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        基于離散粒子群算法的水庫防洪調度優(yōu)化研究

        2022-08-27 09:17:32唐金杰
        水利技術監(jiān)督 2022年9期
        關鍵詞:優(yōu)化

        唐金杰

        (中鐵水利水電規(guī)劃設計集團有限公司,江西 南昌 330029)

        水庫防洪調度以實際蓄水情況為依據,在一定精度的水文預報前提下,在汛期進行水庫的蓄水調動,以此促成水庫的調蓄能力。一般情況下要保證水庫工程的安全性,需要對入庫的流量進行合理規(guī)劃,按照一定的計劃進行泄洪,并保證下游城市的居住安全。詹新煥和王宗志以及王立輝等人,在文獻[1]中提出,以徑流深度的預報等級為基礎,綜合洪峰出現的時間,建立絕對誤差評價模型,對洪水的預報信息進行精準度評價,以此完成水庫防洪調度方式設計。

        隨著國家基建事業(yè)的不斷推進,水壩的建造數量逐漸增加,對其防洪調度研究受到了越來越多關注,許多科研人員開展對其的分析和討論。王韌和張方坤在文獻[2]中提出,水庫防洪調度方法,主要通過水庫的擋水建筑物和泄水建筑物,對洪水進行有計劃地攔蓄,并在一定水位高度下安排下泄,以實現防洪和供水以及發(fā)電等綜合利用效益。

        但在現有的水庫防洪調度方式中,由于洪水流量的不確定性,容易造成多種危險事故。高井濤和鄭子君在文獻[3]中提出,離散粒子群算法具有一定的優(yōu)化布局特性,可以通過最大化粒子矩陣排列方式,選擇最優(yōu)的調整布控基準點。本文以此為基礎,研究基于離散粒子群算法的水庫防洪調度優(yōu)化方法,為水庫的運行安全提高理論支持。

        1 基于離散粒子群算法的水庫防洪調度優(yōu)化方法

        1.1 構建水庫汛期防洪調度風險模型

        水庫的運行需要考慮風險因素,在對各類風險指標設定過程中,可以以大壩的安全性能和水庫水位等為目標,根據其之間的關聯性,進行一系列的水庫防洪調度工程[4]。以構建水庫汛期的防洪調度風險模型為基礎,在客觀且合理的前提下,對水庫的調度過程進行重新設計。

        在水庫的來水量數值一定時,影響水庫蓄水量的主要因素,包含以下內容:即水庫汛期的限定水位,用Ad來表示;正常的高水位,用Af來表示(m);水庫最高的蓄水位,用Ag來表示(m);水庫蓄水的起始時間,用H0來表示;水庫蓄水的起始位置,用A0來表示。

        當蓄水起始位置A0和起始時間H0在一定時,能夠求取水庫的最大蓄水量,即表達式如下:

        Lmax=p(Ad,Af,Ag)

        (1)

        式中,L—水庫蓄水量;Lmax—水庫的最大蓄水量,m3;p—引入的影響因素管理函數。對于已經建成的水庫,正常的高水位Af和最高的蓄水位Ag的取值,均與該水庫的工程規(guī)模有關,其基數基本上是一定的[5]。

        根據對多個因素的影響分析,可以確定水庫蓄水量的主要影響因素,應該為汛期的限定水位Ad(m),只有提高汛期水位,才能夠增加水庫的蓄水量,減少水庫的防洪風險。

        通過對水庫防洪風險的因素選擇,將汛期水位最為調度的首要目標,以離散粒子群算法進行水位調度規(guī)劃標準,對汛期防洪水位進行調度順序設定。

        1.2 基于離散粒子群算法規(guī)劃防洪調度順序

        通過調度模型的不同板塊設定,引入離散粒子群算法,對水庫防洪調度的順序進行規(guī)劃,保證在適宜的水量下,對水庫的防洪調度過程完成優(yōu)化。離散粒子群的算法中,需要按照具體的方式進行操作,以對應的調度指標,促使防洪調度順序能夠與粒子的位置形成潛在聯系。

