由于我國的礦山條件復(fù)雜，在測繪工作中，不僅需要面對復(fù)雜地勢，還要加強(qiáng)對各類動(dòng)態(tài)因素的分析，應(yīng)用精細(xì)化方法，實(shí)現(xiàn)測繪操作。然而，無人機(jī)遙感測繪技術(shù)在此工作中的應(yīng)用，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中的問題，優(yōu)化測繪流程，保證礦山工程實(shí)施的安全性。

1 無人機(jī)遙感測繪的概念和優(yōu)勢

1.1 概念

此技術(shù)是對礦山位置、資源和利用情況的全面勘查與測量，獲得更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息，這也是礦山測繪的關(guān)鍵。主要是為了全面掌握礦山開采資源和信息的利用狀況，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對礦山資源的科學(xué)化配置。當(dāng)前，傳統(tǒng)礦山測繪技術(shù)存在一定的局限性，效率低，測量的精度也不高，并不能滿足測繪的要求。無人機(jī)遙感測繪主要是將無人飛行器作為載體，通過應(yīng)用影像處理、遙測遙控和數(shù)據(jù)通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對礦山資源的自動(dòng)化獲取，實(shí)現(xiàn)對自然環(huán)境的優(yōu)化，整合地震災(zāi)區(qū)的信息

。

1.2 優(yōu)勢

1.2.1 影像數(shù)據(jù)分辨率高

與以前的測繪技術(shù)比較，無人機(jī)遙感測繪技術(shù)不僅自動(dòng)化程度強(qiáng)等特點(diǎn)，還能夠?qū)崿F(xiàn)低空飛行，再加上其所配影像設(shè)備是一種高分辨率傳感器，所以其在測繪中所獲影像數(shù)據(jù)的分辨率非常高，能夠精確到厘米級(jí)。同時(shí)，這種測繪設(shè)備的機(jī)動(dòng)性也比較強(qiáng)，可以對區(qū)域進(jìn)行反復(fù)的測繪，在保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上，不斷提高影像數(shù)據(jù)的整體分辨率，進(jìn)而更加直觀地反映出礦山的真實(shí)情況。

現(xiàn)如今，旅游業(yè)已成為全球范圍發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一，隨著中國社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平和旅游發(fā)展水平的提升，旅游者對旅游廁所服務(wù)的需求水平不斷提高?！皫锩钡奶岢龃龠M(jìn)各地政府不斷加大對旅游廁所改建的投資力度，力求滿足游客需求，提高游客體驗(yàn)。以自駕游作為出行方式的游客大多都是以家庭為單位出游，在既有老人又有孩子的情況下，父母帶異性幼兒如廁變成一件尷尬的事情，行動(dòng)不便的老人尤其更難適應(yīng)設(shè)施簡陋的服務(wù)區(qū)旅游廁所。相比A地區(qū)，我國各地區(qū)高速公路旅游廁所設(shè)施的建設(shè)和發(fā)展情況不容樂觀。

本文采用數(shù)據(jù)主要來源于聯(lián)合國統(tǒng)計(jì)署貿(mào)易數(shù)據(jù)庫（UN Comrades）（2007年-2016年）按聯(lián)合國國際貿(mào)易標(biāo)準(zhǔn)分類（SITC Rev3）。商品分類方法如下表：

1.2.2 獲取效率高

4.5 通過試驗(yàn)篩選出高效低毒低殘留的農(nóng)藥 使用化學(xué)農(nóng)藥上要疏堵結(jié)合，疏就要給煙農(nóng)提供可使用的化學(xué)農(nóng)藥。通過開展試驗(yàn)篩選出適用于煙葉病蟲害防治的高效低毒低殘留的農(nóng)藥品種，煙草公司統(tǒng)一采購、統(tǒng)一管理，煙農(nóng)可以在煙草公司選購到合適的防治農(nóng)藥品種，避免煙農(nóng)在市場上盲目購買高毒高殘留農(nóng)藥，而且有利于管理，對形成以“技術(shù)、信息、咨詢、物資供應(yīng)”等一條龍服務(wù)打下基礎(chǔ)。堵就是要禁止煙農(nóng)使用高毒、高殘留、易超限的農(nóng)藥品種，經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)使用者將影響其煙葉被收購等級(jí)和來年種植合同簽訂面積。

