邊鑫磊，買買提明·艾尼，尼加提·玉素甫

(新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，新疆烏魯木齊 830047)

0 前言

在實(shí)際采棉過程中，為防止采棉機(jī)采摘頭中滾筒、脫棉刷以及相關(guān)工作部件出現(xiàn)卡死不轉(zhuǎn)等故障，設(shè)計(jì)了采棉頭間距控制液壓系統(tǒng)，將兩組對用的采棉頭分離，拉開距離以防止采摘頭摘錠刮擦棉株、破壞棉田[1]。在棉箱集棉完成時，雙液壓缸驅(qū)動焊接在棉箱上的四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動棉箱翻轉(zhuǎn)。與此同時，利用蓄能器將采棉箱翻轉(zhuǎn)下降時的重力勢能回收[2]，用于驅(qū)動采棉頭防卡系統(tǒng)中的液壓缸運(yùn)動，調(diào)節(jié)一對采棉頭之間的間距，達(dá)到保護(hù)采棉裝置的目的，提升采棉機(jī)安全采棉時間，降低采棉頭卡死的故障率。通過MATLAB和AMESim對采棉頭防卡液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)壓力和流量均滿足要求。

1 牽引式新型采棉機(jī)總體結(jié)構(gòu)

牽引式新型采棉機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

其牽引動力由東方紅LX-1304大功率拖拉機(jī)提供，并且在采棉的實(shí)際工況中，為提高采棉機(jī)性能對拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行一些改進(jìn)。此新型采棉機(jī)基本結(jié)構(gòu)由車架、采棉頭、風(fēng)機(jī)、采棉箱、液壓系統(tǒng)等基本部件組成。棉箱由2個同步運(yùn)動的液壓缸驅(qū)動，在棉箱翻轉(zhuǎn)卸棉過程中,將棉箱的重力勢能收集進(jìn)蓄能器[3]，為采棉頭防卡油缸提供動力。采棉頭由2個相同的垂直摘錠組成，安裝在導(dǎo)軌式升降架上，當(dāng)采棉過程摘錠中滾筒、脫棉刷等發(fā)生故障時，蓄能器中高壓油通過單個獨(dú)立工作的液壓缸控制3組采棉頭間距，進(jìn)而達(dá)到節(jié)約能源的目的[4]。新型采棉機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表1 新型采棉機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

2 液壓系統(tǒng)

根據(jù)采棉機(jī)采棉工作要求，采棉機(jī)液壓驅(qū)動原理如圖2所示。

圖2 采棉機(jī)液壓驅(qū)動原理

2.1 液壓缸的選擇

棉箱翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)由2個液壓缸同步工作，在極限工況下液壓缸的推力：

(1)

式中：F為液壓缸推力；m為棉箱箱體質(zhì)量；m1為棉箱滿載時棉花質(zhì)量。

液壓缸缸筒直徑：

(2)

式中：ηm為液壓缸效率；p1為進(jìn)油路初選壓力，取16 MPa；p2為回油路背壓，取0.5 MPa；φ為桿徑比，取0.7。

求得采棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸直徑D為79.78 mm,按GB/T 2348—1993,經(jīng)計(jì)算圓整后的采棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸缸筒直徑D為80 mm、活塞桿直徑d為55 mm。液壓缸活塞行程為50 mm。采棉頭防卡液壓缸計(jì)算選型過程同棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸[5]，表2所示為棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸和防卡液壓缸參數(shù)。

表2 新型采棉機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

2.2 蓄能器的選擇

對防卡液壓系統(tǒng)中蓄能器進(jìn)行選型，選取供油平均壓力為4 MPa[6]。設(shè)計(jì)要求為蓄能器最小供油量大于液壓缸活塞完成一個行程循環(huán)的液壓油容積:

(3)

式中：D為轉(zhuǎn)向液壓缸活塞直徑；d為液壓缸活塞桿直徑；L為液壓缸活塞桿行程。

要求采棉頭防卡液壓系統(tǒng)的蓄能器在正常工況下具備大于防卡油缸一個循環(huán)動作所需求的能量。采棉頭防卡液壓缸活塞直徑為32 mm，活塞桿直徑為18 mm，行程取300 mm。計(jì)算得蓄能器能提供3個防卡油缸正常工作的最小有效容積ΔV=0.813×3=2.44 L，選取最小有效容積的3倍作為轉(zhuǎn)向蓄能器的有效體積，即7 L。

