褚旭，許立強，嚴亞兵，劉琦

(1.國家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心(湖南大學)，湖南 長沙410082；2.國網(wǎng)湖南省電力有限公司電力科學研究院，湖南 長沙410007)

0 引言

當前，世界各國正處于電力系統(tǒng)清潔能源化轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵階段[1]，我國提出“雙碳”戰(zhàn)略，逐步推進傳統(tǒng)電力系統(tǒng)借助電力電子技術(shù)，向高比例可再生能源接入、負荷側(cè)電能拓展利用的新型電力系統(tǒng)深度轉(zhuǎn)型[2－4]。以湖南省為例，截至2022年4月，湖南電網(wǎng)風電、光伏裝機容量約1 310萬kW，其中風電830萬kW、集中式光伏235萬kW、分布式光伏245萬kW；計劃2030年湖南省非化石能源發(fā)電比重達到25%左右，風力發(fā)電、太陽能發(fā)電裝機總?cè)萘恐? 000萬kW以上；計劃到2060年，湖南省非化石能源發(fā)電比重達到80%以上。

隨著可再生能源裝機及出力占比不斷提高，火電機組調(diào)峰下限不斷降低至30%額定負荷，運行在50%額定負荷以下的時間逐年變長，特別是在3—5月豐水期，火電機組全天24 h深度調(diào)峰運行，“帶低負荷火電、弱有功支撐”特征凸顯。同時，湖南電網(wǎng)作為±800 kV祁韶特高壓直流受端，2021年輸入電量為360.6億kW·h，較2020年同期增加約14.3%；第二回寧夏—湖南直流預計“十四五”末建成，外電入湘增長顯著。高比例可再生能源、高壓直流受端接入下，湖南電網(wǎng)火電調(diào)峰容量占比增加、頻率調(diào)節(jié)容量不足，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量不斷減小、頻率變化率增大，湖南電網(wǎng)頻率穩(wěn)定問題凸顯，大干擾后系統(tǒng)支撐能力有待提升。

在大擾動事故發(fā)生后，系統(tǒng)通過頻率緊急控制(frequency emergency control，F(xiàn)EC)及時調(diào)控，即在全網(wǎng)內(nèi)切除適量的機組或負荷來控制高頻或低頻事故?，F(xiàn)有電力系統(tǒng)頻率緊急控制研究多集中于綜合低頻減載、自動切負荷、直流緊急功率支援、高頻切機等多種控制方式組合的頻率緊急控制方案研究[5]。文獻[6]提出一種綜合直流調(diào)制、穩(wěn)控切機、虛擬慣量和需求響應的多階段協(xié)調(diào)頻率緊急控制策略，以保障高水電占比送端電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性。文獻[7]提出一種新能源機組協(xié)同常規(guī)機組的緊急頻率控制優(yōu)化策略，從而維持系統(tǒng)頻率安全并將含高滲透率新能源發(fā)電送端電網(wǎng)對直流閉鎖故障的控制代價最小化。文獻[8]提出一種基于考慮非線性因素系統(tǒng)大頻差下頻率解析模型的綜合時－空條件的緊急控制協(xié)調(diào)配合方法，該方法通過減小頻率最大偏移量、改善頻率時空分布，提高電網(wǎng)頻率安全穩(wěn)定性。文獻[9]通過ZIP負荷近區(qū)光伏的頻率－無功下垂控制調(diào)整并網(wǎng)節(jié)點電壓，間接控制ZIP負荷有功功率，從而構(gòu)建具備本地快速響應能力的“源－荷”協(xié)調(diào)頻率控制策略。

我國發(fā)改委、能源局發(fā)布?關(guān)于加快推動新型儲能發(fā)展的指導意見??“十四五”新型儲能發(fā)展實施方案?。預計到2025年，新型儲能裝機規(guī)模達30 GW，健全“新能源＋儲能”激勵機制，強制儲能配比不低于10%，儲能應用步入規(guī)?；l(fā)展階段。湖南省發(fā)布?關(guān)于加快推動湖南省電化學儲能發(fā)展的實施意見?，預計2023年建成儲能電站150萬kW·h。為提升火電機組調(diào)頻能力，火電廠內(nèi)配置儲能構(gòu)成新型聯(lián)合電源，預計2022年底湖南省部分火電廠火儲聯(lián)合調(diào)頻投入運行。寧夏、山東等省份出臺補貼政策，優(yōu)先調(diào)用儲能試點項目，并給予電價補償。

