張 永,孟 凱,何 浩,龔春忠,吳生玉
(1.合眾新能源汽車有限公司,浙江 嘉興 314000;2.浙江大學(xué),浙江 杭州 310000)
汽車是產(chǎn)業(yè)鏈極為龐大的制造業(yè)終端產(chǎn)品,汽車制造業(yè)被稱為“工業(yè)皇冠上的明珠”,其產(chǎn)品開發(fā)過程的數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作較為迫切,在生產(chǎn)與銷售環(huán)節(jié)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理都相對成熟。而在汽車性能開發(fā)中,產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的構(gòu)建與應(yīng)用依然有大量工作需要開展。產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)誕生之初,主要是為了解決“信息孤島”問題,產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理的作用就是將所有產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)文件以一定的結(jié)構(gòu)歸檔數(shù)據(jù)庫,便于檢索查詢、修改調(diào)整、統(tǒng)計分析等。而如今,產(chǎn)品管理系統(tǒng)已經(jīng)遠遠超出了文件集合的概念,目前數(shù)字孿生技術(shù)在虛擬驗證、虛擬交付等領(lǐng)域都有前沿探索。
本文結(jié)合汽車性能開發(fā)中的數(shù)據(jù)管理為研究對象,以整車動力性經(jīng)濟性開發(fā)為示例,對該性能開發(fā)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行有效管理,構(gòu)建以試驗驗證工作為核心的性能開發(fā)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。
汽車性能開發(fā)最經(jīng)典的開發(fā)流程是“V”字型開發(fā)流程。在橫向上,以產(chǎn)品各開發(fā)節(jié)點為主要參考,通常定義新項目研究與分析、概念設(shè)計、工程設(shè)計、設(shè)計驗證、試生產(chǎn)、投產(chǎn)、項目驗收等節(jié)點,并分別命名為P0~P9等。在縱向上,則分布競品分析、目標(biāo)設(shè)定與分解、驗證計劃、虛擬驗證、實物驗證/性能開發(fā)與集成匹配、驗證樣車、策略和支持等工作。由于某項性能開發(fā)在橫向與縱向分布工作流程呈“V”字型分布,故被稱為“V”字型開發(fā)流程,如圖1所示。
圖1 某汽車產(chǎn)品性能開發(fā)“V”字型開發(fā)流程
以某款純電動汽車開發(fā)為例,其性能開發(fā)分為15個子項目,包括振動噪聲、車輛行駛性能、整車能量管理、熱管理、安全、耐久可靠性、環(huán)境保護、密封性、信息娛樂、電磁兼容、電平衡、感官品質(zhì)、日常使用、人機界面、高壓安全等。各性能指標(biāo)又進行進一步細分,如表1所示。
表1 整車性能指標(biāo)
通常,由性能集成部來組織各專業(yè)部門進行各項性能指標(biāo)達成設(shè)計與驗證,各項性能均設(shè)置技術(shù)負(fù)責(zé)人,對各指標(biāo)進行量化管理。
一個車型開發(fā)的過程中,某一項性能開發(fā)會產(chǎn)生眾多數(shù)據(jù),每個節(jié)點的交付物通常都是數(shù)據(jù)、模型或者試驗報告、分析報告。以整車動力性經(jīng)濟性開發(fā)為例,其主要使用的設(shè)計與分析工具是:MATLAB、CARSIM、ADVISOR、CRUSE等。用到的數(shù)據(jù)庫資源有:競品車數(shù)據(jù)庫、電池數(shù)據(jù)庫、電機數(shù)據(jù)庫。試驗類別主要有:滑行、動力性、能量消耗率與續(xù)駛里程、道路續(xù)航。此外,充電效率、電機性能試驗、電池性能試驗、車身風(fēng)洞試驗、車輪滾阻系數(shù)試驗等零部件試驗支撐整車試驗。主要使用的標(biāo)準(zhǔn):GB/T 18352、GB/T 18385、GB/T 18386等;主要使用的測試資源:轉(zhuǎn)鼓、環(huán)境艙、INCA、V-box、長平直性能道、標(biāo)準(zhǔn)坡道、市區(qū)及市郊道路。
