礦山開采工作對國家的資源獲取和經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有不可替代的意義，因此，雖然開采行為本身也是在一定程度上破壞自然，但是在客觀的發(fā)展需求下，絕大部分國家依然在對礦山進(jìn)行適度開采，并為此開發(fā)完善了一系列技術(shù)，在不影響國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展與資源獲取的情況下，所有人都在盡可能將礦山開采帶來的不良影響降到最低，由此也就衍生出了有關(guān)礦山開采的安全問題與環(huán)境問題，而這兩個問題的解決都和礦山開采過程中的精度息息相關(guān)。我國雖然地大物博且資源豐富，但是龐大的人口基數(shù)帶來了同樣驚人的資源消耗，因此在國家境內(nèi)進(jìn)行小幅度采集很難滿足國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展與科技研發(fā)對開采物資的需求，但大規(guī)模采集又會帶來環(huán)境和山體強(qiáng)度等方面的諸多問題，為此，無人機(jī)測繪技術(shù)被應(yīng)用到礦山開采前的山地圖形測繪中，隨后礦山地形圖測繪中的無人機(jī)技術(shù)被鎖定在低空遙感技術(shù)方面，在必要的情況下運(yùn)用高精度傾斜攝影對拍攝工作進(jìn)行輔助，這是為了通過提升地形圖的精準(zhǔn)度的方式降低開采中對山體的破壞程度和機(jī)械設(shè)備運(yùn)作產(chǎn)生的一系列污染，避免礦山由于精度較低的開采受到不必要損傷，這也是加強(qiáng)我國礦山開采是也得可持續(xù)發(fā)展能力、保證我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展能力與可持續(xù)理念的應(yīng)用延續(xù)的策略之一

。

1 無人機(jī)航測技術(shù)的基本原理

無人機(jī)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中的成果之一，其相關(guān)的交叉領(lǐng)域還包括圖像處理技術(shù)、定位技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、攝錄技術(shù)等，只有將這些技術(shù)結(jié)合在一起，才能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對地面地形的準(zhǔn)確記錄與地形圖生成，才能實(shí)現(xiàn)低空遙感技術(shù)的核心作用，無人機(jī)作為該工作的主體同樣是技術(shù)核心。從本質(zhì)上來講，使用無人機(jī)進(jìn)行低空遙感測繪就是一個以無人機(jī)為平臺通過分辨航空影像得到數(shù)據(jù)并且將其轉(zhuǎn)化為地形圖的過程，在這一過程中，使用的技術(shù)除了無人機(jī)本身外還有實(shí)時定位技術(shù)、輔助攝錄技術(shù)、航空攝影技術(shù)等，這些都是為了保證無人機(jī)的拍照清晰度與準(zhǔn)確度，確保無人機(jī)搭載的高分辨率彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)能夠充分發(fā)揮其作用，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綗o人機(jī)控制終端中，隨后在專業(yè)的數(shù)據(jù)處理平臺上經(jīng)過校正、鑲嵌、空三加密等常規(guī)處理流程后，數(shù)據(jù)會被轉(zhuǎn)化成應(yīng)用數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)。

2 無人機(jī)低空遙感技術(shù)的優(yōu)勢與不足

要通過無人機(jī)生成準(zhǔn)確的礦山地形圖，需要充分了解無人機(jī)低空遙感技術(shù)，包括其原理以及優(yōu)勢與不足，無人機(jī)側(cè)行的原理上文已經(jīng)具體論述過，針對這門技術(shù)的優(yōu)越性與不足之處進(jìn)行充分認(rèn)識，同樣有助于該技術(shù)的應(yīng)用與持續(xù)改良。

2.1 無人機(jī)低空遙感技術(shù)的優(yōu)勢

（1）成本相對低廉。由于低空遙感技術(shù)的載體幾乎全都是小型無人機(jī)，所以無論是在造價還是在使用成本、維護(hù)成本方面都比使用常規(guī)攝錄直升機(jī)要低廉許多，而且無人機(jī)的體積較小、帶來的危險也比較少，在使用其進(jìn)行航測的時候基本不需要申請空域的使用權(quán)，且根據(jù)其飛行高度和功能性分析，無人機(jī)低空遙感技術(shù)的使用環(huán)境在國內(nèi)比較寬松。

