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        全斷面隧道掘進裝備預(yù)測性維護技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化進展

        2022-09-02 01:07:38
        自動化儀表 2022年8期
        關(guān)鍵詞:故障診斷標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)

        王 凱

        (機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所,北京 100055)

        0 引言

        全斷面隧道掘進裝備是集機、電、液、光、傳感、信息技術(shù)于一體,具有隧道掘進、出渣、拼裝隧道襯砌、導(dǎo)向糾偏等功能,廣泛應(yīng)用于城市軌道交通、地下綜合管廊等場景的特大型專用工程設(shè)備。鐵路、公路、水利等基礎(chǔ)建設(shè)使全斷面隧道掘進裝備具備了巨大的市場需求[1]。掘進裝備運行環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性給全斷面隧道掘進裝備的安全、高效施工帶來了極大挑戰(zhàn)。突發(fā)故障極大地影響了裝備運行效率,會導(dǎo)致經(jīng)濟損失[2]。同時,掘進裝備自身的復(fù)雜性也對可靠性提出了更高要求。

        預(yù)測性維護是通過對設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測,結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能等手段對其未來的工作狀況進行預(yù)測,進而實現(xiàn)故障診斷、壽命預(yù)測、設(shè)備維護與管理,是人工智能技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中的典型應(yīng)用之一[3]。尤其是針對高價值、高可靠性要求及維修困難的掘進裝備進行預(yù)測性維護,有助于保證施工連續(xù)性,提高生產(chǎn)安全性,降低生產(chǎn)和維護成本。

        隨著工程裝備智能化技術(shù)的日漸成熟,其模式識別、智能感知等應(yīng)用實現(xiàn)了裝備的集成化、數(shù)字化、可視化和自動化[4]。如何有效利用工程施工大數(shù)據(jù),并釋放其中的信息與知識以進行裝備的預(yù)測性維護等問題,已成為隧道工程領(lǐng)域的重大技術(shù)挑戰(zhàn)和未來行業(yè)競爭熱點。

        本文對掘進裝備開展預(yù)測性維護及其標(biāo)準(zhǔn)化研究,對于促進掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)、規(guī)范預(yù)測性維護關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展具有重要意義。

        1 掘進裝備關(guān)鍵部件預(yù)測性維護技術(shù)

        1.1 概述

        全斷面隧道掘進裝備是實現(xiàn)隧道施工作業(yè)機械化的關(guān)鍵裝備,可分為盾構(gòu)和硬巖掘進機(tunnel boring machine,TBM) 兩大類,由主體和各系統(tǒng)組成,如刀盤驅(qū)動、推進、排渣、管片拼裝、同步注漿及盾尾密封系統(tǒng)等[5]。掘進裝備形體較大,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,機械元件數(shù)量種類繁多,且作業(yè)環(huán)境相對惡劣復(fù)雜,在工作過程中其機械元件不可避免地會受到損壞。同時,刀盤系統(tǒng)、螺旋輸送系統(tǒng)等機械系統(tǒng)的組成離不開電子設(shè)備,因此機械類和電氣類故障是掘進裝備預(yù)測性維護的重點[6-7]。

        1.2 刀具磨損監(jiān)測及預(yù)測

        刀具是掘進裝備掘進時對工作面進行切削的主要工具。滾刀正常磨損在刀盤故障的占比為80%。刀具磨損機理如表1所示[8]。

        表1 刀具磨損機理

        及時檢測出刀具磨損程度既能避免過早開倉更換刀具,又能減輕超負荷運轉(zhuǎn)加劇刀具磨損程度的惡性連鎖反應(yīng),還可減少換刀時間、提高掘進效率。因此,研究刀具磨損監(jiān)測及預(yù)測技術(shù)是保證掘進高效運轉(zhuǎn)的重要任務(wù)之一。

