顏禧龍,蔡炯炯*,蔣加禎,瞿 曉,劉 雷

(1.浙江科技學(xué)院 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,浙江 杭州 310023;2.思科渦旋(杭州)有限公司,浙江 杭州 310023)

0 引 言

渦旋壓縮機(jī)是20世紀(jì)80年代才發(fā)展起來的一種新型容積式壓縮機(jī)。該型壓縮機(jī)具有零件少、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動(dòng)小、效率高等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于眾多的工業(yè)制造領(lǐng)域中[1-3]。隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,業(yè)界對(duì)于渦旋壓縮機(jī)的要求也越來越高。

在渦旋壓縮機(jī)的工作過程中,由于氣體會(huì)從其動(dòng)、靜渦盤齒壁間的徑向間隙泄露,這大大阻礙了渦旋壓縮機(jī)往高壓力、大容量方向的發(fā)展[4]。因此,密封問題一直是渦旋壓縮機(jī)研究的關(guān)鍵技術(shù)難題之一。

渦旋壓縮機(jī)動(dòng)、靜渦旋齒壁間的徑向間隙是其氣體泄漏的主要通道之一。徑向間隙又包含靜態(tài)間隙和渦旋壓縮機(jī)工作過程中和動(dòng)態(tài)間隙。其中,靜態(tài)間隙主要是由動(dòng)靜渦旋盤的加工誤差、各運(yùn)動(dòng)部件的磨損、裝配精度不夠等引起的;動(dòng)態(tài)間隙主要是渦旋壓縮機(jī)工作狀態(tài)下,因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)誤差和防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能完全控制動(dòng)渦盤的自轉(zhuǎn),而由此引起的[5,6]。

近年來,國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者和專家就渦旋壓縮機(jī)的切向泄露和密封相關(guān)問題進(jìn)行了大量研究工作。

PEREIRA E等人[7]對(duì)不同氣體、工況和幾何參數(shù)下,渦旋壓縮機(jī)的切向泄漏問題進(jìn)行了數(shù)值分析。KOHSOKABE H等人[8]對(duì)渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行了研究,結(jié)果發(fā)現(xiàn),利用代數(shù)螺線作為渦旋型線有利于減小壓縮機(jī)切向泄漏線的長(zhǎng)度。劉興旺等人[9]也對(duì)渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行了研究,結(jié)果發(fā)現(xiàn),單位曲柄轉(zhuǎn)角下的切向泄露量會(huì)隨著轉(zhuǎn)速降低而增大。王海民等人[10]通過對(duì)渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行的研究,并指出,壓縮機(jī)徑向間隙處的密封是靠油膜表面張力來完成。ZHENG S Y等人[11]對(duì)渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上指出,通過在靜渦盤側(cè)壁上設(shè)置連續(xù)密封槽,可以減少切向泄露量。KYOBONG K等人[12]考慮了渦旋壓縮機(jī)軸和套筒之間的接觸和油膜壓力的影響,對(duì)徑向隨變機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究。

上述研究工作雖然對(duì)渦旋壓縮機(jī)切向動(dòng)態(tài)密封的改善提供了很多有益的幫助,但是由于大部分的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,且大部分不適用于無油壓縮,其對(duì)切向動(dòng)態(tài)密封的改善效果有限。另外,在上述研究工作中,對(duì)動(dòng)、靜渦旋齒間的徑向間隙均無法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制,結(jié)果是在2個(gè)渦旋盤之間仍然存在切向泄露和過摩擦現(xiàn)象,給渦旋盤的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)帶來了新考驗(yàn)。

為解決上述研究中存在的問題,筆者提出一種基于電流信號(hào)的渦旋壓縮機(jī)切向主動(dòng)密封的控制方法,并在平面電機(jī)上,利用該控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)、靜渦旋齒間徑向間隙的主動(dòng)控制。

1 渦旋壓縮機(jī)直驅(qū)主動(dòng)控制特性

1.1 基于直線電機(jī)的直驅(qū)式渦旋壓縮機(jī)構(gòu)架

針對(duì)渦旋壓縮機(jī)側(cè)面動(dòng)態(tài)密封問題,筆者提出一種基于平面電機(jī)的直驅(qū)式渦旋壓縮機(jī)構(gòu)架。平面電機(jī)由2個(gè)永磁同步直線電機(jī)(在運(yùn)動(dòng)方向上成90°角)構(gòu)成XY電機(jī)平臺(tái)[13],電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)渦盤沿規(guī)劃好的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)對(duì)渦旋壓縮機(jī)動(dòng)靜渦盤間徑向間隙的主動(dòng)控制。

