楊柳青,李 沁,尤延鋮
(廈門大學(xué)航空航天學(xué)院,廈門 361102)
在超聲速、高超聲速飛行器上的內(nèi)外流中,廣泛存在因激波/邊界層干擾(Shock-wave/boundary layer interaction,SWBLI)而引起的復(fù)雜分離流動現(xiàn)象。SWBLI 所產(chǎn)生的逆壓梯度會引起流動分離和總壓損失,增大流動的不穩(wěn)定性,導(dǎo)致進(jìn)氣未啟動等情況。這些流動現(xiàn)象將會給飛行器的飛行性能、表面熱防護(hù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面帶來直接影響。
近年來,人們對三維激波/邊界層相互干擾有了相當(dāng)程度的了解,但目前的研究大多集中于后掠激波與邊界層的相互干擾[1-5]。錐形激波/邊界層的相互干擾(Concial shock-wave/boundary layer interaction,CSWBLI)在高速飛行器上也很常見,例如助推火箭頂部整流罩產(chǎn)生的錐形激波與火箭主體表面的邊界層相互作用,但是這方面的研究相對較少。Migotsky 等[6]首先對CSWBLI 進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析;Panov[7]開展了錐形激波與平板邊界層干擾的實驗研究;Kussoy 等[8]在來流馬赫數(shù)為2.2 的情況下進(jìn)行了圓錐激波與軸對稱邊界層的實驗研究;Gai 等[9]通過實驗研究了來流馬赫數(shù)為2 時,錐形激波與平面湍流邊界層的相互作用;Hale[10]研究了來流馬赫數(shù)為2.05 時錐形激波與平面湍流邊界層的相互干擾情況;Zuo 等[11]模擬了Hale[10]的實驗?zāi)P秃土鲌鰲l件,進(jìn)行了高保真的直接數(shù)值模擬;之后,Zuo 等[12]又采用雷諾平均NS 方程(Reynolds averaged Navier-Stokes,RANS)的方法,數(shù)值模擬了在自由流馬赫數(shù)4.0 條件下,由軸對稱壁面發(fā)展而來的內(nèi)錐形激波/邊界層的相互干擾。這項工作旨在擴(kuò)展先前Zuo 等[11]對外流CSBLI 的研究。利用直接數(shù)值模擬數(shù)據(jù)庫[11],Zuo[13]還進(jìn)一步研究了CSWBLI 中分離泡的尺寸及其與壓升的關(guān)系,建立了中等激波強(qiáng)度下壁面壓升與分離泡幾何形狀的標(biāo)度關(guān)系。
在已開展的針對CSWBLI 的研究工作中,干擾流場的實驗結(jié)果缺乏足夠的細(xì)節(jié),更多雷諾數(shù)變化對干擾結(jié)果的影響有待研究;同時,缺乏三維計算和二維計算結(jié)果的對比分析以顯示三維效應(yīng)的影響。為了補充這方面的研究,本文采用兩方程Menter-SST 模型,以Gai 等[9]所采用的實驗?zāi)P秃土鲌鰲l件為基礎(chǔ),對圓錐激波/平板邊界層干擾進(jìn)行了數(shù)值模擬。通過定性與定量分析,進(jìn)一步研究了入射激波與邊界層交匯后干擾區(qū)的流動情況;同時還分別改變了激波發(fā)生器頂角和來流單位雷諾數(shù)以比較不同工況下的干擾結(jié)果,并探討其流動分離的變化規(guī)律。此外還進(jìn)行了二維情形的計算,將其與相應(yīng)的三維結(jié)果進(jìn)行了對比,分析兩者間的差異,研究三維效應(yīng)對數(shù)值模擬結(jié)果的影響。
本文數(shù)值模擬使用風(fēng)雷軟件作為計算平臺,控制方程為RANS 方程,其積分形式為
式中:Q為流動變量,n為控制體表面的外法向向量,F(xiàn)I和FV分別表示對流(無黏)通量和黏性通量。湍流模型選用兩方程Menter-SST 模型,其具體表達(dá)式見文獻(xiàn)[14]。時間離散格式采用Jameson[15]提出的雙時間步隱式格式(Lower-upper symmetric-gauss-seidel,LU-SGS)。
1.2.1 幾何外形