（2）數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度更高。通常來講，使用低空遙感無人機(jī)的主要目的之一就是獲得精準(zhǔn)度更高的數(shù)據(jù)，以期得到誤差值最低的圖片，所以無人機(jī)上搭載的航測設(shè)備和GPS定位系統(tǒng)都比較先進(jìn)，兩套設(shè)備的精準(zhǔn)度都高于平均水平，具體精準(zhǔn)度雖然會受到高度和天氣等外在因素的影響，但是在同樣條件下，低空遙感無人機(jī)的攝錄清晰度極高。需要注意的是，在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)圖像的處理時，要對星下點(diǎn)區(qū)域以及攝錄框內(nèi)的四角坐標(biāo)進(jìn)行正射處理，否則圖像可能與真實(shí)地形之間存在比較高的誤差

。

（3）高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取速度更快。低空遙感無人機(jī)的技術(shù)中包括對區(qū)域性高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行快速抓取，這項(xiàng)能力的存在，使得低空遙感無人機(jī)不僅能夠獲得精準(zhǔn)度更高的地形圖，而且針對特定區(qū)域可以迅速做出高精度處理。

（4）受天氣影響較小。前文已經(jīng)提到過，無人機(jī)低空遙感技術(shù)飛行高度比較低，工作范圍在其測量的礦山附近，高度遠(yuǎn)低于云層，所以，除非遭遇嚴(yán)重的惡劣天氣，否則可以在絕大部分情況下正常使用。

（5）失誤率更低。無論低空遙感無人機(jī)是否使用了人工智能技術(shù)，其本質(zhì)上都是受程序操控的機(jī)械設(shè)備，因此只要在進(jìn)行航測前設(shè)定好相應(yīng)的程序并且在操作中不出現(xiàn)人為誤差，在沒有其他外力干擾的情況下基本可以確定能夠得到理想的結(jié)果，不存在通過人工拍攝可能存在的失誤等。

4.人工魚巢的建造 在水庫淺灘區(qū)，種植挺水植物（如蘆葦），并設(shè)置人工魚巢，可利用石塊、廢棄汽車輪胎、瓦礫等作材料。營造良好的水生生態(tài)環(huán)境，目的是利于鱉的棲息，以及吸引小魚蝦在此覓食、棲息，便于鱉捕捉到小魚蝦作食物。提高仿野生養(yǎng)殖的效果。

2.2 無人機(jī)低空遙感技術(shù)的不足

（1）事故率相對較高。凡事都是存在兩面性的，低空遙感無人機(jī)的造價比較低，與此同時其質(zhì)量也很難盡如人意，很多時候控制漂浮的垃圾與鳥類等都可能對無人機(jī)造成嚴(yán)重?fù)p傷導(dǎo)致信號丟失，嚴(yán)重情況下會直接令無人機(jī)墜落，嚴(yán)重影響工作進(jìn)度并給使用者帶來一定經(jīng)濟(jì)損失。

（3）對流層與亂流層風(fēng)力大小對無人機(jī)影響較大。雖然無人機(jī)不需要到云層之上工作，但是根據(jù)其飛行高度的不同，會在一定程度上受到平流層和對流層的影響，如果設(shè)備的穩(wěn)定性不足，很可能在混亂的空氣流動中劇烈抖動，嚴(yán)重影響到航測的穩(wěn)定性。

剛來到英國，就被英國所吸引，這里的建筑風(fēng)格，人文歷史與國內(nèi)大不相同。一路上，老師不停地為我們講解英國的知識，我們收獲了許多。

（2）造價較低的無人機(jī)拍攝能力有限。同樣是無人機(jī)，但是材料和使用技術(shù)的差異都會導(dǎo)致不同無人機(jī)之間的功能性存在差距，有些無人機(jī)不夠先進(jìn)，無法搭載一定程度的技術(shù)，有些無人機(jī)穩(wěn)定性不足，搭載過于昂貴的攝錄設(shè)備可能造成不必要損失，這些都導(dǎo)致了一些低空無人機(jī)的攝影精度不高，不能完全實(shí)現(xiàn)使用目標(biāo)

