邱建成 邱睿

4. 液壓伺服系統(tǒng)的調(diào)試與修理

伺服液壓系統(tǒng)是一種高精度技術(shù)要求的液壓系統(tǒng)，它們主要由電液伺服閥，溢流閥，單向閥，進(jìn)回油過(guò)濾器，儲(chǔ)能器，液壓集成塊，高壓油泵及電動(dòng)機(jī)，油冷卻器，油箱等組成。

對(duì)伺服液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)需要較為專業(yè)的技術(shù)知識(shí)和技能，有些零部件比如：維修電液伺服閥除了需要專業(yè)知識(shí)和技能外，一般還需要專業(yè)的測(cè)試設(shè)備和機(jī)具，并且維修費(fèi)用較高。因此，中空成型機(jī)設(shè)備使用廠家在進(jìn)行伺服液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)時(shí)需要足夠的重視和充分的技術(shù)準(zhǔn)備，才能確保伺服液壓系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

4.1 伺服液壓系統(tǒng)液壓油的選用與更換

對(duì)于伺服液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，液壓油質(zhì)量的優(yōu)劣是影響伺服液壓系統(tǒng)能否正常使用的關(guān)鍵因素，在使用中絕對(duì)不可以選用經(jīng)過(guò)二次提煉的油品作為伺服液壓油，必須選用具有較好品牌的抗磨液壓油，這樣才能有效保障伺服液壓系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

伺服液壓油在使用過(guò)程中物理和化學(xué)性質(zhì)逐漸發(fā)生變化，顏色也隨著由淺變深，透明度也逐漸變差，所以伺服液壓油在使用一定的時(shí)間后就需要更換。

新的設(shè)備投入使用后，一般要求工作500小時(shí)后，就要盡快更換伺服液壓油。這是因?yàn)樾聶C(jī)器在磨合期內(nèi)，系統(tǒng)內(nèi)的雜質(zhì)和鐵屑可能相對(duì)較多，磨合期過(guò)后雜質(zhì)和鐵屑相對(duì)較少，為了保護(hù)伺服液壓系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期保持較好的工作狀態(tài)，磨合期過(guò)后就需要立即更換伺服液壓油。

新機(jī)器磨合期過(guò)后，伺服液壓油的換油周期一般可為1~2年，根據(jù)不同公司的液壓油品質(zhì)來(lái)確定。設(shè)備用戶可采取定期檢驗(yàn)油質(zhì)的方法對(duì)伺服液壓油品質(zhì)監(jiān)控。換油時(shí)需要對(duì)伺服液壓油箱、過(guò)濾器、進(jìn)油口、以及周邊液壓零部件進(jìn)行全面徹底的清潔。并將沖洗板安裝到伺服閥的位置上，開(kāi)啟伺服液壓系統(tǒng)進(jìn)行沖洗保養(yǎng)運(yùn)行8小時(shí)以上，徹底過(guò)濾清洗新的伺服液壓油與伺服液壓系統(tǒng)，以延長(zhǎng)伺服液壓油與伺服閥的使用周期。

4.2 液壓伺服系統(tǒng)的清洗與防止污染

對(duì)于密封較好的伺服液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，伺服液壓油的污染主要來(lái)自于兩個(gè)方面，其一是各種零部件的金屬磨損顆粒和系統(tǒng)內(nèi)零部件的一些附著的細(xì)小顆粒物，在液壓油的長(zhǎng)期沖洗下混入到伺服油液之中，在新設(shè)備投入使用的最初1~2年內(nèi)，這類污染占的比例較大。另一方面是伺服油液的老化變質(zhì)，容易產(chǎn)生碳化物，它們與油液中的細(xì)小顆粒物結(jié)合在一起，容易造成對(duì)伺服閥中的細(xì)小孔隙堵塞，直接影響伺服閥的正常工作。