(4)

式中：V0為蓄能器體積(L)；p0為蓄能器充氣壓力，取3.5 MPa;p1為蓄能器最低工作壓力,取4 MPa；p2為蓄能器最高工作壓力,取7 MPa；n為氣體多變指數(shù)，絕熱時為1.4。

選取蓄能器供油壓力最大值為7 MPa,由式(4)得出蓄能器體積為23.33 L[7]。

2.3 液壓泵的選擇

液壓泵的工作壓力pB應(yīng)滿足：

pmax≥pg+∑Δp

(5)

液壓泵的工作流量：

QB>K(∑Q)max

(6)

其中:pg為系統(tǒng)工作壓力;∑Δp為壓力損失; ∑ΔQ為節(jié)能系統(tǒng)各執(zhí)行元件最大流量;pmax為系統(tǒng)最大工作壓力,為16 MPa。棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸流量為18.1 L/min、采棉頭防卡液壓缸流量為4.35 L/min、棉花壓實(shí)液壓系統(tǒng)流量為2.9 L/min，因此液壓泵最大輸出流量大于等于25.35 L/min。

3 液壓系統(tǒng)建模與仿真分析

3.1 棉箱翻轉(zhuǎn)2DMechanical桿組仿真模型

棉箱結(jié)構(gòu)如圖3所示。應(yīng)用AMESim中2DMechanical搭建桿組仿真模型如圖4所示，為使棉箱質(zhì)量參數(shù)更貼近實(shí)際工況，將用等效力矩法求得的棉箱質(zhì)量輸入到2DMechanical仿真模型三節(jié)點(diǎn)剛體模型中。

圖3 棉箱結(jié)構(gòu) 圖4 集棉箱平面連桿結(jié)構(gòu)

液壓缸作為棉箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力源，通過帶動圖3中平面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)完成卸棉動作。劉念等人[8]利用等效力矩法，將液壓缸驅(qū)動平面連桿機(jī)構(gòu)所承載的全部負(fù)載轉(zhuǎn)換為等效質(zhì)量和等效阻尼系數(shù)：

(7)

(8)

根據(jù)式(7)，平面轉(zhuǎn)動負(fù)載折算后的棉箱等效質(zhì)量為5 400 kg。棉箱卸棉過程中的位置變化如圖5—圖6所示。圖7所示為棉箱2D機(jī)械庫模型。圖8所示為棉箱翻轉(zhuǎn)受力曲線，可知：在0.5～5.5 s內(nèi)，棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿伸出，棉箱側(cè)翻時液壓缸受力為3.82～9.67 kN；5～15 s內(nèi)，換向閥處于中位，采棉箱處于卸棉狀態(tài)，液壓缸鎖死不動；20～24.5 s內(nèi)，液壓缸活塞桿縮回，棉箱復(fù)位時翻轉(zhuǎn)液壓缸受力為4.92～11.24 kN。

圖5 棉箱卸棉起始位置 圖6 棉箱卸棉終止位置

圖7 棉箱2D機(jī)械庫模型 圖8 棉箱翻轉(zhuǎn)受力曲線

3.2 液壓系統(tǒng)建模

使用AMESim對節(jié)能液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模[9]，如圖9所示，執(zhí)行元件模型參數(shù)如表3所示。

圖9 采棉機(jī)節(jié)能液壓系統(tǒng)模型

表3 仿真模型主要參數(shù)

3.3 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析

以棉箱翻轉(zhuǎn)一個循環(huán)工況為例進(jìn)行分析，在卸載棉花時，收集采棉箱下降一次過程中蓄能器的重力勢能。如圖10—圖15所示，分別為棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞位移曲線、活塞速度、蓄能器壓力、蓄能器體積、采棉頭防卡液壓缸活塞位移、采棉頭防卡液壓缸活塞速度的變化曲線。

圖10 棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞位移曲線 圖11 棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞速度曲線