本文的研究對象為Gai 等[9]所使用的由圓錐和平板組成的物理模型,其幾何外形如圖1 所示。
圖1 幾何外形示意圖Fig.1 Geometrical sketch map
圓錐為激波發(fā)生器,圓錐半錐角θc可變,圓錐底面直徑為20 mm;平板長279 mm,圓錐中心距平板高度h= 30 mm。為了方便比較,以平板前緣為原點,保證各計算條件下入射激波的入射點始終距離原點xc=169 mm。
1.2.2 網(wǎng)格及邊界條件
為了方便生成網(wǎng)格并減少網(wǎng)格規(guī)模,對物面外形進(jìn)行了簡化處理:考慮到圓錐激波發(fā)生器上半部分對于激波/邊界層干擾沒有影響,因而生成的網(wǎng)格只包含圓錐下半部分;由于物面外形及其周圍流場沿中心對稱面z= 0 對稱,因此僅生成對稱面一側(cè)的網(wǎng)格;激波發(fā)生器在風(fēng)洞實驗中都是有限長度的,而在簡化網(wǎng)格中,將其底面一直延伸到了計算域的出口處,這樣處理雖然會使激波發(fā)生器在原底面位置處形成的膨脹波系結(jié)束角度不同,但是由特征線理論[16]可知,不同轉(zhuǎn)折角下產(chǎn)生的膨脹波在偏轉(zhuǎn)同一角度的區(qū)域內(nèi)的解相同,因此不會給激波/邊界層干擾區(qū)帶來額外影響。
計算域長寬高分別為190、55 和30 mm,起始位置(即來流入口)為平板前緣。根據(jù)圓錐高度和激波角,得到三維計算下圓錐頂點至來流入口的距離lc1,見表1。
表1 三維計算下的lc1Table 1 lc1 in three-dimensional cases
以θc=20°的圓錐(即算例4)為例,模型的計算域如圖2 所示。
圖2 算例4 的計算域示意圖Fig.2 Sketch map of computational region for Case 4
計算網(wǎng)格采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,網(wǎng)格總體圖見圖3(a),網(wǎng)格總數(shù)約為540 萬個。對變形較大的位置做了過渡處理且基本確保壁面位置的網(wǎng)格正交性,如圖3(b,c)所示。平板上采用加密網(wǎng)格,平板的物面網(wǎng)格數(shù)為198×156(流向×展向),第一層網(wǎng)格厚度為0.001 5 mm(y+為2),網(wǎng)格增長比率為1.064 4。
圖3 算例4 網(wǎng)格示意圖Fig.3 Grid for Case 4
已知受三維效應(yīng)的影響,入射激波角等效的二維流動與三維流動之間存在差異。為了進(jìn)一步研究這些差異隨流動參數(shù)改變的變化規(guī)律,本文還安排了與三維問題對應(yīng)的二維算例,其入射激波角度與三維中心對稱面上入射激波的角度相同。二維計算中,圓錐簡化為斜楔。根據(jù)激波理論,對于同一激波角,三維計算和二維計算各自需要的頂角大小不同,激波發(fā)生器位置相應(yīng)發(fā)生變化。此外,在實際計算過程中發(fā)現(xiàn)如果仍采用三維計算時的激波發(fā)生器高度,在二維計算時會出現(xiàn)壅塞現(xiàn)象,因此二維計算時需提高激波發(fā)生器的高度。根據(jù)后續(xù)測試,在二維情況下,斜楔高度設(shè)置為40 mm。根據(jù)斜楔高度和激波角,得到二維計算下相應(yīng)的斜楔楔角θ2大小及其頂點與來流入口距離lc2,如表2所示。
表2 二維計算下的lc2Table 2 lc2 in two-dimensional cases
計算域入口采用超聲速來流條件;出口為超聲速出流,直接使用外推;平板壁面為無滑移、絕熱邊界條件。
1.2.3 計算工況
本文算例的入口來流狀態(tài)如表3 所示。
表3 入口來流狀態(tài)Table 3 States of incoming flow
2.1.1 網(wǎng)格收斂性
使用算例4-2D,來流狀態(tài)Run 2 來進(jìn)行網(wǎng)格收斂性分析。參與比較的計算網(wǎng)格(流向網(wǎng)格數(shù)×縱向網(wǎng)格數(shù))如表4 所示。
