辛莉蓉
(晉能控股煤業(yè)集團永定莊煤業(yè)公司,山西 大同 037000)
煤礦通風(fēng)系統(tǒng)采用2 臺通風(fēng)機,一用一備,2臺設(shè)備都是采用單獨的供電線路,系統(tǒng)的分散設(shè)備較多,采用就地控制方式,設(shè)備間隔較遠,在突發(fā)情況下啟動備用主通風(fēng)機,在就地控制點之間來回切換造成操作速度慢,使風(fēng)機啟動時間延長,加上監(jiān)控系統(tǒng)過于簡單,通風(fēng)機運行時的部分關(guān)鍵參數(shù)都是通過人工分析和處理,這樣就大大降低了系統(tǒng)的準確性和時效性,存在一定的安全隱患[1-2]。因此,設(shè)計一種基于PLC 的通風(fēng)機遠程監(jiān)控系統(tǒng),通過PLC 對通風(fēng)機的運行狀態(tài)及參數(shù)進行監(jiān)控,在出現(xiàn)故障時及時報警,保證通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
由于監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器數(shù)量較多,如果不能及時更新會使信號滯后,導(dǎo)致操作人員對信息做出錯誤判斷。因此,在進行系統(tǒng)設(shè)計時,要優(yōu)先考慮系統(tǒng)的集成度,同時考慮控制權(quán)限的優(yōu)先級,實現(xiàn)分散集中控制[3-4]?;赑LC 的自動監(jiān)控系統(tǒng)包含遠程管理監(jiān)控層、設(shè)備控制層和現(xiàn)場設(shè)備層3 層,監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1。遠程管理監(jiān)控層主要是進行遠程控制,上位機通過WinCC 實現(xiàn)遠程管理、監(jiān)視和報警;設(shè)備控制層主要采用PLC,通過輸入/輸出模塊實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制;現(xiàn)場設(shè)備層主要是進行數(shù)據(jù)采集,通過各類傳感器實現(xiàn)對各類信號的采集和處理。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖
遠程監(jiān)控系統(tǒng)的主控電路包含3 臺電機,其中試驗風(fēng)門電機1 臺,液壓泵站電機2 臺。風(fēng)門電機的正反轉(zhuǎn)是通過接觸線圈KM1 和KM2 來控制的,液壓泵站電機正反轉(zhuǎn)是通過接觸線圈KM3 和KM4來控制的,液壓站加熱是通過接觸線圈KM5 來控制的。系統(tǒng)運行時,R3 電阻的功率可達5 kW。主控電路設(shè)計如圖2。
圖2 通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)主控電路設(shè)計
在主控制器的選型上,首先要確定傳感器的數(shù)量以及巡檢的路數(shù),設(shè)計冗余,便于后續(xù)對監(jiān)控系統(tǒng)進行拓展。此次選擇S7-300 型PLC 控制器[5],系統(tǒng)的硬件主要包括電源模塊、CPU 模塊、接口模塊、輸入輸出模塊、功能模塊等。其中,外界動力系統(tǒng)的電壓經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換成24 V 的直流電給CPU 和負載電路提供電源,CPU 采用SM313-2DP型,不含內(nèi)置裝載存儲器,自帶PROFIBUS-DP 通信接口,通過協(xié)議和其他的節(jié)點進行通訊。輸入輸出模塊是聯(lián)系CPU 和現(xiàn)場設(shè)備的橋梁,使不同級別的過程信號和PLC 內(nèi)部信號之間的電平相匹配。由于通風(fēng)系統(tǒng)的外圍設(shè)備比較多,需要實時監(jiān)控多個點的參數(shù),因此,使用3 組8 路模擬量輸入模塊、3 組32 路數(shù)字輸入模塊和1 組32 路數(shù)字輸出模塊。
遠程監(jiān)控系統(tǒng)中使用的傳感器類型較多,為了確保傳感器的安全性,傳感器都帶有隔爆功能,壓力傳感器使用APG-LC100 型,溫度傳感器使用GWP100(D)型,振動傳感器使用GB20 型,風(fēng)量傳感器使用KGF2 型[6-7]。各類傳感器將檢測到的信息實時傳輸?shù)娇刂破髦羞M行分析和處理,以判斷當前通風(fēng)機的狀態(tài)是否在安全閾值內(nèi)。
