陳昱錦,于士博,李云虹,蘇漢新,熊潤(rùn)祥,郭訓(xùn)鵬
(廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院,廣州 511400)
車用動(dòng)力總成在工作過程中存在大量高速運(yùn)動(dòng)部件,如高速旋轉(zhuǎn)的曲軸、飛輪、離合器,高速運(yùn)動(dòng)的活塞、連桿等,在動(dòng)力總成開發(fā)及測(cè)試過程中,往往需要對(duì)此類運(yùn)動(dòng)部件的溫度、速度、應(yīng)力應(yīng)變及振動(dòng)等信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,但此類部件工作環(huán)境惡劣,具有很大的運(yùn)行速度及加速度,難以使用傳統(tǒng)接觸式測(cè)量方法開展測(cè)量。僅部分場(chǎng)景下可采用滑環(huán)等替代方案開展測(cè)量,但該種結(jié)構(gòu)在高速大加速度場(chǎng)景下可靠性較差,具有較大的應(yīng)用限制。近些年來,隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展,由于其信號(hào)無線傳輸?shù)奶攸c(diǎn),不受傳輸線纜的限制,無線遙測(cè)技術(shù)越來越多地受到關(guān)注并應(yīng)用于各類工業(yè)場(chǎng)景中[1-4]。但由于車用動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用環(huán)境惡劣等因素限制,該技術(shù)在動(dòng)力總成測(cè)試過程中應(yīng)用推廣難度較高。
本文通過研究無線遙測(cè)技術(shù)的原理及特性,探討了該技術(shù)在動(dòng)力總成測(cè)試中的應(yīng)用場(chǎng)景,針對(duì)各應(yīng)用需求場(chǎng)景的安裝空間尺寸要求、溫度分布要求及油污環(huán)境要求的特點(diǎn),使用無線遙測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)試方案。完成了活塞瞬態(tài)溫度測(cè)量、皮帶輪橡膠溫度測(cè)量設(shè)計(jì)應(yīng)用,展示了無線遙測(cè)技術(shù)的應(yīng)用方案方法。測(cè)試方案結(jié)果表明,采用無線遙測(cè)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞溫度、皮帶輪橡膠溫度的實(shí)時(shí)測(cè)量,可為車用動(dòng)力總成的精確設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐,也體現(xiàn)了該技術(shù)在動(dòng)力總成測(cè)試中的拓展應(yīng)用前景。
無線遙測(cè)技術(shù)是通過非接觸式無線通訊的方式,將測(cè)試結(jié)果傳輸至接收端處理并保存的測(cè)試技術(shù),主要應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)部件等不方便布置傳輸線纜或人員無法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試環(huán)境中。常用的無線傳輸方式有藍(lán)牙技術(shù)、ZigBee技術(shù)、Wi Fi技術(shù)、GSM技術(shù)、IrDA技術(shù)、UWB技術(shù)、低功率短距離無線射頻通訊技術(shù)等[5-7]。
無線遙測(cè)技術(shù)的基本工作原理簡(jiǎn)圖如圖1所示。
圖1 無線遙測(cè)技術(shù)原理
相比于傳統(tǒng)測(cè)試方式,無線遙測(cè)技術(shù)的應(yīng)用擺脫了線纜硬連接的限制,可通過非接觸的方式將測(cè)試結(jié)果傳輸,其結(jié)構(gòu)可分為信號(hào)測(cè)量發(fā)送端及信號(hào)處理保存端兩部分。發(fā)送端主要采集測(cè)量所需信號(hào),并通過無線方式傳輸。而接收端接受發(fā)送端數(shù)據(jù),處理保存并根據(jù)需求傳輸至PC或其測(cè)量設(shè)備上。
2.1.1 測(cè)量背景及目的