        在離散粒子群算法的應用下,能夠定位到防洪調度的順序,通過粒子的所在位置,在其不斷更新轉換的過程中,對水庫的防洪調度順序進行調整,做到跟隨粒子的變化,而置換水庫防洪水量的不同調度時間[6]。利用粒子的交叉變換形式,以及粒子的變異功能,對每次調度的規(guī)劃順序進行調整,以此建立粒子更新方程,表達式如下:

        (2)

        式中,c—粒子的變換次數;z—粒子的更換速度;即在第(c+1)變換過程期間,第x個粒子的變換速度,用zx(c+1)來表示。

        在粒子不斷更新過程中,能夠呈現出粒子的歷史最優(yōu)值,在第c次變換過程期間,第x個粒子的歷史最優(yōu)值,用vx(c)來表示[7]。通過粒子的不斷更換調整,在第c次變換后,會產生一個全局最優(yōu)的粒子,用vb(c)來表示。

        其中在粒子每次變換過程中,會存在一個隨機整數,用n來表示,設定其從1開始取值,一直到粒子能夠形成種群規(guī)模,在其更新完畢后形成水庫的調度操作規(guī)劃,用K來表示。

        當離散粒子的歷史最優(yōu)解和全局最優(yōu)解,在同一變換過程階段產生時,粒子能夠在交叉作用下,變換其自身的更新速度,完成優(yōu)秀粒子的隨機篩選。通過粒子的對應位置,設置粒子的編碼方式,以此在規(guī)劃好的防洪調度順序下,對應水庫調度方案。

        1.3 設置粒子編碼方式對應防洪調度方案

        離散粒子的編碼能夠完成,問題的解空間到編碼空間的映射,在離散粒子群的計算模塊中,每個粒子都可代表一種防洪調度方案,因此對粒子的編碼方式設置至關重要。編碼方式會直接決定各個粒子群的排序,避免非法解的出現,以此對水庫的防洪調度方案的安全性作出保證。

        為解決不同的水庫調度方案中,對水庫容量的設定問題,以粒子的序列對應方案種類,在各個方案中設計水庫容量[8]。假定防洪調度方案共有三組,分別為Y1和Y2以及Y3,粒子的編碼方式分別為U8和U6以及U9,水庫的容量最大值和最小值,分別用I1和I2來表示。按照水庫的容量能夠調整為前提,對其變化的范圍進行調度,每種方案容許更改2次,即最大更改次數就為2次,在更改完成后直接對設定的水庫容量,進行標記。

        通過更改次數的極限設定,對粒子的編碼方式進行序列選擇,以編碼序列和方案種類以及水庫容量,三者的關系作為對應基礎,具體形式如圖1所示。

        圖1 離散粒子的編碼形式

        根據圖中內容所示,在第一行表示粒子的編碼排序,對不同的調度方案進行選擇時,需要首先對Y1方案進行模擬,進行水庫容量的調度極值設定。在水庫防洪調度優(yōu)化的過程中,需要對其主要任務進行分析,以最短期的安全任務為優(yōu)化目標,在大壩與水庫之間,設置一個防洪調度的安全系數,不僅可以保證上游區(qū)域內的蓄水量,還可以增加下游區(qū)域的存水量。

        對水庫進行防洪調度優(yōu)化,主要是在不同的水流量內,保證上游水庫的水位線,在標準范圍之間活動,不會出現超過壩高的現象,以此保證大壩的運行安全。一般情況下,通過早泄水和多泄水調度方案的應用,水庫上游的水位不會過高,能夠保證大壩安全。但長期按照此方案進行操作,會對水庫下游的存水量造成影響,一旦泄出的水量超過下游存水標準,即使上游脫離了危險,也不能保證下游的水庫安全,因此需要對兩端的水量進行約束。