利用以上軟件、數(shù)據(jù)庫、標(biāo)準(zhǔn)、試驗設(shè)備等資源,在整車動力性經(jīng)濟性性能開發(fā)過程中,會產(chǎn)生如下文件集合,如表2所示。這些文件歸為計劃文件、設(shè)計文件、試驗報告、零部件試驗報告類型。而其背后,大多是由原始數(shù)據(jù)或模型仿真支撐。
表2 整車動力性經(jīng)濟性開發(fā)過程交付物清單
目前,針對性能開發(fā)工作,雖然已實現(xiàn)無紙化辦公,各類文件均以電子文檔形式編輯、保存、發(fā)布。各類文件均有歸口管理部門、其他部門查看權(quán)限較為模糊,通常通過OA系統(tǒng)進行申請查看和反饋結(jié)果。OA系統(tǒng)是較為通用的辦公管理軟件,但對于交流繁多、信息時效性較強、交互自動化需求迫切的性能開發(fā)應(yīng)用場景,顯然需要一個數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理。當(dāng)前系統(tǒng)最突出的問題是信息共享緩慢、數(shù)據(jù)使用需要進行人工轉(zhuǎn)換,容易造成人為失誤和信息遺漏。同時,使用OA系統(tǒng)進行文件管理,會造成數(shù)據(jù)更新不及時、審批流程過于冗余等問題。以電機外特性參數(shù)需求為例,性能開發(fā)依據(jù)4級目標(biāo)進行匹配分析,需要執(zhí)行如下流程,如圖2所示。
圖2 性能仿真電機匹配流程及其過程問題
由圖2可知,執(zhí)行電機選型匹配仿真工作,是跨部門、跨企業(yè)協(xié)作的一個工作活動。首先,由性能開發(fā)部發(fā)起OA申請,需要專業(yè)部門提供電機數(shù)據(jù);然后,專業(yè)部門若已經(jīng)保存了相應(yīng)的電機數(shù)據(jù),則可直接反饋給性能開發(fā)部;若需要電機供應(yīng)商提供,則專業(yè)部門需要額外發(fā)起新的流程由項目管理進行審批,若涉及費用還需要走預(yù)算審批流程;專業(yè)部門與供應(yīng)商對接上以后,由供應(yīng)商提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)和報告;接著,專業(yè)部門提供給性能開發(fā)部報告;最后,由性能開發(fā)工程師進行報告結(jié)果的轉(zhuǎn)換為模型需要的輸入數(shù)據(jù),進行匹配分析和仿真。其數(shù)據(jù)傳遞流程冗長,各環(huán)節(jié)均存在時間損耗、人為操作失誤風(fēng)險增加等問題。
由于開發(fā)模型有可能使用Cruise、MATLAB、AMESim等,各模型需要的數(shù)據(jù)內(nèi)容可能存在差異,導(dǎo)致每次需求可能表達不一致。而經(jīng)過項目申請的流程一旦涉及費用,將變得極為冗長,以電機性能測試為例,測試周期通常為2個工作日,但商務(wù)流程、樣件提供等過程通常都長達數(shù)周。供應(yīng)商提供的報告通常是PDF格式或者自定義excel格式,不能直接導(dǎo)入模型中,需要性能開發(fā)工程師對數(shù)據(jù)進行二次加工,轉(zhuǎn)換為模型可識別的格式,才可以進行仿真分析,從而增加人為操作失誤導(dǎo)致的風(fēng)險。主機廠形成對電機性能評價的指標(biāo)通常對零部件供應(yīng)商不可見,導(dǎo)致零部件供應(yīng)商不能及時針對整車性能開展優(yōu)化工作。在必要的時候雙方共享了仿真分析和測試的方法,但由于模型數(shù)據(jù)處理、測試過程一致性、測試評價標(biāo)準(zhǔn)等不一致導(dǎo)致產(chǎn)生眾多歧義與溝通,增加開發(fā)周期和成本。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理需要以產(chǎn)品為中心,一切數(shù)據(jù)組織以服務(wù)于產(chǎn)品為目的。但是該思路不夠細致,導(dǎo)致執(zhí)行起來會產(chǎn)生眾多問題。隨著數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展,基于產(chǎn)品數(shù)字孿生模型的數(shù)據(jù)管理將更便捷、高效。產(chǎn)品與產(chǎn)品數(shù)字孿生體的關(guān)系可描述為圖3所示。