。

(二)針對村干部任職及離任專項(xiàng)責(zé)任審計(jì)工作一定要做到認(rèn)真對待，不符合職責(zé)范圍而濫用職權(quán)，破壞黨和村民利益的村干部堅(jiān)決不能放任，針對問題應(yīng)及時上報，追究其責(zé)任，對于沒有經(jīng)濟(jì)等方面過錯得村干部，方可允許繼續(xù)工作、調(diào)任及參加下一屆村干部選舉?？傊?，就是針對村務(wù)公開制度應(yīng)該堅(jiān)定不移的堅(jiān)持發(fā)展，財(cái)務(wù)審計(jì)人員應(yīng)及時對村干部進(jìn)行審計(jì)，起到對村干部工作監(jiān)督作用，遏制村干部腐敗現(xiàn)象，這從另一方面來看，村務(wù)公開，村財(cái)務(wù)監(jiān)督等是民心所向，利于村干部與村民的溝通交流，解放思想，解決不必要的麻煩，促進(jìn)農(nóng)村的穩(wěn)定建設(shè)發(fā)展。

除了對信息進(jìn)行采集外，最重要的就是信息處理，只有經(jīng)過正確處理的信息才有價值，而其下屬的子系統(tǒng)主要由三個，分別是遙感相片處理系統(tǒng)?？罩腥菧y量系統(tǒng)以及數(shù)字化立體測量系統(tǒng)。

宣傳范圍受限，推廣力度偏小?！绑w育舞蹈圈”公眾號最大的優(yōu)勢在于它是官方行業(yè)協(xié)會唯一指定與授權(quán)的體育舞蹈等級組合教學(xué)資源分享平臺，但是由于協(xié)會要求其功能異于官方微信公眾號的原因，因而在宣傳上受到局限。

（5）數(shù)據(jù)與地形圖之間的轉(zhuǎn)化成本更高。正射技術(shù)在無人機(jī)低空遙感航測中非常重要，由于設(shè)備和測量方式等多種因素的影響，低空遙感無人機(jī)的設(shè)備需要經(jīng)過專業(yè)化處理才能使用，正射技術(shù)正是重要的手段之一，而該處理的花費(fèi)較高，提升了低空遙感無人機(jī)礦山測繪工作的成本。

（6）立體像數(shù)據(jù)的使用價值低。雖然從理論上來講，通過低空遙感無人機(jī)獲得數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)化出立體圖像，但是在大部分無人機(jī)攝像的攝像頭都無法實(shí)現(xiàn)橫向移動，而且缺乏精準(zhǔn)坐標(biāo)參考的情況下，立體數(shù)據(jù)的使用只能在理論上達(dá)成，實(shí)際上很難實(shí)現(xiàn)，也正是因此，才有了增加低空遙感無人機(jī)體量并在上面加裝高精度傾斜攝像機(jī)的做法，從而發(fā)揮其優(yōu)勢，將數(shù)據(jù)通過正射技術(shù)轉(zhuǎn)化成立體性更強(qiáng)的測繪圖。

3 無人機(jī)低空遙感技術(shù)在礦山地形圖應(yīng)用中的數(shù)據(jù)處理

在對礦山進(jìn)行俯瞰攝錄的時候，主要的技術(shù)難題集中在無人機(jī)的設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理方面，至于無人機(jī)的升空與操作等都屬于比較基礎(chǔ)的內(nèi)容，不需要多做贅述，因此接下來就無人機(jī)在礦山測繪中的數(shù)據(jù)處理問題進(jìn)行剖析。

3.1 無人機(jī)低空遙感技術(shù)信息采集系統(tǒng)的組成

圖 5所示為秸稈炭的掃描電鏡照片，其中圖5a和圖5b分別為成型溫度200 ℃和300 ℃、CMC添加量為20%樣品的SEM圖。由圖可知，秸稈炭表面均存在著管狀結(jié)構(gòu)，成型溫度為300 ℃時秸稈炭內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為緊密，表面的孔相對較多。圖5c和圖5d分別為CMC添加量為10%和30%、成型溫度為250 ℃的SEM圖。由圖可知，添加量為30%的樣品暴露的管狀孔道堵塞比較嚴(yán)重，可見孔很少，而 CMC添加量為 10%的樣品存在較多的孔，這說明CMC用量的增加，會使得材料比表面積減小，導(dǎo)致脫臭性能的下降。

