隨著工程機(jī)械、軌道交通、航空航天、能源等行業(yè)的快速發(fā)展，大、重型機(jī)械零部件被大量應(yīng)用于關(guān)鍵裝備制造產(chǎn)品上。龍門機(jī)床作為加工大、重型零件的主力機(jī)床，在重型裝備制造業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重大的作用

。作為龍門機(jī)床的主要支撐件，橫梁在機(jī)床的動(dòng)、靜態(tài)特性方面起到極為重要的作用，同時(shí)橫梁導(dǎo)軌的變形影響加工精度，進(jìn)而影響機(jī)床的性能，所以研究橫梁的靜態(tài)特性和變形情況，對(duì)于提高整機(jī)的加工精度和效率具有重要的意義。

當(dāng)反常出現(xiàn)后，當(dāng)自然界以某種方式違反支配常規(guī)科學(xué)所做的預(yù)測后，此時(shí)科學(xué)共同體成員則會(huì)對(duì)反常的現(xiàn)象和領(lǐng)域進(jìn)行一定的研究，以便找出問題所在，通過調(diào)整范式來消解這種反常?！鞍l(fā)現(xiàn)始于意識(shí)到反常，即始于認(rèn)識(shí)到自然界總是以某種方法違反支配常規(guī)科學(xué)的范式所做的預(yù)測?！盵2]44由此可見，出現(xiàn)反常現(xiàn)象后，調(diào)整范式是關(guān)鍵的一步。范式有能力迫使科學(xué)共同體成員去處理這種反常，因此，范式不僅僅是被動(dòng)的被利用的，它也有主動(dòng)的一面?？茖W(xué)共同體依賴于范式的時(shí)候，范式便由被動(dòng)的狀態(tài)變?yōu)橹鲃?dòng)的狀態(tài)，由靜態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)。

近年來,國內(nèi)的許多大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)床的橫梁進(jìn)行了深入的研究。李伯基等人運(yùn)用有限元軟件從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上分析橫梁的變形情況，并闡述了制造工藝對(duì)橫梁導(dǎo)軌變形產(chǎn)生的影響

；關(guān)英俊等人建立移動(dòng)龍門加工中心橫梁有限元模型，對(duì)橫梁進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)剛度分析，提出了改進(jìn)優(yōu)化方案

；李焱等人采用有限元分析技術(shù)對(duì)機(jī)床整機(jī)及主要部件進(jìn)行了靜力學(xué)分析，發(fā)現(xiàn)橫梁與滑枕為影響整機(jī)靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，對(duì)橫梁與滑枕的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，從而提高了機(jī)床的靜剛度

；侯紅玲等人利用有限元分析軟件，在材料和截面空間尺寸相似的情況下，對(duì)截面形狀不同的幾種結(jié)構(gòu)的梁進(jìn)行靜力和模態(tài)分析，將強(qiáng)度較好的梁，用模態(tài)分析得到剛度更好的梁。通過結(jié)構(gòu)的變形和一階頻率的振型研究比較，初步確定了較為合理的橫梁結(jié)構(gòu)

。

雖然國內(nèi)學(xué)者對(duì)橫梁的靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了一系列的研究，但均是從橫梁結(jié)構(gòu)對(duì)其變形的影響來分析的。由于重型機(jī)床的結(jié)構(gòu)件自身的重量增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，增加絲杠的負(fù)擔(dān)，因此在垂直移動(dòng)部件上采用平衡油缸來平衡結(jié)構(gòu)自身的重力，并充分考慮到平衡油缸對(duì)橫梁變形的影響，對(duì)提高機(jī)床的X軸、Z軸運(yùn)動(dòng)的定位精度、加工精度以及加工過程的快速性、穩(wěn)定性及部件壽命的提高都具有十分重要的意義

。

自我國實(shí)現(xiàn)改革開放后，社會(huì)經(jīng)濟(jì)體制得到了迅速發(fā)展，而當(dāng)代企業(yè)的發(fā)展在這樣的環(huán)境下也得到了大力推進(jìn)，以此同時(shí)，其在發(fā)展過程中也面臨著諸多挑戰(zhàn)。由此，當(dāng)代企業(yè)必須加強(qiáng)對(duì)危急意識(shí)的培養(yǎng)，在不斷完善自身管理體系的同時(shí)，結(jié)合社會(huì)的發(fā)展需求成立一套具備針對(duì)性的企業(yè)管理系統(tǒng)。所謂管理會(huì)計(jì)是指將企業(yè)管理以及會(huì)計(jì)工作相互結(jié)合，不僅突破了傳統(tǒng)財(cái)務(wù)管理的局限性，同時(shí)能夠分析企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)等方面來實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)管理重點(diǎn)的有效預(yù)測，以此為企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營等提供可靠保障。