圖3 數(shù)字孿生
以電動汽車動力性經(jīng)濟性性能開發(fā)為例,汽車的數(shù)字孿生模型可進一步分解為電機、電池、車身等子系統(tǒng),如圖4所示。
圖4 汽車數(shù)字孿生模型及其分解
其中,汽車整車模型需要保護電機模型,該電機模型由主機廠通過不同的模型工具定義出的電機數(shù)據(jù)包,可以是excel表格,可以是m文件、可以是其他數(shù)據(jù)格式的模型。主機廠的電機模型如圖5所示。而對于電機供應(yīng)商,也可提供類似的模型,如圖6所示。
圖5 主機廠的電機模型
圖6 供應(yīng)商電機模型
供應(yīng)商的電機模型拆解后,可能由硅鋼片參數(shù)、導(dǎo)磁率、電感、電導(dǎo)率、繞組數(shù)、繞線方式等參數(shù)組成。而主機廠需求的電機參數(shù)則是以轉(zhuǎn)速、扭矩、效率等最終性能參數(shù)描述。因此,兩個模型是不等價的,如圖7所示。
圖7 主機廠需求的電機模型與供應(yīng)商開發(fā)的模型不等價
為獲取公正客觀的供應(yīng)商電機性能,主機廠通常會購買供應(yīng)商樣件,委托第三方試驗室進行測試,依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)測試獲得測試報告。測試報告的結(jié)果方可作為性能開發(fā)模型的輸入數(shù)據(jù)。第三方試驗室獲得等效數(shù)據(jù)模型如圖8所示。
圖8 第三方試驗室獲得等效數(shù)據(jù)模型
改進的工作關(guān)鍵在此,依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建測試設(shè)備和測試環(huán)境的數(shù)字孿生系統(tǒng),則可以供應(yīng)商交付數(shù)據(jù)包模型,通過第三方模擬測試提供模擬測試報告與試驗報告的等效,最終實現(xiàn)供應(yīng)商模型與主機廠模型的等效,如圖9所示。
圖9 供應(yīng)商電機模型與主機廠電機模型通過仿真測試標(biāo)準(zhǔn)等效
這中間少不了一個環(huán)節(jié),就是標(biāo)準(zhǔn)。主機廠與供應(yīng)商對話,依然需要以標(biāo)準(zhǔn)作為接口。無論是實物交付還是模型交付,都繞不開標(biāo)準(zhǔn)。所有的數(shù)據(jù)都可以用二進制數(shù)據(jù)表達,但是針對不同產(chǎn)品的數(shù)據(jù)模型,由于使用的工業(yè)軟件不同,其數(shù)據(jù)格式難以統(tǒng)一。當(dāng)前,三維造型模型數(shù)據(jù)就有多種類型,而性能開發(fā)中需要的模型更不成熟,類型更多。這時候,標(biāo)準(zhǔn)又起到了重要的作用。但標(biāo)準(zhǔn)需要在相對成熟的技術(shù)上總結(jié)規(guī)范,而目前眾多性能開發(fā)均未能實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。當(dāng)前,第三方提供的數(shù)據(jù)形式通常都是PDF格式的試驗報告。而機器能識別的通用數(shù)據(jù)格式通常是txt文本或者表格。兩者進行統(tǒng)一,在模型不夠成熟的情況下,均使用表格形式將模型以對象形式存儲、交互是相對較優(yōu)的選擇。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,信息安全也越來越重要。當(dāng)前主機廠與供應(yīng)商的信息交互,通常需要簽訂保密協(xié)議。往往需要項目組織,協(xié)調(diào)采購、銷售等商務(wù)部門,經(jīng)過較長的審批周期,雙方的技術(shù)人員才能對接上。而如果采用模型對模型的交互方式,參考姚氏百萬富翁問題,可實現(xiàn)雙方數(shù)據(jù)加密傳輸,既有利于電機廠家針對主機廠進行產(chǎn)品優(yōu)化,也有利于主機廠對多家電機廠家進行帥選對比,但雙方均基于保密算法完成的數(shù)據(jù)交互,故而不需要簽訂保密協(xié)議,提高數(shù)據(jù)交互效率,縮短整車開發(fā)周期。