本文以具有高壓直流受端接入、高比例可再生能源、分布式有源配電網(wǎng)等特征的湖南電網(wǎng)為研究對象，提出一種計及含分布式電源配電網(wǎng)至主網(wǎng)間輸電通道功率方向和儲能功率吞吐能力的頻率緊急控制改進方案，從而通過分輪次動作切機策略精確切機降低系統(tǒng)高頻，通過傳統(tǒng)法精確切負荷提升系統(tǒng)低頻。

1 新型電力系統(tǒng)及其頻率特性

1.1 新型電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形態(tài)

本文以湖南電網(wǎng)為例進行分析，湖南電網(wǎng)位于華中電網(wǎng)末端，通過±800 kV祁韶直流連接西北電網(wǎng)，通過3回500 kV線路(鄂湘聯(lián)絡(luò)線)連接湖北電網(wǎng)，通過1 000 kV瀟湘－贛江特高壓交流連接江西電網(wǎng)。因此，湖南電網(wǎng)“特高壓直流密集饋入，交直流緊密耦合”特性明顯，屬于典型的受端系統(tǒng)。湖南電網(wǎng)500 kV主網(wǎng)架如圖1所示，湖南電網(wǎng)共分為6大供電區(qū)域(湘中、湘南、湘北、湘西南、湘西北、婁邵地區(qū))，其中火電等不可再生能源和風電、光伏發(fā)電等可再生能源的電源主要分布在湘西北和湘西南地區(qū)，而負荷主要集中在湘中(長沙、株洲、湘潭)和湘南地區(qū)(衡陽、郴州、永州)。

圖1 500 kV湖南電網(wǎng)主網(wǎng)架

1.2 頻率特性

1)同步機類電源頻率特性

火電與水電等同步機類電源，其轉(zhuǎn)子慣性具有頻率調(diào)節(jié)特性。當系統(tǒng)中吸收或發(fā)出功率發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子的機械轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩將會不平衡，導致同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而使得頻率f發(fā)生變化，同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子運動方程如式(1)所示。

式中，JG＝∫r2dm表示發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量，與電機轉(zhuǎn)動半徑r、剛體質(zhì)量相關(guān)；ωG、ωn、ΔωG分別表示轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速偏差；Pm、Pe分別表示發(fā)電機機械功率和電磁功率。

傳統(tǒng)電源瞬時頻率響應過程包括:①擾動功率分配階段，傳統(tǒng)電源輸出電勢相位不能突變，功率偏差按照同步功率系數(shù)在傳統(tǒng)電源間分配，電機類電源或負荷以慣量形式響應功率不平衡，引起轉(zhuǎn)速/頻率響應如式(1)所示；②一次調(diào)節(jié)階段，機組調(diào)速器響應功率波動，提供支撐減小頻率偏差；③二次調(diào)節(jié)階段，自動發(fā)電控制系統(tǒng)控制容量充足，機組增加功率輸出，消除頻率偏差。如圖2所示，當系統(tǒng)功率變化引起頻率偏差超過調(diào)頻死區(qū)，同步電機類電源通過一次調(diào)頻與二次調(diào)頻實現(xiàn)頻率控制。

圖2 電力系統(tǒng)調(diào)頻特性

2)逆變器類電源頻率特性

新型電力系統(tǒng)中，風電、光伏等可再生能源經(jīng)由電力電子換流器接入系統(tǒng)，當系統(tǒng)功率發(fā)生波動時，逆變器類電源控制系統(tǒng)迅速響應，維持恒定功率/最大功率跟蹤輸出；不具備頻率調(diào)節(jié)能力，系統(tǒng)轉(zhuǎn)子慣量∑JGi減小，可調(diào)頻電源容量占比縮減，頻率偏差ΔfG、頻率變化率dΔfG/dt等特性惡化。作為逆變類電源，其可通過虛擬慣量控制等控制策略實現(xiàn)對系統(tǒng)頻率的支撐，但將導致可再生能源發(fā)電量降低，影響高效利用。

3)計及儲能環(huán)節(jié)電力系統(tǒng)頻率特性

為了保證可再生能源的高效消納、保障新型電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定，利用儲能環(huán)節(jié)功率靈活與快速調(diào)節(jié)特性，為新型電力系統(tǒng)有功平衡與頻率優(yōu)化提供支撐。如圖2所示，其通過一次調(diào)頻與二次調(diào)頻，實現(xiàn)對頻率偏差的改善，并通過換流器快速響應實現(xiàn)對頻率變化率的改善。此外，新型電力系統(tǒng)中包含分布式電源與儲能系統(tǒng)，其安裝位置分散，電源容量分散，經(jīng)由末端配網(wǎng)接入。為了進一步提升系統(tǒng)頻率特性，可充分利用分布式充能系統(tǒng)安裝位置與綜合容量優(yōu)勢，構(gòu)建頻率緊急控制優(yōu)化方案。

