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        基于ESP32與Phyphox的多功能振動實驗裝置的設(shè)計與實驗

        2022-09-08 06:57:20陳劍峰
        物理教師 2022年8期
        關(guān)鍵詞:受迫振動振子小車

        陳劍峰

        (福建省莆田第二中學(xué),福建 莆田 351131)

        物理新課程標(biāo)準(zhǔn)明確提出:注重課程的時代性,關(guān)注科技進步和社會發(fā)展的需求,引導(dǎo)學(xué)生自主探究.強調(diào)要學(xué)會利用現(xiàn)代信息技術(shù)手段,引導(dǎo)學(xué)生去理解物理的本質(zhì),增強學(xué)生的科學(xué)探究能力和利用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取信息的能力,感受信息技術(shù)的力量,引導(dǎo)學(xué)生進行深度學(xué)習(xí),突破傳統(tǒng)實驗教學(xué)的難點,從而落實核心素養(yǎng).[1]

        1 教材中的裝置

        魯科版高中物理教材(2017課標(biāo)版)選擇性必修第1冊第2章第5節(jié)的“生活中的振動”介紹了受迫振動、共振的相關(guān)知識,教會學(xué)生將物理知識與生活實際結(jié)合起來.各版本教材中的阻尼振動、受迫振動和共振實驗無法準(zhǔn)確測量固有頻率、驅(qū)動頻率、振動頻率和振幅,只能簡單演示實驗現(xiàn)象(圖1),無法深入探究.設(shè)計一套解決以上問題的裝置,不僅能有效地解決“教師難教、學(xué)生難學(xué)”的實驗教學(xué)難題,還能激發(fā)學(xué)生的探究意識、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性和邏輯思維能力,提升信息素養(yǎng)和學(xué)科核心素養(yǎng).

        圖1

        2 實驗裝置的設(shè)計與制作

        2.1 實驗材料

        ESP-WROOM-32模塊、VL53L0X(精度0.25mm)、NPN-NC激光對射開關(guān)、OLED模塊、5V直流電源、安裝專用實驗軟件的智能機(平板)、軌道、小車、輕質(zhì)彈簧、直線電機、調(diào)速電路、12V直流電源、3D打印的傳感器外殼、螺絲及導(dǎo)線等配件.

        2.2 結(jié)構(gòu)介紹

        2.2.1 測量裝置的搭建

        ESP-WROOM-32模塊是基于樂鑫ESP32 WIFI/雙模藍(lán)牙SoC芯片,可作為一個BLE外圍設(shè)備與手機建立連接.基于ESP32搭建的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用激光對射開關(guān)(NPN-NC)觸發(fā)計時程序,測量周期.利用VL53L0X激光測距傳感器采集位移數(shù)據(jù).搭建流程如圖2所示.

        圖2 測量裝置的搭建流程圖

        2.2.2 實驗裝置的制作

        導(dǎo)軌一端安裝金屬立柱,另一端安裝可往復(fù)運動的直線電機驅(qū)動.小車的兩端各系一輕質(zhì)彈簧作為振子,彈簧的另一端分別固定在金屬立柱和直線電機伸縮桿的前端.伸縮桿前端安裝一擋光片,將激光對射開關(guān)安裝在導(dǎo)軌側(cè)面支架上,擋光片往復(fù)擋光觸發(fā)計時程序,測量驅(qū)動周期,利用f=1/T得到驅(qū)動頻率.將VL53L0X激光測距傳感器安裝在導(dǎo)軌一側(cè),采集小車振子的位移隨時間變化曲線.

        2.2.3 軟件設(shè)計

        Phyphox是由德國亞琛工業(yè)大學(xué)第二物理研究所(RWTH Aachen University)開發(fā)的一款免費手機APP.不僅能調(diào)用手機中的各種傳感器,還能通過藍(lán)牙外接傳感器,為物理創(chuàng)新教具制作提供極大的便利.打開Phyphox editor軟件編輯器,添加實驗信息,新建圖像、數(shù)值和按鈕,利用Phyphox editor模塊化編程搭建聯(lián)系(圖3),創(chuàng)建實驗專用軟件(圖4),將ESP32采集的實驗數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳輸至Phyphox端,處理數(shù)據(jù).[2]

        圖3 Phyphox editor模塊化編程界面

        圖4 專用實驗軟件界面

        2.3 裝置實物圖(圖5、圖6)

        圖5 實驗裝置整體圖

        圖6 驅(qū)動部分

        3 實驗過程

        3.1 探究阻尼振動的特點

        3.1.1 實驗步驟

        (a)組裝好儀器,如圖5,連接好電源,閉合傳感器開關(guān),位移調(diào)零.

