0 前言

四輪定位參數(shù)是評價汽車轉(zhuǎn)向性能的重要技術(shù)指標(biāo)，可用于評估汽車駕駛過程中的操作穩(wěn)定性與安全性。四輪定位檢測可以獲取相關(guān)參數(shù)，是汽車質(zhì)量檢驗和管理的重要手段。汽車在出廠時，通常已經(jīng)按照設(shè)計要求設(shè)置好了四輪定位參數(shù)，但是在以后的長期使用中，由于汽車配件物理性能降低、修理更換配件等原因，可能出現(xiàn)四輪定位不準(zhǔn)確，危害駕駛安全

。因此，定期進(jìn)行汽車四輪定位檢測，并以車輛四輪參數(shù)為依據(jù)合理調(diào)整定位，以確保車輛良好行駛性能十分必要。文章現(xiàn)對汽車四輪定位檢測的應(yīng)用及檢測前準(zhǔn)備進(jìn)行研究，為更好的開展檢測工作，確保汽車駕駛安全提供參考。

式中,Dxx為縱向彌散系數(shù)主值；Dyy為橫向彌散系數(shù)主值；Dzz為橫向彌散系數(shù)主值；c為溶質(zhì)濃度，mol/l；u為實際平均流速，m/d。

與西方藝術(shù)大多源自宮廷明顯不同，評書誕生于市巷田野的社會中下層。這意味著，在知識極度稀缺的古代，評書表演者要想吸引識字不多的普通聽眾，必須通過極長的篇幅、復(fù)雜的情節(jié)、豐富的人物、接地氣的語言、鮮明的人物性格、出神入化的表演……使盡渾身解數(shù)，才能最大限度貼近聽眾。

綜上所述，基于字面匹配與基于潛在語義分析的語義相似度模型方法均存在一定的問題，前者未考慮到文本的語義、語法含義，后者忽視了文本中詞與詞之間的位置關(guān)系，需人工進(jìn)行特征提取，誤差較大。基于詞向量與深度學(xué)習(xí)的語義相似度計算模型可很好地解決這2個問題，詞語向量化考慮詞語的語義信息及詞語之間的相互聯(lián)系，深度學(xué)習(xí)可自動提取文本的特征并進(jìn)行訓(xùn)練得到最優(yōu)模型。

1 四輪定位常用參數(shù)及對汽車性能的影響

1.1 外傾角與前束

車輪中心平面與地面鉛垂線形成的夾角稱外傾角，依據(jù)車輪中心線在鉛垂線外側(cè)、內(nèi)側(cè)或與之重合，分為正外傾角、負(fù)外傾角和零外傾角，見圖1。不同的外傾角具有不同的功能和作用，其中正外傾角可以減少轉(zhuǎn)向操作力，減輕輪轂外軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)的負(fù)荷，防止車輪滑脫和轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，使車向更為輕便,負(fù)外傾角可以降低車輛轉(zhuǎn)向時的傾斜度，使車輛更具平順性，提高轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性,零外傾角則能夠保證汽車直線行駛時車輪均勻受力和磨損，輪胎使用壽命更長

。目前，市場上的汽車種類眾多，不同類型的汽車外傾角存在差異，如運動型汽車和賽車多使用負(fù)傾角。而前束指左右車輪中心線后端與前端距離之差，分為零前束(左右車輪相互平行)、正前束(中心線前端距離小于后端)和負(fù)前束(中心線前段距離大于后端)三種，其設(shè)置是為了消除車輪外傾角所致輪胎側(cè)滑現(xiàn)象。通常情況下，車輪零外傾角的汽車，為了補償轉(zhuǎn)向桿系和轉(zhuǎn)向輪在汽車行駛中的變化，前輪正前束通常設(shè)計的較小。