表4 計算網(wǎng)格Table 4 Computational grid
計算結(jié)果如圖4 所示,圖4 給出了3 種網(wǎng)格下的壁面壓力分布和壁面摩阻系數(shù)分布,可以看到Grid 2 和Grid 3 計算得到的結(jié)果基本重合,而Grid 1 的結(jié)果與兩者存在一些差距。根據(jù)網(wǎng)格收斂性分析,可以認(rèn)為Grid 2 和Grid 3 的網(wǎng)格計算收斂,因此在后面計算中,中心對稱面上網(wǎng)格采用Grid 2 密度的網(wǎng)格。
圖4 網(wǎng)格收斂性分析Fig.4 Analysis of mesh convergence
2.1.2 數(shù)值驗證
本文以文獻(xiàn)[9]提供的實驗數(shù)據(jù)作為數(shù)值驗證的標(biāo)準(zhǔn),圖5 為流向截面壁面壓力數(shù)值模擬結(jié)果與實驗結(jié)果的比較,使用的是算例1,狀態(tài)Run 2。
圖5 中,實驗結(jié)果在分離引起的壓升位置上游存在明顯的波動,推測該情況是實驗測量過程中各種誤差積累的結(jié)果。對比結(jié)果顯示,使用風(fēng)雷軟件計算得到的數(shù)值模擬結(jié)果與實驗測量值吻合得較好,壁面壓力分布的最大誤差控制在2%以內(nèi)。隨著逐漸遠(yuǎn)離中心對稱面(z= 0 mm),各截面壓升頂點逐漸降低,但每次降低的程度并不相等,越遠(yuǎn)離對稱面,降低幅度越大;同時,各截面壓升起始位置逐漸向下游移動,與壁面壓升變化情況類似,不同展向位置截面向下游移動的程度并不一致,越遠(yuǎn)離對稱面,壓升起始位置移動幅度越大。壓升峰值后的壓降是因為圓錐底面產(chǎn)生的膨脹波傳播到壁面導(dǎo)致的。
圖5 算例1、狀態(tài)Run 2 的流向截面壁面壓力分布Fig.5 Wall pressure distribution in flow direction section for Case 1, Run 2
圖6 為上游影響范圍的數(shù)值模擬結(jié)果與實驗結(jié)果的比較,圖中“ref”指相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù),來自文 獻(xiàn)[9],參 與 比 較 的 算 例 有Case 1、Case 2 和Case 3,初始來流狀態(tài)均為Run 2。上游影響范圍定義為壁面壓升的起始位置,可以表示壁面上的分離激波軌跡。從圖中可以看出,除了θc= 14°時展向位置z= 24 mm 的數(shù)值模擬結(jié)果比實驗結(jié)果有比較明顯的上游偏移外,其余數(shù)值模擬結(jié)果與實驗結(jié)果擬合得較好。由于邊界層的存在,黏性計算下的激波軌跡相較于對應(yīng)角度的無黏計算下的入射激波軌跡,其位置普遍向上游移動。由于遠(yuǎn)離對稱面的激波效應(yīng)減弱,所有黏性計算下的激波軌跡相較于無黏軌跡,越靠近出口,軌跡的曲率逐漸減??;對于4 個黏性計算下的算例,其激波軌跡向上游移動距離的變化幅度并不相等,14°、16°、18°的 變 化 幅 度 大 致 相 等,而20°相 較 于18°的結(jié)果,變化幅度并不大。此外,所有在中心對稱面上的數(shù)值結(jié)果與實驗結(jié)果相比,要略微向下游偏移。
圖6 上游影響范圍與無黏計算下的入射激波軌跡Fig.6 Upstream influence range and incident shock wave trajectory under inviscid calculation
計算不同半錐角時,來流狀態(tài)均為Run 2。
2.2.1 中心對稱面的壁面壓力分布比較
圖7 給出了不同θc角下二維、三維中心對稱面(Z= 0)的壁面壓力分布。
圖7 不同θc 角下二維、三維中心對稱面的壁面壓力分布比較Fig.7 Comparison of wall pressure distribution between 2D cases and 3D cases in center-symmetric plane at different θc
