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        飛輪儲(chǔ)能參與風(fēng)場(chǎng)調(diào)頻控制研究

        2022-09-01 02:07:50張繼紅崔天祥吳振奎張自雷
        浙江電力 2022年8期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        張繼紅,崔天祥,熊 偉,吳振奎,張自雷

        (1.內(nèi)蒙古自治區(qū)光熱與風(fēng)能發(fā)電重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(內(nèi)蒙古科技大學(xué)),內(nèi)蒙古 包頭 014010;2.陸軍裝備部駐包頭地區(qū)第一軍代室,內(nèi)蒙古 包頭 014030)

        0 引言

        隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)保障能源安全、保護(hù)生態(tài)環(huán)境、應(yīng)對(duì)氣候變化等問(wèn)題的日益重視,加快開發(fā)利用可再生能源已成為世界各國(guó)的普遍共識(shí)和一致行動(dòng)。隨著可再生能源利用技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展,我國(guó)可再生能源已具備規(guī)模化開發(fā)應(yīng)用的基礎(chǔ),并展示了良好的發(fā)展前景,同時(shí)也受到了可再生能源發(fā)電特性的明顯制約[1]。一方面,現(xiàn)有的電力運(yùn)行機(jī)制難以適應(yīng)可再生能源規(guī)模化發(fā)展需求,主要表現(xiàn)在以傳統(tǒng)能源為主的電力系統(tǒng)尚不能完全滿足風(fēng)電、光伏等波動(dòng)性可再生能源的并網(wǎng)運(yùn)行要求[2];另一方面,雖然可再生能源裝機(jī)容量逐年快速增長(zhǎng),但利用效率不高,“重建設(shè)、輕利用”的情況仍較為突出,供給與需求不平衡、不協(xié)調(diào),致使可再生能源持續(xù)利用潛力未能充分挖掘,可再生能源占一次能源消費(fèi)的比重與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍處于較低水平[3-4]。

        隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出,規(guī)模化可再生能源裝機(jī)容量進(jìn)一步擴(kuò)大,導(dǎo)致火電承擔(dān)電網(wǎng)深度調(diào)峰調(diào)頻的負(fù)擔(dān)日益沉重,傳統(tǒng)電力產(chǎn)業(yè)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)[5-6]。因此,國(guó)家電網(wǎng)有限公司和地方電力公司先后出臺(tái)了多項(xiàng)指導(dǎo)意見(jiàn),明確了儲(chǔ)能系統(tǒng)參與風(fēng)電、光伏聯(lián)合調(diào)節(jié)任務(wù),旨在確保電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定與電能質(zhì)量水平[7]。

        近年來(lái),國(guó)內(nèi)推出的儲(chǔ)能種類繁多、特性各異,但能夠較好擔(dān)任風(fēng)電場(chǎng)聯(lián)合調(diào)頻任務(wù)的儲(chǔ)能設(shè)備并不多。其中,飛輪儲(chǔ)能具有壽命長(zhǎng)、清潔無(wú)污染和充放電次數(shù)不受限制等突出優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)調(diào)頻、調(diào)峰、有功和無(wú)功調(diào)節(jié)等[8-9]。飛輪儲(chǔ)能的配置可有效支撐新型電力系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,對(duì)推動(dòng)能源行業(yè)低碳轉(zhuǎn)型具有建設(shè)性意義。另外,國(guó)家能源局發(fā)布《電力運(yùn)行并網(wǎng)管理規(guī)定》[10]和《電力輔助服務(wù)管理辦法》[11],將飛輪儲(chǔ)能納入并網(wǎng)主體管理參與電力輔助服務(wù),為推進(jìn)飛輪儲(chǔ)能的工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