活塞是發(fā)動(dòng)機(jī)中運(yùn)行環(huán)境最惡劣的零部件之一,其既直接承受燃燒帶來的高爆壓,又直接承受燃燒造成的高溫度,而隨著發(fā)動(dòng)機(jī)小型強(qiáng)化的普及,其爆發(fā)壓力及燃燒溫度越來越高,活塞的強(qiáng)度設(shè)計(jì)越來越需要準(zhǔn)確的溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)作為設(shè)計(jì)輸入。當(dāng)前各主機(jī)廠大多數(shù)使用溫度塞作為活塞溫度場(chǎng)的測(cè)量方法,誤差較大(±20℃),且僅可測(cè)量單一工況的最高穩(wěn)定溫度,現(xiàn)有測(cè)量手段已越來越無法滿足活塞強(qiáng)度設(shè)計(jì)的需求。
采用無線遙測(cè)的方法開展活塞溫度的測(cè)試,可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各運(yùn)行工況下的活塞燃燒面及銷孔等位置的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,完成活塞溫度場(chǎng)MAP,可快速識(shí)別需要啟動(dòng)機(jī)油冷卻噴嘴區(qū)域,并且可進(jìn)行噴嘴流量的選型匹配,有助于油泵、機(jī)油冷卻噴嘴以及活塞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)校核[8-9]。
2.1.2 總體方案設(shè)計(jì)
活塞安裝空間緊湊,工作環(huán)境惡劣,對(duì)于發(fā)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)需要考慮以下幾個(gè)因素:
(1)發(fā)送模塊需避開連桿及曲軸的運(yùn)動(dòng)軌跡避免造成碰撞干涉;
(2)活塞工作時(shí)溫度較高,需對(duì)發(fā)送模塊進(jìn)行耐高溫設(shè)計(jì);
(3)活塞運(yùn)行環(huán)境機(jī)油油污嚴(yán)重,需對(duì)發(fā)送端及接收端進(jìn)行耐油污設(shè)計(jì)。
(4)活塞運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)加速度較高,需對(duì)發(fā)送端的安裝進(jìn)行加固設(shè)計(jì)。
基于以上原則,活塞瞬態(tài)溫度場(chǎng)的總體方案如圖2所示。
圖2 活塞瞬態(tài)溫度場(chǎng)方案
測(cè)量發(fā)送端安裝在活塞底部,處于活塞溫度最低的位置。為避開連桿及曲軸的運(yùn)動(dòng)軌跡,發(fā)動(dòng)端設(shè)計(jì)為半圓環(huán)形,同時(shí)留出螺栓安裝孔位,可緊密地安裝在活塞上。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋均為金屬殼體,無線信號(hào)無法穿透發(fā)動(dòng)機(jī),故接收端安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼內(nèi),油底殼打孔并引出數(shù)據(jù)線連接至PC上。
2.1.3 測(cè)試硬件設(shè)計(jì)方案
由于在總體設(shè)計(jì)方案中將發(fā)送端硬件安裝在活塞底部隨活塞同步運(yùn)動(dòng),該處安裝空間緊湊,根據(jù)活塞底面空間將測(cè)試硬件設(shè)計(jì)為半圓環(huán)形以避開連桿及曲軸的運(yùn)動(dòng)軌跡,如圖3所示。硬件選型上選用樂鑫信息科技生產(chǎn)的ESP8266作為主控芯片,Maxim公司生產(chǎn)的MAX31855作為熱電偶處理芯片,并增加CD4051芯片作為通道選擇芯片,以實(shí)現(xiàn)對(duì)8路溫度數(shù)據(jù)的巡回采集,以節(jié)省成本及空間。主控芯片電路及溫度采集電路設(shè)計(jì)如圖4~5所示。
圖3 發(fā)射板硬件板路與活塞的匹配
圖4 主控芯片電路原理
圖5 溫度采集模塊原理
2.1.4 測(cè)試準(zhǔn)確性驗(yàn)證
為驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量準(zhǔn)確性,將裝配完成的活塞放置在溫度環(huán)境箱中加熱,測(cè)試加熱過程中的溫度測(cè)量準(zhǔn)確性,測(cè)試結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)溫度測(cè)試儀結(jié)果對(duì)比如表1所示。