為了實現(xiàn)整車動力性經(jīng)濟性開發(fā)過程的數(shù)據(jù)管理,開發(fā)了一個專用軟件。該軟件采用CS架構(gòu),基于JAVA語言進行開發(fā),其中數(shù)據(jù)保存與交互主要采用excel表格形式,客戶端界面如圖10所示。
圖10 動力性經(jīng)濟性性能開發(fā)軟件客戶端界面
該軟件內(nèi)部文件采用樹狀管理,與windows系統(tǒng)的數(shù)狀目錄兼容。各操作者通過超級賬戶進行管理,通常根據(jù)增、刪、查、改與功能模塊不同,設(shè)置不同的權(quán)限。由于當(dāng)前使用的計算模型有部分依靠MATLAB,所以在選擇功能后,執(zhí)行調(diào)用MATLAB運行,可以將新加入的數(shù)據(jù)進行模型帶入,生成仿真分析報告。
動力性經(jīng)濟性開發(fā)主要分為3個大模塊,分別為:仿真分析模塊、試驗數(shù)據(jù)處理模塊、云數(shù)據(jù)分析模塊。①仿真分析模塊下分為:工況仿真、增程器、滑行阻力、整車經(jīng)濟性、整車動力性、滑行跟線、競品數(shù)據(jù)分析;②試驗數(shù)據(jù)分析模塊下分為:底盤測功機能量消耗量與續(xù)駛里程、底盤測功機縮短法、底盤測功機測試電機效率、底盤測功機減速法測試機械阻力、加速性能試驗、實際道路續(xù)駛里程試驗;③云數(shù)據(jù)分析模塊下分為:里程表校核、能耗與里程統(tǒng)計、充電統(tǒng)計/充電習(xí)慣分析、某區(qū)間段能耗分布分析、某區(qū)間段能量流分析、電機工作狀態(tài)分析、電池工作狀態(tài)分析。
以競品分析為例,其對接部門包括市場調(diào)研部、產(chǎn)品定義部、性能集成部。數(shù)據(jù)上傳權(quán)限為市場調(diào)研部,主要使用方位產(chǎn)品定義部和性能集成部。
市場調(diào)研部通過收集工信部網(wǎng)站或者其他渠道獲得的競品參數(shù),列入競品數(shù)據(jù)庫中,如表3所示示例。
表3 競品信息收集示例
產(chǎn)品定義部與性能集成部通過調(diào)用MATLAB分析,獲得競品分析報告,從各維度比較目標(biāo)產(chǎn)品與競品的關(guān)系,如圖11所示。
圖11 競品分析功能模塊示例
其他功能模塊思路類似,有專門的數(shù)據(jù)采集部門,通過該系統(tǒng)的模型,可產(chǎn)生眾多仿真分析報告和試驗結(jié)果分析報告,實現(xiàn)性能開發(fā)的高效數(shù)據(jù)管理。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理在汽車性能開發(fā)工作中應(yīng)用還不成熟,雖然目前已實現(xiàn)無紙化辦公,但真正做到快速、高效的多方協(xié)作,還需要對產(chǎn)品性能開發(fā)過程的數(shù)據(jù)進行有效管理。產(chǎn)品性能開發(fā)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計過程中,遇到最大的問題是基于相同標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)模型標(biāo)準(zhǔn)化問題。本文提出基于標(biāo)準(zhǔn)測試為對接口,將測試設(shè)備與被測樣本都進行數(shù)字孿生操作,仿真替代試驗,仿真報告與試驗分析報告等效,最終實現(xiàn)多方加密數(shù)據(jù)交互。降低開發(fā)周期,降低開發(fā)過程的人力投入,提高產(chǎn)品性能開發(fā)效率。