        目前,關(guān)于飛輪儲(chǔ)能聯(lián)合風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)頻的文獻(xiàn)報(bào)道相對(duì)較少,但預(yù)期的社會(huì)關(guān)注度將逐年提高。其中文獻(xiàn)[12]通過(guò)改進(jìn)虛擬慣量自適應(yīng)控制方法檢測(cè)飛輪儲(chǔ)能荷電狀態(tài)、自適應(yīng)改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,實(shí)現(xiàn)輔助調(diào)頻目標(biāo),但控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,不利于實(shí)際工程應(yīng)用。文獻(xiàn)[13]提出了模糊控制和矢量控制算法,以減小風(fēng)電輸出功率變化,這對(duì)于調(diào)頻具有一定指導(dǎo)價(jià)值。文獻(xiàn)[14]提出了一種基于風(fēng)電最大跟蹤值運(yùn)行聯(lián)合儲(chǔ)能的協(xié)調(diào)控制策略,從而提高了同步發(fā)電機(jī)參與有功功率調(diào)節(jié)的速度,但由于引入宏觀變量,系統(tǒng)呈現(xiàn)非線性關(guān)系,使得飛輪儲(chǔ)能難以具備調(diào)節(jié)的靈活性。文獻(xiàn)[15]采用火電機(jī)組協(xié)同飛輪儲(chǔ)能輔助風(fēng)電一次調(diào)頻,并進(jìn)行儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化配置,能夠有效抑制風(fēng)電質(zhì)量問(wèn)題,減小頻率波動(dòng),但對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)和缺乏火電機(jī)組配置區(qū)域?qū)崿F(xiàn)調(diào)頻功能存在一定的局限性。

        本文采用飛輪儲(chǔ)能裝置輔助風(fēng)電機(jī)組參與一次調(diào)頻,提出了一種基于飛輪儲(chǔ)能的風(fēng)電場(chǎng)調(diào)頻控制策略。建立飛輪儲(chǔ)能的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)分析飛輪儲(chǔ)能用于平緩風(fēng)電輸出功率的運(yùn)行機(jī)理。根據(jù)儲(chǔ)能系統(tǒng)機(jī)側(cè)和網(wǎng)側(cè)變流器控制對(duì)象不同,給出相應(yīng)控制方法。通過(guò)MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了本文所提控制策略的有效性和正確性。

        1 飛輪儲(chǔ)能概述

        1.1 飛輪儲(chǔ)能基本結(jié)構(gòu)

        飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)由飛輪轉(zhuǎn)子、軸承、電動(dòng)/發(fā)電機(jī)、雙向功率變流器和真空腔室組成[16-17]。飛輪儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。其中,飛輪轉(zhuǎn)子是儲(chǔ)能系統(tǒng)的主體,其利用高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子,能量以動(dòng)能的形式進(jìn)行儲(chǔ)存;軸承采用磁懸浮支撐轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn),以減小機(jī)械損耗、增加轉(zhuǎn)子動(dòng)能、提高儲(chǔ)能密度;電動(dòng)/發(fā)電機(jī)是儲(chǔ)能系統(tǒng)機(jī)械能與電能轉(zhuǎn)換的媒介,根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行方式不同可以處于電動(dòng)和發(fā)電兩種工作模式(由于永磁同步電機(jī)具備轉(zhuǎn)速范圍大、速度高、體積小和易維護(hù)等顯著特點(diǎn),因而多用于飛輪儲(chǔ)能驅(qū)動(dòng)設(shè)備);雙向功率變流器是飛輪儲(chǔ)能的關(guān)鍵核心器件;真空腔室為飛輪提供了真空環(huán)境,盡可能降低系統(tǒng)運(yùn)行損耗。

        圖1 儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)示意圖

        1.2 飛輪能量?jī)?chǔ)能

        飛輪儲(chǔ)能轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)的能量E由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和角速度共同決定,可表示為:

        式中:J為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ω為轉(zhuǎn)子角速度。

        若使飛輪安全穩(wěn)定運(yùn)行,首要條件是對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)速限制,尤其不能處于超速運(yùn)行狀態(tài),系統(tǒng)存儲(chǔ)或釋放的最大能量Emax可表示為:

        式中:ωmax為飛輪最大角速度;ωmin為飛輪最小角速度。

        則能量利用率R可表示為:

        2 飛輪儲(chǔ)能建模及其控制

        2.1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

        飛輪儲(chǔ)能依靠永磁同步電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)充電、放電和能量保持3種狀態(tài)切換。通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)能電機(jī)側(cè)控制器id=0,在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立定子電壓方程:

        式中:ud和uq分別為定子直軸和交軸電壓;id和iq分別為定子直軸和交軸電流;Ld和Lq分別為電機(jī)直軸和交軸電感;Rs為定子等效電阻;ωe為電氣角速度;ψf為永磁體磁通。

        電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩TL和電磁轉(zhuǎn)矩Te方程可表示為:

        式中:Pm為電機(jī)極對(duì)數(shù)。

        飛輪機(jī)械方程為:

        式中:ωm為轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度;B為摩擦系數(shù)。

        飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)在忽略機(jī)械損耗的情況下,電機(jī)的輸出有功功率Pfw等于電磁功率Pe,則:

        由式(5)和式(7)可知,電機(jī)電磁功率與q軸電流直接相關(guān)。

        2.2 飛輪儲(chǔ)能電機(jī)側(cè)控制策略

        飛輪儲(chǔ)能電機(jī)側(cè)采用id=0 矢量控制,該控制方式的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電機(jī)銅耗較小,電流與轉(zhuǎn)矩呈線性關(guān)系,易于實(shí)現(xiàn)飛輪的轉(zhuǎn)速控制,并提高儲(chǔ)能運(yùn)行效率。飛輪電機(jī)側(cè)控制系統(tǒng)示意圖如圖2所示。

        圖2 飛輪電機(jī)側(cè)控制系統(tǒng)示意圖

        由圖2可知,電機(jī)側(cè)變流器由轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成雙閉環(huán)控制系統(tǒng),控制原理為:利用轉(zhuǎn)子位置傳感器獲取轉(zhuǎn)子角位置θm,由式(6)計(jì)算得出轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度ωm,將其轉(zhuǎn)化為電氣角速度ωe,與輸入的有功功率計(jì)算得到參考轉(zhuǎn)矩Teref,從而獲得轉(zhuǎn)矩電流參考值iqref,可表示為:

        控制的實(shí)施過(guò)程中,將電機(jī)的定子電流ia、ib和ic經(jīng)Park 變換得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d、q軸分量id和iq,將其與給定參考值進(jìn)行比較,并經(jīng)過(guò)PI 變換得到電壓值ud和uq;將電壓輸出值通過(guò)dq/αβ坐標(biāo)變換得到αβ靜止坐標(biāo)系下電壓值uα和uβ,并輸入給SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)獲得變流器控制脈沖信號(hào),從而控制電機(jī)充、放電運(yùn)行。

        2.3 飛輪儲(chǔ)能網(wǎng)側(cè)控制策略

        電網(wǎng)側(cè)變流器采用電網(wǎng)電壓定向矢量控制策略,網(wǎng)側(cè)電流iabc經(jīng)坐標(biāo)變換得到dq坐標(biāo)系下d、q軸電流分量,通過(guò)控制id和iq電流,使直流母線電壓保持恒定,電流輸出與電網(wǎng)同步,并且實(shí)現(xiàn)對(duì)有功功率和無(wú)功功率的單獨(dú)控制。

        網(wǎng)側(cè)變流器在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型可表示為:

        式中:R和L分別為網(wǎng)側(cè)電抗器的電阻和電感;ud和uq分別為網(wǎng)側(cè)變流器d、q軸電壓分量;id和iq分別為電網(wǎng)d、q軸電流分量;ed和eq分別為電網(wǎng)d、q軸電壓分量,其中eq=0。