3.2 無人機(jī)低空遙感技術(shù)信息處理系統(tǒng)的組成

（4）使用單反攝像的無人機(jī)數(shù)據(jù)承載能力較低。由于大部分低空遙感直升機(jī)的造價和設(shè)計(jì)問題，其搭載的航測設(shè)備都是單反相機(jī)，也并不是所有無人機(jī)都具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能，不具備這一功能的無人機(jī)單次承載能力有限，如果需要進(jìn)行測繪的礦山面積較大，可能無法一次性完成。

（3）無人機(jī)低空遙感技術(shù)中的數(shù)字化立體測量系統(tǒng)。使用無人機(jī)進(jìn)行低空遙感攝錄的過程中，通過數(shù)字化手段將平面數(shù)據(jù)立體化是很重要的步驟，其中需要用到的包括軟件和硬件兩個系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)型號以及具體要求的不同有所不同，硬件方面通常包括三維鼠標(biāo)以及具有針對性的專用立體觀測設(shè)備

。

（2）無人機(jī)低空遙感技術(shù)中的空中三角測量系統(tǒng)。低空遙感無人機(jī)在攝錄過程中的路線不能隨時更改而是事先設(shè)定好的，通過運(yùn)用整理好的航帶列表，能夠?qū)骄€之間的相互關(guān)系進(jìn)行有效確定，內(nèi)定向影像，通過有效布設(shè)不同影像之間的連接點(diǎn)，有效量測像控點(diǎn)等，能夠?qū)θS立體模型進(jìn)行勾選構(gòu)建，同時進(jìn)行有效定向模型，產(chǎn)生精準(zhǔn)的核線影像。

如果我們還生活在一百年前的上海灘、一百五十年前的美國西部，或者兩百年前的霧都倫敦，對于大部分人來說，是必須教孩子打回去的。一方面在一個混亂的年代，信奉的是力量至上的原則，整個社會的法則就是如此，因此必須從小讓孩子了解并且適應(yīng)這樣的環(huán)境，才能在以后的生活中有更強(qiáng)的生存能力?！按蚧厝ァ笔沁@種崇尚暴力年代的必修課。

（1）無人機(jī)低空遙感技術(shù)中的相片處理系統(tǒng)。顧名思義，相片處理系統(tǒng)針對的是低空遙感無人機(jī)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)作為原始文件進(jìn)行一定程度的修改處理后，如果消除了全部畸變痕跡，并進(jìn)行必要的預(yù)處理和拼接加工后，就可以在進(jìn)行整理和檢查后直接使用。

遙感技術(shù)在信息采集中非常好用，尤其適合中小型無人機(jī)搭載，根據(jù)其需要實(shí)現(xiàn)的功能劃分，低空遙感無人機(jī)上的信息采集系統(tǒng)通常被劃分成三個部分：地面觀測系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和平臺遙感系統(tǒng)。

3.3 無人機(jī)低空遙感數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)

低空遙感技術(shù)的應(yīng)用是這類無人機(jī)和普通航測的主要區(qū)別，從其數(shù)據(jù)特點(diǎn)分析的話，兩者的特征差別主要表現(xiàn)在四個方面：第一，低空遙感無人機(jī)的特性決定了其搭載的攝像機(jī)一般都不會是非常專業(yè)的測量型數(shù)碼相機(jī)而是單反相機(jī)，所以在航攝領(lǐng)域無人機(jī)這方面處于劣勢，畫面經(jīng)常處于抖動與畸形狀態(tài)，開展空中三角測量前如果不進(jìn)行原始矯正是無法得到正常影像的；第二，在航攝過程中要充分考慮到航攝漏洞的存在，通過窄幅放大的方式提升數(shù)據(jù)質(zhì)量；第三，低空遙感無人機(jī)的穩(wěn)定性等能力相對較弱，在亂流下很容易偏離既定方位，及時大方向沒有偏離但攝像頭一定會抖動，從而影響數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性；第四，在不添加高清晰傾斜攝像頭的情況下，采用單一攝像頭的低空遙感無人機(jī)的立體圖像采集能力遠(yuǎn)不如普通航測飛行旗，所以必須通過增加攝像頭等輔助設(shè)備或者后期特殊處理的方式彌補(bǔ)這一問題。但整體性來看，傳統(tǒng)航測和低空遙感無人機(jī)航測的數(shù)據(jù)采集等流程基本沒有差別。