1.2 主銷后傾角

汽車四輪定位檢測對精準(zhǔn)度的要求高，因此不僅檢測檢測操作要標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，檢測前也需要做好充分的準(zhǔn)備工作。汽車四輪定位檢測需要使用專用的舉升系統(tǒng)和四輪定位測量系統(tǒng)，其中舉升設(shè)備通常使用精度水平較高的液壓升降平臺。舉升設(shè)備是否水平，會對四輪定位檢測結(jié)果造成直接影響，不同汽車廠家四輪定位檢測時，對于升降系統(tǒng)水平度誤差的要求存在差異，以寶馬為例，汽車廠家對四輪定位系統(tǒng)升降平臺轉(zhuǎn)角盤與滑板安裝面的誤差要求如下：左右側(cè)最大允許高度誤差±0.5mm，前后部最大高度誤差±1.0mm，對角線最大允許高度誤差±1.0mm

。因此，升降系統(tǒng)必須嚴(yán)遵照規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)安裝和使用，并定期校準(zhǔn)水平度。使用時，要預(yù)先根據(jù)車輛軸距和輪距，對轉(zhuǎn)盤角和滑板的位置進(jìn)行調(diào)整，并以固定銷定位，同時確保上面清潔無雜物。

1.3 主銷內(nèi)傾角與包容角

除了改善生態(tài)環(huán)境、塑造綠帶景觀外,環(huán)城綠帶植物群落的功能也需隨著城市更新而不斷豐富和完善。上海市綠化局牽頭研究編輯的《上海市綠道專項規(guī)劃》[4]中提到計劃在2020年于環(huán)城綠帶百米林帶內(nèi)建設(shè)綠道,供市民進(jìn)行日?；顒印＝陙?人們休閑娛樂需求日益增長,環(huán)城綠帶百米林帶因其區(qū)位條件好、消費成本低、交通便捷,將成為居民日常休閑活動的最佳去處[5]。然而目前針對上海環(huán)城綠帶植物群落的研究中,尚缺乏對于植物群落與游憩的相關(guān)研究。

2 汽車四輪定位檢測前準(zhǔn)備工作

2.1 檢測設(shè)備

汽車縱向平面內(nèi)上球頭或支柱頂端與下球頭連線同汽車前輪中心垂線形成的夾角呈主銷后傾角，見圖2。正主銷后傾角可以在車輪轉(zhuǎn)向后使自動復(fù)位，并讓車輪在外力下出現(xiàn)方向偏移時能夠回到原位，保證汽車穩(wěn)定直線行駛。但是正主銷后傾角會加大汽車轉(zhuǎn)向時阻力，因此角度不宜過大，避免方向盤產(chǎn)生沉重感。負(fù)主銷后傾角與之相反，會使轉(zhuǎn)向時的力量變輕，穩(wěn)定性下降，使汽車高速行駛時出現(xiàn)發(fā)飄、跑偏等問題，造成安全隱患。目前，現(xiàn)代汽車特別是轎車多采用較小的主銷后傾角設(shè)計，通常在1～3°，以滿足汽車高速行駛時對性能的要求。

2.2 測量準(zhǔn)備

正式進(jìn)行四輪定位檢測前，需要做的準(zhǔn)備工作如下：預(yù)先給方向盤、座椅、腳墊和換擋桿鋪設(shè)保護套；引導(dǎo)車輛進(jìn)入舉升機跑道，使車輛前臺剛好壓住轉(zhuǎn)角盤中間位置，確認(rèn)滿意后，拔掉轉(zhuǎn)角盤和后滑板的插銷；左右轉(zhuǎn)動車輛方向盤，使前胎在轉(zhuǎn)角盤上左右轉(zhuǎn)動45°然后回正，以方向盤固定器固定住方向盤，以剎車固定器撐住剎車；下車檢查汽車前后胎是否在正常位置，輪胎氣壓值是否在規(guī)定范圍，如果氣壓不足或超標(biāo)，則需要進(jìn)行充氣或放氣處理使之在正常水平；檢查汽車四個輪胎的花紋是否一致，選擇每個輪胎中間位置的溝槽測量輪胎花紋深度并記錄結(jié)果，輪紋深度應(yīng)>1.6mm，左右輪胎間允許偏差1.0～2.0mm

