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        龍門加工中心橫梁力學分析及導軌變形補償

        2022-09-20 06:55:08李其龍
        內(nèi)燃機與配件 2022年13期
        關鍵詞:滑枕滑座龍門

        隨著工程機械、軌道交通、航空航天、能源等行業(yè)的快速發(fā)展,大、重型機械零部件被大量應用于關鍵裝備制造產(chǎn)品上。龍門機床作為加工大、重型零件的主力機床,在重型裝備制造業(yè)領域發(fā)揮著重大的作用

        。作為龍門機床的主要支撐件,橫梁在機床的動、靜態(tài)特性方面起到極為重要的作用,同時橫梁導軌的變形影響加工精度,進而影響機床的性能,所以研究橫梁的靜態(tài)特性和變形情況,對于提高整機的加工精度和效率具有重要的意義。

        當反常出現(xiàn)后,當自然界以某種方式違反支配常規(guī)科學所做的預測后,此時科學共同體成員則會對反常的現(xiàn)象和領域進行一定的研究,以便找出問題所在,通過調(diào)整范式來消解這種反常?!鞍l(fā)現(xiàn)始于意識到反常,即始于認識到自然界總是以某種方法違反支配常規(guī)科學的范式所做的預測?!盵2]44由此可見,出現(xiàn)反?,F(xiàn)象后,調(diào)整范式是關鍵的一步。范式有能力迫使科學共同體成員去處理這種反常,因此,范式不僅僅是被動的被利用的,它也有主動的一面??茖W共同體依賴于范式的時候,范式便由被動的狀態(tài)變?yōu)橹鲃拥臓顟B(tài),由靜態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)。

        近年來,國內(nèi)的許多大學和研究機構對機床的橫梁進行了深入的研究。李伯基等人運用有限元軟件從結構設計上分析橫梁的變形情況,并闡述了制造工藝對橫梁導軌變形產(chǎn)生的影響

        ;關英俊等人建立移動龍門加工中心橫梁有限元模型,對橫梁進行靜動態(tài)剛度分析,提出了改進優(yōu)化方案

        ;李焱等人采用有限元分析技術對機床整機及主要部件進行了靜力學分析,發(fā)現(xiàn)橫梁與滑枕為影響整機靜剛度的薄弱環(huán)節(jié),對橫梁與滑枕的結構進行優(yōu)化改進,從而提高了機床的靜剛度

        ;侯紅玲等人利用有限元分析軟件,在材料和截面空間尺寸相似的情況下,對截面形狀不同的幾種結構的梁進行靜力和模態(tài)分析,將強度較好的梁,用模態(tài)分析得到剛度更好的梁。通過結構的變形和一階頻率的振型研究比較,初步確定了較為合理的橫梁結構

        。

        雖然國內(nèi)學者對橫梁的靜動態(tài)特性進行了一系列的研究,但均是從橫梁結構對其變形的影響來分析的。由于重型機床的結構件自身的重量增加了驅(qū)動電機的功率,增加絲杠的負擔,因此在垂直移動部件上采用平衡油缸來平衡結構自身的重力,并充分考慮到平衡油缸對橫梁變形的影響,對提高機床的X軸、Z軸運動的定位精度、加工精度以及加工過程的快速性、穩(wěn)定性及部件壽命的提高都具有十分重要的意義

        。

        自我國實現(xiàn)改革開放后,社會經(jīng)濟體制得到了迅速發(fā)展,而當代企業(yè)的發(fā)展在這樣的環(huán)境下也得到了大力推進,以此同時,其在發(fā)展過程中也面臨著諸多挑戰(zhàn)。由此,當代企業(yè)必須加強對危急意識的培養(yǎng),在不斷完善自身管理體系的同時,結合社會的發(fā)展需求成立一套具備針對性的企業(yè)管理系統(tǒng)。所謂管理會計是指將企業(yè)管理以及會計工作相互結合,不僅突破了傳統(tǒng)財務管理的局限性,同時能夠分析企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及財務數(shù)據(jù)等方面來實現(xiàn)對企業(yè)管理重點的有效預測,以此為企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營等提供可靠保障。

        1 XH2130龍門加工中心簡介

        由于重型機床的結構件的自身重量的影響,為了降低驅(qū)動電機的功率,減小絲杠的負擔,在垂直移動部件上采用了平衡油缸來平衡結構的自身重力。在XH2130型龍門加工中心中,上下運動(沿Y方向)的活動部件包括:動橫梁和滑枕,因此,在動橫梁和滑枕上各設計了兩個平衡油缸,用于平衡結構的自身重力。