        切刀和滾刀是目前掘進裝備配備的主要刀具。國內(nèi)外學(xué)者在刀具磨損模型研究方面更傾向于滾刀磨損。刀具磨損故障診斷與預(yù)測方法可分為分析模型、試驗?zāi)P秃突跈C器學(xué)習(xí)的軟測量模型[9-11]。在刀具磨損預(yù)測分析模型中,應(yīng)用較為廣泛的是科羅拉多學(xué)院模型。在刀具磨損預(yù)測試驗?zāi)P椭校哂写硇缘牡毒吣p預(yù)測試驗?zāi)P褪荊ehring模型和挪威科技大學(xué)模型?;跈C器學(xué)習(xí)的軟測量模型充分考慮了各種地質(zhì)和作業(yè)條件,更適用于盤形滾刀可靠性評估。

        工程實際中,刀具磨損是多耦合的復(fù)雜過程。分析模型、試驗?zāi)P突蛘呋跈C器學(xué)習(xí)的軟測量模型都有其局限性,不能真實模擬掘進過程中的刀具磨損情況。因此,充分耦合多種影響因素、建立通用的預(yù)測模型是刀具預(yù)測性維護的趨勢。

        1.3 主軸承診斷及預(yù)測

        主軸承是連接盾構(gòu)刀盤與動力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。如在設(shè)計、制造、安裝、使用時存在問題,就會引起軸承內(nèi)部損壞,需停機進行故障處理。受隧道內(nèi)空間限制,軸承更換耗時長,給工程安全、工期、成本帶來諸多不可控因素[12]。國內(nèi)外對標(biāo)準(zhǔn)的軸承故障診斷研究較多,但針對全斷面隧道掘進裝備主軸承施工現(xiàn)場的故障診斷研究較少。

        主軸承在作業(yè)過程中,受其自身發(fā)生故障等內(nèi)部因素,以及承受較大的軸向力、徑向力、傾覆力矩等復(fù)雜荷載的外部因素的共同作用。主軸承失效部位及原因如表2所示。

        表2 主軸承失效部位及原因

        目前,主軸承的檢測方法主要有油品檢測、振動測試、掘進機掘進參數(shù)變化分析、外密封出脂情況檢查、電渦流測試、內(nèi)窺鏡觀察、密封保壓、油位變化觀察等。在特征分析層面,有學(xué)者提出時域波形指標(biāo)、峭度指標(biāo)分析和頻域頻譜分析的故障判別方式,并對武漢某地鐵項目中盾構(gòu)驅(qū)動軸的軸承作出了故障判定[13]。在智能診斷層面,有學(xué)者提出了一種基于多任務(wù)學(xué)習(xí)的深度殘差網(wǎng)絡(luò),可同時用于處理滾動軸承故障定位和故障嚴(yán)重度判斷,為盾構(gòu)機滾動軸承故障診斷提供了新的解決方案[14]。

        由于主軸承的運行狀態(tài)信息在振動、油液、溫度等信號中均有體現(xiàn),因此基于多源信息融合的預(yù)測性維護方法已成為主軸承診斷及預(yù)測的重要研究方向。

        1.4 液壓系統(tǒng)故障診斷

        液壓系統(tǒng)作為核心部件之一,是掘進裝備的主要動力來源。液壓系統(tǒng)是一個多回路、多元件,元件之間存在時空耦合關(guān)系,復(fù)雜且高度非線性的系統(tǒng)。其故障集中于液壓元件的泄漏,油液粘度過高/過低和電磁閥失效等問題。國內(nèi)外學(xué)者基于機器學(xué)習(xí)[15]、故障樹等[16]方法對液壓系統(tǒng)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)進行聚類或分類,并采用AMESiM軟件構(gòu)建的液壓系統(tǒng)模型仿真其故障類型。AMESiM 軟件使用簡單、方便,通過修改參數(shù)可直觀反映液壓系統(tǒng)故障,且能與其他軟件接口相連,完成其控制部分的仿真。因此,該軟件在掘進裝備液壓系統(tǒng)故障診斷研究中得到較為廣泛的應(yīng)用[17]。

