李洋，韓磊，趙怡，劉強(qiáng)，梁津鶴

（天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司，天津 300462）

0 引言

當(dāng)前運(yùn)載火箭是人類探索宇宙的運(yùn)輸載體，對(duì)接端框是運(yùn)載火箭各部段間連接的重要零件，各部段利用螺栓連接形式進(jìn)行對(duì)接裝配。為保證火箭飛行過(guò)程中的工況要求，螺栓與端框?qū)涌鬃畲箝g隙僅為0.5 mm，這樣就對(duì)直徑3 m以上整圈最高達(dá)一、二百孔的兩個(gè)對(duì)接端框的對(duì)接協(xié)調(diào)孔定位、加工精度提出較高要求。

目前的端框制孔方案主要有兩種：一種是傳統(tǒng)的模擬量（鉆模）制孔，因涉及后序?qū)友b配工裝的使用，即使在現(xiàn)有的加工條件下該方案也一直在沿用；一種是完全新研產(chǎn)品的數(shù)字量協(xié)調(diào)（數(shù)控）制孔，該方案在新一代運(yùn)載型號(hào)上被廣泛采用。但現(xiàn)階段兩種技術(shù)方案制孔的端框間進(jìn)行對(duì)接裝配時(shí)存在嚴(yán)重的不協(xié)調(diào)問(wèn)題，這成為運(yùn)載型號(hào)模塊化、組合化的一大制約因素。為克服上述問(wèn)題，當(dāng)對(duì)接協(xié)調(diào)孔無(wú)法滿足裝配需求時(shí)，只能通過(guò)破壞性手段將對(duì)端框螺接孔螺栓干涉位置進(jìn)行豁孔以滿足螺接要求，導(dǎo)致裝配費(fèi)時(shí)費(fèi)力且風(fēng)險(xiǎn)較大，因此亟待尋找一種技術(shù)方案來(lái)打通兩種技術(shù)方案的隔絕以滿足兩種方案制孔的端框的協(xié)調(diào)裝配。

1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

該類零件一般由整體鍛環(huán)經(jīng)車、銑加工而成，是最小直徑3 m的環(huán)形零件，其最大徑厚比超過(guò)1500，具有壁厚薄、剛性差的特點(diǎn)，其一種典型截面特征如圖1所示。車削出該零件截面尺寸后，需在圖示水平翻邊端面上制出60～150個(gè)不等的協(xié)調(diào)裝配孔，整圈協(xié)調(diào)孔相對(duì)鉆?？孜晃恢枚纫话阋蟛淮笥?.5 mm，因部分端框所用鉆模使用年久，其孔位坐標(biāo)相對(duì)于理論坐標(biāo)最大偏差甚至能達(dá)到1.5 mm，因此，與使用該類偏差較大的鉆模制出孔的端框協(xié)調(diào)裝配的端框，若使用理論點(diǎn)位制孔就無(wú)法滿足使用要求。

圖1 截面視圖

2 加工方案

2.1 整體方案

為滿足對(duì)接的兩端框其中一個(gè)需鉆模制孔，另一個(gè)無(wú)可用鉆模制孔的協(xié)調(diào)情況，針對(duì)無(wú)協(xié)調(diào)鉆模的端框制孔制定如下方案：

1）點(diǎn)位采集方法及設(shè)備選擇。使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或精度不低于0.01 mm的三軸及以上數(shù)控銑床打點(diǎn)、盤孔精測(cè)各孔位中心坐標(biāo)點(diǎn)。

2）數(shù)據(jù)分析處理方法。采集匯總數(shù)據(jù)并與理論點(diǎn)位進(jìn)行對(duì)比，然后根據(jù)協(xié)調(diào)端框的安裝需求計(jì)算位置度允差值（允差示意圖如圖2所示），將上述匯總數(shù)據(jù)中測(cè)量點(diǎn)位與理論點(diǎn)位位置度超出允差值的點(diǎn)位根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

圖2 位置度允差示意圖

3）數(shù)字量制孔方案。對(duì)超出上述允差范圍的點(diǎn)位進(jìn)行針對(duì)性補(bǔ)償替換，修正加工模型，使用補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字量（數(shù)控）制孔。

2.2 偏差風(fēng)險(xiǎn)分析

本文的偏差，即誤差，是一個(gè)在計(jì)算、測(cè)量、觀測(cè)等環(huán)節(jié)或過(guò)程中由于某些錯(cuò)誤或由于某些不可控的因素的影響而偏離標(biāo)準(zhǔn)值或規(guī)定值的數(shù)量，誤差一般是不可避免的。本文指的是數(shù)字量制孔的端框孔位值和與之配合的端框孔位位置值的絕對(duì)差值。該偏差主要由系統(tǒng)性誤差和人為誤差兩部分組成，其中系統(tǒng)性誤差包括測(cè)量誤差和機(jī)床加工制造誤差。人為誤差主要指測(cè)量和機(jī)床制孔時(shí)裝夾找正、對(duì)刀等造成的偏差。

