辛 進(jìn),蒙 康,王 越,董 巍,張宇超,楊子凡
(1.中國西安衛(wèi)星測控中心,陜西 西安710043;2.中國酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心,甘肅 酒泉732750)
國際電信聯(lián)盟(International Telecommunication Union,ITU)給衛(wèi)星業(yè)務(wù)分配的Ka波段為20~30 GHz,已廣泛應(yīng)用于寬帶衛(wèi)星通信和高碼速率衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)下傳[1]。Ka波段具有可用帶寬較寬、通信容量大、波束形成窄、終端尺寸小、下傳速率快等優(yōu)點(diǎn)[2-3]。但是Ka波段的缺點(diǎn)是受降雨衰減影響較大[4-5],降雨衰減主要是指電磁波進(jìn)入雨層后引起的衰減,主要包括雨滴吸收和散射導(dǎo)致的衰減[6-7]。由于雨滴直徑大約在0.5~12 mm,這與Ka波段波長非常接近[8-9],當(dāng)電磁波入射到雨滴上時(shí),外界電場力作用使得雨滴內(nèi)部自由電子和束縛電荷產(chǎn)生劇烈振動,雨滴將會吸收一部分入射的電磁波能量,同時(shí)把另一部分電磁波能量散射出去[10-11]。
在接收Ka波段衛(wèi)星下行遙感信號時(shí),需要關(guān)注降雨衰減的問題,特別是三亞屬于熱帶海洋性氣候,年均降雨多達(dá)1 392.2 mm[12],需要對三亞地區(qū)Ka波段雨衰進(jìn)行準(zhǔn)確估算。國際電信聯(lián)盟無線電通信部門(ITU-Radio communication sector,ITU-R)給出了雨衰建議書、最新的雨衰模型和全球時(shí)間概率0.01%降雨量數(shù)據(jù)[13-16]。本文基于ITU-R 雨衰模型,針對三亞地區(qū)位置信息和實(shí)際衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收業(yè)務(wù),利用Matlab處理降雨量數(shù)據(jù)和建模,計(jì)算不同Ka頻點(diǎn)的降雨衰減率,分析Ka波段降雨衰減值隨天線接收仰角的變化,結(jié)合自動氣象站觀測數(shù)據(jù)研究不同等級降雨量下的雨衰變化,為三亞地區(qū)合理預(yù)留Ka波段下行信道抗雨衰余量提供參考,為地面站減小雨衰影響提出具體的應(yīng)對措施。
地面站負(fù)責(zé)Ka波段衛(wèi)星下行遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收和傳輸工作,天線接收仰角變化范圍為10°~80°。利用ITU-R雨衰預(yù)測模型計(jì)算降雨衰減時(shí),需要知道所研究站點(diǎn)的位置信息。
時(shí)間概率0.01%的降雨量是指某地一年中有0.01%的時(shí)間降雨量超過R,單位mm/h,記作R0.01。例如,某地平均一年0.01%的時(shí)間降雨量超過65 mm/h,雨衰為35 dB,則表示一年平均99.99%的時(shí)間雨衰不高于35 dB。時(shí)間概率越精細(xì),雨衰可用度越好[17]。實(shí)際工作中,一般稱可用度為3個(gè)9或者4個(gè)9,表示99.9%或者99.99%的可用度[18-20]。
ITU-R P.837-7建議書[14]給出了全球時(shí)間概率0.01%的降雨量數(shù)據(jù),該降雨量數(shù)據(jù)緯度網(wǎng)格從-90° N ~+90 ° N ,經(jīng)度網(wǎng)格從-180° E~+180° E ,分辨率0.125°×0.125°。根據(jù)三亞站點(diǎn)的位置信息,利用Matlab處理得到三亞站點(diǎn)時(shí)間概率0.01%的降雨量R0.01為83.7 mm/h。