2 頻率緊急控制策略

2.1 頻率控制策略

GB 38755—2019?電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導則?指出，系統(tǒng)已投運光伏電站應盡可能參與系統(tǒng)調(diào)頻；依據(jù)GB/T 33599—2017?光伏發(fā)電站并網(wǎng)運行控制規(guī)范?，當系統(tǒng)頻率f高于50.2 Hz，光伏發(fā)電站須按照電力系統(tǒng)調(diào)度機構(gòu)指令降低其有功功率，嚴重情況下須切除整個光伏發(fā)電站。根據(jù)湖南光伏電站頻率適應性要求，當50.2 Hz50.5 Hz時，光伏發(fā)電站立刻終止向電網(wǎng)送電，且不允許處于停運狀態(tài)的光伏發(fā)電站并網(wǎng)。

根據(jù)GB/T 19963.1—2021?風電場接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定第1部分:陸上風電?，當系統(tǒng)頻率高于50.5 Hz時，風力發(fā)電站根據(jù)調(diào)度指令快速降低其輸出有功功率，嚴重情況下可通過安全自動裝置快速切除風電場，此時風電場有功功率變化可超出調(diào)度機構(gòu)規(guī)定的有功功率變化最大限值?？紤]到風電功率的波動性，以及當前大部分風電場無法參與一次調(diào)頻的現(xiàn)狀，風電接入電網(wǎng)后，頻率控制能力下降；可以考慮在發(fā)生高頻故障的情況下，優(yōu)先切除風電機組，盡量保證更多的常規(guī)機組參與一次調(diào)頻，從而維持系統(tǒng)穩(wěn)定。

根據(jù)GB/T 40595—2021?并網(wǎng)電源一次調(diào)頻技術(shù)規(guī)定及試驗導則?，風電場一次調(diào)頻死區(qū)f1的設(shè)置范圍為±0.03~±0.10 Hz，光伏電站調(diào)頻死區(qū)f2的設(shè)置范圍為±0.02~±0.06 Hz，可再生能源電站一次調(diào)頻功率不小于運行功率的6%/10%(低頻/高頻)，一次調(diào)頻調(diào)差率為2%~10%；儲能電站一次調(diào)頻死區(qū)f3的設(shè)置范圍為±0.03~±0.05 Hz，且能夠應對多種運行負荷工況。

GB/T 31464—2015?電網(wǎng)運行準則?指出，為防止單次切機量過多導致的低頻減載裝置動作和適應功率過剩的不同場景，在滿足系統(tǒng)控制要求前提下，電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)應利用時間元件與頻率元件組合的方式分輪次動作。因此，本文頻率緊急控制方案中采用分輪次動作策略，動作順序依次為儲能系統(tǒng)、水電機組、風電機組、光伏機組、火電機組。為保證系統(tǒng)頻率迅速恢復到允許范圍內(nèi)，本文頻率緊急控制策略中高頻切機輪次介于2輪至5輪之間，各輪次頻率級差取0.2 Hz，各輪次延時取0.2 s。此外，含高比例可再生能源的電力系統(tǒng)由于慣性低、功率擾動反應靈敏，易發(fā)生電網(wǎng)低頻減載過切，且末端配網(wǎng)連接有分布式電源與儲能系統(tǒng)，無潮流方向判別切除負荷分支將造成頻率指標進一步惡化，同時為實現(xiàn)湖南省“堅強電網(wǎng)”建設(shè)目標，需要充分考慮頻率調(diào)節(jié)過程對民生用電、生產(chǎn)用電的影響。

2.2 經(jīng)濟性指標優(yōu)化

隨著電力市場逐步發(fā)展，電力系統(tǒng)運行經(jīng)濟性、低碳性地位愈發(fā)突出。因此，頻率控制策略優(yōu)化需要計及經(jīng)濟效益、碳排放效應。光伏發(fā)電站運行成本如式(2)、式(3)所示。

式中，T為頻率緊急控制實施前時窗；FPV為光伏發(fā)電站棄光懲罰費用；FR為光伏發(fā)電波動補償成本；FLOSS為丟失負荷懲罰費用；CPV為單位棄光懲罰費用；CLOSS為單位損失負荷懲罰費用；EPV，t為t時段光伏發(fā)電站棄光總量；ELOSS，t為t時段光伏發(fā)電站損失負荷總量；KH為波動補償費用系數(shù)；ND為光伏出力的采樣周期；PJ，n為第n個采樣周期的波動補償功率。