為了減少油液污染對(duì)伺服液壓系統(tǒng)的影響，可以定期對(duì)伺服液壓系統(tǒng)的進(jìn)油、出油過(guò)濾器濾芯進(jìn)行更換，對(duì)伺服閥的精密過(guò)濾器濾芯進(jìn)行定期沖洗或更換。并且定期檢查伺服液壓系統(tǒng)的油液是否符合油品的質(zhì)量要求，（一般每年定時(shí)檢查一次）對(duì)達(dá)不到伺服油質(zhì)量要求的液壓油需要及時(shí)進(jìn)行更換，液壓油更換時(shí)必須按有關(guān)操作程序進(jìn)行。

進(jìn)行系統(tǒng)與管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可安裝一個(gè)換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向伺服油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號(hào)的液壓油），啟動(dòng)液壓泵，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（最好系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過(guò)濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來(lái)的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（可以采用面粉團(tuán)或橡皮膠泥粘去固體顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過(guò)10μ m的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)液壓泵，對(duì)伺服液壓系統(tǒng)再?zèng)_洗24小時(shí)，然后更換或清洗濾油器，即可完成系統(tǒng)與管路清洗。

盡管伺服液壓系統(tǒng)一般都設(shè)計(jì)成相對(duì)密閉的系統(tǒng)，但系統(tǒng)外的污染物還是容易通過(guò)進(jìn)油口的過(guò)濾器濾芯的孔隙進(jìn)入油液，造成對(duì)伺服液壓油的污染。所以在平時(shí)的維護(hù)與保養(yǎng)中需要長(zhǎng)期注意保持伺服液壓系統(tǒng)外圍的清潔。

4.3 電液伺服閥的工作原理

電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達(dá)，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主；生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)模及系列的只有中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇四研究所（上海衡拓液壓技術(shù)有限公司）。

射流管式電液伺服閥與噴嘴擋板式電液伺服閥是目前世界上運(yùn)用最普遍的典型兩級(jí)流量控制伺服閥。

圖4-1 兩種國(guó)產(chǎn)電液伺服閥外觀圖

4.3.1 工作原理

（1）噴嘴擋板式伺服閥的原理

圖4-2為噴嘴擋板式伺服閥的原理圖。它主要由力矩馬達(dá)、噴嘴擋板式液壓放大器、滑閥式功率級(jí)及反饋桿組件構(gòu)成。

圖4-2 雙噴嘴擋板式力反饋電液流量伺服閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

噴嘴擋板式伺服閥的工作過(guò)程為：

輸入到力矩馬達(dá)線圈的電氣控制信號(hào)在銜鐵兩端產(chǎn)生磁力，使銜鐵擋板組件偏轉(zhuǎn)。擋板的偏移將一側(cè)噴嘴擋板可變節(jié)流口減小，液流阻力增大，噴嘴的背壓升高；而另一側(cè)的可變節(jié)流口增大，液流阻力減小，液流的背壓降低。這樣可得到與擋板位置變化相對(duì)應(yīng)的噴嘴背壓，此背壓加到與噴嘴腔相通的閥芯端部，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。而閥芯又推動(dòng)反饋桿端部的小球，產(chǎn)生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當(dāng)反饋力矩逐漸等于電磁力矩時(shí)，銜鐵擋板組件被逐漸移回到對(duì)中的位置。于是，閥芯停留在某一位置。在該位置上，反饋桿的力矩等于輸入控制電流產(chǎn)生的力矩，因此，閥芯位置與輸入控制電流大小成正比。當(dāng)供油壓力及負(fù)載壓力為一定時(shí)，輸出到負(fù)載的流量與閥芯位置成正比。

（2）射流管式伺服閥的原理

圖4-3為射流管式伺服閥的原理圖。力矩馬達(dá)采用永磁結(jié)構(gòu)，彈簧管支承著銜鐵射流管組件，并使馬達(dá)與液壓部分隔離，所以力矩馬達(dá)是干式的。前置級(jí)為射流放大器，它由射流管與接受器組成。