利用Matlab對三亞站點(diǎn)自動氣象站觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到時(shí)間概率0.01%的降雨量為86.6 mm/h,這與處理ITU-R全球降雨量數(shù)據(jù)得到的三亞站點(diǎn)0.01%降雨量(83.7 mm/h)基本一致。同時(shí)通過對自動氣象站觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到時(shí)間概率0.1%的降雨量為66.9 mm/h,可以預(yù)測99.9%的雨衰;時(shí)間概率1%的降雨量為21.9 mm/h,可以預(yù)測99%的雨衰;時(shí)間概率10%的降雨量為5.1 mm/h,可以預(yù)測90%的雨衰,如圖1所示。同時(shí)參照GB/T 28592-2012,可以發(fā)現(xiàn)三亞站點(diǎn)10%以上的小時(shí)降雨量都在中雨等級以上,見表1。
圖1 降雨量觀測數(shù)據(jù)和等級劃分
表1 降雨量等級劃分標(biāo)準(zhǔn)
ITU-R P.618-13建議書[13]給出了降雨衰減模型的主體框架,該模型可以在固定站點(diǎn)上,預(yù)測頻率55 GHz以內(nèi)傾斜路徑上降雨衰減的結(jié)果。如圖2所示。
圖2 Ka波段衛(wèi)星下行遙感信號經(jīng)過降雨區(qū)的示意圖
地面站拋物面天線在接收Ka波段衛(wèi)星下行遙感信號時(shí),θ為天線接收仰角(°),LS為衛(wèi)星下行信號穿過降雨區(qū)的傾斜路徑長度(km),hR為年平均降雨量高度(km),hs為地面站海拔高度(km)。ITU-R降雨衰減模型計(jì)算步驟如下:
第1步計(jì)算年平均降雨量高度hR:
hR=h0+0.36,
(1)
式中,h0為高于平均海平面的年平均0°C等溫線高度,可以通過式(2)計(jì)算得到,φ為地面站所在緯度,正號表示北半球,負(fù)號表示南半球。
(2)
第2步計(jì)算衛(wèi)星下行信號穿過降雨區(qū)的傾斜路徑長度LS:如果θ≥5°,利用式(3)計(jì)算,如果θ<5°,則利用式(4)計(jì)算:
(3)
(4)
第3步計(jì)算衛(wèi)星下行信號穿過降雨區(qū)傾斜路徑長度的水平投影LG:
LG=LScosθ。
(5)
第4步處理時(shí)間概率0.01%的降雨量數(shù)據(jù)R0.01:上述已經(jīng)明確,通過Matlab處理全球時(shí)間概率0.01%的降雨量數(shù)據(jù),得到三亞站點(diǎn)時(shí)間概率0.01%的降雨量R0.01為83.7 mm/h。同時(shí)通過處理自動氣象站觀測數(shù)據(jù),得到了其他時(shí)間概率時(shí)的降雨量數(shù)據(jù)。
第5步計(jì)算降雨衰減率γR(dB/km):
γR=k(R0.01)α,
(6)
式中,k和a為計(jì)算降雨衰減率所需的頻率相關(guān)系數(shù),可以通過ITUR P.838-3建議書[15]給定的頻率相關(guān)系數(shù)kH,kV,aH,aV(如表2)和式(7)~(8)計(jì)算得到:
k=[kH+kV+(kH-kV)cos2θcos 2τ]/2,
(7)
a=[kHaH+kVaV+(kHaH-kVaV)cos2θcos 2τ]/2k,
(8)
式中,τ為相對水平位置的極化斜角,對于圓極化電磁波,τ=45°。如果所研究的頻率不在表2中,例如所研究的頻率為25.5 GHz,介于25.0~26.0 GHz之間,則先利用式(7)~(8)計(jì)算出f1=25.0 GHz時(shí)的k1和a1,f2=26.0 GHz時(shí)的k2和a2;再利用內(nèi)插公式(9)~(10)計(jì)算得到f=25.5 GHz時(shí)k和a的值。
表2 計(jì)算降雨衰減率γR時(shí)所需的相關(guān)系數(shù)kH,kV,aH,aV
(9)
(10)
第6步計(jì)算衛(wèi)星下行信號穿過降雨區(qū)的有效路徑長度LE,在計(jì)算LE之前,需要計(jì)算影響有效路徑長度的兩個(gè)調(diào)整因子:水平換算系數(shù)r0.01和垂直調(diào)整系數(shù)ν0.01。
