孫志科

（北京全路通信信號研究設(shè)計院集團(tuán)有限公司，北京 100070）

1 概述

為提高列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中各類安全產(chǎn)品仿真測試的工作效率，同時保證測試質(zhì)量的穩(wěn)定性及測試結(jié)果的一致性，采用自動化測試技術(shù)代替人工測試，已經(jīng)成為鐵路信號安全產(chǎn)品仿真測試技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

2 基于通信接口的聯(lián)鎖軟件自動測試工具軟件

聯(lián)鎖軟件是計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品的核心，它的軟件功能及配置數(shù)據(jù)的正確性直接影響車站的行車安全及運(yùn)輸效率。因此，在研究計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品自動化測試技術(shù)的初期，各類測試工具軟件均只將聯(lián)鎖軟件作為被測對象，基于通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其原理如圖1所示。

圖1 基于通信接口的聯(lián)鎖軟件自動測試工具Fig.1 Automatic test tool for interlocking software based on communication interface

通過控顯軟件與聯(lián)鎖軟件之間的通信接口A，測試工具軟件向聯(lián)鎖軟件輸入各種操作命令，例如：辦理進(jìn)路、單操道岔等；通過I/O接口仿真軟件與聯(lián)鎖軟件之間的通信接口B，測試工具軟件可以獲得信號設(shè)備的狀態(tài)信息（例如：區(qū)段狀態(tài)、道岔位置等），同時獲得聯(lián)鎖軟件輸出的控制命令（例如：開放或關(guān)閉信號，轉(zhuǎn)換道岔位置等）。通過對比聯(lián)鎖軟件的輸出與預(yù)期結(jié)果的一致性，測試工具軟件即可實現(xiàn)對聯(lián)鎖軟件功能及配置數(shù)據(jù)的正確性、完整性的自動化測試。

但是，除了聯(lián)鎖軟件以外，計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品中還包括用于提供操作顯示界面的控顯軟件。即使聯(lián)鎖軟件中的功能邏輯和配置數(shù)據(jù)是正確的，如果控顯軟件存在缺陷，導(dǎo)致操作顯示界面的功能或顯示錯誤，仍然會影響車站運(yùn)輸作業(yè)的安全和效率。因此，對于操作顯示界面的顯示及操作功能，以及控顯軟件與聯(lián)鎖軟件之間的通信接口，也必須進(jìn)行測試，確認(rèn)其正確性和完整性。

但是，脫離了聯(lián)鎖軟件的配合，控顯軟件無法單獨實現(xiàn)任何顯示和操作功能。因此，要想測試操作顯示界面，必須同時運(yùn)行聯(lián)鎖、控顯軟件，而且其測試方法和操作步驟與測試聯(lián)鎖軟件時有很大程度的重疊。

例如：測試聯(lián)鎖軟件中的進(jìn)路數(shù)據(jù)和相關(guān)的聯(lián)鎖功能時，需要執(zhí)行辦理、取消進(jìn)路等操作，而測試控顯界面的區(qū)段鎖閉狀態(tài)顯示及信號機(jī)顯示功能時，也需要執(zhí)行同樣的操作。

在人工測試過程中，測試工程師通過一次操作，即可同時完成對聯(lián)鎖軟件和控顯軟件的測試。但是很顯然，基于數(shù)據(jù)通信模式的自動化測試工具軟件無法對操作顯示界面進(jìn)行測試，這部分測試工作仍然需要測試工程師人工完成，對聯(lián)鎖產(chǎn)品整體的測試效率提升有限。而采用基于操作顯示界面的自動化測試技術(shù)，則可以通過一次測試操作同時完成對聯(lián)鎖軟件和控顯軟件的測試，使整體的測試效率最大化。

3 基于操作顯示界面的自動化測試關(guān)鍵技術(shù)

3.1 概述

實現(xiàn)基于操作顯示界面的自動化測試需要解決以下2個方面的問題：

1）計算機(jī)界面顯示的自動識別，代替測試工程師完成對操作顯示界面顯示結(jié)果的識別；

2）遠(yuǎn)程控制控顯/模擬機(jī)，代替測試工程師完成控顯和模擬界面的鼠標(biāo)及鍵盤操作。

上述2個問題中，最關(guān)鍵的、難度最大的是識別操作顯示界面上顯示的圖形元素的特征，并將識別結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比對，以確認(rèn)操作界面的實時顯示是否與預(yù)期一致。