由圖7 中三維數(shù)值模擬結(jié)果間的對比表明,分離點隨θc逐漸增大而向上游移動,原因是不同θc下產(chǎn)生的分離渦大小不同,導(dǎo)致各自的壓升起始位置不同;壓力比峰值也隨著θc的逐漸提高而增大;此外,隨著θc的增大,壓升過程中逐漸顯現(xiàn)出與分離流有關(guān)的壓力平臺,θc越大,壓力平臺越明顯。二維數(shù)值模擬結(jié)果間的對比顯示出與三維計算類似的規(guī)律。由于在二維計算的計算域內(nèi),圓錐底部產(chǎn)生的膨脹波還沒有影響到壁面,因此圖7 的二維計算結(jié)果沒有表現(xiàn)出二次壓升后的壓降過程。
考慮到二維計算下沒有橫向流動,理論上二維計算下的壁面壓升比應(yīng)該會比對應(yīng)的三維計算結(jié)果大,但是對比表明實際計算結(jié)果并不全是如此,需要將干擾區(qū)的壓升分為一次壓升和二次壓升來分別討論。對于一次壓升幅度,除了θc=20°的計算結(jié)果外,其他3 個較小θc下的二維計算結(jié)果都接近對應(yīng)的三維計算結(jié)果。一次壓升是由分離激波引起的[17],而分離激波的強(qiáng)度與分離渦尺寸密切相關(guān),當(dāng)θc較小時,三維計算受三維效應(yīng)的影響并不顯著,使得三維計算下中心對稱面上的分離渦尺寸與對應(yīng)的二維結(jié)果相差并不大(具體見2.2.2 節(jié)),因此兩者的分離激波強(qiáng)度也相似,從而使得一次壓升幅度大致相同;而當(dāng)θc=20°時,由于受到的三維效應(yīng)更加顯著,二維計算的分離渦尺寸明顯大于三維結(jié)果,因此其產(chǎn)生的分離激波更強(qiáng),從而使得二維計算的一次壓升幅度大于三維結(jié)果。綜合以上分析,可以認(rèn)為存在一個閾值,當(dāng)θc大于等于該值時,中心對稱面上會因為受到顯著的三維效應(yīng)影響而使得二維計算的一次壓升幅度大于三維結(jié)果。壓力平臺后的二次壓升則與再附過程有關(guān)(受到再附激波等因素的影響)[17],從圖7 可知,4 組計算在三維計算下的二次壓升增長率都要高于對應(yīng)的二維結(jié)果,而θc=20°時出現(xiàn)三維計算的二次壓升幅度低于對應(yīng)二維結(jié)果的情況,其原因是此時圓錐半錐角增大引起膨脹波向上游移動,使得再附過程更早地受到了膨脹波的影響。
2.2.2 中心對稱面的旋渦結(jié)構(gòu)和渦量分布比較
圖8 給出了不同θc角下二維、三維中心對稱面上的截面流線和展向渦量分布比較。以下從分離渦的尺寸、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和渦量分布方面對圖8 分別進(jìn)行分析討論。
圖8 不同θc角下二維、三維中心對稱面上的截面流線和展向渦量分布比較Fig.8 Comparison of streamline and vorticity between 2D cases and 3D cases in center-symmetric plane at different θc
(1)分離渦尺寸
三維和二維計算結(jié)果比較表明,由于保持不同θc下激波入射點位置不變,分離渦的渦核位置基本一致(在x= 166~167 mm),而分離點隨θc的減小而逐漸向下游移動。結(jié)合表5 分析,分離渦的尺寸隨θc增大而逐漸增大,其中寬度變化比較平均(二維計算中按2~3 倍增長;三維計算中每次增長1.5~2 mm),而分離渦的高度在θc=16°、18°、20°時是按照2~4 倍逐漸增大的,但是θc=16°下的分離渦高度相較于14°,增長了10 倍。文獻(xiàn)[9]中,實驗結(jié)果表明θc=14°時沒有觀察到分離現(xiàn)象,但數(shù)值模擬結(jié)果表明,分離還是存在的,只是尺度非常小。此外,圖7 中的壓力平臺范圍顯然與分離渦的尺寸有直接關(guān)系,分離渦尺寸越大,壓力平臺就越明顯。
表5 不同半錐角(楔角)的二維/三維分離渦尺寸對比Table 5 Comparison of separated vortex between 2D cases and 3D cases at different θc