圖12 蓄能器壓力曲線 圖13 蓄能器體積曲線

圖14 采棉頭防卡液壓缸活塞位移曲線 圖15 采棉頭防卡液壓缸活塞速度曲線

由圖10和圖11可知：在0～5 s內(nèi)，棉箱翻轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿以0.099 m/s的速度伸出，棉箱下降；在5～15 s內(nèi)，換向閥處于中位，采棉箱處于卸棉狀態(tài)，液壓缸鎖死不動；在15～24.5 s內(nèi)，液壓缸活塞桿以0.053 m/s的速度縮回，棉箱復(fù)位。可見，引入了能量回收系統(tǒng)的棉箱翻轉(zhuǎn)卸棉運(yùn)動狀態(tài)平穩(wěn)無異常。

由圖12和圖13可知：棉箱下降時蓄能器壓力5 MPa逐漸增加到5.58 MPa，體積由23 L逐漸減小到21.9 L；當(dāng)防卡系統(tǒng)位置不變時，蓄能器的壓力和體積分別穩(wěn)定在5.58 MPa和21.9 L；當(dāng)采棉頭防卡油缸兩次往返工作后，蓄能器處于釋放狀態(tài)，壓力逐漸減小，體積逐漸增大。可見，蓄能器有效地完成了棉箱卸棉時勢能的回收存儲以及防卡油缸工作時回收能量的釋放。

由圖14和圖15可知：在0～30 s內(nèi)，采棉頭防卡油缸穩(wěn)定不動，此時蓄能器收集能量，采棉箱處于一個卸棉循環(huán)狀態(tài)；在30～34 s內(nèi)，采棉頭液壓缸活塞桿以0.082 m/s的速度伸出，采棉頭摘錠分離；在39.5～43 s內(nèi)，液壓缸活塞桿以0.088 m/s的速度縮回，摘錠間距減?。辉?3.5～46 s內(nèi)，采棉頭液壓缸活塞桿以0.078 m/s的速度第二次伸出，活塞行程達(dá)到0.2 m，蓄能器能量不足以支持3個液壓缸活塞運(yùn)動至端點(diǎn)；53.5～57.5 s內(nèi)，液壓缸活塞桿以0.049 m/s的速度縮回，摘錠復(fù)位。

當(dāng)蓄能器壓力在5～5.58 MPa內(nèi)變化時，由圖16可知：防卡油缸在工作時兩腔最大的壓力為5.3 MPa，沒有超過系統(tǒng)最大工作壓力7 MPa的要求；在液壓缸執(zhí)行快進(jìn)動作的前0.2 s，液壓缸兩腔壓差有一定的波動，0.2 s后兩腔壓差穩(wěn)定在0.8 MPa，壓力損失較小。圖17所示為防卡液壓缸有桿腔和無桿腔的流量變化曲線，可知：液壓缸執(zhí)行快進(jìn)動作時前0.2 s，無桿腔流量有一定的波動，0.2 s后無桿腔入口流量穩(wěn)定在3.96 L/min、有桿腔出口流量穩(wěn)定在2.73 L/min。

圖16 防卡液壓缸無桿腔和有桿腔壓力曲線 圖17 防卡液壓缸無桿腔和有桿腔流量曲線

4 結(jié)論

針對采棉箱卸棉過程中大量能量消耗在單向節(jié)流閥等回路中的問題，本文作者設(shè)計(jì)了能量回收方案，并且將回收的能量用于驅(qū)動采棉頭防卡液壓機(jī)構(gòu)。由于防卡機(jī)構(gòu)在實(shí)際工況中工作次數(shù)少并且所需能量低，通過仿真與試驗(yàn)研究得到該方案可保證采棉箱在翻轉(zhuǎn)卸棉過程中減小油缸活塞速度波動并且具有可控性。

采棉箱翻轉(zhuǎn)一個循環(huán)過程中可供3個防卡液壓缸同時進(jìn)行2次有效工作循環(huán)、供單個防卡油缸往返4次以上。在動作轉(zhuǎn)換時，液壓系統(tǒng)的流量和壓力波動較小，滿足設(shè)計(jì)要求。所設(shè)計(jì)的棉箱能量回收利用方案在節(jié)能性上具有可行性。對能量回收利用采棉頭動力系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)、液壓泵和采棉機(jī)行進(jìn)速度的參數(shù)匹配及優(yōu)化可開展進(jìn)一步的研究。