對通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件進行設(shè)計,系統(tǒng)啟動后,首先進行參數(shù)初始化,上位機收集下位機采集到的數(shù)據(jù),包括電力參數(shù)、故障處理參數(shù)、風(fēng)機啟停參數(shù)[8]。判斷油位是否滿足要求,如果不滿足,立即啟動油泵進行供油。油位滿足要求后,再判斷風(fēng)門是否滿足要求,如果不滿足,立即下達指令開啟風(fēng)門;如果滿足,啟動風(fēng)機正常工作,同時判斷通風(fēng)機是否存在故障,如果有故障及時進行處理。通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)的主程序流程圖如圖3。
圖3 通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)主流程圖
當主通風(fēng)機出現(xiàn)故障時,要在第一時間內(nèi)啟動備用通風(fēng)機,因此,備用通風(fēng)機的啟??刂瞥绦蚓头浅V匾刂瞥绦蛄鞒虉D如圖4。在判斷主通風(fēng)機停止工作后,開啟備用通風(fēng)機,對油站壓力、油站液位、定子繞組溫度、電機軸承溫度等參數(shù)是否正常進行判斷。在各個參數(shù)都正常后啟動備用通風(fēng)機。
圖4 備用通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)啟停控制流程圖
主通風(fēng)機和備用通風(fēng)機在運行過程中,都要實時監(jiān)測和采集狀態(tài)數(shù)據(jù)。在遠程監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)置各類采集數(shù)據(jù)的安全范圍,當監(jiān)測到數(shù)據(jù)大于安全范圍后,系統(tǒng)會自動判斷通風(fēng)機出現(xiàn)安全隱患和故障,并將故障問題顯示在上位機上,發(fā)出警報。
要實現(xiàn)對通風(fēng)機的遠程監(jiān)控,需要將PLC 與上位機進行通信。上位機使用WinCC 組態(tài)軟件[9],通過圖形編輯器將采集的信息進行直觀顯示。系統(tǒng)接入上位機監(jiān)控軟件后,與上位工控機通信,使系統(tǒng)具有自動控制功能,實現(xiàn)通風(fēng)機的無人值守。上位機監(jiān)控界面如圖5。
圖5 上位機監(jiān)控界面
將設(shè)計的通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)在永定莊煤業(yè)公司進行實際應(yīng)用,在通風(fēng)機運行期間,共出現(xiàn)報警21 次,包括振動報警7 次,溫度報警6 次,其他故障報警8 次。遠程監(jiān)控系統(tǒng)在運行過程中,能實現(xiàn)系統(tǒng)的自動切換,根據(jù)工作面實際通風(fēng)情況,通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)通風(fēng)量的大小,為企業(yè)節(jié)省能源消耗費用,保證通風(fēng)系統(tǒng)的正常運行。在使用遠程監(jiān)控系統(tǒng)前,為了確保通風(fēng)機運行的安全可靠性,需要專人值班看守通風(fēng)機,在使用遠程監(jiān)控系統(tǒng)后,不需要專人看守通風(fēng)機,只需巡邏人員對通風(fēng)機進行巡邏即可,降低了人員數(shù)量。
(1)所設(shè)計的通風(fēng)機遠程監(jiān)控系統(tǒng)在總體上包含3 層,不同的層級有不同的作用,相互配合實現(xiàn)遠程監(jiān)控的各項功能。使用S7-300 型PLC 作為主控制器,通過各類隔爆型傳感器對系統(tǒng)運行的狀態(tài)參數(shù)進行實時監(jiān)測,完成控制工作。
(2)遠程監(jiān)控系統(tǒng)在工作過程中,可以實現(xiàn)對通風(fēng)機啟停的精準控制,保障通風(fēng)機系統(tǒng)運行的可靠性,對設(shè)備運行過程中安全隱患和故障進行判斷,發(fā)現(xiàn)故障時及時顯示在上位機上,并發(fā)出警報。
(3)將通風(fēng)機遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行實際應(yīng)用,取得了較好的效果。在通風(fēng)機運行期間,共出現(xiàn)報警21 次,包括振動報警7 次,溫度報警6 次,其他故障報警8 次。遠程監(jiān)控系統(tǒng)大大提升了通風(fēng)系統(tǒng)的可靠性,保障了礦井的安全,為企業(yè)節(jié)省了能源和人力成本,產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟效益。