謝廣平,楊 承,楊海亮,馬曉茜
(華南理工大學(xué)電力學(xué)院,廣東 廣州 510640)
我國風(fēng)能和太陽能發(fā)電裝機容量正快速增長,2021年裝機容量分別為328.48 GW和306.56 GW,同比增長16.6%和20.9%[1],但可再生能源固有的間歇性和隨機性給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性帶來了巨大壓力;同時,為促進可再生能源的消納,電站燃氣輪機多按調(diào)峰、調(diào)頻方式運行以確保電網(wǎng)頻率穩(wěn)定[2]:因此,進一步提高燃氣輪機負荷適應(yīng)性和響應(yīng)速度具有重要意義。
以調(diào)峰為主的電站,其燃氣輪機性能必然隨著外界負荷變化而波動。調(diào)峰任務(wù)要求機組具有較高的運行靈活性,既要求機組能夠在較大的負荷范圍內(nèi)平穩(wěn)運行,又要求機組具有較高的變負荷速率[3](即“機組負荷爬坡速率”)。
機組在啟停和大幅度變負荷等動態(tài)過程中,高溫?zé)岵考嬖谛?、放熱過程以及機組控制系統(tǒng)調(diào)控指令延遲等現(xiàn)象,將導(dǎo)致機組工作參數(shù)亦存在滯后[4]。研究熱力系統(tǒng)的動態(tài)特性有利于提高其穩(wěn)定性和靈活性。動態(tài)特性分析主要包括實驗法和模擬仿真法。實驗法一般來說更為準(zhǔn)確,但燃氣輪機測試實驗會受限于時間和成本,存在著諸多限制,故模擬仿真一般為首選。而仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性取決于所建模型和數(shù)值求解軟件的精確度[5]。
許多學(xué)者在熱力系統(tǒng)動態(tài)建模和模型改進方面做了探究性工作。熱力系統(tǒng)動態(tài)建模大體可以分為2類:
1)機理建模法 通過能量、動量、質(zhì)量守衡微分方程組,描述系統(tǒng)部件進出口工質(zhì)熱力參數(shù)的變化過程,并輔之以PID等控制系統(tǒng)[6],建立各部件仿真模塊,并將其連接為一個整體熱力系統(tǒng)。文獻[7-9]建立了與實際相接近的重型燃氣輪機動態(tài)模型;Kim等人[10]開發(fā)了用于分析重型燃氣輪機動態(tài)特性的模擬工具。
2)數(shù)據(jù)挖掘建模法 基于實際運行數(shù)據(jù),結(jié)合不同識別技術(shù),包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[7],描述復(fù)雜系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)之間的非線性關(guān)系,建立其黑箱模型。Asgari等人[11]基于實際運行數(shù)據(jù),建立了基于熱力學(xué)和能量平衡方程的MATLAB/Simulink模型與非線性自回歸模型,以研究電站燃氣輪機的瞬態(tài)行為;曹歡等[12]結(jié)合熱電廠多工況歷史數(shù)據(jù),辨析模型的靜態(tài)參數(shù)、動態(tài)參數(shù)及待定函數(shù),所建立的熱電聯(lián)供機組的運行機理模型經(jīng)閉環(huán)數(shù)據(jù)驗證,表明模型具有良好的精度。
為進一步提高電站燃氣輪機系統(tǒng)對外界負荷的適應(yīng)能力、提升機組爬坡速率,本文首先提出了電站燃氣輪機耦合壓氣機出口抽氣系統(tǒng);其次,在較充分了解該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)變工況性能的基礎(chǔ)上[13],進一步研究系統(tǒng)抽氣調(diào)控負荷下的動態(tài)特性,建立該系統(tǒng)動態(tài)模型;最后,以廣東某電廠實際運行機組為例,驗證所建模型的可靠性,并分析耦合系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)調(diào)峰機組在負荷調(diào)節(jié)速率上的潛在優(yōu)勢。