圖4-3 射流管式力反饋電液流量伺服閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

射流管式力反饋電液流量伺服閥工作過(guò)程當(dāng)馬達(dá)線圈輸入控制電流，在銜鐵上生成的控制磁通與永磁磁通相互作用，于是銜鐵上產(chǎn)生一個(gè)力矩，促使銜鐵、彈簧管、噴嘴組件偏轉(zhuǎn)一個(gè)正比于力矩的小角度。經(jīng)過(guò)噴嘴的高速射流的偏轉(zhuǎn)，使得接受器一腔壓力升高，另一腔壓力降低，連接這兩腔的閥芯兩端形成壓差，閥芯運(yùn)動(dòng)直到反饋組件產(chǎn)生的力矩與馬達(dá)力矩相平衡，使噴嘴又回到兩接受器的中間位置為止。這樣閥芯的位移與控制電流的大小成正比，閥的輸出流量就比例于控制電流了。

4.3.2 主要特點(diǎn)

射流管式與噴嘴擋板式最大差別在于噴嘴擋板式以改變流體回路上所通過(guò)的阻抗來(lái)進(jìn)行力的控制。相反，射流管式是靠射流噴嘴噴射工作液，將壓力能變成動(dòng)能，控制兩個(gè)接受孔獲得能量的比例來(lái)進(jìn)行力的控制。這種方式的閥與噴嘴擋板式相比因射流噴嘴大，由污粒等工作液中雜物引起的危害小，抗污染能力強(qiáng)。且射流管式液壓放大器的壓力效率及容積效率高，一般為70%以上，有時(shí)也可達(dá)到90%以上的高效率。輸出控制力（滑閥驅(qū)動(dòng)力）大，進(jìn)一步提高了抗污染能力。同樣其靈敏度、分辨率及低壓工作性能大大優(yōu)于噴嘴擋板閥。另外，由于射流管式由于在噴嘴的下游進(jìn)行力控制，當(dāng)噴嘴被雜物完全堵死時(shí)，因兩個(gè)接受孔均無(wú)能量輸入，滑閥閥芯的兩端面也沒(méi)有油壓的作用，反饋彈簧的彎曲變形力會(huì)使閥芯回到零位上，伺服閥可避免過(guò)大的流量輸出，具有“失效對(duì)中”能力，并不會(huì)發(fā)生所謂的“滿舵”現(xiàn)象。但射流管式液壓放大器及整個(gè)閥的性能不易理論計(jì)算和預(yù)計(jì)，力矩馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及工藝復(fù)雜，加工難度大。噴嘴擋板式的閥與射流管閥相比增益特性比較平坦、整閥性能可計(jì)算及預(yù)測(cè)、并能做得比射流管式小。但按其特性，噴嘴與擋板的間隙不能超過(guò)噴嘴直徑的1/16，這就決定了該閥的最小尺寸較小，易被污物卡住，使用時(shí)必須保持油液的清潔度。一般情況

下使用噴嘴擋板閥的油液清潔度要求達(dá)到NAS6級(jí)，并要在閥的進(jìn)油口前設(shè)置過(guò)濾精度小于10μ m的濾器。而在使用射流管閥的場(chǎng)合下，用NAS8級(jí)已經(jīng)足夠，且濾器用25μ m也夠了。并且，由于噴嘴擋板式伺服閥是利用兩個(gè)噴嘴的背壓作為控制力，在工作時(shí)如有一側(cè)發(fā)生雜物堵塞噴嘴擋板的情況，會(huì)造成一側(cè)壓力上升，使閥芯向一邊移動(dòng)，閥芯的偏移會(huì)形成單方向的流量輸出，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如舵機(jī)）向一邊偏移直到最大位置，即所謂的“滿舵”現(xiàn)象。另外，噴嘴擋板閥的壓力效率和容積效率約為50%，比射流管低，其控制力較小，因此，其靈敏度、分辨率及低壓工作性能不及射流管閥。

4.3.3 結(jié)構(gòu)與可靠性

（1）先導(dǎo)級(jí)最小尺寸

圖4-4 左圖射流管式的實(shí)際尺寸，右圖噴嘴擋板式的實(shí)際尺寸

伺服閥抗工作液污染的能力一般由其最小尺寸所決定，特別對(duì)于先導(dǎo)級(jí)型的伺服閥，其先導(dǎo)部分油路中的最小尺寸往往成為決定性的因素。因?yàn)閺耐獠縼?lái)的輸入電控信號(hào)是在先導(dǎo)部分進(jìn)行轉(zhuǎn)換的，輸出部分滑閥的動(dòng)作是由先導(dǎo)級(jí)的動(dòng)作`決定的。