        1.4 目標約束定義最大流量優(yōu)化防洪調度過程

        通過水庫的下泄流量,對防洪調度的過程進行優(yōu)化設定,以水量為目標約束條件,對最大的水流量進行定義。一方面,需要使水庫上游脫離危險狀態(tài),在上游水位不能太高的前提下,對調度的水量進行控制。另一方面,要保證水庫下游的安全,其調度流量不能過大。在兩個目標條件約束中,對優(yōu)化調度的流量進行定義,引入數學模型進行計算,表達式如下:

        (3)

        式中,W—水庫泄洪的流量,m3/s;其中W取值范圍可以組成集合,按照每個調度周期進行設定,表示為W=(W1,W2,…,WS);S—總調度周期;s—每個調度階段,且s=1,2,…,S。

        對上游和下游的水量調度,進行目標設計,以約束下的優(yōu)化結果為導向,不同狀態(tài)下的優(yōu)化目標服務條件,用Q(W)來表示。

        其中q1(W)為第一種狀態(tài)下的優(yōu)化目標,在公式中Es表示,第s個調度階段內水庫上游的水位,主要作用是,在總調度周期S內,對上游的最高水位進行最小化設定[9]。

        第二種狀態(tài)下的優(yōu)化目標用q2(W)來表示,主要作用是,在整個調度階段,對最大的泄流水量進行最小化設定,用于保護下游側的安全。以此在上述兩種狀態(tài)下,捆綁流量下泄的約束條件,共含有三組形式,表達式如下:

        (4)

        式中,Es—上游水位,m,其上限值和下限值,分別用EMAX和EMIN來表示。約束條件(1)則代表,上游水位Es需處于下限值EMIN,與上限值EMAX之間。

        Ws—下泄流量,其取值必須為非負數,WMAX—下泄流量的上限值。約束條件(2)則代表,下泄的流量Ws不可超過流量的上限值WMAX。

        Rs—在第s個調度階段的水庫容量,m3;Ts—改調度內水庫的入庫流量;Rs-1—在第(s-1)個調度階段,水庫容量。約束約束條件(3)則代表,不同調度階段內的水容量狀態(tài),其中水庫容量和進水量以及下泄流量之間,應處于平衡狀態(tài)。

        通過不同的約束條件,對水庫的調度流量進行定義,其中上游水位可以通過水庫的入水量,和下泄流量計算得出。

        至此,通過構建水庫汛期的防洪調度風險模型,在離散粒子群算法下,規(guī)劃防洪調度順序,設置粒子編碼方式,對應不同的防洪調度方案,以雙重的目標約束條件,定義防洪調度過程的最大流量,完成基于離散粒子群算法的水庫防洪調度優(yōu)化方法設計。

        2 實驗測試與分析

        此次通過離散粒子群算法,設計了水庫防洪調度優(yōu)化方法,為驗證本文方法的實際應用效果,通過實驗測試的方式進行論證。

        2.1 確定水庫防洪調度目標值

        選擇某水庫最近期的實測洪水過程為測試樣本,對調度方案進行統計,以洪水發(fā)生時的水庫最高水位,和最大下泄流量為目標,選擇部分調度方案中設定的具體數據值。該水庫的起調水位設置為訊限水位,高度為346m,情況見表1。

        表1 某水庫近期實測洪水過程調度方案目標值

        根據表中內容所示,將不同方案下的調度目標值進行分析,此次所選擇的調度方案均為發(fā)非劣質情況,在調度時水位均在訊限水位標準之內。以選擇的調度方案目標值為基礎,對以上方案中的兩組目標值的關系進行分析,以此確定實測洪水過程中國,調度方案是否存在制約性,具體情況如圖2所示。

        圖2 調度方案目標關系

        根據圖中內容所示,水庫的最高水位和最大下泄流量的兩組調度目標,呈現負相關的關系,表示兩組目標之間存在沖突性和制約性。當上游防洪區(qū)域內的最大下泄流量,在逐漸減低的過程中,水庫中的最高水位會呈現升高形式。