若深入細致地研究燃氣輪機內(nèi)部動態(tài)特性,一般需要采用三維非定常流動計算模型[8],但三維非定常流動模擬效率較低,且本文重點并非研究燃氣輪機內(nèi)部結(jié)構(gòu),故此,本文基于模塊化建模方法[9],采用集總參數(shù)法建立壓氣機抽氣調(diào)控的燃氣輪機系統(tǒng)動態(tài)模型,如圖1所示。
圖1 燃氣輪機抽氣物理模型Fig.1 The physical model of gas turbine with air extraction
以各部件為研究對象,由連續(xù)性方程、動量方程及能量方程的微分形式來描述燃氣輪機非穩(wěn)態(tài)行為,在特定邊界條件下對微分方程組進行數(shù)值求解。文獻[14]考慮包括時間在內(nèi)的四維空間中燃氣輪機建模,本文只考慮軸向方向的流體流動,將一個截面上的流體視為同一狀態(tài),避免了三維坐標(biāo)系下的復(fù)雜數(shù)值求解,簡化后的基本控制方程如下。
連續(xù)性方程為:
動量方程為:
能量方程為:
式中:V為模塊當(dāng)量容積,m3;ρ為工質(zhì)密度,kg/s;m為質(zhì)量流量,kg/s;u為軸向速度,m/s;p為壓力,Pa;A為進口通流面積,m2;h為工質(zhì)比焓,J/kg;F為軸向力,N;Ws為功量,J;i和i+1分別代表進口和出口。
上述方程中的參數(shù)F、Ws在每個時間步長中作為輸入量來求解下一級進口參數(shù),只要給出壓氣機進口參數(shù),就可以通過特性曲線或數(shù)學(xué)模型求解出口參數(shù)。F、Ws計算式分別為:
式中:“'”代表給定入口條件下的穩(wěn)態(tài)出口參數(shù)。
本文建模過程主要作了以下方面簡化:1)將燃氣和空氣均視為為半理想氣體;2)將閥門簡化為線性慣性模型;3)將燃燒室簡化為1個能量控制體;4)將燃氣透平簡化為準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)部件。
壓氣機、透平進出口及燃燒室過渡段等管道內(nèi)工質(zhì)無做功且忽略熱傳遞。其動態(tài)過程的壓力損失可由式(6)給出[8]:
式中:Δp為壓力損失,Pa;T為溫度,K;R為氣體常數(shù),J/(kg·K);下標(biāo)in表示管道入口,0表示設(shè)計工況。
在燃氣輪機運行過程中,壓氣機常常處于變工況運行狀態(tài),因此建立壓氣機全工況預(yù)估模型非常必要。目前常見軸流式壓氣機建模方法大致有基元葉珊法、逐級疊加法、三元N-S方程法、實驗數(shù)據(jù)法。本文壓氣機建模采用文獻[15-16]基于平均直徑的一維逐級疊加法。該方法可以較好地預(yù)測壓氣機各級進出口參數(shù)和整體性能。
以PG9351FA機組為例,其壓氣機為18級軸流式,配有1級進口可調(diào)導(dǎo)葉,第9級和第13級開有透平冷卻抽氣口。以2個抽氣口為分界點,將壓氣機模型分為3部分,分段建立壓氣機部件模型。
文獻[15]給出了壓氣機通用級壓力系數(shù)曲線和級效率曲線,且適用于壓氣機所有級。式(7)—式(8)表示流量系數(shù)?與變幾何壓氣機進口相對速度角α以及壓力系數(shù)ψ之間的關(guān)系:
進口可調(diào)導(dǎo)葉(inlet guide vane,IGV)閥門模型由文獻[7]給出,如式(9)所示。將IGV電液調(diào)節(jié)機構(gòu)簡化為慣性模型,閥門實際開度χact較閥門指令開度χins存在延遲,其中延遲時間Ligv視實際機組而定。由電廠運行手冊可知,機組正常帶負荷運行時IGV最大允許轉(zhuǎn)動角速率為0.25°/s。