        掘進機液壓系統(tǒng)存在高度的非線性特性,難以建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。液壓系統(tǒng)各類故障狀態(tài)下的樣本數(shù)據(jù)有限、質(zhì)量無法保證等現(xiàn)狀,對診斷及預(yù)測提出了更高要求。在現(xiàn)有液壓故障診斷的研究中,深度學(xué)習(xí)的研究已得到一定規(guī)模的開展。因此,開展深度學(xué)習(xí)在盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究勢在必行。

        1.5 電氣系統(tǒng)故障診斷

        掘進裝備電氣設(shè)備包括電機、變頻器、變壓器、可編程邏輯控制器(programable logic controller,PLC)、斷路器、接觸器、傳感器等。其中,傳感器和斷路器等設(shè)備相對于電機、變頻器和變壓器而言價格低廉,可替代性強。因此,研究主要集中在三相異步電動機、變頻器和變壓器等[18]。電動機按照故障發(fā)生的部位分為定子故障、氣隙故障、轉(zhuǎn)子故障和軸承故障。如學(xué)者基于小波包和改進粒子群算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析電動機電流信號,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子斷條、匝間短路、缺相、靜態(tài)偏心等故障診斷[7]。

        電流信號是診斷和預(yù)測電氣類故障的重要手段。深度分析電氣故障機理,將深度學(xué)習(xí)等智能建模方法應(yīng)用于電流信號診斷是電氣故障診斷的研究熱點。

        2 掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

        2.1 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化工作概況

        按照標(biāo)準(zhǔn)類型,掘進裝備國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)可分為國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團體標(biāo)準(zhǔn)等。主要標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織如下。

        ①國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂組織。全國建筑施工機械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC328)主要負責(zé)掘進裝備施工機械領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定。全國設(shè)備監(jiān)理工程咨詢標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC423)等制定了監(jiān)理等標(biāo)準(zhǔn)。全國鑿巖機械與氣動工具標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC173)制定了掘進裝備監(jiān)理及產(chǎn)品等標(biāo)準(zhǔn)。全國工業(yè)過程測量控制和自動化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC124)組織制定了狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、預(yù)測性維護等標(biāo)準(zhǔn)。

        ②行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂組織。SAC/TC 328、SAC/TC 173、SAC/TC 124及煤炭行業(yè)煤礦專用設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會等標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了掘進裝備相關(guān)術(shù)語、產(chǎn)品、部件、安全要求、再制造等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如:JB/T 11861—2014《盾構(gòu)機切削刀具》等機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);MT/T 1140—2011《懸臂式掘進裝備撥盤》等煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

        ③團體標(biāo)準(zhǔn)制修訂組織。中國機械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國工程機械協(xié)會、中國煤炭機械工業(yè)協(xié)會、北京盾構(gòu)工程協(xié)會、中國科技產(chǎn)業(yè)化促進會、合肥市機械行業(yè)協(xié)會等協(xié)會組織對于掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)化進行了相關(guān)研究,并陸續(xù)制定了T/CCMA 0063—2018《盾構(gòu)機操作、使用規(guī)范》以及T/DGGC 005—2020《全斷面隧道掘進裝備再制造 檢測與評估》等團體標(biāo)準(zhǔn)。

        從標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn)范圍角度分析,主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)如下。

        ①基礎(chǔ)及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。2014年5月10日,習(xí)近平總書記在中鐵工程裝備集團有限公司提出了“三個轉(zhuǎn)變”的重要論述。隨著對于掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)化工作的重視,GB/T 34354—2017《全斷面隧道掘進裝備術(shù)語和商業(yè)規(guī)格》、GB/T 34650—2017《全斷面隧道掘進裝備盾構(gòu)機安全要求》等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)以及GB/T 34651—2017《全斷面隧道掘進裝備土壓平衡盾構(gòu)機》等產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)被陸續(xù)制定[19]。在預(yù)測性維護領(lǐng)域,SAC/TC 124發(fā)布了我國首項預(yù)測性維護國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40571—2021《智能服務(wù) 預(yù)測性維護 通用要求》及GB/T 41397—2022《生產(chǎn)過程質(zhì)量控制 故障診斷》等預(yù)測性維護相關(guān)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)[20]。