由于傳統(tǒng)測繪技術(shù)在對數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取時(shí)，周期較長，并且還要進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算，這會(huì)降低測繪效率。然而，無人機(jī)遙感測繪不需要進(jìn)行許多的事前準(zhǔn)備和協(xié)調(diào)等工作，更不用的等待特殊的空域申請，如果設(shè)備允許，能夠立即起航測繪，實(shí)現(xiàn)對測繪數(shù)據(jù)的檢測，整體測繪效率非常高。同時(shí)，在環(huán)境較為惡劣的地區(qū)，也夠應(yīng)用無人機(jī)遙感測繪技術(shù)。

等到獲取完測量數(shù)據(jù)與影像后，還能夠?qū)⑵淙鎸?dǎo)入到處理軟件中，然后點(diǎn)擊提交任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對三角的測量和解算。在此過程中，要結(jié)合具體的測繪情況，科學(xué)設(shè)置運(yùn)行參數(shù)，保證像控點(diǎn)位置布設(shè)的準(zhǔn)確性，并且還要根據(jù)測繪作業(yè)的目標(biāo)，選擇建模的精度和格式，主要是為了保證實(shí)景三維建模的有效性，為日后的礦山開采工程提供更加準(zhǔn)確的信息。

然后在航線上，對高程控制點(diǎn)進(jìn)行合理設(shè)置，保證每條航線，都布設(shè)了5條基線。等到完成上述工作以后，需要結(jié)合測量需求，科學(xué)選擇無人機(jī)，保證攝影裝備配置的有效性，并且在開展測繪工作前，還要檢查各個(gè)裝備運(yùn)行的穩(wěn)定性，檢查攝像的清晰性。如果分辨率不達(dá)標(biāo)，要及時(shí)對設(shè)備進(jìn)行更換，等到確認(rèn)所有設(shè)備無誤后，才可以起飛。

1.2.4 機(jī)動(dòng)靈活性高

四是全力加快民生水利發(fā)展。解決100萬人飲水安全問題，完成200座?。?）型病險(xiǎn)水庫除險(xiǎn)加固和81個(gè)中小河流重點(diǎn)河段治理項(xiàng)目。治理水土流失185萬畝，完成小水電發(fā)電17億kWh。完成節(jié)水增糧行動(dòng)項(xiàng)目建設(shè)任務(wù)，新增和改善灌溉面積275萬畝。開展34處大中型灌區(qū)續(xù)建配套與節(jié)水改造，實(shí)施5處泵站工程，繼續(xù)抓好20個(gè)小型農(nóng)田水利重點(diǎn)縣建設(shè)。啟動(dòng)農(nóng)村水環(huán)境綜合整治工程，開展水利風(fēng)景區(qū)建設(shè)管理工作。

由于無人機(jī)的體型比較小，整體的運(yùn)行速度也比較快，要比其他測繪設(shè)備更加地靈活。所以其在當(dāng)前礦山工程中的應(yīng)用，能夠保證拍攝畫面的清晰性，實(shí)現(xiàn)對圖像的有效處理。傳統(tǒng)測繪中，為了保證測繪的有效性，一般會(huì)借助無人機(jī)航拍技術(shù)，這會(huì)投入大量的人力和財(cái)力，增加了投資成本。然而，無人遙感測繪技術(shù)在工程測繪中的應(yīng)用，靈活性非常好，能夠降低工程項(xiàng)目在測繪中所投入的成本。同時(shí)，這種技術(shù)還可以讓工程的測繪更加地?zé)o人化和高效化，實(shí)現(xiàn)不間斷航拍，靈活性和機(jī)動(dòng)性更高，保證測繪工作的順利開展，降低成本。

1.2.5 兼容性較強(qiáng)