；確認(rèn)四輪的輪惘尺寸與輪胎型號一致，且符合車輛原廠設(shè)置；用壓縮空氣吹凈輪輞內(nèi)的定位孔，孔內(nèi)放置的測量金屬銷用于測量偏差補償，必要時需拆下車輪以氣槍清除塵污，防止影響補差效果；在不啟動發(fā)動機的情況下，轉(zhuǎn)動方向盤，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)間隙，確定在規(guī)定范圍；檢查減震器和懸架部件是否正常，軸承間隙是否正常，確認(rèn)無變形、斷裂等；確認(rèn)并記錄汽車輪距和軸距，在無負(fù)載狀態(tài)下，測量車輛行駛高度記錄；打開四輪定位系統(tǒng)的主機，檢查系統(tǒng)工作是否正常，給汽車車輪安裝測量用夾具，根據(jù)輪胎鋼圈尺寸將夾具爪調(diào)整到適宜大小進(jìn)行安裝，注意爪子要卡住鋼圈邊緣，鉤子要鉤住輪胎內(nèi)側(cè)花紋，夾具水泡在正中心位置，安裝完成后檢查調(diào)試，確認(rèn)夾具鉤緊后，往各個輪胎的夾具上安裝對應(yīng)的傳感器/目標(biāo)板(定位校正頭)，務(wù)必確保傳感器位置水平，使打開后與主機連接，可以正常使用。

汽車橫向平面內(nèi)轉(zhuǎn)向軸線與地面鉛垂線形成的角稱主銷內(nèi)傾角，其與外輪外傾角之和稱包容角，見圖3。主銷內(nèi)傾角也有幫助車輪回正的作用，也是影響汽車轉(zhuǎn)向操縱力與直線行駛穩(wěn)定性的重要因素，角度值越大，摩擦半徑越小，轉(zhuǎn)向越輕便，為0時轉(zhuǎn)向達(dá)到最佳效果?，F(xiàn)代汽車趨向采用較大的主銷內(nèi)傾角，一般設(shè)計在7～13°。而包容角是評估轉(zhuǎn)向節(jié)和指軸彎曲的重要指標(biāo)，包容角變小同時負(fù)外傾角增加時，提示輪胎指軸可能上翹；包容角變大同時正外傾角增加，提示輪胎指軸可能彎曲；包容角正確而傾角不正確時，提示懸架的轉(zhuǎn)向節(jié)功能正常，問題可能其他零件上

。

3 汽車四輪定位檢測具體應(yīng)用操作

3.1 四輪調(diào)壓

采用三點補償方式，移動二次舉升裝置到車橋下，將車輪二次舉升起來，根據(jù)提示進(jìn)入轉(zhuǎn)動操作(三個位置)并保存所需數(shù)值。具體方法：長按傳感器上的補償按鈕至紅燈閃爍，松開傳感器，逆時針轉(zhuǎn)動車輪至綠燈亮起，調(diào)整水平儀汽泡至中心位置后，鎖緊傳感器，使之不能與車輪相對轉(zhuǎn)動，重復(fù)上述步驟至紅綠亮燈同時亮起，屏幕提示傳感器良好后，完成輪胎補償。同法對車輛四個輪胎進(jìn)行補償，補償完成后二次舉升。

3.2 補償控制

準(zhǔn)備工作完成后，開機進(jìn)入測試程度，按照使用說明書規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)程序提示，正確輸入用戶信息以及四輪定位需要的被檢車輛的信息，包括車型、底盤號等，屏幕自動顯示車輛的規(guī)格值與公差。選擇與被檢車輛最符合的胎面狀態(tài)，進(jìn)入深度操作，按照對應(yīng)順序輸入各輪胎胎面溝槽深度以及各個輪胎的壓力值，進(jìn)入補償控制。

3.3 二次舉升

不同種類的舉升機舉升操作存在差異，現(xiàn)以QJY30-4BC型四柱橋式二次舉升機為例進(jìn)行介紹。一次舉升：撥動控制面板紅色開關(guān)至0的位置，按動紅色按鈕，托板緩慢托起車輛，升至適宜高度后松開紅色按鈕，改按綠色按鈕，此時托板會略有下降直至發(fā)出“咔”的聲響后被鎖緊不再能移動，以確保車輛檢修過程中操作員的人身安全。二次舉升：將控制面板紅色開關(guān)撥動至1的位置，此時按紅色按鈕，即可在一次舉升基礎(chǔ)上進(jìn)行二次舉升。下降：將控制面板空色開關(guān)撥到0，按紅色按鈕讓托板上升一段距離后，拉下機械保險鎖臂，再按綠色按鈕，即可控制托板下降距離。