        橫梁、滑枕液壓自動平衡系統(tǒng)對機床加工精度的提高,加工過程的快速性、穩(wěn)定性及部件壽命的提高都具有十分重要的意義。其功能是通過液壓系統(tǒng)平衡掉橫梁、滑枕等運動部件的自重,在各種工況下減小伺服電機的無用負荷動,降低了橫梁的撓度變形,從而保持了橫梁移動的精度

        。橫梁上安裝伺服電機通過減速箱驅(qū)動絲杠實現(xiàn)Y軸滑座的移動。

        機床坐標定義:

        X軸:工作臺沿床身導軌往復運動;Y軸:滑座沿橫梁導軌作往復運動;

        Z軸:滑枕沿滑座導軌作往復運動;W軸:橫梁沿立柱導軌作往復運動;

        在有限元模型計算時,采用的坐標系如圖所示,X方向為滑座的運動方向,Y方向為滑枕的運動正方向,也是重力加速度的方向,Z方向為工作臺的運動方向,該坐標系與所定義的機床坐標有所不同,因此,本文以下部分除非特別說明,用X方向、Y方向、Z方向指代有限元模型及計算結果,用X軸、Y軸、Z軸指代機床坐標,用于表示機床各個結構的運動位置。

        2 有限元模型

        2.1 定義材料屬性和網(wǎng)格劃分

        為減少有限元網(wǎng)格劃分時間,提高網(wǎng)格質(zhì)量,在建模時對整機模型進行適當?shù)暮喕?,然后導入ANSYS有限元析軟件中,材料屬性如表1所示:

        再者,美國對伊朗的制裁規(guī)則較一般法律文件具有更強的靈活性。這主要是考慮到制裁涉及的外交和政治復雜性,要為美國政府留下操作空間。例如,在判斷構成受到制裁的“重大交易”問題上,制裁規(guī)則要求財政部綜合考慮交易的數(shù)量、金額、頻率等因素做出判斷,并沒有規(guī)定明確的判斷標準③Iranian Financial Sanctions Regulations, 31 C.F.R. §561.404.。同時,其制裁方式也具有多樣性。例如,在違反“次級制裁”的情況下,國務卿和財政部有從12項懲罰措施中任意選擇5項對相關主體進行制裁的權力。

        1)約束條件

        再次量特殊角:課件出示各種開口的角。讓學生先猜猜其大小,而后充分討論,操作交流,得出此類特殊角的量法與向左向右角的量法本質(zhì)是一致的,都是點對中心點,邊對“0線邊”,看清內(nèi)外圈,再看另一邊。不同的是量角器的擺放位置。

        利用Epidata3.0軟件錄入所有的數(shù)據(jù),采用SPSS20.0統(tǒng)計學軟件對本次研究的觀察指標進行統(tǒng)計,計量資料用(±s)表示,組間比較采用t檢驗,計數(shù)資料用n(%)表示,組間比較采用χ2檢驗,P<0.05為差異具有統(tǒng)計學意義。

        2.2 約束及加載條件

        運用自由網(wǎng)格劃分類型對整機進行劃分網(wǎng)格,設置相對大小為Coarse,劃分網(wǎng)格結果如圖1所示,共有212219個節(jié)點,110945個網(wǎng)格單元

        。

        基于綜合集成賦權法建立了涵蓋從簽訂合同開始到售后維護階段的全過程供應商評價指標體系和以正太分布和2/8原則相結合的供應商分級,利用供應商的綜合評價得分將供應商分為A級(處于行業(yè)領先水平)、B級(高于行業(yè)平均水平)、C級(處于行業(yè)一般水平)和D級(低于行業(yè)平均水平)四個等級,并分別制定了相應的管理策略,將績效評估與分級管理相結合,實現(xiàn)了供應商的差異化管理。供應商分級適用于物資供應商數(shù)量較多(>9)的情況,供應商數(shù)量越多正太分布效果越明顯。

        ①機床立柱固定在地面上,故將兩個立柱的地面設置成固定約束;

        ②動橫梁通過立柱上的滾珠絲杠實現(xiàn)上下移動,設置絲母座沿導軌Y方向位移約束;滑座絲母座沿X方向位移約束;滑枕絲母座沿Y方向位移約束。

        2)受力情況

        ①自身重力:重量加速度設置為Y方向,重力加速度大小為9806.6mm/s

        。

        ②切削力:由設計參數(shù)可知切削最大扭矩為1200Nm,切削刀盤的直徑為300mm。因此,切削力為:1200/0.15=8000N。切削扭矩作用在滑枕頂部電主軸與滑枕相連接的表面上,切削載荷作用在滑枕內(nèi)部用于固定銑頭的圓形固定座,采用軸承載荷的方式進行加Bearing Load=8000N。