對操作顯示界面上顯示的圖像進(jìn)行實時識別，常用的技術(shù)方案有以下3種：

1）基于控件接口的圖像識別；

2）基于實時視頻捕捉及模板匹配的圖像識別；

3）基于顯示內(nèi)存映射及模板匹配的圖像識別。

3.2 基于控件接口的圖像識別技術(shù)

對于基于Windows操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序來說，通過操作系統(tǒng)提供的圖形控件的訪問接口，應(yīng)用程序可以獲得控件在界面上的各類顯示特征及屬性信息，不需要依賴任何復(fù)雜的算法就可以實現(xiàn)對控件狀態(tài)的獲取和自動操作。

在軟件實現(xiàn)層面，早期可以通過調(diào)用Win32 SDK提供的一系列API函數(shù)，通過獲取窗口句柄和發(fā)送消息的模式實現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)控件的狀態(tài)識別及操作。隨著Windows系統(tǒng)的升級，微軟提供了MSAA、UIA等功能更加完善的接口庫，可以滿足更加復(fù)雜的自動化測試需求，特別是對于自定義控件的支持得到顯著的加強(qiáng)。

采用基于控件接口的圖像識別技術(shù)，有以下幾個方面的優(yōu)點：

1）圖像識別速度快；

2）有比較豐富的商業(yè)化工具軟件可用（例如：QTP、AccExplorer），可以大幅度降低面向特定需求的測試工具軟件的開發(fā)難度及成本；

3）可以同時實現(xiàn)對圖形用戶界面的自動操作。

但是，采用這種技術(shù)方案也有一些明顯的缺點。

1）對于非標(biāo)準(zhǔn)控件，特別是自繪制圖形的識別比較困難。而控顯軟件界面中恰恰包含了大量的自繪制圖形（信號機(jī)、軌道區(qū)段等）。為了實現(xiàn)自動化測試，需要在被測軟件中增加接口代碼，以提供各類自定義控件及自繪制圖形的特征信息接口，在實際執(zhí)行過程中的風(fēng)險和阻力較大。

2）需要掌握Windows操作系統(tǒng)的很多底層開發(fā)接口，并且需要被測軟件的開發(fā)人員提供大量的技術(shù)支持，測試工具的開發(fā)難度和工作量較大。

3）這種技術(shù)方案的實現(xiàn)依賴于被測對象圖形界面的軟件設(shè)計方案，一旦被測對象所使用的控件發(fā)生變化或者操作系統(tǒng)版本變化，則必須修改測試工具軟件，軟件維護(hù)成本較高。

4）測試工具軟件和被測對象必須運(yùn)行在同一臺計算機(jī)中，如果測試工具軟件的運(yùn)行出現(xiàn)異常，可能影響被測對象的正常運(yùn)行，導(dǎo)致測試結(jié)果的判定出現(xiàn)錯誤。

3.3 基于實時視頻捕捉的圖像識別技術(shù)

用高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)實時拍攝控顯機(jī)的顯示界面，通過適當(dāng)?shù)乃惴ㄌ崛‘嬅嬷懈鱾€圖形元素的特征值，然后與已知的各種圖形元素的特征值（模板）進(jìn)行比對，從而識別出當(dāng)前界面中是否存在某個已知的圖形元素。

這種技術(shù)方案與目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用的人臉識別系統(tǒng)的原理比較類似。

采用基于實時視頻捕捉及模板匹配的圖像識別技術(shù)，有以下幾個方面的優(yōu)點。

1）測試主機(jī)及其外圍設(shè)備獨立于被測系統(tǒng)，不需要在被測系統(tǒng)中安裝任何用于圖像識別或自動測試的軟件，不會對被測系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生影響。

2）圖像識別算法屬于通用算法，經(jīng)過多年的發(fā)展，大部分常用算法已經(jīng)用各種常用編程語言實現(xiàn)，包括一些開源、免費的代碼庫（例如：OpenCV庫），從而降低了圖像識別功能的開發(fā)難度。