        由式(9)可知,d、q軸電流分量id和iq存在耦合關(guān)系,通過(guò)電流前饋解耦方式,使系統(tǒng)對(duì)有功和無(wú)功單獨(dú)控制,其解耦方程為:

        式中:KdP和KdI分別為電流環(huán)d軸下比例和積分增益;KqP和KqI分別為電流環(huán)q軸下比例和積分增益;idref和iqref分別為電流環(huán)d、q軸下電流參考值。由式(10)可知,實(shí)現(xiàn)對(duì)d、q軸下電流解耦,則有功功率P和無(wú)功功率Q可以表示為:

        系統(tǒng)采用電壓電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),電壓外環(huán)通過(guò)調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)dq坐標(biāo)系下電流分量id和iq,以控制直流母線電壓恒定,令iqref=0,使系統(tǒng)在單位功率因數(shù)下運(yùn)行;通過(guò)前饋解耦方式得到ud和uq,經(jīng)SVPWM 對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)的飛輪儲(chǔ)能網(wǎng)側(cè)控制系統(tǒng)示意圖如圖3所示。

        圖3 飛輪電網(wǎng)側(cè)控制系統(tǒng)示意圖

        該控制方式的優(yōu)點(diǎn)在于能使網(wǎng)側(cè)變流器有效減小電壓脈動(dòng),使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,并使系統(tǒng)處于單位功率運(yùn)行方式,減小了無(wú)功分量。

        2.4 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制

        飛輪在充電或放電狀態(tài)下均需要設(shè)定轉(zhuǎn)速限制。當(dāng)飛輪處于最高轉(zhuǎn)速時(shí),若繼續(xù)進(jìn)行充電增加轉(zhuǎn)速,不僅影響儲(chǔ)能系統(tǒng)使用壽命,還可能使飛輪轉(zhuǎn)子面臨裂解風(fēng)險(xiǎn),存在較大安全隱患;相反,當(dāng)飛輪達(dá)到最低轉(zhuǎn)速時(shí),若系統(tǒng)繼續(xù)放電,可能導(dǎo)致飛輪停止運(yùn)行,從而延遲飛輪再啟動(dòng)時(shí)間,降低系統(tǒng)運(yùn)行效率。為解決上述問(wèn)題,本文通過(guò)設(shè)定邏輯函數(shù)方式,并結(jié)合飛輪實(shí)際轉(zhuǎn)速和功率情況,限制電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩,防止儲(chǔ)能系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)充或過(guò)放的情況。

        設(shè)計(jì)的限制飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速邏輯函數(shù)可表示為:

        式中:nmin為電機(jī)最低轉(zhuǎn)速;nmax為電機(jī)最高轉(zhuǎn)速;為電機(jī)參考功率;X的取值只有0 或1,如表1所示。飛輪儲(chǔ)能裝置隨X的取值運(yùn)行狀態(tài)如圖4所示。

        表1 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)

        圖4 轉(zhuǎn)速控制流程

        飛輪儲(chǔ)能裝置因有最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速限制,則儲(chǔ)能在運(yùn)行時(shí),輸出能量百分比為:

        式中:n為轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速。

        3 飛輪儲(chǔ)能參與風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻

        3.1 風(fēng)-儲(chǔ)系統(tǒng)