應(yīng)用無人機(jī)航拍所獲取的影像資料，或者是像片控點(diǎn)數(shù)據(jù)，一般會(huì)經(jīng)由通信系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理，然后導(dǎo)入到INPH0N軟件的主模塊中，實(shí)現(xiàn)對空中三角的準(zhǔn)確測量。同時(shí)，操作人員可以在Ortho Vista模塊中，及時(shí)糾正單片，實(shí)現(xiàn)對影像的拼接，在此基礎(chǔ)上生成正射影像。此外，在對測繪數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理時(shí)，操作人員可以采取自檢校平差方式，及時(shí)消除大氣折光和地球曲率等多種因素對數(shù)據(jù)的影響，減少誤差的發(fā)生，不斷提升測繪結(jié)果的準(zhǔn)確性。

門診、急診就醫(yī)病人人流量較大、病情復(fù)雜多變[3-6]、病人及其家屬對醫(yī)院服務(wù)需求和服務(wù)質(zhì)量要求差異較大[7]，加之疾病譜變化，醫(yī)療保險(xiǎn)制度改革，導(dǎo)致異地就醫(yī)病人流動(dòng)性增加，造成綜合性醫(yī)院志愿服務(wù)隊(duì)伍人力資源合理配置難度增加。

2 無人機(jī)遙感測繪技術(shù)的作用

2.1 矯正畸形影像

在以前的礦山測繪工程中，我們可以看出，如果應(yīng)用傳統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行測繪作業(yè)，對于信息數(shù)據(jù)的處理幾乎都是由工作人員所完成的，這會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間，影響測繪精度。而無人機(jī)遙感技術(shù)可以對信息進(jìn)行高效處理，更好地解決上述問題，如果應(yīng)用此技術(shù)對礦山進(jìn)行測量，不僅可以完成對數(shù)據(jù)的采集，還能夠?qū)λ臄z數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理，降低工作人員的壓力，為他們帶來更多的便利。

2.2 正射糾正

在以前的礦山測繪中，一般在對影像進(jìn)行獲取和處理時(shí)，都會(huì)受到技術(shù)等因素的影響，降低影像精度。然而，無人機(jī)遙感測繪能夠在現(xiàn)代化處理器的作用下，實(shí)現(xiàn)對圖形的調(diào)整和糾正，保證所獲得圖像的精度，科學(xué)應(yīng)用圖像處理器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸。此外，無人機(jī)在運(yùn)行中，所獲得的具體數(shù)據(jù)可以在處理器的幫助下，進(jìn)行及時(shí)糾正，從而進(jìn)一步保證所測量的圖像完善性

。

2.3 正射影像拼接的自動(dòng)化

無人機(jī)遙感測繪能夠在處理器的作用下，對重要影像進(jìn)行及時(shí)糾正，并且在完成糾正后，實(shí)現(xiàn)拼接。在此過程中，測繪人員能夠?qū)o人機(jī)的實(shí)際運(yùn)行等進(jìn)行檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中的問題，進(jìn)行有效解決，提高礦山測量中獲得影像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。此外，在對正射影像進(jìn)行檢查時(shí)，不僅要保證點(diǎn)位的正確性，還要注意色調(diào)的均衡性，一定要嚴(yán)格按照要求實(shí)現(xiàn)比對，保證其滿足繪圖要求后，才可以加強(qiáng)對相應(yīng)數(shù)據(jù)的有效應(yīng)用。

2.4 實(shí)現(xiàn)幾何的糾正

新時(shí)期，要想在測繪中獲得更加全面的礦山資源數(shù)據(jù)，要制作DOM，并且在后續(xù)過程中，還要結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行幾何糾正，直至可以保證控制點(diǎn)的精度可以滿足要求。同時(shí)，還要對控制點(diǎn)設(shè)計(jì)精度進(jìn)行有效控制，提高成像質(zhì)量，保證其滿足技術(shù)要求，強(qiáng)化礦區(qū)控制點(diǎn)的精度，將其中的精度控制在合理范圍中，提高圖像獲取的效果。此外，還要注意對幾何糾正方法的有效應(yīng)用，結(jié)合礦區(qū)內(nèi)比例尺寸的要求，提高制作的效果，從而為后續(xù)資源的開采提供數(shù)據(jù)支持，保證其精準(zhǔn)。