忽略燃燒室內(nèi)復(fù)雜的空氣與燃氣的預(yù)混過程,簡化燃料分級供應(yīng)及煙氣分段冷卻過程;將燃燒室視為1個能量控制體,假設(shè)其內(nèi)部流場均勻,并與燃燒室出口參數(shù)相同。由非定常能量守恒方程描述燃燒室動態(tài)仿真模型[9]:式中:T為溫度,K;h為工質(zhì)焓,kJ/kg;cp為工質(zhì)定壓比熱容,kJ/(kg·K);τcc為燃燒時間常數(shù),表示一定空氣流量下充滿整個燃燒室所需的時間,其數(shù)值視實際機組運行狀況而定;Qnet為低位熱值;ηcc為燃燒室燃燒效率,目前燃燒室燃燒效率都能達到95%以上[17],此處取97%;下標(biāo)in和out分別表示燃燒室進口空氣和出口煙氣,f為燃料。
控制閥門的動態(tài)行為往往具有非線性特征,這與控制閥的形狀、類型,控制閥的液壓機構(gòu)及控制系統(tǒng)延遲等一系列因素有關(guān)。但在許多動態(tài)研究中,執(zhí)行器和控制閥只是用線性響應(yīng)來表示,故燃料閥門控制模型可由文獻[7]給出:
式中:yvalve為閥門行程,范圍從0到100%;Kvalve為閥門行程和燃料流量的換算系數(shù);τfg為燃油閥延遲時間,s。
第一,高校在人才培養(yǎng)過程中,過于重視理論教學(xué),學(xué)生對專業(yè)知識的掌握大多源自課堂教學(xué)。在實踐實訓(xùn)環(huán)節(jié),高校往往表現(xiàn)出較低的積極性;在教學(xué)環(huán)節(jié),高校則過分強調(diào)理論教學(xué),導(dǎo)致出現(xiàn)學(xué)術(shù)型教學(xué)傾向,淡化了各高校自身的特色。第二,高校人才培養(yǎng)計劃方案的制訂并非建立在認真調(diào)研社會發(fā)展需求的基礎(chǔ)上,對社會企業(yè)、用人單位的發(fā)展前景沒有深入了解,導(dǎo)致人才培養(yǎng)目標(biāo)的制定出現(xiàn)不合理、與社會發(fā)展不相適應(yīng)的現(xiàn)象[2];缺乏對社會行業(yè)發(fā)展的了解,高校在人才培養(yǎng)目標(biāo)制定上就顯得過于盲目,或是人才培養(yǎng)目標(biāo)過于寬泛,或是過于重視專業(yè)技能培養(yǎng)而忽略對理論知識的學(xué)習(xí)等,導(dǎo)致學(xué)生日后難以較好地勝任工作崗位[3]。
燃燒室及其過渡段內(nèi)與高溫?zé)煔庀嘟佑|的金屬表面具有很高的溫度,在燃氣輪機工況變化時會發(fā)生熱能的儲存和釋放,這會對燃氣輪機動態(tài)特性產(chǎn)生影響。故采用文獻[4]中的高溫氣道熱交換微分方程來近似地描述其金屬熱慣性。
金屬蓄熱方程為:
燃氣、金屬間換熱系數(shù)為:
式中:Tme為燃燒室壁面溫度;Ta為環(huán)境溫度;Tgav為過渡段內(nèi)燃氣平均溫度,K;ht和ha分別為壁面與燃氣、壁面與外界環(huán)境之間的換熱系數(shù),W/(m2·K);λ和h分別為燃氣和金屬間的導(dǎo)熱和對流換熱系數(shù),根據(jù)Huntorf電廠試驗數(shù)據(jù),ha取235.6 W/(m2·K)[18]。
研究動態(tài)過程中燃氣透平被視為一個準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)部件[9],因此逐級疊加計算方法和弗流蓋爾公式可用于描述燃氣透平動態(tài)行為[19]。現(xiàn)代重型燃氣輪機的透平熱部件配有空氣冷卻以提高其壽命和熱穩(wěn)定性。透平葉片分段冷卻模型如圖2所示。燃氣先在靜葉中與冷卻空氣混合降溫,隨后進入動葉中膨脹做功,最后與動葉冷卻空氣混合后進入一級。設(shè)計工況和變工況下冷卻空氣流量計算式為:
圖2 透平葉片分段冷卻模型Fig.2 The multi-section cooling model of turbine blade
式中:φ為葉片冷卻效率;cpg和cpc分別為煙氣和冷卻空氣定壓比熱容,kJ/(kg·K);φ∞表示冷卻流量足夠大時的冷卻效率,此處取1;C為冷卻系數(shù),與透平級結(jié)構(gòu)有關(guān)。