射流管閥中的最小尺寸在先導(dǎo)級(jí)射流管式液壓放大器中的噴嘴處（見(jiàn)圖4-23，左圖）。噴嘴擋板式伺服閥的最小尺寸在先導(dǎo)級(jí)噴嘴與擋板的間隙（見(jiàn)圖4-23，右圖），約為0.03 mm~0.05 mm，污染顆粒往往很容易在此堵塞、卡死。而射流管閥的最小尺寸在噴嘴處為0.2 mm~0.4 mm，是噴嘴擋板閥的最小尺寸的5~10倍，0.2 mm的顆粒很容易通過(guò)，所以說(shuō)射流管式比噴嘴擋板式抗污染能力提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。

（2）先導(dǎo)級(jí)的磨蝕

伺服閥的先導(dǎo)級(jí)在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生磨蝕，但射流管式與噴嘴擋板式比較，其磨蝕的產(chǎn)生與性能變化的程度低于噴嘴擋板閥。這是因?yàn)樵谏淞鞴軋?chǎng)合下，噴嘴端面與接受孔間的距離為噴嘴直徑的1.5~2.5倍，從特性上講，此距離達(dá)到噴嘴直徑的3.5 倍也完全可以使用。與此相反，在噴嘴擋板場(chǎng)合下，噴嘴擋板間的間隙在特性上的上限為直徑的1/16，要想增大最小尺寸，只能做到1/16的極限值上，因此容易產(chǎn)生磨蝕及特性變化。而且在雙噴嘴擋板式的場(chǎng)合下，兩個(gè)噴嘴及擋板左右側(cè)所產(chǎn)生的磨蝕不一定對(duì)稱，容易產(chǎn)生零位偏移。而射流管式的噴射流是由單噴嘴噴射的，且被接受孔分成兩股，磨蝕的產(chǎn)生一般是對(duì)稱的，產(chǎn)生的磨蝕量也比噴嘴擋板式少。再加上其接受器的尖邊即使經(jīng)高壓油長(zhǎng)期沖刷凹陷下去，但仍起著分水嶺的作用，只要其與噴嘴的距離不大于噴嘴直徑的3.5倍，對(duì)伺服閥性能的影響非常小，故其穩(wěn)定性、可靠性高于雙噴嘴擋板閥。

（3）力矩馬達(dá)的結(jié)構(gòu)

射流管式伺服閥的力矩馬達(dá)零件全部采用壓配及焊接結(jié)合成一體，并經(jīng)嚴(yán)格的時(shí)效處理消除內(nèi)應(yīng)力，結(jié)構(gòu)牢固穩(wěn)定，零位漂移小，更能承受強(qiáng)沖擊及振動(dòng)。而雙噴嘴擋板閥的力矩馬達(dá)只靠4個(gè)M3的小螺釘固定，在螺釘應(yīng)力疏散和受到強(qiáng)沖擊、振動(dòng)、顛振后，零位漂移大。另外，射流管式力矩馬達(dá)的銜鐵處有一對(duì)支撐簧片，銜鐵偏轉(zhuǎn)時(shí)只有轉(zhuǎn)角，沒(méi)有撓度，大大改善了彈簧管的受力，抗疲勞性能大大增強(qiáng)，保證了伺服閥的長(zhǎng)壽命使用。

（4）滑閥級(jí)尺寸

由于射流管式先導(dǎo)級(jí)比噴嘴擋板式的控制力大，所以射流管式伺服閥閥芯的直徑和行程，比噴嘴擋板式的大而長(zhǎng)。表4-1為同級(jí)別先導(dǎo)級(jí)時(shí)，其輸出部分閥芯的直徑、行程及驅(qū)動(dòng)力比較。