但是，采用這種技術(shù)方案也有一些制約因素。

1）通過數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲取的圖像質(zhì)量不穩(wěn)定，容易受到外界環(huán)境的影響，例如：光線強(qiáng)度和角度的變化、外界振動、拍攝角度變化等，導(dǎo)致識別結(jié)果出現(xiàn)偏差或錯誤。

2）雖然很多圖像識別算法已經(jīng)可以獲得開源、免費的源代碼，但是這些算法的調(diào)用接口比較復(fù)雜，需要掌握大量的接口參數(shù)定義及配置組合規(guī)則，才能獲得較好的識別正確率和識別速度，軟件開發(fā)的難度和工作量較大。

3）這種方案只解決了對界面顯示的自動識別需求，不能實現(xiàn)對被測系統(tǒng)的自動操作，需要集成其他的技術(shù)方案（例如：驅(qū)動機(jī)械手完成鍵盤或鼠標(biāo)操作），開發(fā)工作量和難度較大，且整套自動測試系統(tǒng)的配置成本較高。

3.4 基于顯示內(nèi)存映射及模板匹配的圖像識別技術(shù)

通過網(wǎng)絡(luò)通信接口（例如：TCP或UDP連接）將測試主機(jī)與被測計算機(jī)連接在一起，利用通用的遠(yuǎn)程控制工具軟件（例如：VNC工具）將被測計算機(jī)顯示緩沖區(qū)的內(nèi)存數(shù)據(jù)完整映射到測試主機(jī)內(nèi)存中，然后運(yùn)用各種圖像識別算法對顯示緩沖區(qū)某個區(qū)域的所有像素點的顏色、排列方式等特征值進(jìn)行提取，并與已知的圖形元素的特征值（模板）進(jìn)行比對，從而識別出當(dāng)前區(qū)域是否存在某個已知的圖形元素。

如圖2所示，事先截取進(jìn)站信號機(jī)開放各種顯示的圖片，采用適當(dāng)?shù)乃惴ㄓ嬎愠龈鱾€圖片的像素點分布、顏色、尺寸等方面的特征值，保存在圖片庫中。在測試過程中，辦理以X信號機(jī)為始端的側(cè)向接車進(jìn)路后，截取包括X信號機(jī)圖形在內(nèi)的一個矩形區(qū)域內(nèi)所有像素點在顯示內(nèi)存中的數(shù)據(jù)，包括像素點的坐標(biāo)、顏色等，再利用適當(dāng)?shù)乃惴ㄓ嬎愠鲞@個矩形區(qū)域中圖形元素的各種特征值，與圖片庫中各種信號顯示圖片的特征值進(jìn)行比對，發(fā)現(xiàn)與UU燈圖片的特征值一致，說明X信號機(jī)開放的是UU燈。

圖2 列車信號機(jī)顯示識別原理示意Fig.2 Schematic diagram of display and identification principle of train signal

采用基于顯示內(nèi)存映射及模板匹配的圖形識別技術(shù)，有以下幾個方面的優(yōu)點。

1）測試主機(jī)獨立于被測對象，測試工具軟件的運(yùn)行不會對被測對象產(chǎn)生影響。

2）基于顯示內(nèi)存映射及模板匹配的圖像識別算法屬于通用的基礎(chǔ)性算法，已有成熟的商業(yè)化工具軟件可以利用。在此類通用工具軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，即可形成滿足計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品自動測試需求的專用工具軟件，從而大大降低軟件開發(fā)的難度和工作量。

3）遠(yuǎn)程控制工具軟件在提供被測計算機(jī)的顯示內(nèi)存映射的同時，還可以實現(xiàn)測試主機(jī)對被測計算機(jī)的鍵盤和鼠標(biāo)的遠(yuǎn)程控制，是一種更加完整、有效的解決方案。

