衛(wèi) 強(qiáng),黃貫軍,呂自國(guó),王海光
(河南天海電器有限公司,河南 鶴壁 458000)
隨著汽車(chē)E/E架構(gòu)的演變進(jìn)化,日益增長(zhǎng)汽車(chē)電子功能,使得線束主干越來(lái)越粗,分支越來(lái)越多,線束體積越來(lái)越大,同樣線束質(zhì)量也會(huì)隨之加重。為簡(jiǎn)化汽車(chē)線束鋪設(shè)面積、減輕線束質(zhì)量,適應(yīng)電器功能的各項(xiàng)需求,域控制器在未來(lái)將被廣泛應(yīng)用在汽車(chē)上。
所謂“域”就是將汽車(chē)電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,每個(gè)功能模塊內(nèi)部系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建,各個(gè)域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用CAN和FlexRay等通信總線。而不同域之間的通信,則需要傳輸性更高的以太網(wǎng)為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。對(duì)于功能域的具體劃分,不同的整車(chē)廠會(huì)有自己的電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)理念,每個(gè)功能域中,控制域處于絕對(duì)中心,它們需要強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè)。
在控制器的發(fā)展歷程中,可以將汽車(chē)電子架構(gòu)分為3個(gè)階段,分別是:以功能模塊控制器為中心的階段、域控制器階段和集成式中央計(jì)算機(jī)階段。最終,汽車(chē)將會(huì)成為一臺(tái)載有超級(jí)計(jì)算機(jī)的無(wú)人駕駛交通工具。如圖1所示。
圖1 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展
按照電器模塊及功能的劃分,一般整車(chē)電子架構(gòu)可以劃分為5個(gè)域:駕駛輔助/自動(dòng)駕駛域、智能座艙控制域、車(chē)身控制域、底盤(pán)域、動(dòng)力總成域。而其中駕駛輔助/自動(dòng)駕駛域、智能座艙域和車(chē)身域?yàn)槠?chē)未來(lái)車(chē)企差異化競(jìng)爭(zhēng),實(shí)現(xiàn)軟硬件分離,從而實(shí)現(xiàn)軟件盈利的關(guān)鍵核心點(diǎn)。如圖2所示。
圖2 域控拓?fù)鋱D
域控制器階段是以以太網(wǎng)為骨干網(wǎng)面向服務(wù)的架構(gòu),按功能劃分的集中化可以加速軟硬件分離,節(jié)約整車(chē)電器架構(gòu)的成本,具體的優(yōu)點(diǎn)如下。
1)減少內(nèi)部算力的冗余,避免ECU數(shù)量膨脹,減少設(shè)計(jì)算力總需求。
2)傳統(tǒng)分布式架構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互,集中式架構(gòu)可以統(tǒng)一交互,并實(shí)現(xiàn)整車(chē)功能協(xié)同。
3)集中式架構(gòu)后,線束縮短,整車(chē)質(zhì)量減輕。
隨著整車(chē)電器功能的不斷增加,線束的鋪設(shè)面積和線束質(zhì)量都在面臨巨大的挑戰(zhàn),而模塊集成度越來(lái)越高和通信能力的不斷提升,對(duì)于整車(chē)低壓線束而言,無(wú)疑是雪中送碳。通過(guò)以下幾點(diǎn)闡述域控對(duì)線束的影響。
整車(chē)低壓線束鋪設(shè)面積之所以會(huì)不斷加大,其主要原因是模塊之間的連接不能完全通過(guò)CAN來(lái)實(shí)現(xiàn),還需要大量的物理硬線作為信號(hào)線進(jìn)行往復(fù)傳輸,這就會(huì)導(dǎo)致線束回路增加,線束直徑變粗,線束物料等成本也隨之增加。
按照功能域的架構(gòu)設(shè)計(jì),可以把往來(lái)較多的功能設(shè)定為一個(gè)功能域,例如,可以將儀表控制器、T-box和娛樂(lè)主機(jī)等模塊合并,命名為座艙域,各模塊之間的信息交互完全可以在控制器內(nèi)部完成,而儀表可以通過(guò)更快捷(電源線+視頻線)的方式給顯示屏進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,從而大大減少導(dǎo)線的用量,不僅可以達(dá)到線束減負(fù)的作用,同時(shí)也減少了模塊的數(shù)量和車(chē)內(nèi)的占用空間。如圖3所示。
圖3 座艙域
為了降低控制器成本和整車(chē)質(zhì)量,集成化需要把所有的功能器件從車(chē)頭部分、中間部分和車(chē)尾區(qū)域進(jìn)行有效的劃分,如后制動(dòng)燈、后位置燈、尾門(mén)鎖、雙撐桿統(tǒng)一連接到一個(gè)總的控制器里面。車(chē)身域控制器從分散化的功能組合逐漸過(guò)度到集成所有車(chē)身電子的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)、鑰匙功能、車(chē)燈、車(chē)門(mén)、車(chē)窗等的大控制器。
那么根據(jù)整車(chē)電器的功能以及位置,可以將域控制器布置在相對(duì)適中的位置,既可以滿足域控自身的電性能要求,同時(shí)也兼容相應(yīng)的電器功能連接。以圖4為例,為更合理地分布架構(gòu),可以把域控分別布置在左右A柱兩側(cè),且該位置也是機(jī)艙、儀表、車(chē)身以及門(mén)線束布置走向的必經(jīng)之路,左右域分別控制以最短的傳輸距離連接相應(yīng)的功能,這就使域控的分布得到了極大的發(fā)揮,同時(shí)也大大減少了整車(chē)線束導(dǎo)線用量。
圖4 域控架構(gòu)
在整車(chē)電器數(shù)量不斷增加、信息交互呈幾何增長(zhǎng)的前提下,單靠傳統(tǒng)的線束導(dǎo)線傳輸信號(hào)已經(jīng)完全無(wú)法滿足信息交互需求,那么車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的通信速度也必須隨之提升。從傳統(tǒng)的LIN、CAN再到FlexRay總線和以太網(wǎng),其傳輸速率也在不斷刷新記錄,或許在未來(lái)的某個(gè)階段,整車(chē)低壓線束將會(huì)演變成新的構(gòu)建,即電源線和信號(hào)線,柔性電路裝置也必將會(huì)誕生。
縱觀整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流一直在大量增加,逐漸由傳統(tǒng)造車(chē)演變?yōu)榧軜?gòu)和軟件定義汽車(chē),再加上控制單元的高集成度和信息交互速率的大幅提升,必將為線束的輕量化和自動(dòng)化裝配打下夯實(shí)基礎(chǔ)。相信在域控制器不斷進(jìn)入車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的趨勢(shì)下,汽車(chē)電子系統(tǒng)也必將產(chǎn)生由內(nèi)而外的大變革。