從上表可以看出射流管閥的閥芯直徑明顯大于噴嘴擋板閥，而閥芯直徑越大，其驅(qū)動(dòng)力也越大，即使有一點(diǎn)雜物和污粒，滑閥級(jí)也能順利工作，從而提高了可靠性。此外，閥芯行程的加長(zhǎng)也能提高伺服閥的壽命。因?yàn)樗欧y工作時(shí)其高速流動(dòng)的油液會(huì)磨蝕滑閥級(jí)工作窗口的棱邊，從而引起流量特性的變化。在加長(zhǎng)行程后，磨蝕量相對(duì)于行程量所占的比例減小，所以工作窗口流通面積的變化減小。這樣，流量特性的變化與伺服閥使用時(shí)間的比值減小了，能比閥芯行程短的伺服閥維持更長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定性。

4.3.4 工作性能

（1）分辨率

噴嘴擋板閥的先導(dǎo)級(jí)在工作時(shí)存在壓力負(fù)反饋（即擋板靠向一測(cè)噴嘴，由于噴嘴的壓力升高，會(huì)增大對(duì)擋板的推力，阻礙其靠近），影響其靈敏度及分辨率指標(biāo)。射流管閥的先導(dǎo)級(jí)不存在壓力負(fù)反饋，而且其射流管放大器的流量效益最高可達(dá)90%，壓力效益亦可達(dá)到80%以上。所以射流管放大器推動(dòng)閥芯的力比雙噴嘴放大器高許多，射流管伺服閥的分辨率一般可達(dá)到小于0.1%的程度。

（2）低壓工作性能

根據(jù)前面所述，射流管閥的閥芯驅(qū)動(dòng)力明顯大于雙噴嘴閥，故其低壓工作性能亦優(yōu)于雙噴嘴擋板閥。通過(guò)試驗(yàn)可得：射流管伺服閥在供油壓力為1MPa條件下，其流量曲線的重復(fù)性也非常好；在供油壓力為0.5MPa的情況下，也能正常工作；在額定供油壓力時(shí)，只輸入±3%的額定電流其閥芯位移特性曲線的線性度和重復(fù)性都非常好。而所有這些都是雙噴嘴擋板閥在同樣條件下無(wú)法達(dá)到的。另外，雙噴嘴閥在許多場(chǎng)合需加顫振信號(hào)來(lái)提高分辨率，而射流管閥在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合均不需要加顫振信號(hào)。

（3）動(dòng)態(tài)響應(yīng)

很多人認(rèn)為射流管閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較低，其實(shí)有所誤解。一般來(lái)說(shuō)：射流管式先導(dǎo)級(jí)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率，一般可達(dá)500Hz~700Hz以上，只要有足夠的先導(dǎo)放大級(jí)流量增益，射流管閥也可達(dá)到較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。之所以一般射流管閥產(chǎn)品的增益較低，是因?yàn)樵趪?guó)外射流管閥往往應(yīng)用于航空、航天等高端場(chǎng)合，其對(duì)內(nèi)泄漏要求較高，噴嘴直徑較小，造成頻率特性比雙噴嘴閥稍低一些。而在一般使用場(chǎng)合，只要適當(dāng)增加噴嘴直徑，就能大大提高射流管閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在國(guó)內(nèi)額定流量在30L/min左右的射流管伺服閥其頻率響應(yīng)亦能達(dá)160Hz以上。另外對(duì)于同樣規(guī)格的伺服閥，射流管閥的閥芯和行程往往設(shè)計(jì)得比較大，這也是造成它動(dòng)態(tài)低于噴嘴擋板閥的一個(gè)原因。

從近年來(lái)的使用情況可以看出，射流管伺服閥在抗污染能力等可靠性特性方面高于噴嘴擋板閥，并且在靈敏度、分辨率、滯環(huán)、低壓工作特性等性能指標(biāo)亦優(yōu)于噴嘴擋板閥，但噴嘴擋板閥亦有其優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)實(shí)際使用也很多，并不能極端地說(shuō)噴嘴擋板閥比射流管閥差。兩種結(jié)構(gòu)形式的伺服閥各有優(yōu)勢(shì)。但總體來(lái)講，射流管伺服閥的工作穩(wěn)定性和耐久性是相當(dāng)高的。隨著射流管伺服閥的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)被更多的客戶所喜歡。