        ②方法標(biāo)準(zhǔn)。針對掘進裝備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了T/CCMA 0087—2020《全斷面隧道掘進裝備狀態(tài)監(jiān)測與評估》等方法標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要集中在安全、功能等領(lǐng)域。針對預(yù)測性維護,我國相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織也制定了GB/T 37942—2019《生產(chǎn)過程質(zhì)量控制 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測》、GB/T 2298—2010《機械振動、沖擊與狀態(tài)監(jiān)測詞匯》等標(biāo)準(zhǔn)。上述標(biāo)準(zhǔn)主要針對大型旋轉(zhuǎn)機械、通用機械等類型的重要裝備。

        綜上所述,我國相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織制定的國家/行業(yè)/團體等標(biāo)準(zhǔn)主要涉及術(shù)語、產(chǎn)品、部件、安全要求、再制造等。在針對通用智能裝備領(lǐng)域,SAC/TC124等制定了預(yù)測性維護相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。目前,尚無掘進裝備診斷及預(yù)測國家/行業(yè)/團體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。

        2.2 國際標(biāo)準(zhǔn)化工作概況

        從國際標(biāo)準(zhǔn)化的角度分析,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(International Organization for Standardization,ISO)、國際電工技術(shù)委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)、電氣和電子工程師協(xié)會(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)等針對數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷等預(yù)測性維護相關(guān)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化進行了研究,并制定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

        國際標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織及典型標(biāo)準(zhǔn)如表3所示。

        表3 國際標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織及典型標(biāo)準(zhǔn)

        國際標(biāo)準(zhǔn)化組織及標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀如下。

        ①國際標(biāo)準(zhǔn)化組織機械振動、沖擊與狀態(tài)監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(ISO/TC108)長期從事振動、沖擊和狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化工作,形成了CM&D系列標(biāo)準(zhǔn),如ISO 2041《振動、沖擊和狀態(tài)監(jiān)測詞匯表》、ISO 13372《機械振動沖擊和狀態(tài)監(jiān)測 術(shù)語和定義》和ISO 13379-1《機器的工況監(jiān)測和診斷數(shù)據(jù)解釋和診斷技術(shù) 第1部分 通用指南》。

        ②國際標(biāo)準(zhǔn)化組織建筑施工機械與設(shè)備技術(shù)委員會(ISO/TC195)從事掘進裝備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作,但目前尚無相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。

        ③國際電工委員會工業(yè)測控和自動化技術(shù)委員會(IEC/TC65)是國際智能制造標(biāo)準(zhǔn)化的核心組織,制定了預(yù)測性維護、全生命周期管理和智能設(shè)備管理等標(biāo)準(zhǔn),如IEC 63270《工業(yè)自動化設(shè)備及系統(tǒng) 預(yù)測性維護》和IEC TR 63082-1 《智能設(shè)備管理 第1部分 概念和定義》等。

        ④其他國際組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。如:IEEE/SCC20標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)調(diào)委員會負責(zé)診斷等預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)化工作;MIMOSA研制了OSA-CBM和OSA-EAI標(biāo)準(zhǔn);歐盟、英國等發(fā)布了EN12336-2005《隧道掘進裝備.盾構(gòu)機、止推鉆孔機、螺旋鉆探機、襯里安裝設(shè)備.安全要求》、BSEN12336:2005《隧道掘進裝備安全要求》、BSEN 12110:2002《隧道掘進裝備氣閘安全要求》和BS6164:2001《建筑業(yè)中開挖隧道的安全操作規(guī)程》等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

        綜上所述,國際在隧道掘進裝備行業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)制定了一些安全標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)的實施規(guī)范,在預(yù)測性維護領(lǐng)域的研究主要集中在狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、設(shè)備管理等具體功能部分或溫度、振動等具體量值部分。截至目前,國際上尚未發(fā)布掘進裝備監(jiān)測診斷及預(yù)測性維護的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