基于直線電機(jī)的直驅(qū)構(gòu)架示意圖如圖1所示。

圖1 基于直線電機(jī)的直驅(qū)式渦旋壓縮機(jī)構(gòu)架示意圖

相比于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案,該直驅(qū)方案減少了電機(jī)與動(dòng)渦盤之間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)和防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單;而且也減少了因中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶來的傳動(dòng)誤差,能更精準(zhǔn)地控制渦旋壓縮機(jī)動(dòng)靜渦旋齒間徑向間隙的大小,從而提高其動(dòng)態(tài)側(cè)面密封效果。

1.2 側(cè)面密封接觸壓力與電流信號(hào)特征

在渦旋壓縮機(jī)的工作過程中,其內(nèi)部動(dòng)靜渦旋盤的嚙合情況(即徑向間隙的大小)不能直接得到,因此,筆者在該處采用電機(jī)電流變化來間接判斷動(dòng)靜渦旋盤的嚙合情況。

在理想的情況下,設(shè)通入繞組的三相電流為:

(1)

式中：Im—電流幅值；ω—電流角頻率；θ0—A相電流初始相位角。

設(shè)A相線圈初始位置為X0，到t時(shí)刻空間位移為xt，則A相線圈反電勢(shì)為[14-16]：

(2)

式中：n—線圈匝數(shù)；Bm—磁場(chǎng)強(qiáng)度；l—疊厚；τ—極距。

動(dòng)子速度為：

(3)

(4)

此外，對(duì)永磁同步電機(jī)有:

(5)

即永磁同步直線電機(jī)的推力公式可表示為:

(6)

但實(shí)際上直驅(qū)電機(jī)平臺(tái)除了對(duì)負(fù)載輸出力之外，還要平衡摩擦力、本身的開斷引起的端部力等，其機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程可表示為:

F=MpV+Ff+Fr+Fd

(7)

式中：F—電磁推力；M—?jiǎng)幼淤|(zhì)量；p—微分算子；Ff—摩擦力；Fr—由于端部效應(yīng)、齒槽效應(yīng)和其他因素引起的波動(dòng)力，其占比隨著負(fù)載程度略有變化；Fd—負(fù)載力。

由于電磁推力存在波動(dòng)和三相反電勢(shì)非正弦，所以三相電流也非正弦，對(duì)每個(gè)位置仍采用通入三相對(duì)稱電流的控制方案，則式(6)變?yōu)?

(8)

則三相電流表達(dá)式為:

(9)

由式(4,8,9)可知：在速度V不變的情況下，三相反電勢(shì)(Ea、Eb、Ec)在每個(gè)確定的位置(θ)處為不變恒定量，因此，電流幅值(I)和電磁推力(F)成比例關(guān)系。所以筆者可以通過三相電流(ia、ib、ic)的大小來獲知電磁推力(F)的大小。并且電磁推力會(huì)隨著側(cè)面密封接觸壓力的變化而變化，所以可以通過電機(jī)某相電流的大小來反映出側(cè)面密封接觸壓力的變化。

1.3 直驅(qū)式切向主動(dòng)密封控制方法

基于上文對(duì)渦旋壓縮機(jī)側(cè)面密封接觸壓力與電機(jī)電流信號(hào)的分析可知,當(dāng)電機(jī)電流增大時(shí),其側(cè)面密封接觸壓力也隨之增大。

因此,筆者提出一種基于電流信號(hào)的渦旋壓縮機(jī)切向主動(dòng)密封的控制方法。

基于電流信號(hào)的直驅(qū)控制方法流程圖如圖2所示。

圖2 基于電流信號(hào)的直驅(qū)控制方法流程圖

該控制方法的流程是先進(jìn)行冷態(tài)位置識(shí)別,再進(jìn)行熱態(tài)位置識(shí)別。因?yàn)榕c熱態(tài)時(shí)相比,冷態(tài)時(shí)渦旋壓縮機(jī)的零部件形變小,受溫度影響小,所以對(duì)其進(jìn)行控制的難度更小。并且冷態(tài)位置識(shí)別可以為熱態(tài)位置識(shí)別奠定基礎(chǔ)。[17]

2 冷態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別

冷態(tài)位置識(shí)別過程主要分為4部分:

(1)建立離線電流數(shù)據(jù)庫;(2)確定電流差值閾值;(3)確定靜渦盤圓心;(4)確定動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡。