1 XH2130龍門加工中心簡介

由于重型機(jī)床的結(jié)構(gòu)件的自身重量的影響，為了降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，減小絲杠的負(fù)擔(dān)，在垂直移動(dòng)部件上采用了平衡油缸來平衡結(jié)構(gòu)的自身重力。在XH2130型龍門加工中心中，上下運(yùn)動(dòng)(沿Y方向)的活動(dòng)部件包括：動(dòng)橫梁和滑枕，因此，在動(dòng)橫梁和滑枕上各設(shè)計(jì)了兩個(gè)平衡油缸，用于平衡結(jié)構(gòu)的自身重力。

橫梁、滑枕液壓自動(dòng)平衡系統(tǒng)對(duì)機(jī)床加工精度的提高，加工過程的快速性、穩(wěn)定性及部件壽命的提高都具有十分重要的意義。其功能是通過液壓系統(tǒng)平衡掉橫梁、滑枕等運(yùn)動(dòng)部件的自重，在各種工況下減小伺服電機(jī)的無用負(fù)荷動(dòng)，降低了橫梁的撓度變形，從而保持了橫梁移動(dòng)的精度

。橫梁上安裝伺服電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)Y軸滑座的移動(dòng)。

機(jī)床坐標(biāo)定義：

X軸：工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；Y軸：滑座沿橫梁導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

Z軸：滑枕沿滑座導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；W軸：橫梁沿立柱導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

在有限元模型計(jì)算時(shí)，采用的坐標(biāo)系如圖所示，X方向?yàn)榛倪\(yùn)動(dòng)方向，Y方向?yàn)榛淼倪\(yùn)動(dòng)正方向，也是重力加速度的方向，Z方向?yàn)楣ぷ髋_(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，該坐標(biāo)系與所定義的機(jī)床坐標(biāo)有所不同，因此，本文以下部分除非特別說明，用X方向、Y方向、Z方向指代有限元模型及計(jì)算結(jié)果，用X軸、Y軸、Z軸指代機(jī)床坐標(biāo)，用于表示機(jī)床各個(gè)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置。

2 有限元模型

2.1 定義材料屬性和網(wǎng)格劃分

為減少有限元網(wǎng)格劃分時(shí)間,提高網(wǎng)格質(zhì)量，在建模時(shí)對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮喕?，然后?dǎo)入ANSYS有限元析軟件中，材料屬性如表1所示:

再者，美國對(duì)伊朗的制裁規(guī)則較一般法律文件具有更強(qiáng)的靈活性。這主要是考慮到制裁涉及的外交和政治復(fù)雜性，要為美國政府留下操作空間。例如，在判斷構(gòu)成受到制裁的“重大交易”問題上，制裁規(guī)則要求財(cái)政部綜合考慮交易的數(shù)量、金額、頻率等因素做出判斷，并沒有規(guī)定明確的判斷標(biāo)準(zhǔn)③Iranian Financial Sanctions Regulations, 31 C.F.R. §561.404.。同時(shí)，其制裁方式也具有多樣性。例如，在違反“次級(jí)制裁”的情況下，國務(wù)卿和財(cái)政部有從12項(xiàng)懲罰措施中任意選擇5項(xiàng)對(duì)相關(guān)主體進(jìn)行制裁的權(quán)力。

1)約束條件

再次量特殊角：課件出示各種開口的角。讓學(xué)生先猜猜其大小，而后充分討論，操作交流，得出此類特殊角的量法與向左向右角的量法本質(zhì)是一致的,都是點(diǎn)對(duì)中心點(diǎn)，邊對(duì)“0線邊”，看清內(nèi)外圈，再看另一邊。不同的是量角器的擺放位置。

利用Epidata3.0軟件錄入所有的數(shù)據(jù)，采用SPSS20.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件對(duì)本次研究的觀察指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，計(jì)量資料用（±s）表示，組間比較采用t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料用n（%）表示，組間比較采用χ2檢驗(yàn)，P＜0.05為差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2.2 約束及加載條件