水平換算系數(shù)r0.01的計(jì)算公式為:
(11)
垂直調(diào)整系數(shù)ν0.01的計(jì)算公式為:
(12)
其中,式(12)涉及的兩個(gè)中間變量LR和χ(°)計(jì)算方法如下:θ為天線接收仰角,φ為地面站所在緯度,其他的參數(shù)前文已介紹。
第7步在第6步計(jì)算得到垂直調(diào)整系數(shù)ν0.01之后,計(jì)算衛(wèi)星下行信號穿過降雨區(qū)的有效路徑長度LE:
LE=LRν0.01km。
(13)
第8步在第5步計(jì)算得到降雨衰減率γR和第7步計(jì)算得到有效路徑長度LE之后,計(jì)算降雨衰減值A(chǔ)0.01(dB):
A0.01=γRLE。
(14)
基于ITU-R降雨衰減預(yù)測模型,使用時(shí)間概率0.01%的降雨量,利用式(6)分別計(jì)算了25.0,25.5,26.0,26.5,27.0,27.5 GHz六個(gè)頻點(diǎn)時(shí)的降雨衰減率。如圖3所示,隨著Ka頻點(diǎn)的增加,降雨衰減率逐漸增加;在三亞站點(diǎn)Ka波段衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收工作中,降雨衰減率最大能達(dá)到13 dB/km,最小也超過11 dB/km。
圖3 6個(gè)Ka頻點(diǎn)的降雨衰減特征
實(shí)際衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收業(yè)務(wù)中,地面站天線仰角一般在10°~80°范圍內(nèi)變化,針對時(shí)間概率0.01%的降雨量,利用Matlab分別模擬了25.0,25.5,26.0,26.5,27.0,27.5 GHz六個(gè)頻點(diǎn)時(shí)降雨衰減值隨天線接收仰角的變化,可以用于應(yīng)對99.99%的雨衰事件。由圖4可知,隨著天線接收仰角的減小,降雨衰減值快速增大,這是低仰角時(shí)衛(wèi)星下行遙感信號穿過雨區(qū)的傾斜路徑增加導(dǎo)致的;天線接收仰角較高時(shí),遙感信號穿過雨區(qū)的實(shí)際傾斜路徑雖然較小,但降雨衰減值并不是最小,這是由于信號穿過雨區(qū)的有效路徑與接收仰角有關(guān),最高仰角時(shí)的有效路徑通過水平換算和垂直調(diào)整以后并不是最??;天線接收仰角為48°時(shí),降雨衰減值最小,6個(gè)Ka頻點(diǎn)的降雨衰減值分別為74.47,76.29,78.11,79.90,81.71,83.48 dB。
圖4 6個(gè)Ka頻點(diǎn)的降雨衰減值隨天線仰角的變化
結(jié)合三亞站點(diǎn)自動氣象站觀測數(shù)據(jù)和降雨量等級劃分,對25.0~27.5 GHz的Ka波段降雨衰減進(jìn)行模擬分析。如圖5所示,隨著降雨量的增大,Ka雨衰顯著增加,時(shí)間概率0.01%降雨量(83.7 mm/h)時(shí),雨衰最低為74.47 dB,最高137.56 dB;時(shí)間概率0.1%降雨量(66.9 mm/h)時(shí),雨衰最低為64.28 dB,最高121.27 dB;時(shí)間概率1%降雨量(21.9 mm/h)時(shí),雨衰最低29.33 dB,最高62.92 dB;時(shí)間概率10%降雨量(5.1 mm/h)時(shí),雨衰最低7.30 dB,最高24.47 dB;時(shí)間概率越精細(xì),得到的雨衰結(jié)果越能抵御更多的降雨事件,比如時(shí)間概率10%的降雨量計(jì)算出的雨衰最大為24.47 dB,只能用于抵御90%的降雨事件,而時(shí)間概率0.01%的降雨量計(jì)算出的雨衰結(jié)果可以抵御99.99%的降雨事件;不同等級降雨量計(jì)算得到的雨衰最低值對應(yīng)的天線仰角不同,對于時(shí)間概率0.01%降雨量,天線接收仰角在48°時(shí)雨衰最??;對于時(shí)間概率0.1%降雨量,天線接收仰角49°時(shí)雨衰最?。粚τ跁r(shí)間概率1%降雨量,天線接收仰角在55°時(shí)雨衰最??;對于時(shí)間概率10%降雨量,天線接收仰角越大,雨衰越小,此時(shí)衛(wèi)星下行遙感信號穿過降雨區(qū)的傾斜路徑也最短。