由于將壓氣機、燃燒室、燃氣透平視為無體積部件,需要在此類部件出口建立容積慣性模塊以平衡非穩(wěn)態(tài)下的出口質(zhì)量平衡。假定容積模塊內(nèi)流體流速忽略不計,其模型可由式(14)給出:
在機組啟停過程中,壓氣機旁路抽氣是防止喘振[20]的方法之一,同時重型燃氣輪機也會抽取部分空氣流量用于透平葉片冷卻。眾多學(xué)者研究了壓氣機抽氣對燃氣輪機組的影響。文獻[21]和文獻[22]分別通過物理模型仿真和三維計算流體動力學(xué)仿真,探究抽氣對燃氣輪機性能的影響,結(jié)果表明壓氣機抽氣有利于降低燃氣輪機最低負荷。文獻[23]數(shù)值研究表明,定子殼體處抽氣可以有效改善航空發(fā)動機的內(nèi)部流場和性能。楊承等[24]提出了一種冷熱電聯(lián)供耦合壓氣機旁路抽氣系統(tǒng),研究結(jié)果表明,抽氣調(diào)節(jié)策略顯著提高了系統(tǒng)熱電比和負荷靈活性;算例分析表明,在較高的熱電比下,該系統(tǒng)的綜合熱效率提高了1.75%,且耦合系統(tǒng)的最佳容量較基準(zhǔn)系統(tǒng)低8.64%。Kim等人[25]提出了將壓氣機抽氣和IGV相結(jié)合的一種新型負荷調(diào)節(jié)方法。結(jié)果表明,系統(tǒng)在15%的喘振裕度約束下,該方法比傳統(tǒng)IGV調(diào)節(jié)有著更高的效率,且燃料消耗降低了1.63%。因此,壓氣機抽氣切實可行,且有助于提高系統(tǒng)性能。
本文采用文獻[26]的壓氣機抽氣模型,該方法已在Cranfield建模軟件Turbomatch中實現(xiàn),并采用實際測試數(shù)據(jù)進行了驗證。結(jié)果表明,該方法可較為精確地模擬實際的抽氣過程。
以PG9351燃氣輪機基準(zhǔn)系統(tǒng)為例,其主要設(shè)計參數(shù)見表1?;鶞?zhǔn)系統(tǒng)采用的負荷調(diào)控策略如圖3所示,即:燃氣輪機負荷率處于75%~100%時,保持透平進氣溫度(T3)為設(shè)計值1 600 K,實際上T3過高難以直接測量,通常由壓氣機壓比和透平排氣溫度(T4)間接計算得到。
表1 燃氣輪機主要設(shè)計參數(shù)Tab.1 Main design parameters of gas turbine
圖3 基準(zhǔn)系統(tǒng)負荷調(diào)節(jié)策略Fig.3 Load regulation strategy of the benchmark system
燃氣輪機負荷率處于68%~75%時,保持T4=922.04 K不變;燃氣負荷率低于68%時,維持IGV最小全速角49o,T3、T4同時降低。
壓氣機抽氣可以大范圍內(nèi)減小燃燒室進口空氣流量,因此低負荷下維持燃氣輪機等透平進氣溫度運行是可行的。抽氣系統(tǒng)采用的負荷調(diào)節(jié)策略如圖4所示,即控制方式為雙PID串聯(lián)控制。其主要調(diào)節(jié)過程為:保持IGV全開,在給定的負荷指令下,通過外環(huán)PID控制抽氣比例系數(shù),調(diào)節(jié)燃氣輪機功率以匹配實際負荷,內(nèi)環(huán)PID控制燃料流量維持透平進氣溫度處于設(shè)計溫度不變。采用Simulink對抽氣系統(tǒng)建立仿真模型,如圖5所示。模型的主要工作過程包括:在給定階躍負荷后,PID功率控制模塊計算出抽氣系數(shù)并傳遞給壓氣機及抽氣模塊,由壓氣機及抽氣模塊計算出口參數(shù)T2、p2、ma和壓氣機耗功Pc;燃燒室模塊由T2、p2、ma計算出T3,并返回T3值到PID溫度控制模塊調(diào)節(jié)mf維持T3設(shè)定值溫度;透平做功量Pt由燃氣透平模塊計算得到,由Pt減去Pc計算出燃氣輪機功率Pgt,返回燃氣輪機功率Pgt到PID功率控制模塊,并計算下一時間步長的燃氣輪機各部件參數(shù)。其中,所抽取的高壓空氣可由高壓氣罐存儲,本文中暫不考慮壓氣機出口所抽取的高壓空氣的再利用問題。