表1 測(cè)試結(jié)果誤差
從測(cè)試結(jié)果可知,此測(cè)試方案測(cè)試誤差均在±1℃以內(nèi),較采用傳統(tǒng)溫度塞測(cè)試方法(誤差±20℃)相比,精確度提升明顯。
2.1.5 測(cè)試結(jié)果
將該測(cè)試裝置安裝在某1.5 T發(fā)動(dòng)機(jī)活塞底部并裝配至發(fā)動(dòng)機(jī)開展實(shí)際運(yùn)行測(cè)試,測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)在外特性條件下的活塞各部位溫度如圖6所示。
圖6 某1.5 T發(fā)動(dòng)機(jī)活塞溫度場(chǎng)結(jié)果
試驗(yàn)結(jié)果表明,活塞運(yùn)行最高溫度出現(xiàn)在頂部中心位置,最高發(fā)生在額定轉(zhuǎn)速5 000 r/min工況,為289℃,此結(jié)果可為油泵、機(jī)油冷卻噴嘴以及活塞強(qiáng)度設(shè)計(jì)提供精確的數(shù)據(jù)支撐。
2.2.1 測(cè)試背景與目的
某款發(fā)動(dòng)機(jī)在開發(fā)過程耐久試驗(yàn)時(shí)曾發(fā)生曲軸扭轉(zhuǎn)減振器橡膠開裂故障。為排查故障原因,需求對(duì)工作過程中的曲軸扭轉(zhuǎn)減振器橡膠溫度開展測(cè)量。
曲軸扭轉(zhuǎn)減震器隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),且此款發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)附件如空調(diào)壓縮機(jī)、水泵等均采用電力驅(qū)動(dòng),扭轉(zhuǎn)減振輪無須承擔(dān)驅(qū)動(dòng)附件的工作,為提高產(chǎn)品緊湊型及輕量化需求,本款發(fā)動(dòng)機(jī)將扭轉(zhuǎn)減振輪設(shè)計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱內(nèi)。相較于外置曲軸扭轉(zhuǎn)減振輪,曲軸箱內(nèi)溫度、散熱以及油污環(huán)境更加惡劣,扭轉(zhuǎn)減振器的安裝位置空間更加狹小,這些因素都限制了使用傳統(tǒng)方式測(cè)量橡膠溫度的可行性[10-12]。
因此,為測(cè)量曲軸扭轉(zhuǎn)減振器橡膠的工作溫度,作者設(shè)計(jì)了無線遙測(cè)的溫度測(cè)量方案,實(shí)際測(cè)試了系統(tǒng)工作過程中的橡膠溫度,幫助排查了故障原因。
2.2.2 總體設(shè)計(jì)方案
由于扭轉(zhuǎn)減振輪安裝在曲軸箱內(nèi),安裝位置緊湊,較難直接安裝發(fā)送端設(shè)備,為保證設(shè)備與發(fā)動(dòng)機(jī)零部件不存在運(yùn)動(dòng)干涉,設(shè)計(jì)了一枚專用加長(zhǎng)螺栓引出發(fā)動(dòng)機(jī)外,可將測(cè)量發(fā)送端設(shè)備安裝在該螺栓上,該螺栓中空,可用于溫度傳感器線路的走線,具體方案如圖7所示。發(fā)送端及溫度傳感器可隨曲軸旋轉(zhuǎn),接收端設(shè)備可隨意安置在可接受信號(hào)的任意位置。
圖7 扭轉(zhuǎn)減振輪橡膠工作溫度測(cè)試方案
2.2.3 方案測(cè)試
將測(cè)試設(shè)備安裝調(diào)試完畢后,測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下的扭轉(zhuǎn)減振輪橡膠的溫度。結(jié)果如圖8所示。
圖8 扭轉(zhuǎn)減振輪橡膠工作溫度測(cè)試結(jié)果
此扭轉(zhuǎn)減振輪橡膠設(shè)計(jì)工作溫度為150℃,而從結(jié)果可以看出,發(fā)動(dòng)機(jī)在4 700~5 300 r/min工作范圍內(nèi),橡膠溫度超過設(shè)計(jì)溫度,因此可判斷工作溫度超溫為該款發(fā)動(dòng)機(jī)扭轉(zhuǎn)減振輪橡膠開裂的重要原因。