圖5 不同等級降雨量的衰減值隨天線仰角的變化
在三亞建設(shè)Ka波段衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),要充分考慮三亞時(shí)間概率0.01%降雨量較大的實(shí)際,在預(yù)留Ka信道抗雨衰余量時(shí),要大于北方地區(qū)的建設(shè)余量。① 基于ITU-R雨衰模型的預(yù)測結(jié)果,結(jié)合實(shí)際工作和建設(shè)成本,建議三亞站點(diǎn)的Ka信道抗雨衰余量不低于80 dB;② 面對雨衰的影響,普通地面站一般無法通過改變調(diào)制及編碼方式以降低接收門限,在天線口徑無法改變的情況下,建議采用質(zhì)量更佳、增益更大的Ka低噪放來增加抗衰減余量,以提高降雨時(shí)的Ka信號電平。
通過Matlab對不同等級降雨量Ka雨衰模擬發(fā)現(xiàn),對于5.1 mm/h的降雨量,Ka雨衰值隨接收仰角增大而減?。粚τ?1.9 mm/h的降雨量,Ka雨衰值在天線接收仰角55°時(shí)最??;對于66.9 mm/h和83.7 mm/h的降雨量,Ka雨衰值在天線接收仰角48°~49°時(shí)最小,總體而言,較高仰角的雨衰值明顯小于較低仰角的。建議:① 盡量安排高仰角過境的Ka衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收圈次,同時(shí)將數(shù)據(jù)下傳時(shí)間選在天線過頂點(diǎn)前后5°~10°范圍內(nèi);② 在5—10月三亞暴雨多發(fā)的季節(jié),減少Ka衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收圈次或者增加備站接收。
降雨時(shí)執(zhí)行Ka衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收任務(wù),若發(fā)現(xiàn)數(shù)傳基帶信號閃爍或者無法鎖定,建議減小Ka下行信道衰減以提高信號電平,結(jié)合設(shè)備現(xiàn)有抗衰減余量,可以將Ka低噪放衰減降低25 dB,這樣可以應(yīng)對90%的降雨事件,因?yàn)闀r(shí)間概率10%的降雨量(5.1 mm/h)最大降雨衰減值為24.47 dB。但對于中雨等級以上的降雨量,如時(shí)間概率1%的降雨量(21.9 mm/h)、時(shí)間概率0.1%的降雨量(66.9 mm/h)、時(shí)間概率0.01%的降雨量(83.7 mm/h),Ka雨衰值最小也達(dá)到29.33 dB,無法通過調(diào)節(jié)Ka低噪放現(xiàn)有抗衰減余量進(jìn)行應(yīng)對。
本文介紹了ITU-R降雨衰減模型預(yù)測Ka波段衛(wèi)星下行遙感信號雨衰的基本步驟,利用Matlab處理了降雨量數(shù)據(jù),進(jìn)行了雨衰模擬分析。結(jié)果表明,三亞某地面站時(shí)間概率0.01%的降雨量超過了83.7 mm/h,Ka頻點(diǎn)最大降雨衰減率可達(dá)13 dB/km,降雨衰減值隨著天線接收仰角的增高而減小。同時(shí)結(jié)合自動氣象站降雨觀測數(shù)據(jù),模擬了不同等級降雨量時(shí)的降雨衰減情況,降雨量5.1 mm/h的最大降雨衰減值為24.47 dB,可以通過減小Ka低噪放衰減25 dB應(yīng)對90%的降雨事件。但對于中雨等級以上的降雨量,設(shè)備現(xiàn)有的Ka下行信道抗衰減余量不足。在三亞建設(shè)Ka波段衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),需要從增大拋物面天線口徑、提高低噪放和變頻器增益范圍等方面,合理預(yù)留Ka信道鏈路抗雨衰余量。