圖4 抽氣系統(tǒng)負荷調(diào)節(jié)策略Fig.4 Load regulation strategy of the air extraction system
圖5 抽氣系統(tǒng)Simulink模型Fig.5 Simulink model of the air extraction system
為了確保所建立模型的精準(zhǔn)度,采用ThermoFlex來驗證其穩(wěn)態(tài)變工況特性。壓氣機IGV開度角大小由壓氣機進氣質(zhì)量流量計算得出。
3.1.1 基準(zhǔn)系統(tǒng)工況驗證
圖6為基準(zhǔn)負荷控制策略下的燃氣輪機部分參數(shù)隨負荷率變化規(guī)律。圖中參數(shù)相對值為變工況下參數(shù)與對應(yīng)的設(shè)計點參數(shù)之比(下同),其中溫度相對值基于熱力學(xué)溫度。由圖6可以看出,ThermoFlex模擬仿真結(jié)果與MATLAB穩(wěn)態(tài)模擬仿真結(jié)果吻合較好。隨著負荷降低,逐漸關(guān)小IGV開度以保持透平進氣溫度T3恒定,空氣流量的減小使得壓比減小,透平排氣溫度T4逐漸上升,在77%負荷率時T4達到最大限制值;隨著負荷進一步降低,T4保持最大限制值不變,T3緩慢下降,直到IGV角度降低至最小全速角49°,此時壓氣機進氣流量保持設(shè)計流量的74%左右,負荷率約為68%;之后T3和T4均隨著負荷的進一步下降而快速降低。
圖6 基準(zhǔn)系統(tǒng)負荷特性Fig.6 Load characteristics of the benchmark system
圖7為燃氣輪機效率隨負荷率的變化特性。由圖7可以看出,其效率隨著負荷率的降低而下降,且在50%負荷以下時,機組效率下降速度更快;在10%負荷率時,其效率約為設(shè)計工況下的30%。
圖7 基準(zhǔn)系統(tǒng)負荷率對燃氣輪機效率的影響Fig.7 Effect of benchmark system load rate on gas turbine efficiency
3.1.2 抽氣系統(tǒng)工況驗證
壓氣機的IGV調(diào)節(jié)可使壓氣機空氣流量保持在74%~100%的設(shè)計流量,因此,保持IGV全開并將最大抽氣系數(shù)設(shè)置為25%是可行的。抽氣系數(shù)定義為壓氣機抽氣質(zhì)量流量與壓氣機進氣質(zhì)量流量之比。此外,壓氣機抽氣會影響壓氣機級的氣動性能,例如喘振與堵塞[20],本文暫不予考慮。
圖8為燃氣輪機采用壓氣機抽氣調(diào)控負荷時壓比、壓氣機排氣溫度(T2)、T3、T4參數(shù)隨抽氣系數(shù)變化規(guī)律。由圖8可見,ThermoFlex模擬仿真結(jié)果與MATLAB穩(wěn)態(tài)模擬仿真結(jié)果吻合較好。抽氣工況下IGV保持最大角度88o不變,隨著抽氣系數(shù)的增加,逐漸減少燃料流量以保持T3恒定,T4由于壓比的減小而逐漸上升,在抽氣系數(shù)達20%左右時,T4達到最大限制值。進一步提高抽氣系數(shù),T4保持最大限制值不變,T3緩慢下降。
圖8 抽氣系數(shù)對燃氣輪機組參數(shù)的影響Fig.8 Effect of air extraction ratio on parameters of the gas turbine
壓氣機排氣溫度和壓比均隨著抽氣系數(shù)的增加逐漸下降,且壓比的下降趨勢更為顯著。造成壓比下降的原因有2個:1)抽氣閥門的投入導(dǎo)致壓氣機出口通流面積增大,造成了壓力損失;2)抽氣使燃燒室和透平空氣流量減少,流量的減少使透平無法再維持原先的高膨脹比。由壓氣機級特性可知,由于空氣流量的減少,壓氣機后幾級效率下降較為明顯,故壓氣機排氣溫度下降較壓比緩和一些。壓氣機抽氣使其壓比下降,在壓氣機特性曲線表現(xiàn)為壓氣機實際運行點向右下方移動(圖8),運行點遠離喘振邊界,可有效改善低負荷下的喘振工況。