        水庫的下泄流量越大,為壩前預留的最高水位空間就越多,防洪標準就越高,但對下游區(qū)域內所承擔的風險,會隨之增加防洪風險。而水庫中的最大水位超過限值時,會對其自身壩體產生負擔,以此說明在上述調度方案中,若只考慮一方的目標需求,難以平衡水庫上下游之間的防洪調度標準,需要對其原有調度方案進行優(yōu)化[10]。

        2.2 優(yōu)化最高水位與下泄流量調度方案

        將選擇的調度方案全部上傳至MATLAB測試平臺中,以本文方法為優(yōu)化方式,驗證本文方法在實際應用中的效果。仍以起調水位為訊限水位,采用原有設置高度346m為標準,將此次選擇的多個防洪調度方案進行優(yōu)化。通過3次優(yōu)化設定,對上述方案中的兩組目標值進行調整,重新確定兩者之間的關系,是否仍然存在制約性,具體如圖3所示。

        圖3 本文方法下對防洪調度方案的優(yōu)化過程

        根據表中內容所示,在水庫防洪調度過程中,會針對各個時刻的入庫流量進行預測,以此確定方案中的下泄流量。原有方案中以時間為變量,對水庫中的水位進行預測,以此完成下泄流量的設計,會存在多種不確定性,導致調整完的最高水位,不能滿足突發(fā)洪水需求。

        在3次調整過后,能夠看出下泄流量和水庫的最高水位之間的關系,呈現出區(qū)域平衡的狀態(tài),主要是此次優(yōu)化調度,將離散粒子群算法進行引入,改變了原有方案中,無限度設定最大下泄流量的要求,將壩前最高水位的設計標準,更加接近于訊限水位。基本上在第3次優(yōu)化完成后,壩前最高水位能夠與訊限水位高度更接近,說明具有實際應用效果。

        2.3 訊限水位測量結果及分析

        為進一步驗證本文方法的有效性,能夠在不同洪水強度下,均可以完成防洪調度優(yōu)化,仍以上述調度方案為測試標準,設定3種不同形式的洪水量,驗證其優(yōu)化完畢的壩前最高水位,是否能夠與訊限水位保持一致。

        此次選定的訊限水位高度,為該水庫20年一遇的洪水標準,因此在該設定下,分別測試10年以及15年和20年的洪水過程,在多輪測試下,統計調度方案中的最高水位值,具體見表2。

        根據表中內容所示,在此次設計的優(yōu)化方法應用過程中,以不同洪水量為測試前提,對該水庫現存的調度方案進行優(yōu)化,基本上能夠保證其壩前最高水位,與訊限水位相一致,符合該水庫防洪標準。

        表2 不同洪水量下最高水位調度優(yōu)化結果(m)

        綜合實驗結果表明:以離散離子群算法為基礎,對水庫防洪調度中的目標進行約束設定,能夠在雙重考慮下對其影響因素進行分析,保證防洪調度方案的安全性,具有實際應用效果。

        3 結語

        本文以最大程度發(fā)揮水庫的防洪效果為前提,通過離散粒子的優(yōu)化算法,重新構建水庫調度的風險分析模型,對調度方案中的約束條件進行定義,并取得了一定成果。實驗結果表明:在本文方法的應用下,能夠對水庫的壩前水位高度和下泄流量,進行統一的設定和管理,使其能夠與訊限水位相接近,符合該水庫的防洪標準。但由于本人時間有限,在研究過程中存在些許不足之處,如對水庫的樣本選擇過少,僅考慮到了梯級防洪風險,具有一定偏差性,后續(xù)研究中會根據各個方面進行分析,設計出更適宜水庫防洪調度的優(yōu)化方法,為水庫的安全運行提供理論支持。

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