端框裝配時(shí)，一般立翻邊相背、端面相接配合，保證兩端框協(xié)調(diào)孔所在分度圓盡量重合。兩對(duì)接框協(xié)調(diào)關(guān)系如圖3所示，為保證裝配精度，兩對(duì)接框的孔位位置度允差一般不超過(guò)0.5 mm。

圖3 對(duì)接框協(xié)調(diào)關(guān)系

經(jīng)分析，在整個(gè)數(shù)字量協(xié)調(diào)過(guò)程中存在如下誤差累計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)：

1）孔位測(cè)量誤差。通過(guò)鉆模精測(cè)得到的孔位坐標(biāo)存在誤差，以三坐標(biāo)測(cè)量為例，三坐標(biāo)精測(cè)誤差計(jì)算公式為

▽＝8＋L/200。 （1）

式中，L取孔距最大值，即對(duì)接孔所在的分度圓直徑。

以圖3所示分度圓直徑為2944 mm的端框?yàn)槔?，根?jù)式（1），可得到該鉆模整圈孔的孔位坐標(biāo)最大理論誤差值為

▽＝8＋×2.944×1000÷200=22.72 μm。

2）機(jī)床加工誤差。所有機(jī)床均有一定的精度，機(jī)床的精度指機(jī)床主要零部件的形狀、相互位置及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確程度，包括傳動(dòng)精度、幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、定位精度、精度保持性等方面。因機(jī)床零部組件本身制造有一定誤差，加之裝配過(guò)程還會(huì)帶來(lái)一定誤差，因此機(jī)床定位精度誤差難以避免。各類機(jī)床按精度可分為普通級(jí)、精密級(jí)、高精度級(jí)等三大類。以可正常使用的4 m級(jí)普通龍門移動(dòng)式機(jī)床為例，其各軸全行程誤差隨著距離的增大而增大，即加工的零件尺寸越大，機(jī)床重復(fù)定位造成的精度誤差越大，目前工廠常見(jiàn)的普通數(shù)控機(jī)床，其一般加工誤差可控制在10 μm，至少不超過(guò)20 μm。

上述孔位測(cè)量誤差和機(jī)床加工誤差兩種系統(tǒng)性誤差累積約為32.72～42.72 μm，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，人為誤差一般不超過(guò)0.05 mm，綜上所述，系統(tǒng)性誤差與人為誤差之和不超過(guò)0.1 mm，該誤差值遠(yuǎn)小于0.5 mm的允差，驗(yàn)證了該方案的理論可行性。

3 實(shí)施過(guò)程

數(shù)字量協(xié)調(diào)制孔的加工工藝流程如圖4所示。

圖4 數(shù)字量協(xié)調(diào)制孔加工工藝流程

以某對(duì)間隙量理論最大允差為0.5 mm的對(duì)接框的其中一個(gè)需數(shù)字量協(xié)調(diào)制孔的端框孔加工過(guò)程為例，為保證加工精度及已驗(yàn)證正確性程序的穩(wěn)定且具有延續(xù)性，端框制孔采集點(diǎn)位數(shù)據(jù)后數(shù)字量協(xié)調(diào)代替鉆模模擬量協(xié)調(diào)的制孔方案，具體實(shí)施方案如下：

1）孔位測(cè)量。為確定空間點(diǎn)的位置，需確定一個(gè)參考系，常見(jiàn)的坐標(biāo)系有笛卡爾直角坐標(biāo)系（后文簡(jiǎn)稱直角坐標(biāo)系）、平面極坐標(biāo)系等，理論上兩種坐標(biāo)系下采集的數(shù)據(jù)均可滿足后續(xù)的加工需求。若參考系采用直角坐標(biāo)系，則每個(gè)孔位需采集的數(shù)據(jù)包括實(shí)測(cè)X值和實(shí)測(cè)Y值，若參考系采用極坐標(biāo)系，則每個(gè)孔位需采集的數(shù)據(jù)包括實(shí)測(cè)半徑值和實(shí)測(cè)角度值。為方便后續(xù)修改模型點(diǎn)位及計(jì)算方便，可將測(cè)量值換算成兩種坐標(biāo)系下的值均做統(tǒng)計(jì)，而對(duì)于剛性較差的鉆?？刹杉瘍纱螖?shù)據(jù)以排除偶然因素的影響。

測(cè)量時(shí)，將需鉆模制孔的端框所用協(xié)調(diào)鉆模按使用的A、B面擺正放置，打表調(diào)整鉆模圓度及平面度，使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或數(shù)控機(jī)床按順時(shí)針順序精測(cè)鉆模各孔孔位中心坐標(biāo)值。

2）數(shù)據(jù)采集匯總。將采集的所有孔位數(shù)據(jù)匯總，集合兩種實(shí)測(cè)值的采集數(shù)據(jù)表如表1及圖5所示，填寫理論半徑、理論角度、實(shí)測(cè)半徑、實(shí)測(cè)角度、孔徑、理論X值、理論Y值、實(shí)測(cè)X值、實(shí)測(cè)X值各列數(shù)據(jù)。