運(yùn)用自由網(wǎng)格劃分類型對(duì)整機(jī)進(jìn)行劃分網(wǎng)格，設(shè)置相對(duì)大小為Coarse，劃分網(wǎng)格結(jié)果如圖1所示，共有212219個(gè)節(jié)點(diǎn)，110945個(gè)網(wǎng)格單元

。

基于綜合集成賦權(quán)法建立了涵蓋從簽訂合同開始到售后維護(hù)階段的全過程供應(yīng)商評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和以正太分布和2/8原則相結(jié)合的供應(yīng)商分級(jí)，利用供應(yīng)商的綜合評(píng)價(jià)得分將供應(yīng)商分為A級(jí)(處于行業(yè)領(lǐng)先水平)、B級(jí)(高于行業(yè)平均水平)、C級(jí)(處于行業(yè)一般水平)和D級(jí)(低于行業(yè)平均水平)四個(gè)等級(jí)，并分別制定了相應(yīng)的管理策略，將績效評(píng)估與分級(jí)管理相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了供應(yīng)商的差異化管理。供應(yīng)商分級(jí)適用于物資供應(yīng)商數(shù)量較多(>9)的情況，供應(yīng)商數(shù)量越多正太分布效果越明顯。

①機(jī)床立柱固定在地面上，故將兩個(gè)立柱的地面設(shè)置成固定約束；

②動(dòng)橫梁通過立柱上的滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，設(shè)置絲母座沿導(dǎo)軌Y方向位移約束；滑座絲母座沿X方向位移約束；滑枕絲母座沿Y方向位移約束。

2)受力情況

①自身重力：重量加速度設(shè)置為Y方向，重力加速度大小為9806.6mm/s

。

②切削力：由設(shè)計(jì)參數(shù)可知切削最大扭矩為1200Nm，切削刀盤的直徑為300mm。因此，切削力為：1200/0.15=8000N。切削扭矩作用在滑枕頂部電主軸與滑枕相連接的表面上，切削載荷作用在滑枕內(nèi)部用于固定銑頭的圓形固定座，采用軸承載荷的方式進(jìn)行加Bearing Load=8000N。

③在橫梁和滑枕上增加平衡油缸時(shí)受力情況

XH2130龍門加工中心要由床身、工作臺(tái)、立柱、定橫梁、動(dòng)橫梁、滑座、滑枕、附件頭庫、刀庫、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部件組成，為工作臺(tái)移動(dòng)，采用雙立柱橫梁升降，龍門固定式結(jié)構(gòu)。其中動(dòng)橫梁采用箱式鑄造結(jié)構(gòu)，由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。導(dǎo)軌形式為矩形導(dǎo)軌，表面粘貼有塑料導(dǎo)軌板，具有摩擦系數(shù)小、運(yùn)動(dòng)精度高、使用壽命長、抗振性好、剛性高等優(yōu)點(diǎn)。上下移動(dòng)時(shí)增加了液壓自動(dòng)平衡系統(tǒng)。

動(dòng)橫梁平衡油缸固定在兩個(gè)立柱上，用拉桿拉住動(dòng)橫梁的兩端的吊塊，因此，作用在立柱上的反作用力是未簡化情況下，動(dòng)橫梁上所有零件重量的總和：動(dòng)橫梁質(zhì)量(9300kg)+滑座質(zhì)量(2220kg)+ 滑枕質(zhì)量(2108kg)=13628kg，平均每一個(gè)立柱上的反作用力為66822N。而實(shí)際加載在動(dòng)橫梁吊塊上的平衡拉力為簡化后的模型質(zhì)量總和113570N，平均在每個(gè)吊塊上的拉力即為56785N。

滑枕平衡油缸是為克服滑枕上所有零件的自身重力的，兩個(gè)滑枕平衡油缸分別位于滑枕的兩側(cè)，并固定在滑座上，拉桿末端固定在滑枕的頂端。作用在滑枕上的拉力為簡化后的模型重量：94849.8N，而作用在滑塊上的反作用力為滑枕結(jié)構(gòu)的實(shí)際重量：20672N

。

2.3 多模型計(jì)算

為了解機(jī)床各結(jié)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)，橫梁的受力變形情況，按照龍門結(jié)構(gòu)內(nèi)各零件的運(yùn)動(dòng)行程，如動(dòng)橫梁(W=0～1200mm)滑座(Y=0～4200mm)滑枕(Z = 0～1000mm)，對(duì)每個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)置5個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)，分別位于行程的0%，25%，50%，75%和100%的位置，統(tǒng)計(jì)如表2所示：