3 無人機(jī)遙感測繪礦山工程中的應(yīng)用要點(diǎn)

3.1 提出任務(wù)

當(dāng)無人機(jī)遙感測繪的作業(yè)任務(wù)在被提出以后，需要對測區(qū)的基本情況以及覆蓋范圍等進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)查分析，在明確測繪目標(biāo)的基礎(chǔ)上，制訂合理的測繪計(jì)劃，科學(xué)安排外業(yè)的工作時(shí)間。在開展外業(yè)前，還要向空域部門及時(shí)申請空中作業(yè)的相關(guān)許可證，等到申請通過后，才可以進(jìn)行飛行作業(yè)。

3.2 像控點(diǎn)布設(shè)和相機(jī)的檢校

要想充分發(fā)揮無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山工程測量中的作用，首先要對像片控制點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)布設(shè)，結(jié)合工程測量的需求，實(shí)地對控制點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。為了保證數(shù)據(jù)獲取的精準(zhǔn)性，要采取措施對加密攝影測量的控制點(diǎn)。正常情況下，像控點(diǎn)的布設(shè)，會(huì)應(yīng)用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)這種方式，在測區(qū)中還要設(shè)計(jì)出2條航線，并且還要設(shè)置12條平高點(diǎn)的基線

。

目前，在我國科學(xué)技術(shù)水平不斷提高的背景下，對礦山工程的測繪要求也越來越高。要想保證測量的安全性和有效性，需要加強(qiáng)新技術(shù)在測繪工作中的有效應(yīng)用。由于無人機(jī)遙感測繪技術(shù)的質(zhì)量更高，工作人員只通過對無人機(jī)進(jìn)行操控，就可以獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)圖像，保證測繪的準(zhǔn)確性。與人工測繪比較，這種遙感測繪技術(shù)，不僅具有精度更高和測量數(shù)據(jù)信息可靠等特點(diǎn)，還能夠減少安全事故的發(fā)生。

（1）造成系統(tǒng)電壓發(fā)生波動(dòng)。對于傳統(tǒng)配電網(wǎng)而言，無論是有功負(fù)荷，又或者是無功負(fù)荷，均會(huì)隨時(shí)間推移而發(fā)生相應(yīng)的變化，繼而造成系統(tǒng)出現(xiàn)電壓波動(dòng)。對于分布式電源并網(wǎng)而言，其可能會(huì)對電網(wǎng)電壓波動(dòng)造成如下相關(guān)影響：分布式電源、所承擔(dān)的負(fù)荷二者相對平衡時(shí)，那么采用分布式電源并網(wǎng)這種模式便能夠?qū)ο到y(tǒng)電壓起到一個(gè)很好的抑制作用；如果二者無法做到有機(jī)協(xié)調(diào)，那么系統(tǒng)電壓波動(dòng)將會(huì)呈現(xiàn)出一種加重趨勢。除此之外，當(dāng)存在一些不科學(xué)接入時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致配電線路的不穩(wěn)定，尤其是負(fù)荷潮流大幅變化問題，這給電網(wǎng)電壓的高效調(diào)整制造了一定的麻煩[2]。

3.3 航空攝影及航線的設(shè)計(jì)

無人機(jī)在飛行中，受到外界環(huán)境的干擾比較小。然而，為了進(jìn)一步提高測繪的效果，需要提前掌握測區(qū)的地形地貌信息，在明確水域、建筑和構(gòu)筑物等地形要素分布特點(diǎn)的情況下，對航線進(jìn)行科學(xué)設(shè)置，結(jié)合測區(qū)的風(fēng)力、降雨和光照強(qiáng)度等信息，科學(xué)選擇工作時(shí)間，最好在天氣晴朗，風(fēng)阻低和云霧比較少等天氣下進(jìn)行測繪。無人機(jī)在實(shí)際的飛行過程中，操作人員要不斷調(diào)整相機(jī)的實(shí)際焦距和像幅，主要是為了獲取最清晰的航拍影像。此外，無人機(jī)在飛行前，要提前設(shè)計(jì)好航線，減少其他問題的發(fā)生。