考慮到氣流的橫向逸出,二維計算得到的分離渦應(yīng)該要比對應(yīng)的三維計算結(jié)果大,但是在目前的4 組算例中,只有θc=20°的結(jié)果符合預(yù)期。其他二維計算下的分離渦頂點大多位于相應(yīng)三維計算下的分離流線和再附流線之間(或者接近再附流線頂點),而且分離點位置變化不大。
(2)分離渦內(nèi)流線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
二維計算中,流線在分離渦內(nèi)圍繞渦核形成系列封閉流線,其邊界是分離流線。而在三維流線中,分離渦不再是類似的封閉形狀,而是開放形式;流線也不再是封閉的曲線,而是圍繞渦核的螺旋形曲線;起于分離點的分離流線和滯止于再附點的再附流線是不同的流線,在圖8 中可以看到兩者間存在明顯的間距。渦核處,流動向側(cè)向逸出,這是一種典型的三維效應(yīng)。
(3)渦量分布
二維結(jié)果和三維結(jié)果反映出同樣的渦量大小分布規(guī)律,即分離渦內(nèi)的渦量并不大,渦量較大的區(qū)域集中在邊界層之中,邊界層內(nèi)渦量較大是因為邊界層內(nèi)受黏性作用形成剪切流。此外,由于邊界層會受到分離渦的影響而發(fā)生抬升,因此對于不同θc的計算結(jié)果,分離渦附近的渦量分布與分離渦的尺寸有直接關(guān)系。而比較二維結(jié)果與相應(yīng)的三維結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),兩者間的差異與各自的分離渦大小有直接關(guān)系,因此可以認(rèn)為渦量分布也會受到三維效應(yīng)的影響。
2.2.3x=169 mm 位置的展向截面密度梯度分布比較
圖9 給出了不同θc角下x=169 mm 的展向截面密度梯度云圖。從圖中可以分辨出較為清晰的來流邊界層(黑框)、入射激波(藍(lán)框)、反射激波(紅框)等流動結(jié)構(gòu)。截面上,密度梯度的大小隨θc增大而增大;入射激波、反射激波等流動結(jié)構(gòu)的尺寸也與θc密切相關(guān),當(dāng)θc增大時,截面上入射激波、反射激波、膨脹波系的尺寸均增大。
圖9 不同θc 角下x = 169 mm 的展向截面密度梯度Fig.9 Density gradient of spanwise section (x = 169 mm)at different θc
計算不同雷諾數(shù)時,使用的激波發(fā)生器外形均為Case 4。
2.3.1 中心對稱面的壁面壓力分布比較
圖10 給出了不同Re數(shù)下二維、三維中心對稱面的壁面壓力分布。圖10 顯示三維計算下分離點隨著Re增大而逐漸向下游移動,并且一次壓升后的壓力平臺也變得越來越不明顯,直至Re=3×109時,壓力平臺完全消失(說明該雷諾數(shù)下沒有發(fā)生分離)。這表明入射激波與邊界層相互作用產(chǎn)生的分離渦隨Re增大而逐漸減小,一方面是因為邊界層厚度減小,另一方面是因為高雷諾數(shù)下,邊界層內(nèi)速度虧損小,剖面含有更高的動能,對逆壓梯度阻滯的抵抗能力更強(qiáng)。但是壓升峰值隨著Re增大而逐漸提高,且提高過程不完全是一個線性過程,Re= 3×106、3×107、3×108下的增長幅度大致相同,而Re= 3×109的壓升峰值相較于Re= 3×108的結(jié)果,增長幅度很大。二維計算也顯示出了與三維計算類似的規(guī)律,中心對稱面的壁面壓力變化情況總體上與分離渦的尺寸相匹配。
圖10 不同Re 數(shù)下二維、三維中心對稱面的壁面壓力分布比較Fig.10 Comparison of wall pressure distribution between 2D cases and 3D cases in center-symmetric plane at different Re