抽氣系數(shù)對燃氣輪機功率及效率的影響如圖9所示。燃氣輪機功率和效率受抽氣系數(shù)的影響較大,主要原因是抽氣使膨脹比和空氣流量下降過多。由圖9可以看出,抽氣系數(shù)每增加5%,燃氣輪機功率平均降低6.595 8%,效率平均降低4.044 3%。高抽氣比例下效率和負荷下降趨勢加劇,其原因是透平進氣溫度下降導(dǎo)致的透平效率下降。
圖9 抽氣系數(shù)對燃氣輪機功率及效率的影響Fig.9 Effect of air extraction ratio on power and efficiency of the gas turbine
圖9還表明,壓氣機最大抽氣系數(shù)可使燃氣輪機負荷降低約50%,因此將抽氣系統(tǒng)和基準(zhǔn)系統(tǒng)在50%~100%負荷工況下進行比較。兩者性能參數(shù)對比如圖10所示。
圖10 基準(zhǔn)、抽氣系統(tǒng)的參數(shù)對比Fig.10 Comparison of parameters between the benchmark system and the air extraction system
由于壓氣機出口抽氣的緣故,導(dǎo)致部分高壓空氣未能進入透平做功,在未對其進行再利用的前提下,造成了壓氣機功耗的浪費。因此在相同的負荷率下,抽氣系統(tǒng)較基準(zhǔn)系統(tǒng)需要更高的壓比,以彌補功耗浪費。由于抽氣過程壓氣機排氣溫度的降低,故維持透平進氣溫度不變需要更多的燃料流量,且抽氣系統(tǒng)熱效率也低于基準(zhǔn)系統(tǒng)。
壓氣機旁路抽氣使得抽氣燃氣輪機系統(tǒng)效率劣于基準(zhǔn)系統(tǒng),但可以由以下幾個方面來彌補此劣勢:1)提高低負荷下的透平排氣溫度,從而提高余熱利用系統(tǒng)的效率和功率;2)考慮壓氣機抽氣儲能利用,對燃氣輪機發(fā)電側(cè)實現(xiàn)削峰填谷,從而達到系統(tǒng)整體高效率;3)更重要的是,通過壓氣機旁路空氣調(diào)節(jié)改變?nèi)細廨啓C功率,使透平進氣溫度保持在設(shè)計值附近,可以降低燃燒室、透平等熱力部件的熱應(yīng)力,提高其變負荷速率。
本文選用廣東某電廠的日常運行數(shù)據(jù)來驗證所建動態(tài)模型的準(zhǔn)確性。圖11為典型日非啟停工況下燃氣輪機轉(zhuǎn)速波動曲線。由于電網(wǎng)頻率對機組轉(zhuǎn)速的鉗制作用,圖11中轉(zhuǎn)速保持在3 000 r/min左右(±3 r/min以內(nèi))。很小的波動是電網(wǎng)和用戶兩側(cè)供給不平衡所導(dǎo)致的。在動態(tài)仿真模擬過程中,微小的轉(zhuǎn)速變化對燃氣輪機運行性能幾乎沒有影響,故仿真中可認為燃氣輪機轉(zhuǎn)速保持額定轉(zhuǎn)速不變。
圖11 實際燃氣輪機組轉(zhuǎn)速波動Fig.11 Shaft speed volatility of the actual gas turbine
對燃氣輪機并網(wǎng)運行下的動態(tài)過程進行模擬,并將部分參數(shù)與電廠實際運行數(shù)據(jù)進行比較,結(jié)果如圖12所示。電廠實際運行數(shù)據(jù)為20 min內(nèi)每10 s 1個取樣點,環(huán)境溫度、壓力分別為23.6 ℃、101.26 kPa,仿真過程燃氣輪機進氣條件與上文相同。由于存在負荷劇烈變化點,定步長求解不適合該仿真,模擬仿真采用ode45求解器變步長求解。設(shè)置最大步長2 s,最小步長0.1 s。給定負荷變化指令,通過調(diào)節(jié)IGV閥門開度和燃料流量改變?nèi)細廨啓C功率以匹配負荷。IGV閥門開度0~100%對應(yīng)于IGV最小和最大全速角;由葉片通道溫度控制和排氣溫度控制計算最大流量值,穩(wěn)定燃燒控制計算最小流量值,給定燃料流量介于以上兩者之間。通過與實際數(shù)據(jù)相比較,對PID參數(shù)和時間常數(shù)進行整定,使模型基準(zhǔn)系統(tǒng)能準(zhǔn)確地模擬變負荷過程,模型中整定后的PID參數(shù)和時間延遲常數(shù)見表2。圖12為燃氣輪機部分參數(shù)的驗證比對,功率、燃料流量和透平排氣溫度的實際數(shù)據(jù)與模擬結(jié)果的均方根誤差RMSE均不超過0.813%,兩者吻合良好,表明所建模型可靠。而兩者之間存在部分偏差,這是變負荷過程中閥門模型微分增益作用的結(jié)果。