4.4 液壓伺服閥的選用與相關(guān)配件的選用及調(diào)試

4.4.1 伺服閥的選用與使用

（1）伺服閥的選用

電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換組件，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)于其它的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋﹑載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)﹑雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為干式。其中以滑閥位置反饋﹑兩級(jí)干式電液伺服閥應(yīng)用最廣。

電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換組件，又是功率放大組件，它能夠把微小的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。它的性能的優(yōu)劣對(duì)系統(tǒng)的影響很大。因此，它是電液控制系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。在中空成型機(jī)的所有零部件中，電液伺服閥是單個(gè)價(jià)格最高的部件，由于它所包含的技術(shù)集成度高，必須嚴(yán)格按它的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作。

電液伺服閥的選用原則：

電液伺服閥是電氣一液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件，事關(guān)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，價(jià)格昂貴，所以伺服閥的選擇，應(yīng)用要謹(jǐn)慎，保養(yǎng)要特別仔細(xì)。

① 考慮的因素：

A：可靠性第一，事關(guān)人命，事關(guān)成?。皇玛P(guān)經(jīng)濟(jì)，所以要選用有一定的抗污染能力的伺服閥；

B：滿足工作條件，保證系統(tǒng)輸出性能穩(wěn)定、快速、精確跟蹤輸入信號(hào)；

C：價(jià)格合理；

D：工作液、油源；

E：電氣性能和放大器；

F：安裝結(jié)構(gòu)、重量、外型尺寸等等。

② 選用伺服閥的方式：

A：按精度要求選用，系統(tǒng)控制精度要求比較低時(shí)，還有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)不高的場(chǎng)合，都可以選用工業(yè)伺服閥甚至比例閥。只有要求比較高的控制系統(tǒng)才選用高性能的電液伺服閥，當(dāng)然它的價(jià)格亦比較高。

B：按用途選用，有通用型閥和專用型閥。專用型閥使用在特殊應(yīng)用的場(chǎng)合，例如：高溫閥、防爆閥、高響應(yīng)閥、余度閥、特殊增益閥、特殊重疊閥、特殊尺寸、特殊結(jié)構(gòu)閥、特殊輸入、特殊反饋的伺服閥等等。還有特殊的使用環(huán)境對(duì)伺服閥提出特殊的要求，例如：抗沖擊、震動(dòng)、三防、真空等等。其它大多數(shù)使用場(chǎng)合選用通用型閥，擠出吹塑中空成型機(jī)一般也是選擇通用型閥。

擠出吹塑中空成型機(jī)使用的電液伺服閥的選用：從功率，抗污染性，可靠性，穩(wěn)定性等方面綜合考慮，對(duì)伺服閥的壓力和流量參數(shù)選擇至關(guān)重要，從擠出吹塑中空成型機(jī)多年運(yùn)行的情況來(lái)看，伺服閥的壓力參數(shù)宜選伺服液壓系統(tǒng)額定壓力的1.5~2倍，流量參數(shù)宜選伺服液壓缸最大流量的4~6倍。伺服閥的安裝位置應(yīng)盡量靠近伺服液壓缸，閥芯位置應(yīng)為水平位置安裝。

（2）電液伺服閥的使用：

設(shè)備選用的伺服閥均有自己的特點(diǎn)，在使用中需嚴(yán)格按照該種伺服閥的使用說(shuō)明書(shū)要求進(jìn)行操作。一般來(lái)說(shuō)，射流管式伺服閥要求用戶不能拆卸伺服閥體，只能沖洗伺服閥的精密過(guò)濾器。有些型號(hào)的伺服閥在用戶處則可以進(jìn)行整體拆洗，但拆卸的人員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)的技能培訓(xùn)才行。

電液伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，拆裝前對(duì)伺服液壓系統(tǒng)停機(jī)，操作時(shí)應(yīng)先取下連接到伺服閥上的電氣信號(hào)插頭，再卸掉伺服液壓系統(tǒng)的剩余壓力，然后拆下伺服閥。在潔凈的92、95號(hào)汽油中清洗所有的零件，對(duì)閥體一些清潔不到的地方，可以采用大號(hào)塑料外殼的獸醫(yī)用注射器吸取汽油進(jìn)行多次注射沖洗，零件清洗后可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。（特別注意：不要采用玻璃管的注射器進(jìn)行相關(guān)操作，因?yàn)椴ＡЧ茏⑸淦髟诮?jīng)過(guò)汽油的浸泡后容易碎裂，造成不安全的事故發(fā)生。）清洗后的伺服閥，一定要放在潔凈的環(huán)境中使其不要受到二次污染。

