，定向鉆孔軌跡誤差控制技術(shù)的進(jìn)步，通過鉆測量系統(tǒng)與測井技術(shù)的結(jié)合，實(shí)時(shí)監(jiān)測鉆進(jìn)過程中煤巖層界面等技術(shù)的發(fā)展，突破定向鉆進(jìn)技術(shù)存在的問題。