        2.3 標(biāo)準(zhǔn)化需求分析

        隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和云計算等新技術(shù)的快速發(fā)展,同時為了更好地適應(yīng)智能制造的發(fā)展趨勢,掘進裝備監(jiān)測診斷及預(yù)測性維護的標(biāo)準(zhǔn)化工作亟需開展,以滿足新技術(shù)發(fā)展的相關(guān)需求。此外,我國全斷面隧道掘進裝備預(yù)測性維護相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚屬空白,全斷面隧道掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)體系尚未建立,限制了掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)發(fā)展和科學(xué)制定。

        3 掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)化研究

        3.1 掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)

        總結(jié)掘進裝備當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)前預(yù)測性維護領(lǐng)域通用標(biāo)準(zhǔn)制定情況,提出掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu),包括“A 基礎(chǔ)共性” “B 關(guān)鍵技術(shù)” “C 應(yīng)用場景”, 主要反映全斷面隧道掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)體系各部分的組成關(guān)系。 全斷面隧道掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 全斷面隧道掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)

        全斷面隧道掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)中明確了掘進裝備已有標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)準(zhǔn)化的需求,對于開展掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)化工作具有重要意義。

        3.2 掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)體系

        掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)體系如圖2所示。

        圖2 掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)體系

        掘進裝備的國家標(biāo)準(zhǔn)/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)/團體標(biāo)準(zhǔn)主要集中在裝備及部件領(lǐng)域,不能完全覆蓋掘進裝備的制造、運行和維護過程。SAC/TC124等國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織及IEC/TC65等國際標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織,針對數(shù)據(jù)字典、可靠性等基礎(chǔ)共性技術(shù)以及預(yù)測性維護等關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究,并發(fā)布了系列標(biāo)準(zhǔn)化成果。相關(guān)成果為全斷面隧道掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)化奠定了堅實基礎(chǔ)?;跇?biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研制基礎(chǔ),本文提出全斷面隧道掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)化體系框架。掘進裝備預(yù)測性維護標(biāo)準(zhǔn)體系包括:基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn),如通用要求、術(shù)語和定義等;方法標(biāo)準(zhǔn),如數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)字典、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、預(yù)測性維護等;應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),如面向盾構(gòu)機等典型裝備,或面向系統(tǒng)功能要求等系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建涵蓋了設(shè)備運維與管理的各個維度。目前,在掘進裝備預(yù)測性維護領(lǐng)域已發(fā)布了GB/T 41052—2021《全斷面隧道掘進機 遠程監(jiān)控系統(tǒng)》和T/CCMA 0087—2020《全斷面隧道掘進機狀態(tài)監(jiān)測與評估》等國家或團體標(biāo)準(zhǔn)。下一步研究可圍繞全斷面隧道掘進機數(shù)據(jù)字典、故障診斷方法、系統(tǒng)功能要求等進行標(biāo)準(zhǔn)化研究,進一步推動相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制進程。

        4 結(jié)論

        國家相關(guān)政策、巨大社會需求以及人工智能技術(shù)的進步都在快速推動著全斷面隧道掘進裝備的智能化發(fā)展。以監(jiān)測診斷與壽命預(yù)測為主的預(yù)測性維護技術(shù),是人工智能技術(shù)在掘進機領(lǐng)域的典型應(yīng)用和落腳點之一,也是掘進機維護方式變革的必然選擇。

        本文充分分析了掘進機關(guān)鍵部件的預(yù)測性維護技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,總結(jié)了掘進機預(yù)測性維護技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀,凝練出當(dāng)前掘進裝備標(biāo)準(zhǔn)化需求以及關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研制方向。相關(guān)研究為掘進機預(yù)測性維護技術(shù)及其標(biāo)準(zhǔn)化的科學(xué)規(guī)范發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ),也為掘進裝備生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展提供了有力支撐。

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