        ③在橫梁和滑枕上增加平衡油缸時受力情況

        XH2130龍門加工中心要由床身、工作臺、立柱、定橫梁、動橫梁、滑座、滑枕、附件頭庫、刀庫、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部件組成,為工作臺移動,采用雙立柱橫梁升降,龍門固定式結構。其中動橫梁采用箱式鑄造結構,由滾珠絲杠驅(qū)動,沿立柱導軌上下移動。導軌形式為矩形導軌,表面粘貼有塑料導軌板,具有摩擦系數(shù)小、運動精度高、使用壽命長、抗振性好、剛性高等優(yōu)點。上下移動時增加了液壓自動平衡系統(tǒng)。

        動橫梁平衡油缸固定在兩個立柱上,用拉桿拉住動橫梁的兩端的吊塊,因此,作用在立柱上的反作用力是未簡化情況下,動橫梁上所有零件重量的總和:動橫梁質(zhì)量(9300kg)+滑座質(zhì)量(2220kg)+ 滑枕質(zhì)量(2108kg)=13628kg,平均每一個立柱上的反作用力為66822N。而實際加載在動橫梁吊塊上的平衡拉力為簡化后的模型質(zhì)量總和113570N,平均在每個吊塊上的拉力即為56785N。

        滑枕平衡油缸是為克服滑枕上所有零件的自身重力的,兩個滑枕平衡油缸分別位于滑枕的兩側,并固定在滑座上,拉桿末端固定在滑枕的頂端。作用在滑枕上的拉力為簡化后的模型重量:94849.8N,而作用在滑塊上的反作用力為滑枕結構的實際重量:20672N

        。

        2.3 多模型計算

        為了解機床各結構件運動到不同位置時,橫梁的受力變形情況,按照龍門結構內(nèi)各零件的運動行程,如動橫梁(W=0~1200mm)滑座(Y=0~4200mm)滑枕(Z = 0~1000mm),對每個結構設置5個運動關鍵點,分別位于行程的0%,25%,50%,75%和100%的位置,統(tǒng)計如表2所示:

        2.4 靜態(tài)分析及結果

        滑座Y=2100mm,滑枕Z=1000mm,動橫梁W=1200mm的計算變形量得知,變形量較大的位置在立柱上固定動橫梁平衡油缸剛的位置,此處的變形對加工精度的影響較小,但是仍然可以考慮修改此處的結構。

        通過分析以上計算結果可見,橫梁的X方向和Z方向的變形量基本保持恒定,并且隨著滑座、橫梁和滑枕位置的變化而產(chǎn)生的變化很小,橫梁Y方向的變形量與滑座的行程有較大的關系,而與橫梁和滑枕位置的變化關系較小。當滑座位置在橫梁中間位置時,橫梁變形量和Y方向變形量最大,向兩端逐漸減小,其最大位移可達到0.08092539mm,并通過對滑枕變形分析可知,滑枕行程越大,則其變形量也越大,究其原因,由于滑枕伸出滑座后,就變成了一個懸臂梁的結構,當切削力作用在末端時,懸臂梁伸出的長度越大,變形量也就越大。由上可知,可以考慮修改滑枕伸出的結構,或者增加其他輔助支撐的結構來提高橫梁、滑枕的剛度。

        1)當無切削力僅受重力時,變形情況如圖2:

        內(nèi)鏡是一種重要的醫(yī)用工具,其對于消化道、支氣管等疾病的臨床診斷與治療具有重要作用。內(nèi)鏡檢查時,需要將內(nèi)鏡和患者的血液、組織或者體液等密切接觸,才能夠發(fā)揮作用,完成診斷與治療,因而內(nèi)鏡檢查是一種侵入性操作[1]。一旦內(nèi)鏡清洗不到位,消毒不徹底,極容易將病原菌帶給患者,進而導致患者出現(xiàn)醫(yī)源性感染,威脅患者生命健康安全?;诖?本研究隨機選取了610件處于臨用狀態(tài)的內(nèi)鏡,針對內(nèi)鏡清洗消毒護理存在的問題與策略進行了分析,現(xiàn)報道如下。

        2)當受到切削力方向為X=-8000N時,變形情況如圖3:

        5)當受到切削力方向為Z=-8000N時,變形情況如圖6:

        4)當受到切削力方向為Z=+8000N時,變形情況如圖5:

        3)當受到切削力方向為X=+8000N時,變形情況如圖4:

        第一組圖表顯示了職業(yè)與服務提供之間的相關關系,目的是為了以圖表的方式闡明:盡管經(jīng)濟問題必然是醫(yī)院社會服務要解決的重大問題,但卻并非是唯一重大的問題。這些表格同樣反映在三等病人之間社會分類的范圍問題。許多相似的職業(yè)和服務類型被分組列表于一般性題目之下,以便使表格簡潔明了?!癝teering”一詞表示,探訪那些由外面的社會機構或醫(yī)療機構轉(zhuǎn)介的病人。通過特定診所,而且在將他們轉(zhuǎn)回最初來源機構之時,為他們撰寫一份包含醫(yī)生發(fā)現(xiàn)的問題和推薦保健護理措施的報告。

        通過多模型計算后,得到橫梁 X、Y、Z 和總變形量圖。觀察數(shù)據(jù)可知,橫梁和滑枕的位置變化對于橫梁的變形影響很小,所以這里重點分析滑座的位置對于橫梁變形的影響,具體情況如下所示:

        3 橫梁導軌變形補償

        通過結合橫梁導軌實際工況,對導軌面建立有限元分析模型,并對兩個導軌面做標記為上導軌、下導軌,分析橫梁的兩個導軌面的變形情況,并繪制出導軌的變形曲線。

        分析結果表明:該橫梁的上下導軌在受力情況下,變形趨勢是向上凸,完全符合受力分析和實際變形情況。根據(jù)補償原理,描繪出導軌面的補償曲線,依照補償曲線將橫梁導軌面加工成補償曲線型導軌面。

        由于補償曲線是根據(jù)系列點而連成的曲線,不遵循一定的規(guī)律。為了得到導軌的補償變形曲線方程,需要對變形曲線進行擬合。經(jīng)過試驗以六階多項式擬合效果最好,得到的擬合曲線如圖13所示,并得到擬合補償曲線方程:

        二是由評價實踐主體具備的“技巧、技能”等處在的狀態(tài)、水平發(fā)展成為對實踐主體及事物所處狀態(tài)、層次的評價。如《天問》:“穆王巧挴,夫何為周流?!焙榕d祖補注:“巧挴,言巧于貪求也?!盵15]由此,“巧”有了“擅長、善于”義。

        經(jīng)過長期努力,各地面對城市洪澇災害時的反應速度不斷加快,處理措施更加完善,應急處置能力不斷提高。北京市2013年汛期共出動搶險人員50萬人次,排除積水30處次,處理塌方和滑坡40點次,轉(zhuǎn)移群眾3.7萬人次,有力保障了人民生命財產(chǎn)安全。上海市遭遇2013年第23號強臺風“菲特”襲擊,全市普降大暴雨到特大暴雨,上海各地區(qū)、各行業(yè)按照防汛責任制和工作預案,迅速形成了較完整的防汛抗災組織體系,出動搶險、排水、巡查人員2萬余人次,出動各類應急搶險車輛1200余臺次,動員社會各界力量廣泛參與防風抗災,全力保障城市安全運轉(zhuǎn)。

        上導軌擬合補償曲線方程:Y

        =7E-08x

        -5E-06x

        +0.0001x

        -0.0011x

        +0.0047x

        -0.0091x-0.0318;

        下導軌擬合補償曲線方程:Y

        =5E-08x

        -4E-06x

        +8E-05x

        -0.0008x

        +0.0027x

        -0.0048x-0.0355;

        擬合度分別為0.9972,0.9965。兩個曲線的擬合度很高,擬合成功

        4 結論

        1、橫梁的X方向和Z方向的變形量基本保持恒定,并且隨著滑座、橫梁和滑枕位置的變化而產(chǎn)生的變化很小,橫梁Y方向的變形量與滑座的行程有較大的關系,而與橫梁和滑枕位置的變化關系較小。當滑座位置在橫梁中間位置時,則其橫梁變形量和Y方向變形量最大,向兩端逐漸減小,其最大位移可達到0.08092539mm,并通過對滑枕變形分析得,滑枕行程越大,則其變形量也越大??梢钥紤]修改滑枕伸出的結構,或者增加其他輔助支撐的結構來提高橫梁、滑枕的剛度。

        2、橫梁上下導軌在受力情況下,變形趨勢是向上凸,完全符合受力分析和實際變形情況。根據(jù)補償原理,描繪出導軌面的補償曲線,依照補償曲線將橫梁導軌面加工成補償曲線型導軌面。基于擬合的導軌補償變形曲線方程,對橫梁的設計和改進提供了一定理論依據(jù)。

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