        (b)打開APP專用實驗軟件,通過藍(lán)牙建立連接,點擊開始實驗實時采集數(shù)據(jù),將小車振子推到一側(cè)釋放,讓小車振子做阻尼振動,采集振子的位移隨著時間變化的x-t曲線(圖7).

        圖7 阻尼振動的位移隨時間變化曲線

        (c)放大圖像,利用平移和縮放、選取數(shù)據(jù)功能,記錄阻尼振動每個周期的周期和振幅數(shù)據(jù).

        (d)分析數(shù)據(jù)得出結(jié)論.

        3.1.2 實驗數(shù)據(jù)(表1)

        表1 振子做阻尼振動實驗數(shù)據(jù)

        3.1.3 實驗結(jié)論

        分析數(shù)據(jù)可以得到阻尼振動特點:周期不變,振幅逐漸減小.

        3.2 探究受迫振動的周期、繪制共振曲線

        3.2.1 實驗步驟

        (a)組裝好儀器,如圖5,連接好電源,閉合傳感器開關(guān).

        (b)打開APP專用實驗軟件,藍(lán)牙連接,點擊開始實驗實時采集數(shù)據(jù),位移傳感器調(diào)零.

        (c)將小車振子推到一側(cè)釋放,讓小車振子做阻尼振動,采集振子的x-t曲線,利用選取數(shù)據(jù)功能(可以截取多個取平均值)得到小車振子的固有頻率f固.

        (d)閉合開關(guān),利用直線電機驅(qū)動,實時采集振子的x-t曲線和驅(qū)動頻率,利用選取數(shù)據(jù)功能得到小車振子的頻率f振、振幅A和驅(qū)動頻率f驅(qū).

        (e)不斷改變驅(qū)動頻率,多次實驗采集多組數(shù)據(jù).

        (f)分析數(shù)據(jù),得出結(jié)論.

        3.2.2 實驗數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理(表2)

        表2 振子做受迫振動實驗數(shù)據(jù)f固=1.320Hz

        3.2.3 實驗結(jié)論

        物體做受迫振動時,振動的周期或頻率總等于驅(qū)動力的周期或頻率,與物體的固有周期或頻率無關(guān).物體做受迫振動時,驅(qū)動頻率與物體固有頻率相差越小,受迫振動的振幅越大,如圖8.當(dāng)驅(qū)動頻率與物體固有頻率相等時,受迫振動的振幅達(dá)到最大,即共振.

        圖8 共振曲線

        4 結(jié)束語

        本項目利用ESP32與Phyphox自制生活中振動實驗裝置,能精確測量振動的周期(頻率)、驅(qū)動頻率與振幅,定量探究阻尼振動的特點、受迫振動的振動頻率與驅(qū)動頻率的關(guān)系、受迫振動的振幅與驅(qū)動頻率的關(guān)系,突破傳統(tǒng)實驗教學(xué)的難點.現(xiàn)代信息技術(shù)正深刻地影響著中學(xué)物理實驗教學(xué),自制教具中融入數(shù)字化信息系統(tǒng)等現(xiàn)代化教學(xué)技術(shù)已成為新課程實施的有效途徑.智能機集成了多種傳感器,還能通過藍(lán)牙外接各類傳感器,因此,利用智能機開發(fā)創(chuàng)新實驗具有很大的潛力,借助智能機開發(fā)創(chuàng)新教具和設(shè)計新的實驗,豐富物理課程資源,讓學(xué)生積極參與、樂于探究、善于實驗、勤于思考,提升學(xué)生的物理思維和創(chuàng)新能力,有效培養(yǎng)學(xué)生的核心素養(yǎng).

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