圖5 精測(cè)數(shù)據(jù)及相應(yīng)點(diǎn)位程序

表1 XX工裝孔位實(shí)測(cè)值匯總分析表

3）最大允許公差分析。根據(jù)端框的實(shí)際使用工況，分析核算端框滿足協(xié)調(diào)裝配要求的最大允許孔位偏差值，即位置度數(shù)值的1/2。以圖3所示裝配關(guān)系為例，下端框直徑為12 mm的孔為使用鉆模鉆制而成，上端框直徑為11 mm的孔為根據(jù)鉆模數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)鉆制，對(duì)接框二者孔徑間隙量理論最大允差為0.5 mm，保險(xiǎn)起見(jiàn)，一般給后續(xù)裝配留下允差的40%的安全余量，因此，設(shè)定修正允差閾值為0.3 mm,即位置度差值為0.6 mm，將該要求值填入表1位置度要求一列。

4）分析計(jì)算位置度偏差。分析計(jì)算鉆模孔位相對(duì)于理論模型的位置度偏差，判斷出需修正的點(diǎn)位并根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，具體操作方法為：利用勾股定理計(jì)算出理論點(diǎn)位與實(shí)際點(diǎn)位間的差值（即距離值），從而計(jì)算出實(shí)測(cè)點(diǎn)位的位置度，篩選出實(shí)測(cè)位置度大于位置度要求值的一行數(shù)據(jù)并進(jìn)行標(biāo)記，對(duì)需進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)在補(bǔ)償量一列進(jìn)行記錄，方便后續(xù)補(bǔ)償篩選查找。

5）補(bǔ)償程序生成。針對(duì)上述位置度偏差較大的點(diǎn)位進(jìn)行補(bǔ)償，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)修正加工模型，需修正的孔位直接賦值測(cè)量所得數(shù)據(jù)。按順序?qū)⑺醒a(bǔ)償數(shù)據(jù)修改，在模型上生成補(bǔ)償程序模型后，利用補(bǔ)償后的模型數(shù)據(jù)生成制孔程序，然后進(jìn)行數(shù)字量協(xié)調(diào)數(shù)控制孔。

4 實(shí)施效果

經(jīng)過(guò)試驗(yàn)測(cè)量驗(yàn)證，上述基于模擬量的數(shù)字量協(xié)調(diào)補(bǔ)償制孔方法滿足精度要求，已經(jīng)在生產(chǎn)應(yīng)用中實(shí)際使用近3 a，期間先后利用模擬量補(bǔ)償加工端框超過(guò)40個(gè)，該方法的實(shí)施帶來(lái)了如下效果：

1）精度均滿足指標(biāo)要求。目前利用數(shù)字量協(xié)調(diào)補(bǔ)償制孔的端框經(jīng)40余次裝配驗(yàn)證，其精度均滿足實(shí)際使用要求，未發(fā)現(xiàn)有因兩框之間的孔位偏差造成的不協(xié)調(diào)問(wèn)題。

2）成本降低。采用基于模擬量的數(shù)字量協(xié)調(diào)補(bǔ)償制孔方法后，大大減少了大型鉆模的研制投入，僅鉆模的設(shè)計(jì)制造成本一項(xiàng)就節(jié)約近百萬(wàn)元，鉆模制造成本降低的同時(shí)也減少了后期鉆模管理、存放、運(yùn)輸及送檢的大量成本，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，綜合降本效果非常顯著。

3）研制效率提升?；谀M量的數(shù)字量協(xié)調(diào)補(bǔ)償制孔方法的實(shí)施，大大降低了設(shè)計(jì)更改及研制帶來(lái)的制造等待周期。以往，一個(gè)與傳統(tǒng)端框配合使用的新的端框設(shè)計(jì)后，僅鉆模設(shè)計(jì)制造周期少則3個(gè)月，多則1 a有余，該新零件往往因鉆模問(wèn)題制約研制進(jìn)度，目前上述問(wèn)題得到根本解決。與此同時(shí)，與鉆模制孔相比，采用基于模擬量的數(shù)字量協(xié)調(diào)補(bǔ)償制孔方法后，單框制孔效率提升了至少50%。

5 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)因設(shè)計(jì)新研方案或方案更改導(dǎo)致兩個(gè)對(duì)接部段中一側(cè)部段對(duì)接端框無(wú)法沿用模擬量（鉆模）制孔的情況，提出了一種基于模擬量的數(shù)字量協(xié)調(diào)補(bǔ)償制孔方法，解決了對(duì)接協(xié)調(diào)端框中一端模擬量制孔而另一端需數(shù)字量制孔、裝配精度難以保證的問(wèn)題，保證了兩個(gè)部段對(duì)接協(xié)調(diào)質(zhì)量，節(jié)省了模擬量工裝（鉆模）投入成本及研制工裝投產(chǎn)等待周期，大大提升了研制效率。