比較三維計算結(jié)果和對應(yīng)的二維計算結(jié)果發(fā)現(xiàn),除了Re= 3×109時的計算外,其余3 個雷諾數(shù)下的二維計算結(jié)果相較于對應(yīng)的三維計算結(jié)果,分離點都顯著地向上游移動,且壓力比基本上都大于三維結(jié)果。Re= 3×109時,不僅沒有發(fā)生流動分離,而且二維計算下的壁面壓升峰值也不及三維計算。Re= 3×106、3×107、3×108時三維計算與二維計算之間的差異可以用三維效應(yīng)來解釋,而Re= 3×109的計算結(jié)果則表明高雷諾數(shù)可能會減弱三維效應(yīng)帶來的影響。
2.3.2 中心對稱面的旋渦結(jié)構(gòu)和渦量分布比較
圖11 給出了不同Re數(shù)下中心對稱面的截面流線和展向渦量分布。以下從分離渦的尺寸、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和渦量分布方面對圖11 分別進(jìn)行分析討論。
(1)分離渦尺寸和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖11 的結(jié)果表明,隨著Re增大,分離渦尺寸顯著減小,分離點向下游移動,同時渦核位置基本保持不變(因為控制了激波的入射位置);直至雷諾數(shù)增長至Re= 3×109時,入射激波與邊界層的相互作用未發(fā)生分離。該規(guī)律對于二維計算和三維計算都成立,其原因與2.3.1 節(jié)中的分析相似。
圖11 不同Re 數(shù)下中心對稱面的截面流線和展向渦量分布比較Fig.11 Comparison of streamline and vorticity between 2D cases and 3D cases in center-symmetric plane at different Re
對比二維和三維的數(shù)值模擬結(jié)果,同樣可以發(fā)現(xiàn)二維計算中分離渦內(nèi)的流線是封閉的,而三維情況則是螺旋形曲線;同時結(jié)合表6,二維計算下的分離渦尺寸要大于相應(yīng)的三維計算結(jié)果,這些都體現(xiàn)了三維效應(yīng)的影響。但是進(jìn)一步比較二維、三維分離渦尺寸的變化,注意到隨著Re的增大,二維分離渦與三維分離渦之間的差距在逐漸縮小,直至Re= 3×109時都沒有發(fā)生流動分離,流線幾乎一致,這表明高雷諾數(shù)下中心對稱面上二維計算與三維計算的流動結(jié)構(gòu)差異減小。
表6 不同Re 數(shù)的二維/三維分離渦尺寸對比Table 6 Comparison of separated vortex between 2D cases and 3D cases at different Re
另外,Re= 3×109時,二維、三維計算都沒有產(chǎn)生分離渦,考慮到高雷諾數(shù)對三維效應(yīng)的抑制作用,是否存在一個雷諾數(shù)的閾值,可以使得三維計算時無分離渦,而二維計算時有分離渦,還需要進(jìn)一步探索。
(2)渦量分布
與2.2.2 節(jié)的計算結(jié)果類似,二維、三維計算下渦量較大的區(qū)域均集中于邊界層之中,而分離渦內(nèi)的渦量并不大,且渦量分布與分離渦的尺寸(影響邊界層狀態(tài))有直接關(guān)系,因此渦量分布也受到雷諾數(shù)變化和三維效應(yīng)的影響。
2.3.3x=169 mm 位置的展向截面密度梯度分布比較
圖12 給出了不同Re數(shù)下x= 169 mm 的展向截面密度梯度云圖。從圖12 可以看到較為清晰的來流邊界層、入射激波、反射激波等流動結(jié)構(gòu)。密度梯度大小隨Re增大而增大;來流邊界層、反射激波、膨脹波系的尺寸變化情況則與之相反,當(dāng)Re增大時,這些流動結(jié)構(gòu)的尺寸均明顯減小。
圖12 不同Re 數(shù)下x = 169 mm 的展向截面密度梯度Fig.12 Density gradient of spanwise section (x = 169 mm)at different Re
2.3.4 壁面極限流線比較
圖13給出了不同Re數(shù)的壁面極限流線,極限流線圖取第一層網(wǎng)格高度位置的水平截面進(jìn)行繪制。