圖12 實際運行數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)動態(tài)特性比對驗證Fig.12 Comparison and validation of dynamic characteristics of key parameters of the benchmark system with actual field data
表2 模型中PID參數(shù)和時間延遲常數(shù)Tab.2 PID parameters and time delay constants of the model
基于所建立的動態(tài)模型,分析耦合系統(tǒng)的動態(tài)特性,并與基準(zhǔn)系統(tǒng)相比較。閥門部件約束條件包括IGV角最大變化速率為每秒0.25o、燃料行程最大變化速率為每秒5%燃料基準(zhǔn)行程。假定壓氣機抽氣閥門開啟速率為每秒不超過最大開度的2%(原因是閥門開啟速率過大可能會導(dǎo)致壓氣機出口壓力突降,燃燒室火焰回流,不利于燃氣輪機的安全運行)。抽氣系統(tǒng)采用功率-空氣流量、T3-抽氣閥PID控制器調(diào)控燃氣輪機功率,保證負荷調(diào)控過程的平滑和穩(wěn)定,以燃氣輪機滿載功率作為初始狀態(tài),模擬仿真得到系統(tǒng)參數(shù)響應(yīng)曲線并分析其動態(tài)特性。
3.3.1 燃氣輪機負荷由100%階躍降至80%
圖13為20%階躍降負荷下抽氣系統(tǒng)和基準(zhǔn)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)曲線。對于基準(zhǔn)系統(tǒng)而言,隨著負荷指令的降低,燃料閥門和IGV閥門關(guān)小,燃料流量和透平排氣流量隨之減小,而抽氣系統(tǒng)通過開啟壓氣機抽氣閥門并關(guān)小燃料閥門使燃料流量和透平排氣流量減小。由圖13可以看出,燃料質(zhì)量流量和透平排氣流量受階躍負荷的影響較大,平衡時間較短,而壓氣機排氣溫度和透平排氣溫度的平衡時間較長,這是由于容積慣性導(dǎo)致的溫度變化滯后于流量變化。上述分析結(jié)果可反映模型對階躍降負荷響應(yīng)的正確性。在50 s時,給定階躍降負荷指令后,抽氣系統(tǒng)在約125 s時達到80%負荷率,基準(zhǔn)系統(tǒng)在約175 s時達到80%負荷率,抽氣系統(tǒng)和基準(zhǔn)系統(tǒng)負荷調(diào)節(jié)時間分別為75 s和125 s(圖13f))。抽氣系統(tǒng)在壓氣機出口抽取空氣,可使燃燒室空氣流量迅速減少,而基準(zhǔn)系統(tǒng)由于壓氣機部件容積慣性的原因,燃燒室內(nèi)空氣流量變化會滯后于IGV閥門動作,故抽氣系統(tǒng)燃料質(zhì)量流量調(diào)節(jié)速率會大于基準(zhǔn)系統(tǒng),因此階躍降負荷下抽氣系統(tǒng)變負荷速率會大于基準(zhǔn)系統(tǒng)。
圖13 20%階躍降負荷下系統(tǒng)參數(shù)動態(tài)響應(yīng)Fig.13 Dynamic response of system parameters at 20% step load decrease
3.3.2 燃氣輪機負荷由100%階躍降至60%
圖14為40%階躍降負荷下抽氣系統(tǒng)和基準(zhǔn)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)曲線。其系統(tǒng)參數(shù)變化趨勢與20%階躍降負荷響應(yīng)類似,但圖14c)中的透平排氣溫度變化有所不同,基準(zhǔn)系統(tǒng)透平排氣溫度隨負荷降低先提高后降低。這與基準(zhǔn)系統(tǒng)的變工況特性有關(guān)。