3.4 低空遙感無人機(jī)礦山地形圖航測具體處理流程與工具

上文對低空遙感無人機(jī)的信息采集與信息處理系統(tǒng)的組成進(jìn)行了相對籠統(tǒng)的論述，接下來要具體分析的是在礦山地形圖測繪過程使用的數(shù)據(jù)設(shè)備與操作流程。從無人機(jī)低空遙感技術(shù)的工作流程和內(nèi)容來看，可以將其劃分為航測外業(yè)和航測內(nèi)業(yè)兩大部分，兩者分別是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化的全過程，前者包括對礦山周圍環(huán)境的調(diào)查、監(jiān)控點(diǎn)的設(shè)立、拍攝路線的制定以及低空遙感拍攝的全過程，后者包括收集整理監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、建立項(xiàng)目并對數(shù)據(jù)做初始化處理、點(diǎn)云和紋理處理、DSM處理、數(shù)據(jù)的正射處理、數(shù)據(jù)數(shù)字化轉(zhuǎn)化、圖片生成與編輯以及最終的質(zhì)量審核與應(yīng)用。無人機(jī)低空遙感工作中的航測外業(yè)常用硬件包括大疆精靈4Pro無人機(jī)、蘋果min4平板電腦，處理數(shù)據(jù)的軟件通常是DJIGSPro。在具體工作過程中，在勘察現(xiàn)場要根據(jù)實(shí)際情況布設(shè)像控點(diǎn)并確定無人機(jī)升降位置及航線，隨后使用DJIGSPro劃定航攝區(qū)域，系統(tǒng)自動規(guī)劃航線，實(shí)現(xiàn)全自動航點(diǎn)飛行和自動返航作業(yè)。

2)評估指標(biāo)配置：配置每個診斷對象的評估指標(biāo)集及權(quán)重分配、診斷評估算法和反映診斷對象狀態(tài)的診斷評估數(shù)據(jù)源，即確定診斷的計(jì)算模型和輸入?yún)?shù)，解決如何診斷的問題。

航測內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件采用Pix4Dmapper。Pix4Dmapper將空三計(jì)算、平差計(jì)算與正射校正和影像鑲嵌等算法進(jìn)行封裝，提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)輸入接口，后臺自動計(jì)算將結(jié)果輸出。具體工作分為三步：首先，新建項(xiàng)目并獲取參數(shù)；其次，獲取航測拍攝內(nèi)容與監(jiān)控點(diǎn)資料；最后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行正射處理，隨后進(jìn)行點(diǎn)云及紋理及正射影像（DOM）生成。上述內(nèi)容完成后，利用GlobalMapper軟件將DOMDXF轉(zhuǎn)化成矢量文件和TIF圖像文件，在CASS中對DOM數(shù)字化和對DSM數(shù)據(jù)處理，得到生成礦區(qū)地形圖。

4 信息時代礦山航測中無人機(jī)低空遙感技術(shù)的信息數(shù)據(jù)服務(wù)工作落實(shí)

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，當(dāng)今的礦山地形圖測繪工作早已完全脫落人力的桎梏，采用無人機(jī)運(yùn)用不同的方式獲得礦山地形的數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過專業(yè)軟件的轉(zhuǎn)化得到需要的數(shù)據(jù)，這個過程中最重要的元素除了無人機(jī)和攝錄設(shè)備的性能之外，還包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)及信息數(shù)據(jù)服務(wù)工作，否則即使能夠獲取的有用的數(shù)據(jù)信息也很難將其應(yīng)用到實(shí)際開采活動中。對數(shù)據(jù)的處理能力如何，與信息服務(wù)息息相關(guān)，因此，針對數(shù)據(jù)處理工作進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)是必須的，要充分考慮到其中的服務(wù)性，通過信息服務(wù)能力提升，保障數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化效果。要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)理念，就要從兩個角度入手，一方面重視服務(wù)中的與時俱進(jìn)精神，不能始終以同樣的態(tài)度和方法解決變化中的問題，另一方面服務(wù)人員也要熟練掌握最新的信息技術(shù)應(yīng)用方式，將全新的服務(wù)能力與服務(wù)理念結(jié)合在一起，形成全新的數(shù)據(jù)服務(wù)體系。

