汶 濤, 諸文智, 張 超, 明正峰
(西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,西安 710071)
作為高校電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)的重要課程,電力電子技術(shù)課程重點(diǎn)、難點(diǎn)多,概念抽象、計(jì)算復(fù)雜,在講解理論知識(shí)的同時(shí)輔以相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,使學(xué)生加深對(duì)課程的掌握和應(yīng)用,提升教學(xué)效果。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是重要的教學(xué)方式,通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力[1-2]。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中發(fā)掘和培養(yǎng)學(xué)生的科研思維,學(xué)會(huì)運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決復(fù)雜工程問(wèn)題,是今后創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)著重努力的方向[3]。國(guó)內(nèi)多所高校在課程的教學(xué)方法和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等方面作出了積極的探索與實(shí)踐[4]。實(shí)驗(yàn)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)深度融合的虛擬仿真技術(shù),突破了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,在一定程度上彌補(bǔ)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)受資源、時(shí)間、場(chǎng)地等條件的限制。運(yùn)用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的虛擬實(shí)驗(yàn),減少專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成本,虛擬仿真實(shí)驗(yàn)還具備遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的功能,根據(jù)需要靈活地進(jìn)行擴(kuò)展,對(duì)線(xiàn)上實(shí)驗(yàn)教學(xué)具有重大意義[5-6]。
得益于電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,直流開(kāi)關(guān)電源應(yīng)用也變的越來(lái)越廣泛,在一些特殊場(chǎng)合,如軍事、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域,對(duì)電源的小型化和高效化有著更高要求,傳統(tǒng)直流電能轉(zhuǎn)換裝置已無(wú)法適應(yīng)日趨苛刻的市場(chǎng)需求[7-9]。變壓器作為開(kāi)關(guān)電源的重要磁性元件對(duì)電源的體積、重量、損耗有重要的影響。平面變壓器是一種新型的平面化磁性元件,具有良好的散熱特性和加工一致性。
在理論教學(xué)基礎(chǔ)上,探索實(shí)驗(yàn)虛擬仿真教學(xué)的新模式[14-15],以工程應(yīng)用為導(dǎo)向,設(shè)計(jì)一種高頻平面變壓器渦流損耗虛擬仿真實(shí)驗(yàn),利用有限元仿真工具Ansys Maxwell對(duì)高頻平面變壓器進(jìn)行建模仿真,并在此基礎(chǔ)上分析繞組渦流損耗和漏感的影響。仿真結(jié)果與后處理得到的磁場(chǎng)云圖和矢量圖有助于學(xué)生理解抽象的渦流場(chǎng)效應(yīng),增加課程的趣味性,調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性,同時(shí)也促進(jìn)學(xué)生的科研思維、能力的培養(yǎng)[16-17]。
