文 / 本刊記者 趙子垚

基于Tier 0.5供應(yīng)商的定位，中汽創(chuàng)智正充分發(fā)揮平臺(tái)與橋梁的作用，通過(guò)系統(tǒng)集成供貨和整體解決方案，構(gòu)建線控底盤研發(fā)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈，加快實(shí)現(xiàn)自主底盤技術(shù)的創(chuàng)新突破及規(guī)?；瘧?yīng)用。

如果將智能汽車比喻為人，中汽創(chuàng)智科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中汽創(chuàng)智”)CTO周劍光有一段比較精彩的描述：“攝像頭、毫米波、激光雷達(dá)、高精度地圖等感知元件相當(dāng)于人的眼睛和耳朵，作用是讓車是能看的更遠(yuǎn)，聽(tīng)的更清楚；大算力芯片、智能算法等決策機(jī)構(gòu)則類似于人的大腦，這個(gè)大腦使車載系統(tǒng)變得更加聰明；集成化、智能化的底盤依然負(fù)責(zé)動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等功能，毫無(wú)疑問(wèn)相當(dāng)于人的小腦和手腳，也是決定智能汽車能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛高精度執(zhí)行的核心?！?/p>

顯然，在汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型與升級(jí)的行業(yè)背景下，底盤系統(tǒng)正呈現(xiàn)出由傳統(tǒng)底盤、電動(dòng)底盤再到智能底盤的技術(shù)演進(jìn)。由于軟硬件解耦及軟件分層、集中計(jì)算和智能化域控、線控執(zhí)行單元模塊化和異構(gòu)冗余等新特征，線控底盤正成為一條解決現(xiàn)有新能源汽車與高階自動(dòng)駕駛需求的技術(shù)路徑。作為一家相對(duì)“特殊”的汽車科技企業(yè)，中汽創(chuàng)智在成立之初便將定位瞄向“新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車前瞻、共性、平臺(tái)、核心技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，聚焦于下一代關(guān)鍵核心技術(shù)突破。目前，該公司已推出智能底盤“擎磐”技術(shù)品牌，并在智能制動(dòng)系統(tǒng)方面實(shí)現(xiàn)帶冗余功能的制動(dòng)執(zhí)行模塊。

線控制動(dòng)取得突破

有觀點(diǎn)將中汽創(chuàng)智描述為“汽車央企聯(lián)合體”，意指中國(guó)一汽、東風(fēng)汽車、長(zhǎng)安汽車三家車企股東在該公司背后的主導(dǎo)作用。但從技術(shù)層面來(lái)看，中汽創(chuàng)智的主要方向是要解決當(dāng)今汽車產(chǎn)業(yè)里的“硬骨頭”技術(shù)堵點(diǎn)，既要自主自立，又要開(kāi)放融合，同時(shí)還需要多方充分協(xié)同創(chuàng)新以加快技術(shù)落地突破。從這一角度出發(fā)，中汽創(chuàng)智的研究方向與線控底盤所需的技術(shù)創(chuàng)新場(chǎng)景“別無(wú)二致”。

當(dāng)前，中汽創(chuàng)智已明確將業(yè)務(wù)范圍聚焦于智能底盤、氫燃料動(dòng)力和智能網(wǎng)聯(lián)方向，并將智能制動(dòng)作為公司智能底盤領(lǐng)域中的首要項(xiàng)目?！霸诰€控底盤領(lǐng)域，我們已規(guī)劃出從單系統(tǒng)突破、集成控制、智能控制，再到個(gè)性化定制的發(fā)展思路。當(dāng)前已實(shí)現(xiàn)冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)和冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的產(chǎn)品技術(shù)突破，并已啟動(dòng)對(duì)電控懸架和底盤域控的前瞻研發(fā)?！?/p>

據(jù)悉，為達(dá)成單系統(tǒng)突破目標(biāo)，中汽創(chuàng)智瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)水平來(lái)實(shí)施線控底盤四大領(lǐng)域產(chǎn)品技術(shù)提升。以該公司在線控制動(dòng)的發(fā)展情況舉例，“我們的制動(dòng)執(zhí)行模塊已經(jīng)在開(kāi)展ASIL D功能安全認(rèn)證，其主動(dòng)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間小于140毫秒，調(diào)節(jié)精度小于0.1MPa，建壓能力超過(guò)20MPa、使命壽命超過(guò)220萬(wàn)次?！蓖瑫r(shí)，公司在建壓能力、響應(yīng)時(shí)間、調(diào)節(jié)精度、單品重量、能量回收效率等評(píng)價(jià)線控制動(dòng)的8項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到領(lǐng)先水平，具有節(jié)能低碳、響應(yīng)快速、安全可靠、智能迭代的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在產(chǎn)品方面，中汽創(chuàng)智還開(kāi)發(fā)出面向高階自動(dòng)駕駛的冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)IBC+RBU、以及冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)DP-EPS/R-EPS?！斑@幾項(xiàng)產(chǎn)品是基于線控制動(dòng)集成與轉(zhuǎn)向集成研發(fā)的，可以實(shí)現(xiàn)駕駛風(fēng)格識(shí)別與模式管理、低速靈活駕駛、主動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向跨系統(tǒng)協(xié)同、軌跡跟蹤控制等新功能?！睋Q言之，即可實(shí)現(xiàn)直接面向整車性能指標(biāo)的精準(zhǔn)控制，進(jìn)而提升整車的操穩(wěn)性、安全性與平順性?！岸衅麆?chuàng)智依托于中國(guó)一汽、東風(fēng)公司、長(zhǎng)安汽車三大央企股東方的資源與密切合作，能夠盡快的實(shí)現(xiàn)線控底盤產(chǎn)品的新車型搭載應(yīng)用，因此也具有更多的嘗試機(jī)會(huì)和先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！?/p>