風力發(fā)電站運行成本如式(4)所示。

式中，Cw為風力發(fā)電站運行－維護成本系數(shù)；Pwt為風力發(fā)電站在t時段的輸出總功率。

火電機組發(fā)電排放的氣體是電力系統(tǒng)碳排放主要來源，對于水電機組、可再生能源機組(包括風機和光伏)，其生產(chǎn)單位電能的碳排放近似為0。

電力系統(tǒng)碳排放指標一般可用碳排放強度指標表示。不同類型火電機組的碳排放強度不同，受燃料品質(zhì)、機組特性等因素影響，火電機組碳排放強度EGi可根據(jù)式(5)計算。

式中，ηi、μi、ξi分別為第i個火電機組的燃煤含碳量、碳捕捉率以及碳氧化率；ωi為第i個火電機組的發(fā)電煤耗率，g/(kW·h)；MC為碳摩爾質(zhì)量，取12 g/mol；MCO2為二氧化碳摩爾質(zhì)量，取44 g/mol。

其中，火電機組發(fā)電煤耗率受當前機組運行狀態(tài)影響，其計算如式(6)所示。

式中，ai、bi、ci分別為第i個火電機組在正常運行狀態(tài)下的燃煤耗量特性參數(shù)；ζi為第i個火電機組發(fā)電耗煤率修正系數(shù)，機組正常運行狀態(tài)下ζi取1，機組停機狀態(tài)下ζi取0，在深夜調(diào)峰或快速升降負荷狀態(tài)下ζi取1.01。

3 頻率緊急控制改進方案

隨著輸電網(wǎng)連接的大規(guī)模可再生能源、配電網(wǎng)連接的分布式電源的快速大量接入，新型電力系統(tǒng)呈現(xiàn)功率波動性強、頻率調(diào)節(jié)慣量與阻尼小、配電網(wǎng)有源化、潮流方向多變等特征。高比例可再生能源接入下，電力系統(tǒng)中配電網(wǎng)已成為發(fā)電、用電的綜合體，電網(wǎng)控制與保護系統(tǒng)進行頻率調(diào)節(jié)過程中，須判別待控制網(wǎng)絡(luò)或分支屬于“源”還是“負荷”，從而評估切除該配網(wǎng)時對電網(wǎng)整體頻率造成的影響。為了保障新型電力系統(tǒng)穩(wěn)定性，優(yōu)化系統(tǒng)頻率特性，本文提出一種基于綜合直接潮流的頻率緊急方案，即基于典型高頻切機、低頻減載策略，通過潮流計算判別各配電網(wǎng)相對大電網(wǎng)的潮流方向，從而將各個配網(wǎng)逐一定性為“源”或“負荷”，從而判別切除該配電網(wǎng)為低頻減載或高頻切機。

配電網(wǎng)綜合直接潮流計算過程中首先要建立對應的輸/配電變壓器、同步機電源和分布式可再生能源的潮流特性數(shù)學模型。使用牛頓－拉夫遜法生成節(jié)點導納矩陣、雅可比矩陣，進而求解主網(wǎng)系統(tǒng)概率隨機模糊潮流問題；使用前推回代法求解配電網(wǎng)系統(tǒng)概率隨機模糊潮流問題。利用邊界節(jié)點間的電壓和主配網(wǎng)間的交互功率實現(xiàn)了包括分布式發(fā)電和儲能電源在內(nèi)的主配電網(wǎng)的概率隨機模糊潮流計算。其計算流程如圖3所示，其中ΔU(k)為第k次潮流計算循環(huán)中各節(jié)點與根節(jié)點間的電壓差。

圖3 配電網(wǎng)綜合直接潮流計算流程

當配電網(wǎng)至主網(wǎng)間輸電通道的功率傳輸方向為由配網(wǎng)至主網(wǎng)，則判定該配網(wǎng)類型為“源”；若配電網(wǎng)至主網(wǎng)間輸電通道的功率傳輸方向為由主網(wǎng)至配網(wǎng)，則判定該配網(wǎng)類型為“負荷”。綜上，本文頻率緊急控制改進方案策略如圖4所示。

圖4 頻率緊急控制改進方案策略

4 結(jié)語

針對高比例可再生能源、多逆變類電源、集中與分布式儲能接入場景下新型電力系統(tǒng)頻率緊急控制復雜度高的問題，以湖南電網(wǎng)為例，提出了基于綜合直接潮流計算的快速頻率緊急控制方案，該方案計及儲能功率吞吐效應，兼顧了切除配網(wǎng)對系統(tǒng)頻率的影響，提升了頻率緊急控制精確度。