圖14 40%階躍降負荷下系統(tǒng)參數(shù)動態(tài)響應(yīng)Fig.14 Dynamic response of system parameters at 40% step load decrease
由圖14f)可以看出,在50 s時給定階躍降負荷指令后,抽氣系統(tǒng)在約158 s時達到60%負荷率,基準(zhǔn)系統(tǒng)在約328 s時達到60%負荷率,抽氣系統(tǒng)和基準(zhǔn)系統(tǒng)負荷調(diào)節(jié)時間分別為108 s和278 s。由圖13、圖14可知,對于階躍降負荷而言,抽氣系統(tǒng)在負荷調(diào)節(jié)速率上優(yōu)于基準(zhǔn)系統(tǒng),且負荷調(diào)節(jié)過程中燃氣輪機各關(guān)鍵參數(shù)也比較平滑、穩(wěn)定。雖然抽氣系統(tǒng)在效率上劣于基準(zhǔn)系統(tǒng),但是抽氣系統(tǒng)控制策略良好,功率調(diào)節(jié)能力更為靈活,為提高燃氣輪機調(diào)峰調(diào)頻市場競爭力提供了可行性方法。
3.3.3 燃氣輪機負荷由100%斜坡降至80%
圖15為20%斜坡降負荷下基準(zhǔn)系統(tǒng)和抽氣系統(tǒng)部分參數(shù)動態(tài)響應(yīng)曲線。抽氣系統(tǒng)和基準(zhǔn)系統(tǒng)的各參數(shù)隨時間變化趨勢基本類似,兩者的變負荷速率也基本相同,而2個系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)點后部分參數(shù)不同,這是由2個系統(tǒng)的負荷特性所決定的。由圖15可以看出,斜坡降負荷下抽氣系統(tǒng)在功率調(diào)節(jié)速率上的優(yōu)勢不明顯。這是因為在斜坡降負荷下,燃氣輪機有足夠的時間來調(diào)節(jié)功率匹配負荷需求變化,故無法體現(xiàn)抽氣調(diào)控空氣流量速率上的優(yōu)勢。且由于燃料量較基準(zhǔn)系統(tǒng)消耗更多,還增大了機組的運行成本。
圖15 20%斜坡降負荷下系統(tǒng)參數(shù)動態(tài)響應(yīng)Fig.15 Dynamic response of system parameters at 20%ramp load decrease
1)本文模型所得系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性經(jīng)ThermoFlex檢驗,表明所得穩(wěn)態(tài)特性可靠;采用廣東某電廠(基準(zhǔn)系統(tǒng))典型日機組升負荷過程數(shù)據(jù)驗證動態(tài)模型,分析燃氣輪機功率、燃料流量、透平排氣溫度等參數(shù)動態(tài)曲線,表明動態(tài)模型能滿足工程應(yīng)用。
2)在20%階躍負荷指令下,抽氣調(diào)控系統(tǒng)與基準(zhǔn)系統(tǒng)從擾動開始到功率達到指令值分別耗時75 s和125 s;在40%階躍負荷指令下,抽氣調(diào)控系統(tǒng)與基準(zhǔn)系統(tǒng)從擾動開始到功率達到指令值分別耗時108 s和278 s;在20%斜坡負荷指令下,2個系統(tǒng)表現(xiàn)出相似的參數(shù)變化趨勢,抽氣調(diào)控系統(tǒng)在功率調(diào)節(jié)速率上無明顯優(yōu)勢。由此表明,雖然抽氣調(diào)控系統(tǒng)在效率上劣于基準(zhǔn)系統(tǒng),但階躍降負荷下抽氣調(diào)控系統(tǒng)控制策略良好,具有更為靈活的降負荷速率,可為壓氣機抽氣儲能提升電站燃氣輪機調(diào)峰調(diào)頻潛力提供理論參考。
3)未來可針對壓氣機出口壓縮空氣儲能系統(tǒng)協(xié)同燃氣輪機組,研究耦合系統(tǒng)動態(tài)負荷靈活性。