當(dāng)然，采用這種技術(shù)方案也有一些不足之處。

1）需要在被測對象的計算機(jī)中安裝遠(yuǎn)程控制工具軟件，有可能對被測軟件的運(yùn)行產(chǎn)生影響。但此類工具軟件往往已經(jīng)有長期的應(yīng)用歷史，屬于成熟軟件，其本身對計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)通信的資源占用非常少，對被測軟件的運(yùn)行產(chǎn)生的影響可以忽略不計。

2）測試主機(jī)與被測對象通過網(wǎng)絡(luò)連接，對網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量要求較高。實際使用中，可以將測試主機(jī)與被測對象連接在通信質(zhì)量良好的局域網(wǎng)中，以保證測試的連續(xù)性和實時性。

4 基于圖像識別及遠(yuǎn)程控制技術(shù)的聯(lián)鎖產(chǎn)品自動化測試工具

經(jīng)過綜合對比可以看出，3.4節(jié)的技術(shù)方案更適合用來開發(fā)計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品的自動化測試工具軟件。

中國鐵路總公司于2016年發(fā)布《車站計算機(jī)聯(lián)鎖操作顯示技術(shù)規(guī)范》（TJ/DW 188-2016），對計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品的操作顯示界面做出了全面、詳細(xì)的規(guī)定。只要基于滿足這份技術(shù)規(guī)范的車站制作的標(biāo)準(zhǔn)圖片庫和測試工具軟件，即可適用于其他符合此規(guī)范的車站，與該站控顯軟件的具體實現(xiàn)技術(shù)細(xì)節(jié)無關(guān)，使得基于此方案開發(fā)的自動測試工具軟件具有更好的通用性。

圖像識別及遠(yuǎn)程控制都是成熟的基礎(chǔ)性通用技術(shù)，有成熟的商業(yè)化工具軟件可以使用。經(jīng)過調(diào)研和試用，筆者選擇了由英國Testplant公司開發(fā)的Eggplant Functional功能自動化測試平臺作為基礎(chǔ)，進(jìn)行二次開發(fā)。

Eggplant Functional平臺提供了豐富的基于顯示內(nèi)存映射及模板匹配的圖像識別功能接口，并且通過VNC工具軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。該平臺功能豐富，運(yùn)行穩(wěn)定。實現(xiàn)自動化測試所需的各類常用基礎(chǔ)功能，該平臺均提供了調(diào)用接口。例如：Excel文件讀寫接口、文本文件讀寫接口、數(shù)據(jù)庫讀寫接口、郵件服務(wù)接口等。

該平臺提供了一套自定義腳本語言SenseTalk，以及配套的集成開發(fā)環(huán)境。SenseTalk語言的語法接近英語自然語法，使得用戶可以比較快速的開發(fā)出符合自身產(chǎn)品特點和業(yè)務(wù)需求的自動測試腳本。

筆者基于Eggplant Functional平臺開發(fā)了一套計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品工程數(shù)據(jù)自動化測試工具軟件CBI_AS_PDT，實現(xiàn)了基于Excel格式電子聯(lián)鎖表的進(jìn)路辦理和取消測試、帶動道岔測試、防護(hù)道岔測試、侵限區(qū)段測試、進(jìn)路正常解鎖測試等多項自動化測試功能。

經(jīng)過嚴(yán)格的測試及大量車站的試用，并且通過由獨立第三方進(jìn)行的T2類工具軟件的安全評估后，CBI_AS_PDT已經(jīng)正式應(yīng)用在計算機(jī)聯(lián)鎖產(chǎn)品集成項目的工程數(shù)據(jù)測試業(yè)務(wù)中，完成了200余個車站的測試任務(wù)，在提高測試效率，保持測試質(zhì)量的穩(wěn)定性方面取得了顯著的成效。

5 結(jié)束語

除了面向工程數(shù)據(jù)的自動化測試，圖像識別技術(shù)同樣可以應(yīng)用在聯(lián)鎖系統(tǒng)功能的自動化測試中，以解決應(yīng)用軟件或系統(tǒng)軟件升級后難以開展全面功能測試的難題。此外，其他鐵路信號安全產(chǎn)品同樣可以借助圖像識別技術(shù)實現(xiàn)自動化、智能化測試，從而進(jìn)一步提升鐵路信號產(chǎn)品的安全性、可靠性。這方面還有很多的課題值得研究。