2.4 靜態(tài)分析及結(jié)果

滑座Y=2100mm,滑枕Z=1000mm,動(dòng)橫梁W=1200mm的計(jì)算變形量得知，變形量較大的位置在立柱上固定動(dòng)橫梁平衡油缸剛的位置，此處的變形對(duì)加工精度的影響較小，但是仍然可以考慮修改此處的結(jié)構(gòu)。

通過分析以上計(jì)算結(jié)果可見，橫梁的X方向和Z方向的變形量基本保持恒定，并且隨著滑座、橫梁和滑枕位置的變化而產(chǎn)生的變化很小，橫梁Y方向的變形量與滑座的行程有較大的關(guān)系，而與橫梁和滑枕位置的變化關(guān)系較小。當(dāng)滑座位置在橫梁中間位置時(shí)，橫梁變形量和Y方向變形量最大，向兩端逐漸減小，其最大位移可達(dá)到0.08092539mm，并通過對(duì)滑枕變形分析可知，滑枕行程越大，則其變形量也越大，究其原因，由于滑枕伸出滑座后，就變成了一個(gè)懸臂梁的結(jié)構(gòu)，當(dāng)切削力作用在末端時(shí)，懸臂梁伸出的長度越大，變形量也就越大。由上可知，可以考慮修改滑枕伸出的結(jié)構(gòu)，或者增加其他輔助支撐的結(jié)構(gòu)來提高橫梁、滑枕的剛度。

1)當(dāng)無切削力僅受重力時(shí)，變形情況如圖2：

內(nèi)鏡是一種重要的醫(yī)用工具,其對(duì)于消化道、支氣管等疾病的臨床診斷與治療具有重要作用。內(nèi)鏡檢查時(shí),需要將內(nèi)鏡和患者的血液、組織或者體液等密切接觸,才能夠發(fā)揮作用,完成診斷與治療,因而內(nèi)鏡檢查是一種侵入性操作[1]。一旦內(nèi)鏡清洗不到位,消毒不徹底,極容易將病原菌帶給患者,進(jìn)而導(dǎo)致患者出現(xiàn)醫(yī)源性感染,威脅患者生命健康安全?；诖?本研究隨機(jī)選取了610件處于臨用狀態(tài)的內(nèi)鏡,針對(duì)內(nèi)鏡清洗消毒護(hù)理存在的問題與策略進(jìn)行了分析,現(xiàn)報(bào)道如下。

2)當(dāng)受到切削力方向?yàn)閄=-8000N時(shí)，變形情況如圖3：

5)當(dāng)受到切削力方向?yàn)閆=-8000N時(shí)，變形情況如圖6：

4)當(dāng)受到切削力方向?yàn)閆=+8000N時(shí)，變形情況如圖5：

3)當(dāng)受到切削力方向?yàn)閄=+8000N時(shí)，變形情況如圖4：

第一組圖表顯示了職業(yè)與服務(wù)提供之間的相關(guān)關(guān)系，目的是為了以圖表的方式闡明：盡管經(jīng)濟(jì)問題必然是醫(yī)院社會(huì)服務(wù)要解決的重大問題，但卻并非是唯一重大的問題。這些表格同樣反映在三等病人之間社會(huì)分類的范圍問題。許多相似的職業(yè)和服務(wù)類型被分組列表于一般性題目之下，以便使表格簡潔明了?！癝teering”一詞表示，探訪那些由外面的社會(huì)機(jī)構(gòu)或醫(yī)療機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)介的病人。通過特定診所，而且在將他們轉(zhuǎn)回最初來源機(jī)構(gòu)之時(shí)，為他們撰寫一份包含醫(yī)生發(fā)現(xiàn)的問題和推薦保健護(hù)理措施的報(bào)告。

通過多模型計(jì)算后，得到橫梁 X、Y、Z 和總變形量圖。觀察數(shù)據(jù)可知，橫梁和滑枕的位置變化對(duì)于橫梁的變形影響很小，所以這里重點(diǎn)分析滑座的位置對(duì)于橫梁變形的影響，具體情況如下所示：