會(huì)計(jì)專業(yè)的學(xué)習(xí)在現(xiàn)階段仍以理論教學(xué)為主，實(shí)訓(xùn)的時(shí)間很少。雖然理論課的講解可以讓學(xué)生掌握到更多的知識(shí)，但僅靠理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。同時(shí)，學(xué)校對于會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)的資金投入不足，很多職業(yè)學(xué)校的會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)模擬室的建造不符合標(biāo)準(zhǔn)，很多會(huì)計(jì)訓(xùn)練無法在實(shí)訓(xùn)模擬室中呈現(xiàn)出來。

比如，某個(gè)礦山工程在應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行航測時(shí)，其方向?yàn)橛蓶|至西，結(jié)合具體的工程情況，共設(shè)計(jì)了9條航線，并且旁向與航向的重疊度，分別大于35%和65%，整體分辨率為18cm。同時(shí)，每條航線都設(shè)置了GPS飛控管理系統(tǒng)，加強(qiáng)了對曝光點(diǎn)的實(shí)時(shí)控制，保證了飛行的準(zhǔn)確性。

3.4 分析成果精度

礦山測繪人員在對平差結(jié)果進(jìn)行分析時(shí)，要結(jié)合數(shù)字航空攝影測繪中的具體要求，保證成果分析的準(zhǔn)確性。如果無人機(jī)在運(yùn)行中，所搭載的是普通相機(jī)，航攝高度一般為1 068m，經(jīng)過檢校加密和糾正后，立體影像的平面精度能夠達(dá)到1∶2000，并且整體的分辨率也比較高。這是衛(wèi)星和傳統(tǒng)航測，都不能達(dá)到測繪效果。此外，在無人機(jī)航測過程中，所獲取的數(shù)據(jù)可以滿足定向中的各項(xiàng)限差。雖然一些判別的誤差，可能會(huì)對平面的精度造成影響，但是對測繪高程精度并不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。研究發(fā)現(xiàn)，這種先進(jìn)的測繪能夠進(jìn)一步提升平面成圖的精度，放寬地面的分辨率，在此基礎(chǔ)上增大航高，保證測繪成果分析的精度

。

基于此，當(dāng)霍尼韋爾于2017年宣布將分拆交通系統(tǒng)業(yè)務(wù)的時(shí)候，引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。不過2018年10月，我們就看到了蓋瑞特作為獨(dú)立公司以全新姿態(tài)在紐交所上市，并以“Garrett-Advancing Motio（n蓋瑞特-智行未來，炫動(dòng)無限）”為嶄新的品牌名稱亮相，讓外界更加期待在全球總裁兼首席執(zhí)行官芮博廉（Olivier Rabiller）這位資深掌舵人的帶領(lǐng)下，煥發(fā)新生的蓋瑞特在汽車電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化的浪潮中如何搏擊出海。

3.5 實(shí)現(xiàn)高精度的加密計(jì)算

在對無人機(jī)的作用機(jī)制進(jìn)行分析時(shí)，發(fā)現(xiàn)其主要是應(yīng)用所搭載的相機(jī)，配合遙感系統(tǒng)，調(diào)整焦距和光學(xué)參數(shù)，能夠?qū)λ枰@得的數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)糾正，有效解決在模型建立上的問題。在此過程中，還能夠應(yīng)用校正軟件，對圖像進(jìn)行重新收集，對已經(jīng)失真的部分進(jìn)行糾正，明確坐標(biāo)與高程數(shù)據(jù)。同時(shí)，無人機(jī)在收集到的相應(yīng)數(shù)據(jù)后，能夠通過校正，進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)信息的完整性，并且還可以將各監(jiān)測點(diǎn)控制在合理的范圍內(nèi)。