據(jù)介紹，中汽創(chuàng)智的冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)采用了三級(jí)冗余架構(gòu)，可以滿足L3以上自動(dòng)駕駛所需求的Fail-operational功能，并在空心軸電機(jī)+滾珠絲桿直驅(qū)助力、自主線性電磁閥、雙控駐車EPB、多芯片方案、開(kāi)放式軟件架構(gòu)、個(gè)性化軟件定制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。冗余轉(zhuǎn)向PPK單元?jiǎng)t采用雙MCU、雙逆變橋、雙RPS接口、雙電源及通信等接口，具備一定的智能駕駛前置基礎(chǔ)，支持方向盤脫手。而六相冗余電機(jī)雙FOC控制及相電流重構(gòu)技術(shù)等也具有技術(shù)創(chuàng)新性。

中汽創(chuàng)智科技有限公司CTO 周劍光

在運(yùn)營(yíng)方面，該公司也已取得階段性突破及成果?！笆紫仁枪δ苣K可靈活配置，可迭代升級(jí)，滿足整車不同版本高、中、低配的控制功能需求?！倍鴮?duì)后續(xù)開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新功能，中汽創(chuàng)智計(jì)劃通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的線控底盤配置，對(duì)客戶進(jìn)行全覆蓋推送試用。除此之外，該公司還將“車端自學(xué)習(xí)+云端大數(shù)據(jù)AI算法”應(yīng)用于底盤系統(tǒng)，“通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)對(duì)真實(shí)車輛搭載的IBC系統(tǒng)和云端虛擬的IBC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析，更加全面、精準(zhǔn)的針對(duì)不同車輛分析IBC運(yùn)行狀態(tài)。”這一創(chuàng)新功能可實(shí)現(xiàn)駕駛習(xí)慣分析與跨平臺(tái)移植、維修保養(yǎng)及時(shí)提醒、遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷以及預(yù)測(cè)性控制。

立足于Tier 0.5供應(yīng)商

通常來(lái)說(shuō)，線控底盤系統(tǒng)供應(yīng)商對(duì)上游需要整合線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架和域控等一級(jí)供應(yīng)商資源，對(duì)下游需要給整車廠提供整體底盤解決方案與開(kāi)放式軟件。“因此可以理解為處于中間位置的Tier0.5供應(yīng)商角色。”

Tier 0.5供應(yīng)商有幾層概念。首先，與主機(jī)廠不是簡(jiǎn)單的買賣關(guān)系，而是協(xié)同創(chuàng)新；其次，與主機(jī)廠是共同探索商業(yè)模式轉(zhuǎn)型的伙伴，而非簡(jiǎn)單提供零部件、銷售產(chǎn)品和提供服務(wù)平臺(tái)；第三，需要基于數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)化產(chǎn)品，保持相應(yīng)系統(tǒng)部件的安全、冗余。如今，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代，運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能的保障與提升是智能線控底盤系統(tǒng)所面對(duì)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。目前線控盤主要具有五方面新特征，包括集成域控為特征的新型E/E架構(gòu)、線控主動(dòng)控制和執(zhí)行、更高的冗余安全、滿足走行舒適性兼顧節(jié)能等多目的需求、底盤一體化和底盤平臺(tái)與車身模塊化設(shè)計(jì)。

面對(duì)此類問(wèn)題，中汽創(chuàng)智將Tier 0.5作為公司在智能底盤領(lǐng)域的戰(zhàn)略定位，意在開(kāi)創(chuàng)未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)合作的全新格局。中汽創(chuàng)智目前具有以下四方面的基礎(chǔ)：一是國(guó)家戰(zhàn)略下創(chuàng)立的關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新企業(yè), 以立足自主創(chuàng)新，突破卡脖子技術(shù)，提升國(guó)內(nèi)汽車零部件產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力為使命；二是三大汽車央企股東方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的強(qiáng)有力支撐，是各家整車技術(shù)中心的延伸，可以提供系統(tǒng)集成產(chǎn)品，并開(kāi)發(fā)共性、平臺(tái)化的核心技術(shù)模塊與整體解決方案；三是尋求與多級(jí)供應(yīng)商在各層次上的戰(zhàn)略合作，在研發(fā)、生產(chǎn)制造、供貨環(huán)節(jié)和投資方面采用靈活多樣式、開(kāi)放式、雙方共贏的合作方式；四是“產(chǎn)學(xué)研用”市場(chǎng)化的核心紐帶，將高校科研院所一流的研發(fā)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化突破。