        飛輪儲(chǔ)能為風(fēng)力發(fā)電提供瞬時(shí)功率支撐,有效提高風(fēng)電利用率,減少棄風(fēng)。在風(fēng)能充足時(shí),滿足飛輪儲(chǔ)能充電狀態(tài),則電機(jī)作為電動(dòng)機(jī),將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,儲(chǔ)存于飛輪轉(zhuǎn)子當(dāng)中;在風(fēng)能不足或發(fā)生電力缺額時(shí),儲(chǔ)能處于發(fā)電狀態(tài),將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能回饋電網(wǎng)。飛輪儲(chǔ)能接入風(fēng)電系統(tǒng)的方式主要有兩種,如圖5 所示。其中圖5(a)將飛輪儲(chǔ)能接入變流器直流側(cè),該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,需要3個(gè)變流器工作,但對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的容量要求較高,并且對(duì)于已建成的風(fēng)場(chǎng)接入比較困難;圖5(b)為給出的飛輪儲(chǔ)能接入風(fēng)電箱變低壓側(cè),該接入方式的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組和飛輪儲(chǔ)能裝置獨(dú)立運(yùn)行,不受風(fēng)電機(jī)組與儲(chǔ)能裝置容量限制,提高了系統(tǒng)靈活性。由于風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)數(shù)量較大,分布在廣闊區(qū)域,且每臺(tái)風(fēng)機(jī)地處區(qū)域不同,所受風(fēng)速也不盡相同,因此造成每臺(tái)風(fēng)機(jī)輸出功率波動(dòng)不一致。但從風(fēng)電場(chǎng)整體來(lái)講,每臺(tái)風(fēng)機(jī)對(duì)其造成的影響相對(duì)較小,因而采取圖5(b)的接入方式更為合理。

        圖5 風(fēng)-儲(chǔ)并網(wǎng)示意圖

        3.2 儲(chǔ)能與風(fēng)電協(xié)調(diào)控制

        飛輪儲(chǔ)能參與風(fēng)電系統(tǒng)一次調(diào)頻的關(guān)鍵為獲得合適的飛輪轉(zhuǎn)速外環(huán)參考量。本文通過(guò)獲取風(fēng)電系統(tǒng)發(fā)出的有功功率和電網(wǎng)頻率,設(shè)計(jì)功率計(jì)算模塊,將其輸送至儲(chǔ)能電機(jī)側(cè)變流器控制系統(tǒng),以達(dá)到一次調(diào)頻的目的。首先,設(shè)定風(fēng)電系統(tǒng)參考有功功率為Pg;其次,將參考功率與風(fēng)電實(shí)際輸出功率Pω進(jìn)行比較;最后,將差值作為儲(chǔ)能系統(tǒng)參考有功功率,可表示為:

        風(fēng)電系統(tǒng)參考有功功率由風(fēng)電輸出有功功率和電網(wǎng)頻率測(cè)算獲得功率共同構(gòu)成。

        將風(fēng)電輸出有功功率與期望功率相比較,并將聯(lián)合采樣電網(wǎng)頻率與額定頻率相比較,獲得風(fēng)電系統(tǒng)期望功率。當(dāng)期望功率大于0時(shí),向電機(jī)側(cè)控制器輸出充電的電信號(hào),電機(jī)側(cè)控制器控制飛輪儲(chǔ)能裝置處于充電模式,將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能儲(chǔ)存于轉(zhuǎn)子當(dāng)中;當(dāng)期望功率小于0時(shí),向電機(jī)側(cè)控制器輸出放電的電信號(hào),電機(jī)側(cè)控制器控制飛輪儲(chǔ)能裝置處于放電模式,儲(chǔ)能通過(guò)機(jī)械能轉(zhuǎn)化電能反饋至電網(wǎng),彌補(bǔ)風(fēng)電系統(tǒng)功率缺額。功率計(jì)算結(jié)構(gòu)如圖6所示。

        圖6 功率計(jì)算結(jié)構(gòu)

        圖6中,fref為額定頻率50 Hz;f為電網(wǎng)實(shí)際頻率;K為頻率調(diào)差系數(shù);Pgref為風(fēng)電系統(tǒng)期望功率;Pf為電網(wǎng)測(cè)算獲得的功率。風(fēng)電系統(tǒng)輸出有功功率通過(guò)濾波器獲得,因此,儲(chǔ)能系統(tǒng)參考有功功率Pref可表示為:

        通過(guò)計(jì)算得到飛輪儲(chǔ)能裝置實(shí)際充、放電控制功率值,將其輸入至儲(chǔ)能機(jī)側(cè)變流器控制系統(tǒng)參與風(fēng)電場(chǎng)調(diào)頻。

        4 仿真驗(yàn)證

        為了驗(yàn)證本文所提控制策略的有效性,按照?qǐng)D5(b)結(jié)構(gòu)在MATLAB/Simulink 仿真平臺(tái)搭建容量為18 MW 的風(fēng)電場(chǎng),配備最大容量為6 MW的飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng),電網(wǎng)用容量為100 MW 的同步發(fā)電機(jī)代替。飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)如表2所示,風(fēng)電系統(tǒng)參數(shù)如表3 所示,同步發(fā)電機(jī)參數(shù)如表4所示。

        表2 飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)參數(shù)

        表3 風(fēng)電系統(tǒng)參數(shù)

        表4 同步發(fā)電機(jī)參數(shù)

        圖7 為自然風(fēng)速模型,該模型由基本風(fēng)、陣風(fēng)、漸變風(fēng)和隨機(jī)風(fēng)構(gòu)成。

        圖7 風(fēng)速曲線

        圖8中藍(lán)色實(shí)線為無(wú)儲(chǔ)能系統(tǒng)電網(wǎng)頻率波動(dòng)曲線,可以看出在24 s 時(shí)電網(wǎng)偏差大約為0.85 Hz,在34 s電網(wǎng)偏差大約為0.7 Hz;紅色虛線為加入飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)后電網(wǎng)頻率波動(dòng)曲線,大約在24 s 和31 s時(shí)波動(dòng)較大,但都控制在±0.2 Hz之內(nèi),滿足并網(wǎng)條件。

        圖8 電網(wǎng)頻率

        圖9為功率波形,藍(lán)色實(shí)線為風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際發(fā)出功率,紅色虛線為期望功率曲線。圖10 為飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。在實(shí)際發(fā)出功率大于期望功率時(shí),儲(chǔ)能系統(tǒng)在充電模式下運(yùn)行,飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速增加;當(dāng)實(shí)際發(fā)出功率低于期望功率時(shí),儲(chǔ)能系統(tǒng)在放電模式下運(yùn)行,飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降低。結(jié)合圖9、圖10可知,大約在18—23 s 滿足儲(chǔ)能系統(tǒng)放電條件,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降;大約在23—35 s 滿足儲(chǔ)能系統(tǒng)充電條件,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升。

        圖9 功率波形

        圖10 飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

        5 結(jié)語(yǔ)

        針對(duì)風(fēng)力發(fā)電的隨機(jī)性與間歇性問(wèn)題,圍繞儲(chǔ)能,配合風(fēng)電場(chǎng)調(diào)頻的關(guān)鍵技術(shù),通過(guò)風(fēng)電場(chǎng)引入飛輪儲(chǔ)能裝置抑制風(fēng)電頻率波動(dòng),建立儲(chǔ)能系統(tǒng)物理和數(shù)學(xué)模型,提出了網(wǎng)側(cè)變流器采用電壓定向矢量控制策略和機(jī)側(cè)變流器采用電流矢量控制,使儲(chǔ)能系統(tǒng)具有較好的靈活性和可控性。儲(chǔ)能系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)變流器通過(guò)采用電壓電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)抑制直流母線電壓波動(dòng),并使系統(tǒng)處于單位功率因數(shù)狀態(tài)下運(yùn)行。通過(guò)將功率計(jì)算模塊的參考功率輸入至儲(chǔ)能系統(tǒng)機(jī)側(cè)控制器,使飛輪儲(chǔ)能裝置精準(zhǔn)跟蹤風(fēng)電功率變化和并網(wǎng)點(diǎn)頻率波動(dòng),從而達(dá)到一次調(diào)頻的目的。

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