雖然目前遙感技術(shù)在我國的礦山測繪中已經(jīng)得到了一定的應(yīng)用，但是由于其自身漏洞大。如果只是單純應(yīng)用一種技術(shù)，就會(huì)對測量結(jié)果帶來影響。這就需要加強(qiáng)無人機(jī)技術(shù)與其他遙感系統(tǒng)的有效結(jié)合，在解決自身問題的同時(shí)，保證測繪工作的順利進(jìn)行。

1.2.3 安全可靠

4 無人機(jī)遙感測繪在礦山工程測繪中的應(yīng)用

4.1 數(shù)字礦山的建設(shè)

如果將無人機(jī)應(yīng)用到低空工作中，能夠幫助測繪人員獲取更多的地理信息，遙感影像技術(shù)可以為當(dāng)前我國數(shù)字礦山的建設(shè)，提供地圖與數(shù)據(jù)信息支持。但是，在對礦山進(jìn)行開采前，開采人員要對礦山的內(nèi)部環(huán)境以及周圍情況進(jìn)行檢測，通過具體的測繪，制定開采方案。無人機(jī)遙感測繪在此工程中的應(yīng)用，可以采取低空飛行，在地形復(fù)雜和環(huán)境惡劣等地區(qū)穩(wěn)定和正常工作，是現(xiàn)階段建設(shè)數(shù)據(jù)化礦山的主要措施

。

要想在礦山工程測繪領(lǐng)域視角下，對礦山情況進(jìn)行自動(dòng)化測繪，就要認(rèn)識(shí)到數(shù)字礦山建設(shè)的重要性，加強(qiáng)無人機(jī)遙感測繪技術(shù)在其中的有效應(yīng)用。我們所說的數(shù)字礦山，在根本上說是利用計(jì)算機(jī)等作為輔助工具，健全管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。由于在具體的數(shù)字礦山建設(shè)中，需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)比較多，如控制點(diǎn)和遙感影響等，要促進(jìn)其與動(dòng)態(tài)資源系統(tǒng)之間的有效結(jié)合，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對資源的合理應(yīng)用。然而，部分礦山工程在測繪中，還是應(yīng)用傳統(tǒng)方法，數(shù)據(jù)獲取速度慢，準(zhǔn)確性不高。這就需要加強(qiáng)對無人機(jī)遙感技術(shù)的有效應(yīng)用，在保證數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上，提高數(shù)據(jù)獲取速度，滿足數(shù)字化礦山工程建設(shè)的要求。

同時(shí)，無人機(jī)遙感技術(shù)還可以將最新科技，科學(xué)引入到數(shù)字礦山建設(shè)中，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)礦山地貌的綜合性測繪，保證礦山數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性，為工作人員提供更加準(zhǔn)確的圖片影像和地形信息。此外，此技術(shù)還能夠幫助礦山開采者更好全面地了解所測繪礦山的實(shí)際情況，明確地質(zhì)構(gòu)造的特點(diǎn)，通過對測繪數(shù)據(jù)的分析，保證開采方案的完善性。所以說無人機(jī)遙感技術(shù)對數(shù)字礦山建設(shè)具有一定的推動(dòng)作用。

4.2 加強(qiáng)對礦山工作人員的安全保護(hù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對礦山資源需求量也越來越多，開發(fā)人員對礦山的開采深度等都在延伸。再加上，礦山開采屬于地下性工作，本身的危險(xiǎn)系數(shù)就非常高，所以說礦山工作人員安全一直都是人們所重點(diǎn)關(guān)注的問題。一些礦山工作人員在具體的開采中，會(huì)因?yàn)橥话l(fā)事件等喪失生命。為了保證礦山工作的順利進(jìn)行，在開采前要對地形等進(jìn)行測繪，加強(qiáng)對礦山工作人員的保護(hù)，減少安全事故的發(fā)生

。

無人機(jī)遙感技術(shù)具有非常強(qiáng)的靈活性，可以為工作人員提供準(zhǔn)確的數(shù)字信息和資料，并且在進(jìn)行采礦前，應(yīng)用此技術(shù)能夠幫助工作人員對礦山的基本情況有一個(gè)全面地了解，避免盲目開采等問題的發(fā)生，從而進(jìn)一步保障礦山工作人員的生命安全。