3 橫梁導(dǎo)軌變形補(bǔ)償

通過結(jié)合橫梁導(dǎo)軌實(shí)際工況，對(duì)導(dǎo)軌面建立有限元分析模型，并對(duì)兩個(gè)導(dǎo)軌面做標(biāo)記為上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌，分析橫梁的兩個(gè)導(dǎo)軌面的變形情況，并繪制出導(dǎo)軌的變形曲線。

分析結(jié)果表明：該橫梁的上下導(dǎo)軌在受力情況下，變形趨勢(shì)是向上凸，完全符合受力分析和實(shí)際變形情況。根據(jù)補(bǔ)償原理，描繪出導(dǎo)軌面的補(bǔ)償曲線，依照補(bǔ)償曲線將橫梁導(dǎo)軌面加工成補(bǔ)償曲線型導(dǎo)軌面。

由于補(bǔ)償曲線是根據(jù)系列點(diǎn)而連成的曲線，不遵循一定的規(guī)律。為了得到導(dǎo)軌的補(bǔ)償變形曲線方程，需要對(duì)變形曲線進(jìn)行擬合。經(jīng)過試驗(yàn)以六階多項(xiàng)式擬合效果最好，得到的擬合曲線如圖13所示，并得到擬合補(bǔ)償曲線方程：

二是由評(píng)價(jià)實(shí)踐主體具備的“技巧、技能”等處在的狀態(tài)、水平發(fā)展成為對(duì)實(shí)踐主體及事物所處狀態(tài)、層次的評(píng)價(jià)。如《天問》：“穆王巧挴，夫何為周流。”洪興祖補(bǔ)注：“巧挴，言巧于貪求也?！盵15]由此，“巧”有了“擅長、善于”義。

經(jīng)過長期努力，各地面對(duì)城市洪澇災(zāi)害時(shí)的反應(yīng)速度不斷加快，處理措施更加完善，應(yīng)急處置能力不斷提高。北京市2013年汛期共出動(dòng)搶險(xiǎn)人員50萬人次，排除積水30處次，處理塌方和滑坡40點(diǎn)次，轉(zhuǎn)移群眾3.7萬人次，有力保障了人民生命財(cái)產(chǎn)安全。上海市遭遇2013年第23號(hào)強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“菲特”襲擊，全市普降大暴雨到特大暴雨，上海各地區(qū)、各行業(yè)按照防汛責(zé)任制和工作預(yù)案，迅速形成了較完整的防汛抗災(zāi)組織體系，出動(dòng)搶險(xiǎn)、排水、巡查人員2萬余人次，出動(dòng)各類應(yīng)急搶險(xiǎn)車輛1200余臺(tái)次，動(dòng)員社會(huì)各界力量廣泛參與防風(fēng)抗災(zāi)，全力保障城市安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

上導(dǎo)軌擬合補(bǔ)償曲線方程：Y

=7E-08x

-5E-06x

+0.0001x

-0.0011x

+0.0047x

-0.0091x-0.0318;

下導(dǎo)軌擬合補(bǔ)償曲線方程：Y

=5E-08x

-4E-06x

+8E-05x

-0.0008x

+0.0027x

-0.0048x-0.0355;

擬合度分別為0.9972，0.9965。兩個(gè)曲線的擬合度很高，擬合成功

。

4 結(jié)論

1、橫梁的X方向和Z方向的變形量基本保持恒定，并且隨著滑座、橫梁和滑枕位置的變化而產(chǎn)生的變化很小，橫梁Y方向的變形量與滑座的行程有較大的關(guān)系，而與橫梁和滑枕位置的變化關(guān)系較小。當(dāng)滑座位置在橫梁中間位置時(shí)，則其橫梁變形量和Y方向變形量最大，向兩端逐漸減小，其最大位移可達(dá)到0.08092539mm，并通過對(duì)滑枕變形分析得，滑枕行程越大，則其變形量也越大?？梢钥紤]修改滑枕伸出的結(jié)構(gòu)，或者增加其他輔助支撐的結(jié)構(gòu)來提高橫梁、滑枕的剛度。

2、橫梁上下導(dǎo)軌在受力情況下，變形趨勢(shì)是向上凸，完全符合受力分析和實(shí)際變形情況。根據(jù)補(bǔ)償原理，描繪出導(dǎo)軌面的補(bǔ)償曲線，依照補(bǔ)償曲線將橫梁導(dǎo)軌面加工成補(bǔ)償曲線型導(dǎo)軌面?；跀M合的導(dǎo)軌補(bǔ)償變形曲線方程，對(duì)橫梁的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了一定理論依據(jù)。

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