當(dāng)前，中汽創(chuàng)智已推出針對(duì)智能底盤及集成制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的整體計(jì)劃?！笆紫仁情_(kāi)發(fā)面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的底盤集成控制系統(tǒng)，掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，解決‘卡脖子’問(wèn)題，滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)供應(yīng)需求，充分參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，打造自主可控的國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈和世界一流的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。”依照既有規(guī)劃，開(kāi)發(fā)第一階段將在2023年實(shí)現(xiàn)冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)IBC+RBU的量產(chǎn)應(yīng)用；第二階段實(shí)施冗余轉(zhuǎn)向DP/R-EPS及與制動(dòng)協(xié)同控制研發(fā)；第三階段融合集成制動(dòng)、冗余轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架，形成智能底盤動(dòng)力域控制系統(tǒng)ICCS。

此外，中汽創(chuàng)智還牽頭成立CAICV聯(lián)盟先進(jìn)底盤控制工作組，建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。據(jù)稱，CAICV聯(lián)盟先進(jìn)底盤控制工作組目前正在牽頭開(kāi)展智能制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定，即《汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS/ESC電磁閥技術(shù)要求及測(cè)試方法》、《汽車電控制動(dòng)助力器NVH技術(shù)要求及測(cè)試方法》；研究制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)、底盤集成控制領(lǐng)域下一步計(jì)劃和實(shí)施方案。周劍光表示：“中汽創(chuàng)智甘當(dāng)Tier0.5的角色，愿與國(guó)內(nèi)Tier1、Tier2與OEM協(xié)同融合，在研發(fā)、生產(chǎn)制造、供貨和投資方面采用靈活多樣、開(kāi)放共贏的合作模式?！睘榇怂粲醺嗥髽I(yè)加入CAICV聯(lián)盟先進(jìn)底盤控制工作組，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，建立技術(shù)體系及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而促進(jìn)自主底盤技術(shù)的進(jìn)步。

技術(shù)突出“冗余有用”

在中汽創(chuàng)智成立兩周年活動(dòng)上，該公司除展出冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)、冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外，還有冗余電驅(qū)單元等線控底盤部件?？梢钥闯?，“冗余”是中汽創(chuàng)智底盤開(kāi)發(fā)的關(guān)注重點(diǎn)。

事實(shí)上，此舉是為應(yīng)對(duì)當(dāng)前階段智能底盤發(fā)展所面臨的挑戰(zhàn)?！邦A(yù)留足夠的安全冗余仍十分必要，”周劍光解釋道，“首先，車輛具有架構(gòu)的多樣化，其兼容性以及功能性的安全需要冗余；第二，線控底盤一般會(huì)配置多組執(zhí)行器，它們之間如何實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。第三，對(duì)于高級(jí)自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景失效以后，線控底盤的安全運(yùn)行機(jī)制怎么樣保障，特別是新能源車需求底盤不依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)真空源的助力，智能網(wǎng)聯(lián)車輛又需求底盤執(zhí)行不完全依賴人力的主動(dòng)制動(dòng)/轉(zhuǎn)向等權(quán)限?！睂?duì)于這些挑戰(zhàn)，他認(rèn)為應(yīng)該從線控底盤所呈現(xiàn)出的軟硬件解耦及軟件分層化、異構(gòu)冗余、線控執(zhí)行單元模塊化及集中計(jì)算控制等特征入手，進(jìn)行有針對(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)?！耙皇前踩煽浚擒浖€(wěn)健、魯棒，三是成本競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，要有高性價(jià)比?！?/p>

除了前述已經(jīng)提到的底盤域控制系統(tǒng)三層架構(gòu)，中汽創(chuàng)智對(duì)IBCU+RBU制動(dòng)系統(tǒng)的主模塊IBC集成了電子制動(dòng)助力、主動(dòng)制動(dòng)、車輛穩(wěn)定控制、再生制動(dòng)、雙控駐車、機(jī)械備份等功能于一體。對(duì)于冗余模塊RBU則集成主動(dòng)制動(dòng)、穩(wěn)定控制ABS和單控EPB功能。在自主創(chuàng)新上，其還采用了電機(jī)直驅(qū)助力、自主線性電磁閥以及40多項(xiàng)功能個(gè)性化定制。在安全電路方面則包括三軌供電、大電容智能預(yù)充，電機(jī)斷電保護(hù)設(shè)計(jì)等。最后在軟件算法方面，包括多核異構(gòu)鎖步軟件實(shí)時(shí)任務(wù)控制策略、高頻率線性電磁閥調(diào)控和PMSM電機(jī)三閉環(huán)與弱磁控制等技術(shù)已得到應(yīng)用。