安裝、拆卸沖洗板時(shí)也要與電液伺服閥一樣，特別注意環(huán)境的潔凈度，這樣可以保障系統(tǒng)經(jīng)過(guò)沖洗后的潔凈度，才能保障伺服閥的耐用和控制的準(zhǔn)確性。

電液伺服閥的精度等級(jí)較高，價(jià)格也較高，對(duì)其進(jìn)行操作時(shí)需要特別小心細(xì)致，以防止在拆裝過(guò)程中對(duì)其損壞。

電液伺服閥的過(guò)濾器、過(guò)濾芯可采用干凈的92、95號(hào)汽油沖洗，對(duì)雜質(zhì)和污染物多的過(guò)濾器濾芯也只能進(jìn)行反復(fù)多次沖洗，不可對(duì)其采取火燒的辦法來(lái)處理，假如采用火燒一些纖維狀的物質(zhì)碳化后會(huì)夾在過(guò)濾器中，容易使過(guò)濾器發(fā)生更進(jìn)一步的堵塞，影響過(guò)濾器的使用，導(dǎo)致伺服閥的性能下降，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致伺服閥失效。有一類過(guò)濾器是采用塑料材料制成的，假如采用火燒的辦法，將使過(guò)濾器徹底報(bào)廢。

（3）電液伺服閥使用的注意事項(xiàng)：

① 由于每種型號(hào)的伺服閥都有其額定的電壓、液壓等級(jí)；因此禁止伺服閥在超過(guò)額定電壓、液壓等級(jí)的條件下使用。

② 禁止使用未經(jīng)過(guò)濾的液壓油，更不能使用其他不合格的液壓油。請(qǐng)?zhí)貏e注意，新的油品不一定是潔凈的油品，一般情況下建議進(jìn)行過(guò)濾處理。

③ 禁止在伺服閥周圍使用明火，同時(shí)也禁止其在高溫狀態(tài)下工作（使用環(huán)境要求見(jiàn)伺服閥說(shuō)明書(shū)）。

④ 禁止未經(jīng)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的人員拆卸、維修伺服閥，以免造成更大的損壞。

⑤ 沖洗電液伺服閥時(shí)，禁止采用不合格的溶劑進(jìn)行沖洗；禁止采用火燒的辦法處理伺服閥內(nèi)部的過(guò)濾器濾芯。

⑥ 禁止在不潔凈環(huán)境條件下，對(duì)伺服閥進(jìn)行拆卸、維護(hù)、沖洗等工作。

⑦ 禁止在電液伺服閥的工作狀態(tài)下或是具有壓力的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行拆卸，特別是伺服系統(tǒng)停機(jī)后應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行卸壓，壓力為“0”后才能進(jìn)行拆卸，否則，有可能因?yàn)橄到y(tǒng)的剩余壓力造成對(duì)維修人員的傷害。

4.4.2 伺服閥相關(guān)配件的選用

（1）吸油及出油高壓過(guò)濾器的選用：其流量參數(shù)宜選系統(tǒng)最大流量的6~8倍，出油過(guò)濾器的壓力參數(shù)宜選1.5~2倍。過(guò)濾精度為3~5μ m。

（2）溢流閥，單向閥，截流閥，泵的選用：這些部件的壓力參數(shù)宜選系統(tǒng)額度壓力的1.5~2倍，流量參數(shù)宜選最大流量的2~2.5倍。

（3）儲(chǔ)能器的選用：其壓力參數(shù)宜選系統(tǒng)額定壓力的1.5~2倍，容量參數(shù)宜選最大流量的4~10倍。確保伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的準(zhǔn)確性。

（4）伺服閥的電控系統(tǒng)（伺服放大器以及料位、芯模開(kāi)口量傳感器變送器）的選用：其設(shè)計(jì)與制作精度需要特別注意，輸出電壓波動(dòng)率<3%。