圖13 不同Re 數(shù)的壁面極限流線Fig.13 Limiting streamlines of wall at different Re
除了Re= 3×109時的計算外,其他雷諾數(shù)下的計算都產(chǎn)生了反射激波誘導(dǎo)分離現(xiàn)象,相應(yīng)的極限流線圖上都存在相似的鞍點(紅圈)、結(jié)點(藍(lán)圈)、分離流線(紅色虛線框)和再附流線(藍(lán)色虛線框)等典型特征結(jié)構(gòu)。Re= 3×109的計算結(jié)果則呈現(xiàn)典型的無分離弱干擾流動特征。對于Re=3×106、3×107、3×108的 結(jié) 果,隨 著 雷 諾 數(shù) 增大,鞍點向下游移動,結(jié)點向上游移動,整體上分離流線和再附流線之間的間距在逐漸縮小,這一現(xiàn)象也反映出不同雷諾數(shù)下入射激波與邊界層相互作用而產(chǎn)生的分離渦尺寸的變化。
2.3.5 壁面上游影響比較
圖14 給出了不同Re數(shù)的上游影響范圍和無黏計算下的入射激波軌跡。
圖14 不同Re 數(shù)的上游影響范圍與無黏計算下的入射激波軌跡Fig.14 Upstream influence and inviscid shock trace at different Re
與圖6 顯示的結(jié)果類似,黏性條件計算下的分離激波軌跡相較于無黏激波軌跡,軌跡位置均向上游移動,且越靠近出口位置,軌跡的曲率越小。隨著Re增大,黏性計算下的激波軌跡向上游移動的距離逐漸減小,這與分離渦尺寸的變化情況相一致。
本文針對圓錐激波與平板邊界層的相互干擾,使用兩方程Menter-SST 模型進(jìn)行了定常數(shù)值模擬。計算模擬了不同半錐角和雷諾數(shù)下的干擾流場,總結(jié)了不同參數(shù)下計算結(jié)果的變化規(guī)律,擴(kuò)展了先前的實驗和數(shù)值研究內(nèi)容;此外,將三維計算結(jié)果與對應(yīng)的二維計算結(jié)果進(jìn)行了對比,分析了三維效應(yīng)對計算結(jié)果的影響。
(1)隨著半錐角的增大,入射激波與邊界層干擾產(chǎn)生的分離渦尺寸增大,上游影響范圍朝上游移動;壁面壓升峰值提高,一次壓升后的壓力平臺越發(fā)明顯;干擾區(qū)的密度梯度大小增大,顯示出的反射激波和膨脹波系等流動結(jié)構(gòu)的尺寸也在擴(kuò)大;中心對稱面上的渦量分布則與分離渦尺寸直接相關(guān)。受三維效應(yīng)的影響,中心對稱面上的分離渦內(nèi)流線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在二維計算中是封閉的,而在三維計算中則是開放的螺旋形曲線。此外,在分離渦尺寸和壁面一次壓升方面,除了θc=20°的結(jié)果,其他3 個較小θc下的二維計算結(jié)果均接近對應(yīng)的三維結(jié)果,因此可能存在一個閾值,當(dāng)θc大于該值時,三維效應(yīng)的影響才會明顯顯現(xiàn)出來。
(2)隨著雷諾數(shù)的增大,入射激波與邊界層干擾產(chǎn)生的分離渦尺寸減小,直至不發(fā)生流動分離,上游影響范圍朝下游移動;壁面壓升峰值提高,但是一次壓升后的壓力平臺愈發(fā)不明顯;干擾區(qū)的密度梯度大小增大,但是顯示出的反射激波和膨脹波系等流動結(jié)構(gòu)的尺寸減小;中心對稱面上的渦量分布同樣與分離渦尺寸直接相關(guān)。除了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的區(qū)別,受三維效應(yīng)的影響,二維計算下的分離渦尺寸要大于相應(yīng)的三維計算結(jié)果,但同時二維分離渦與三維分離渦之間的尺寸差距會隨著Re的增大而逐漸縮小,這表明高雷諾數(shù)下中心對稱面上兩者流動結(jié)構(gòu)的差異會減小。而在中心對稱面的二次壓升峰值方面,較小的3 個雷諾數(shù)下的二維結(jié)果大于三維結(jié)果,但是兩者間的差距會隨著Re的增大而逐漸縮?。划?dāng)Re= 3×109時,三維情況下的二次壓升峰值大于二維結(jié)果。