這時(shí)候，即使媽媽很有耐心，也不知道是等待呢，還是催促干預(yù)？堅(jiān)持生活常規(guī)是培養(yǎng)寶寶的好習(xí)慣和秩序感的重要條件，但是想改變寶寶，總會(huì)引發(fā)他的抵觸情緒，媽媽應(yīng)該怎么做才能夠讓寶寶有路可走？

4.3 礦山的環(huán)境治理

在礦山的開采中，會(huì)對周圍的生態(tài)環(huán)境帶來影響，雖然相關(guān)部門已經(jīng)加大了管理力度，對企業(yè)也施加了壓力，起到了一定的督促企業(yè)目的，但是只可以起到輕微減輕破壞環(huán)境的程度，并不能在根本上，加強(qiáng)對環(huán)境的保護(hù)，還是會(huì)對周圍的環(huán)境帶來影響。通常情況下，礦山的地形條件惡劣，并且周邊環(huán)境復(fù)雜。對此，監(jiān)管部門要想掌握具體的工作情況非常困難，并且一些企業(yè)為了獲取更多利益，胡亂開發(fā)，這會(huì)破壞環(huán)境資源，影響生態(tài)平衡，降低周圍人們的生活質(zhì)量。

如果在開采前應(yīng)用無人機(jī)遙感測繪技術(shù)對周圍的環(huán)境進(jìn)行測繪，能夠更好地解決上述問題，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的有效保護(hù)。同時(shí)，無人機(jī)可以通過高空作業(yè)這種方式，獲得彩色遙感數(shù)據(jù)，及時(shí)提供給相關(guān)的環(huán)境治理部門，能夠在第一時(shí)間解決礦山開采中的問題，避免對后期工程的順利實(shí)施帶來影響。

4.4 礦山測量

一般情況下，礦山測量會(huì)貫穿于整個(gè)礦山的開發(fā)生命周期，并且在礦山地質(zhì)勘探、建設(shè)、開采和運(yùn)營等多個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)進(jìn)行此工作，工作人員要應(yīng)用現(xiàn)代化測繪技術(shù)，掌握礦山信息，加強(qiáng)對危險(xiǎn)因素的有效控制，確保礦山開發(fā)的有效性，保證運(yùn)營的安全性。同時(shí)，無人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)階段礦山測量中的應(yīng)用，可以結(jié)合測量工作的要求，提前設(shè)計(jì)好航線，然后由無人機(jī)搭載不同的傳感器，實(shí)現(xiàn)航攝，在此基礎(chǔ)上獲取更多的雷達(dá)和多光譜等不同類型的礦區(qū)影像資料和數(shù)據(jù)信息

。

經(jīng)過系統(tǒng)處理以后，測繪人員可以提取出更加全面的D0M數(shù)據(jù)，然后使用Arc Map軟件，實(shí)現(xiàn)對平面的直接測量。其次，還要應(yīng)用Smart3D軟件，構(gòu)建完善的三維地形地貌圖，更加直觀地展示測區(qū)地形，整合礦產(chǎn)開采信息，在此基礎(chǔ)上計(jì)算出不同時(shí)間段的煤礦開采量，做好采場驗(yàn)收工作，為爆破孔標(biāo)定和采礦技術(shù)的應(yīng)用提供更加準(zhǔn)確的信息支持，進(jìn)而保障礦山開采的可靠性和安全性。

5 結(jié)語

綜上所述，傳統(tǒng)測繪技術(shù)已經(jīng)不能滿足礦山工程建設(shè)的要求了，要想實(shí)現(xiàn)數(shù)字化礦山建設(shè)，需要加強(qiáng)對無人機(jī)遙感測繪技術(shù)的有效應(yīng)用，充分發(fā)揮此技術(shù)的靈活性和精確度高等特點(diǎn)，加強(qiáng)對礦山情況的全面測繪。同時(shí)，還要掌握無人機(jī)遙感測繪中的要點(diǎn)，保證數(shù)據(jù)信息和影像獲取的準(zhǔn)確性，從而實(shí)現(xiàn)對我國礦采資源的合理開采。

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