（5）伺服油箱的選用：最好選用不銹鋼板組焊的油箱，以減少長(zhǎng)期使用中的雜質(zhì)污染。

4.4.3 伺服放大器、位移傳感器（電子尺）反饋電路板使用的注意事項(xiàng)

① 保持電路板周圍環(huán)境的溫度處于正常工作狀態(tài)，能夠較好的進(jìn)行散熱，并能防潮、防塵、防震動(dòng)。

② 由于伺服放大器和位移傳感器（電子尺）的輸入、輸出接線均比較細(xì)小，防止因?yàn)榻泳€或其它操作將線弄斷。同時(shí)需要定期檢查電氣信號(hào)，緊固接線端子，防止其松動(dòng)，檢查連線，防止接觸不良，有損壞時(shí)應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行更換。

③ 特別注意位移傳感器（電子尺）屏蔽線的穩(wěn)定接地處理，否則，有可能會(huì)給電控線路帶來(lái)不必要的干擾信號(hào)。

4.5 伺服液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的判斷與排除

擠出吹塑中空成型機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)在正常的使用環(huán)境下，一般故障率并不高。通常情況下，在設(shè)備投入使用的第一年內(nèi)，各類故障相對(duì)會(huì)較多。對(duì)各類故障比較準(zhǔn)確的判斷，是做好電液伺服系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)工作的重要內(nèi)容之一。擠出吹塑中空成型機(jī)伺服液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障、產(chǎn)生原因、排除方法見(jiàn)表4-2。

表4-2 擠出吹塑中空成型機(jī)伺服液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法一覽表

4.6 中空成型機(jī)伺服液壓系統(tǒng)發(fā)生故障特點(diǎn)

一般來(lái)說(shuō)，中空成型機(jī)只要生產(chǎn)的連續(xù)性較強(qiáng)，設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)期的運(yùn)行之中，伺服液壓系統(tǒng)的故障反而較少，如果設(shè)備使用率不高，該設(shè)備又是在潮濕炎熱的地區(qū)，生產(chǎn)車間環(huán)境較差，灰塵污染較大等因素，設(shè)備就可能每次在開(kāi)機(jī)時(shí)故障不斷，有時(shí)可能會(huì)需要3~5天的時(shí)間來(lái)處理設(shè)備出現(xiàn)的各類故障；這樣會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)太多的不方便。認(rèn)識(shí)到這些特點(diǎn)，并加以掌握，制定出行之有效的技術(shù)措施，就可減少設(shè)備各類故障的發(fā)生。

（1）設(shè)備停機(jī)期間的控制電路保養(yǎng)

如果設(shè)備停機(jī)時(shí)間不是太長(zhǎng)，可以將伺服系統(tǒng)的控制電路處于通電狀態(tài)，以減少控制電線氧化情況的發(fā)生，因?yàn)樗欧y的控制線較小，特別是錫焊點(diǎn)，比較容易因?yàn)槭艹卑l(fā)生氧化而失去可靠性。如停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，可每周定期進(jìn)行通電保養(yǎng)，通電保養(yǎng)時(shí)間最好不要短于8小時(shí)；當(dāng)設(shè)備在氣候潮濕地區(qū)使用時(shí)此項(xiàng)工作顯得尤為重要。

（2）設(shè)備開(kāi)機(jī)前伺服液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)運(yùn)行

如果設(shè)備停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，在設(shè)備正式生產(chǎn)前需要對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)運(yùn)行，可以將伺服閥拆卸下來(lái)進(jìn)行清洗伺服閥的小型精密過(guò)濾器，并將沖洗板安裝到伺服閥的位置上，開(kāi)啟伺服液壓系統(tǒng)進(jìn)行沖洗保養(yǎng)運(yùn)行8小時(shí)以上。一般來(lái)說(shuō)，在環(huán)境中有較多灰塵的情況下，停機(jī)時(shí)間在一個(gè)月以上時(shí)，開(kāi)機(jī)前必須進(jìn)行開(kāi)機(jī)前的沖洗保養(yǎng)運(yùn)行工作。