4.1 通過數(shù)據(jù)輸出與數(shù)據(jù)庫管理工作提升

使用低空遙感無人機(jī)進(jìn)行航測之后，要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理才能得到能夠使用的地形圖，而良好的信息化服務(wù)正是數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)，為了提升信息化服務(wù)的能力從而保證信息的準(zhǔn)確性和可用性，加強(qiáng)數(shù)據(jù)管理和信息檢索能力是必須的，這方面的工作可以從這兩方面落實(shí)：第一，在完成所有數(shù)據(jù)解析與輸出工作之后，需要將得到的數(shù)據(jù)以地形圖的形式打印出來，在這個過程中，要充分考慮到圖片的可用性，無論是清晰度還是排版樣式等都要根據(jù)實(shí)際情況做出調(diào)整，同時，要將所有使用過的數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)化得到的結(jié)果妥善保存方便日后使用，避免不必要的成本支出；第二，對于數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)傳輸、解析行為都要進(jìn)行妥善管理，確保工作人員不出現(xiàn)低級錯誤且能夠?qū)ぷ鲀?nèi)容進(jìn)行保密，對無人機(jī)低空遙感技術(shù)下的礦山地形圖測繪數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格管理有利于提升數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，而且還能夠最大程度保障數(shù)據(jù)的安全性。

4.2 無人機(jī)低空遙感技術(shù)中的地形圖質(zhì)量檢測

無人機(jī)航測本身會受到多重因素的干擾，其中低空遙感無人機(jī)由于飛行高度原因，雖然不受除極其惡劣天氣之外的普通氣候影響，但是會被平流層混亂的氣流帶動，所以很多數(shù)據(jù)和畫面會和真實(shí)情況有所偏差，即使經(jīng)過了專業(yè)人員使用軟件進(jìn)行修復(fù)也不排除其中存在一定誤差，這個時候就需要通過特定方法檢測地形圖與實(shí)際地形的符合程度，如果誤差過大就需要重新拍攝且調(diào)整方法，雖然受到環(huán)境影響，攝錄得到的數(shù)據(jù)即使經(jīng)過還原也不可能和實(shí)物完全一致，但需要確保誤差率小于一定數(shù)值才有使用價值。在檢查地形圖質(zhì)量之前通常都會先用無人機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，比如針對規(guī)模不同的礦山進(jìn)行多次高度相同的航測，對相同礦山進(jìn)行高度不同的航測，通過多次航測數(shù)據(jù)得到平均值并盡量消除誤差，使用GPS技術(shù)獲取真實(shí)數(shù)據(jù)并在DOM上獲取平面坐標(biāo)，結(jié)合DSM上的高程坐標(biāo)，得到三者綜合后的、誤差最低的數(shù)據(jù)，保障礦山開采中地形圖的質(zhì)量，通常來講，在測繪比例尺為1∶2000的地圖的時候能夠做到將誤差控制在0.8cm以下就達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求，誤差低于這個數(shù)值的測量數(shù)據(jù)被視為有效數(shù)據(jù)。

5 結(jié)語

綜上所述，在礦山開采前利用無人機(jī)低空遙感技術(shù)進(jìn)行地形圖測繪是很有必要的行為，這樣的做法具有成本低廉、測量清晰等優(yōu)點(diǎn)，無論是從后續(xù)開采的安全性考慮，還是從礦山開采總支出的角度考慮，都是具備廣闊前景的測繪方法。低空遙感無人機(jī)在測繪礦山地形圖的時候表現(xiàn)出了極高的精準(zhǔn)度，為礦山開采的精確度與安全指數(shù)提升提供了巨大助力。不僅如此，如果在低空遙感無人機(jī)上安裝安裝多個傾斜攝像機(jī)，還能夠全方位提升所繪制圖像的立體化程度，讓礦山地形測繪工作取得更好的效果。總之，從當(dāng)前的理論研究和實(shí)踐應(yīng)用角度看來看，無人機(jī)低空遙感技術(shù)可以稱之為礦山測繪中最重要的地形圖繪制手段，且其實(shí)用性隨著地形復(fù)雜程度的提升而提升。

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