平面變壓器在結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)變壓器相比,扁平化的平面磁芯具有較大的表面積,散熱性能更加優(yōu)越;同時(shí)降低了渦流損耗,提高系統(tǒng)的功率密度;平面變壓器的繞組一般用印制電路板上的走線(xiàn)或者折疊的銅箔代替,大幅度地提高了變壓器的絕緣性能。
平面變壓器也可直接集成到印制電路板中,印制板中間開(kāi)孔用于安裝磁芯,繞組繞制在主電路板上。各印制板間由絕緣膠布或空白印制板絕緣,磁芯直接將印制板夾在中間,并通過(guò)膠帶或金屬夾固定,如圖1、2所示。
圖1 平面變壓器典型結(jié)構(gòu)
圖2 嵌入式平面變壓器結(jié)構(gòu)
當(dāng)一定頻率的交變電壓加在初級(jí)線(xiàn)圈兩端,勵(lì)磁電流在初級(jí)線(xiàn)圈中產(chǎn)生磁通,磁通通過(guò)磁芯耦合到次級(jí),次級(jí)線(xiàn)圈則會(huì)產(chǎn)生頻率相同的交變電動(dòng)勢(shì),在閉合的負(fù)載中產(chǎn)生電流,完成電壓的隔離和能量的轉(zhuǎn)換。理論上初級(jí)電流產(chǎn)生的磁通會(huì)通過(guò)磁芯完全耦合到變壓器的次級(jí)繞組。但實(shí)際情況中初級(jí)側(cè)產(chǎn)生的磁通有一小部分會(huì)通過(guò)到空氣在初級(jí)側(cè)就形成閉合的回路,在次級(jí)側(cè)漏磁通同樣會(huì)在次級(jí)側(cè)形成閉合回路。變壓器的磁通模型如圖3所示。
圖3 變壓器原副邊磁通模型
變壓器的漏感制約著開(kāi)關(guān)電源高頻化的發(fā)展。如果變壓器的漏感較大,MOSFET在高速開(kāi)關(guān)的過(guò)程中,原副邊電流電壓會(huì)因?yàn)槁└械淖璧K而不能突變,開(kāi)關(guān)頻率便不能進(jìn)一步的提升;同時(shí)變壓器的漏感也會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與MOSFET的關(guān)斷電壓相互疊加,形成電流、電壓的尖峰,由此產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)嚴(yán)重影響電源的安全運(yùn)行。
變壓器的漏磁產(chǎn)生有多個(gè)方面原因,主要與變壓器的繞制方式、氣隙相關(guān)。圖4為兩種典型的繞組結(jié)構(gòu)示意圖,S為變壓器原邊繞組所在的PCB,P為變壓器副邊繞組所在的PCB。由圖可見(jiàn),夾繞方案的原、副邊繞組耦合方式高于非夾繞方案,其漏感較低;但由于原、副邊繞組的交錯(cuò)繞制,使得寄生電容變大。同樣夾繞方案下的平面變壓器在工作時(shí),電流分布比較均勻,更利于變壓器的長(zhǎng)期穩(wěn)定安全的運(yùn)行。
圖4 原副邊繞組不同繞制方案的示意圖
磁芯損耗和繞組損耗是變壓器損耗的兩大主要來(lái)源。當(dāng)交變磁通穿過(guò)磁芯時(shí)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),并在磁芯中引起渦流損耗,如圖5所示。
圖5 磁芯中的渦流效應(yīng)
磁芯渦流損耗與頻率、磁通密度和磁芯的電阻率有關(guān)
式中:ke為渦流損耗特征系數(shù),取決于磁性材料;f為磁芯磁化頻率;Bm為磁芯中最大磁感應(yīng)強(qiáng)度;Ve磁芯體積。
當(dāng)變壓器工作在高頻下,電流會(huì)產(chǎn)生趨膚效應(yīng),引起繞組導(dǎo)體內(nèi)部電流密度分布不均勻,使導(dǎo)體的有效導(dǎo)電面積變小,等效電阻變大,導(dǎo)致線(xiàn)圈繞組損耗增加。
針對(duì)電磁感應(yīng)原理和渦流這一教學(xué)內(nèi)容,將Ansys Maxwell電磁仿真軟件引入虛擬仿真實(shí)驗(yàn)。在A(yíng)nsys Maxwell軟件環(huán)境下建立平面變壓器三維電磁模型,對(duì)渦流損耗進(jìn)行仿真分析對(duì)比。由于平面變壓器的繞組結(jié)構(gòu)對(duì)其損耗特性有一定影響,這里選擇原、副邊不交錯(cuò)模式和原、副邊交錯(cuò)模式進(jìn)行對(duì)比分析,如圖6~8分別為非交錯(cuò)繞組與交錯(cuò)繞組三維電磁模型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6 兩種繞組結(jié)構(gòu)的平面示意圖
圖7 非交錯(cuò)繞組三維電磁模型結(jié)構(gòu)示意圖
圖8 交錯(cuò)繞組三維電磁模型結(jié)構(gòu)示意圖