前文詳細(xì)介紹了活塞瞬態(tài)溫度測(cè)試及曲軸扭轉(zhuǎn)減振輪橡膠溫度測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景及方案,得益于無線遙測(cè)技術(shù)靈活的拓展特性,測(cè)試信號(hào)除了溫度外,也可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的測(cè)試方案,對(duì)待測(cè)物品的電壓、應(yīng)力應(yīng)變、位移及速度、振動(dòng)等開展測(cè)量[13-14]。
可探討推廣的動(dòng)力測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景舉例如下:(1)動(dòng)態(tài)飛輪扭矩測(cè)量;(2)連桿溫度測(cè)量;(3)連桿應(yīng)力測(cè)量;(4)離合器工作溫度測(cè)量;(5)曲軸應(yīng)力測(cè)量。
本節(jié)以動(dòng)態(tài)飛輪扭矩為例,介紹無線遙測(cè)技術(shù)在動(dòng)力總成測(cè)試中的拓展應(yīng)用前景。
發(fā)動(dòng)機(jī)作為車輛驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力來源,其實(shí)時(shí)輸出扭矩直接影響到后端輸出匹配性能及車輛的運(yùn)行表現(xiàn),動(dòng)力總成及整車上均采用模型預(yù)估發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩測(cè)量,預(yù)估精度有限,若預(yù)估扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩差別較大,則可能導(dǎo)致車輛駕駛性偏差,換擋品質(zhì)降低,嚴(yán)重時(shí)甚至損壞發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器。
為提高整車動(dòng)力性標(biāo)定駕駛性及換擋品質(zhì),需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪端的實(shí)時(shí)輸出扭矩開展實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量[15]。扭矩測(cè)試裝置需安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上,安裝空間有限,需根據(jù)其實(shí)際空間設(shè)計(jì)測(cè)試方案。為避免其與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、轉(zhuǎn)速傳感器等的運(yùn)動(dòng)干涉,發(fā)送端設(shè)計(jì)為圓環(huán)形。扭矩的測(cè)量采用應(yīng)變橋式電路,由發(fā)送端提供電源及輸出電壓采集,并轉(zhuǎn)化為扭矩結(jié)果并以無線信號(hào)發(fā)出。接收端安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上,并引出數(shù)據(jù)傳輸線可連接至PC,實(shí)現(xiàn)飛輪扭矩的無線測(cè)量。測(cè)試方案設(shè)計(jì)如圖9所示。
圖9 飛輪扭矩測(cè)量方案(裝配前)
根據(jù)動(dòng)力總成開發(fā)及驗(yàn)證需求,往往需要對(duì)曲軸、活塞、離合器等運(yùn)動(dòng)部件的溫度、速度、應(yīng)力應(yīng)變及振動(dòng)等信號(hào)進(jìn)行測(cè)量研究與分析,而此類零部件運(yùn)動(dòng)高速,布置空間緊湊,運(yùn)行環(huán)境惡劣,較難通過傳統(tǒng)有線方式開展測(cè)量。將無線遙測(cè)技術(shù)應(yīng)用于此類場(chǎng)景的測(cè)試工作中,可實(shí)現(xiàn)方便、可靠的數(shù)據(jù)測(cè)量。
本文介紹了活塞瞬態(tài)溫度及曲軸扭轉(zhuǎn)減振輪橡膠溫度無線遙測(cè)詳細(xì)技術(shù)方案及測(cè)試成果,測(cè)試結(jié)果表明,采用無線遙測(cè)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞溫度、皮帶輪橡膠溫度的精確測(cè)量,為車用動(dòng)力總成的精確設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐,也體現(xiàn)了該技術(shù)在動(dòng)力總成測(cè)試中的拓展應(yīng)用前景。