3.4 測量與調(diào)整

四輪定位測量均由系統(tǒng)自動完成，系統(tǒng)顯示的測量調(diào)整界面會有6條前輪的調(diào)整條，調(diào)整條顯示紅色時，說明車輪需要定位，顯示綠色時，說明車輪不需要調(diào)整或已經(jīng)調(diào)整好。當(dāng)6條調(diào)整條均顯示綠色時，提示前輪已調(diào)整好，可進(jìn)一步對汽車后輪及其他參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。四輪定位調(diào)整方法：主銷后傾角可以通過銷軸-增端、減墊片等方式進(jìn)行調(diào)整；車輪外傾角可以通過在前后螺栓增加或減少等量墊片等方式進(jìn)行調(diào)整；調(diào)整前輪前束時，先確定方向盤正中，然后松開轉(zhuǎn)向橫拉桿，調(diào)整鎖緊螺栓，通過轉(zhuǎn)動套管改變橫拉桿長度，以實現(xiàn)對前輪前束的調(diào)整；后輪外傾角可通過改變后軸上下方墊片厚度、調(diào)節(jié)控制臂或托臂固定座處偏心螺栓和凸輪或是通過在轉(zhuǎn)向節(jié)上端與滑柱間裝楔形隔套來調(diào)整；后輪前束的調(diào)整則可以通過松開后輪轉(zhuǎn)向橫拉桿鎖緊螺絲，轉(zhuǎn)動偏心螺栓來實現(xiàn)。實際車輪定位調(diào)整中，各參數(shù)之間相互影響，如果調(diào)試無法使各參數(shù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，需要考慮是否更換零件。調(diào)試完成后，可在調(diào)整圖解中查看車輪定位的調(diào)節(jié)位置與方法，返回車輛測量調(diào)整界面后，觀察調(diào)整條顏色全部為綠色后，完成調(diào)試。不同汽車四輪定位技術(shù)參數(shù)存在差異，以奧迪A6轎車為例，具體見表1：

3.5 注意事項

二次舉升操作注意事項：(1)提升機最大負(fù)荷不得超過額定值；(2)車輛舉升至需要高度后再按向下按鈕，使擋塊平穩(wěn)插入保險板方孔內(nèi)，緊鎖托板，注意這一狀態(tài)下不要硬按手柄；(3)二次舉升注意活塞桿警戒線，超過警戒線立即停止舉升；(4)定期檢修提升機，及時通過立柱頂面的鋼絲繩調(diào)節(jié)橋面傾斜，使保持水平，防止檢測誤差；(5)注意電動機轉(zhuǎn)向標(biāo)記，順時針為油泵工作轉(zhuǎn)向，相反應(yīng)轉(zhuǎn)換程序。四輪定位儀操作注意事項：(1)在輪輞上安裝支架時，要將保險絲的螺母擰緊在車輪的打氣孔上，防止支架安裝不穩(wěn)影響傳感器正常工作或造成其壞損；(2)傳感器安裝與拆除要輕拿輕放，避免碰撞，使用前進(jìn)行校正，確保測試精準(zhǔn)度；(3)傳感器利用紅外線傳遞信號，檢測過程中避免人和物的遮擋；(4)移動四輪定位儀時，不要拖地避免震動，測定前需要進(jìn)行傳感器補償，盡最大可能減少測量誤差。

4 結(jié)語

綜上所述，四輪定位檢測可以通過定位儀對汽車四輪參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)測量，基于原廠設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)測量數(shù)據(jù)對汽車四輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使達(dá)到原廠設(shè)計要求，對保證汽車安全、穩(wěn)定行駛具有重要意義。四輪定位檢測前，要充分做好準(zhǔn)備工作，檢測操作嚴(yán)格遵照相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，盡量提高檢測結(jié)果精準(zhǔn)度，為車輛檢修提供可靠依據(jù)，確保行車安全。

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