利用Ansys Maxwell 3D軟件中的電磁場(chǎng)、渦流場(chǎng)、瞬態(tài)場(chǎng)分析模塊,分析求解一定高頻條件下,不同繞組方式平面變壓器的漏感與渦流特性。仿真條件設(shè)置為:Ui=270 V,U0=28 V,Pmax=1 kW,f=120 kHz。
圖9(a)、(b)分別為非交錯(cuò)繞組結(jié)構(gòu)和交錯(cuò)繞組結(jié)構(gòu)的工作磁通密度圖。由圖可見(jiàn),交錯(cuò)結(jié)構(gòu)與非交錯(cuò)結(jié)構(gòu)變壓器磁芯都沒(méi)有出現(xiàn)磁通密度飽和的現(xiàn)象。
圖9 兩種繞組結(jié)構(gòu)變壓器磁通密度分布圖
表1為兩種繞組結(jié)構(gòu)下的漏感仿真數(shù)值,交錯(cuò)繞組結(jié)構(gòu)可大大降低平面變壓器的漏感。
表1 漏感仿真結(jié)果
根據(jù)變壓器仿真條件,首先分別計(jì)算出原、副邊的電流有效值。
副邊電流的有效值為:
副邊電流的有效值為28.05 A,原、副邊的變比為10。原邊電流的有效值
以上述計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ),在電磁模型的原、副邊分別添加有效值為3 A、28 A的正弦電流,磁芯渦流損耗密度以及渦流電流密度如圖10、11所示。
圖10 非交錯(cuò)繞組渦流損耗及電流密度圖
圖11 交錯(cuò)繞組渦流損耗及電流密度圖
由圖10、11可見(jiàn),非交錯(cuò)繞組結(jié)構(gòu)的渦流損耗密度和電流密度都要大于交錯(cuò)繞組結(jié)構(gòu)。
為了進(jìn)一步確定兩種繞組結(jié)構(gòu)的渦流損耗值,借助Ansys Maxwell 3D的渦流場(chǎng)積分器對(duì)變壓器磁芯損耗以及原、副邊繞組銅損進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果見(jiàn)表2。由表2可見(jiàn),交錯(cuò)繞組在磁芯損耗以及原、副邊繞組損耗等方面的表現(xiàn)都要優(yōu)于非交錯(cuò)繞組,將原有總損耗降低了45%。在傳遞同等功率的情況下,交錯(cuò)繞組產(chǎn)生的損耗更低,提高了傳輸效率,可以極大的改善電源的性能。
表2 不同繞組下的損耗數(shù)據(jù)對(duì)比表 W
電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)是許多高校廣受歡迎的熱門(mén)專(zhuān)業(yè),其培養(yǎng)的是寬口徑復(fù)合型人才,許多課程非常適宜應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)。不斷深入發(fā)展的虛擬仿真技術(shù)可以促進(jìn)教師授課模式的改革,豐富實(shí)驗(yàn)教學(xué)的形式和內(nèi)容。本文設(shè)計(jì)的高頻平面變壓器渦流損耗虛擬仿真實(shí)驗(yàn)為解決高校專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)所面臨的困境,以服務(wù)電力電子高水平人才培養(yǎng)需求為導(dǎo)向,以培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力為目的。以第3代變壓器—平面變壓器為分析對(duì)象,借助Ansys Maxwell軟件對(duì)高頻條件下平面變壓器的渦流損耗和漏感開(kāi)展虛擬仿真,幫助學(xué)生更好地認(rèn)知平面變壓器的結(jié)構(gòu)與作用機(jī)理、繞組磁通分布及漏感計(jì)算、高頻渦流效應(yīng)等多個(gè)抽象理論知識(shí)。該教學(xué)平臺(tái)通過(guò)緊密結(jié)合當(dāng)前電力電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),將具有一定科研特色的平面變壓器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法發(fā)展為虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目,可與理論教學(xué)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,進(jìn)一步強(qiáng)化教學(xué)效果,助力“新工科”人才培養(yǎng)的戰(zhàn)略舉措。