冷態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別算法流程圖,如圖3所示。

冷態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡詳細(xì)識(shí)別步驟如下:

(1)建立離線電流數(shù)據(jù)庫(如圖3框1部分所示)。基于前期對(duì)電機(jī)電流信號(hào)的分析可知,當(dāng)負(fù)載和速度一定時(shí),電機(jī)相電流值在每個(gè)固定位置是確定的,因此,筆者提出構(gòu)建離線電流數(shù)據(jù)庫;

(2)確定電流差值閾值(如圖3框2部分所示)。通過將當(dāng)前電流值與數(shù)據(jù)庫中相同位置的電流值進(jìn)行比較，得到電流差值Δi1，再以電流差值Δi1為評(píng)價(jià)指標(biāo)，以此來判斷動(dòng)靜渦盤的嚙合情況，電流差值Δi1=|當(dāng)前電流i-數(shù)據(jù)庫電流i0|；

圖3 冷態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別算法流程圖

為了確定電流差值的閾值，筆者先控制電機(jī)往X軸正方向運(yùn)動(dòng)，直到二維力傳感器數(shù)值達(dá)到一定值時(shí)停止，記錄此時(shí)的電流值，選取合適的電流差值使力傳感器數(shù)值最小。其他3個(gè)方向也是如此，最后選取最大值確定為電流差值閾值I1；

(3)確定靜渦盤圓心(如圖3框3部分所示)。當(dāng)安裝好動(dòng)靜渦盤時(shí),其圓心位置可由光柵反饋得到,而靜渦盤圓心位置無法得知,因此就無法進(jìn)行動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別。確定靜渦盤圓心分為兩步,即先初步確定圓心坐標(biāo),再在此基礎(chǔ)上,多次測(cè)量求平均,確定最終的圓心坐標(biāo)。

確定靜渦盤圓心示意圖如圖4所示。

圖4 確定靜渦盤圓心示意圖

圖4(a)為初步確定靜渦盤圓心坐標(biāo)，在確定X軸中心坐標(biāo)時(shí)，電機(jī)的Y軸不動(dòng)，只移動(dòng)X軸，控制電機(jī)先向X軸正方向移動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到電流差值大于閾值時(shí)，記錄該點(diǎn)坐標(biāo)為電機(jī)X軸正邊界坐標(biāo)。同理，可以得到電機(jī)X軸負(fù)邊界坐標(biāo)，然后將兩坐標(biāo)求中間值，就得到了X軸中心坐標(biāo)(Y軸中心坐標(biāo)也是如此測(cè)得)。

為了減小誤差，筆者以初步測(cè)得的圓心為測(cè)量起點(diǎn)，X軸和Y軸各重復(fù)測(cè)量5次，如圖4(b，c)所示，將所得結(jié)果求平均確定為靜渦盤圓心；

(4)確定動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡(如圖3框4部分所示)。由于存在加工誤差和裝配誤差,需要對(duì)壓縮機(jī)動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行識(shí)別確定。

冷態(tài)位置識(shí)別示意圖如圖5所示。

圖5 冷態(tài)位置識(shí)別示意圖

筆者將理論的壓縮機(jī)動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡均勻分為等份,算出待測(cè)n個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),如圖5(a)所示,按角度將動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡平均分為4個(gè)部分。如圖5(b)所示,測(cè)量第一部分的點(diǎn)，電機(jī)X軸不動(dòng),移動(dòng)電機(jī)往Y軸正方向運(yùn)動(dòng),每前進(jìn)一步測(cè)量一次電機(jī)電流,當(dāng)檢測(cè)到電流差值大于閾值時(shí)，記錄并保存該點(diǎn)坐標(biāo);

其他3部分也是類似的操作,直至測(cè)量完所有點(diǎn)的位置,最后將所有測(cè)得的點(diǎn)坐標(biāo)組合而成為動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)。

3 熱態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別

在渦旋壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí),由于氣體壓縮發(fā)熱,會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的動(dòng)、靜渦盤受熱變形,仍沿冷態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)過摩擦或切向泄露,因此,需要修正其運(yùn)動(dòng)軌跡。

熱態(tài)位置識(shí)別主要分為確定熱態(tài)運(yùn)動(dòng)初始軌跡、確定電流差值閾值和修正動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡3部分。

熱態(tài)軌跡識(shí)別流程圖如圖6所示。

圖6 熱態(tài)軌跡識(shí)別流程圖

熱態(tài)軌跡識(shí)別步驟如下:

(1)熱態(tài)初始運(yùn)動(dòng)軌跡的確定(如圖6框1部分所示)。熱態(tài)運(yùn)動(dòng)初始軌跡是在已有的冷態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡基礎(chǔ)上的適度縮減,其目的是為了防止渦旋壓縮機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生熱膨脹等磨損現(xiàn)象。

為了確保壓縮機(jī)動(dòng)渦盤沿?zé)釕B(tài)初始軌跡運(yùn)行時(shí)不會(huì)和靜渦盤發(fā)生接觸,需用二維力傳感器來進(jìn)行檢測(cè)。

筆者將冷態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡往內(nèi)回縮一定距離,控制電機(jī)按回縮后軌跡以一定速度順時(shí)針運(yùn)動(dòng),若力傳感器有數(shù)值變化則需要再縮減一定距離,直至力傳感器無變化,即認(rèn)為動(dòng)、靜渦盤無接觸,保存運(yùn)動(dòng)軌跡為熱態(tài)運(yùn)動(dòng)初始軌跡。

筆者確定其熱態(tài)初始軌跡示意圖如圖7所示;

圖7 確定熱態(tài)初始軌跡示意圖

(2)電流差值閾值的確定(如圖6框2部分所示)。與冷態(tài)運(yùn)動(dòng)不同,熱態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別的評(píng)價(jià)指標(biāo)是以當(dāng)前位置電流值和上一位置電流值的進(jìn)行比較,得到的電流差值Δi2作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。其中,電流差值Δi2=|當(dāng)前位置電流ip-上一位置電流iq|。

筆者從初始軌跡上選取4個(gè)端點(diǎn),先將X軸正向端點(diǎn)橫坐標(biāo)每次增加一定距離,其余點(diǎn)不變,控制電機(jī)按更改后軌跡,以一定速度順時(shí)針運(yùn)動(dòng);根據(jù)待測(cè)點(diǎn)電流值和二維力傳感器數(shù)值確定動(dòng)靜渦盤在待測(cè)點(diǎn)處剛接觸和未接觸時(shí)的電流差值閾值;再將其他3點(diǎn)進(jìn)行上述操作,得到另外3個(gè)電流差值閾值,并取其中最大值作為熱態(tài)電流差值閾值I2;

(3)動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡的修正(如圖6框3部分所示)。

熱態(tài)位置識(shí)別示意圖如圖8所示。

圖8 熱態(tài)位置識(shí)別示意圖

圖8(a)中,將熱態(tài)初始軌跡按角度平均分為4部分,先選取第一部分中一點(diǎn),逐漸增加其縱坐標(biāo),其余點(diǎn)坐標(biāo)不變,控制電機(jī)按更改后軌跡,以一定速度順時(shí)針運(yùn)動(dòng),得到圖8(b)所示結(jié)果。

當(dāng)待測(cè)點(diǎn)電流差值大于閾值I2，即認(rèn)為動(dòng)靜渦盤在該點(diǎn)發(fā)生接觸,將其回退一最小步距作為熱態(tài)軌跡上的點(diǎn)。以此往復(fù),直至修正完所有軌跡點(diǎn),從而得到熱態(tài)運(yùn)動(dòng)的軌跡坐標(biāo)。

4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

為了對(duì)筆者提出的基于電流信號(hào)的渦旋壓縮機(jī)切向主動(dòng)密封的控制方法進(jìn)行有效性驗(yàn)證,筆者搭建了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

因?yàn)闇u旋壓縮機(jī)工作時(shí),其動(dòng)渦盤繞靜渦盤圓心作半徑為r的圓周運(yùn)動(dòng),所以筆者在此處將動(dòng)靜渦盤簡(jiǎn)化為2個(gè)半徑大小不同的圓環(huán)。

筆者所采用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)示意圖,如圖9所示。

圖9 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)示意圖

在此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中,各設(shè)備的具體型號(hào)參數(shù)如表1所示。

表1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備型號(hào)參數(shù)

4.1 冷態(tài)軌跡識(shí)別實(shí)驗(yàn)

冷態(tài)軌跡識(shí)別實(shí)驗(yàn)的相關(guān)參數(shù)如下:

靜渦盤內(nèi)直徑為56 mm,動(dòng)渦盤外直徑為50 mm,動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)半徑為3 mm,動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)步距為100脈沖數(shù)即10 μm。

經(jīng)過反復(fù)多次實(shí)驗(yàn),筆者得到電流差值閾值I1為0.04 A,電流差值與接觸力關(guān)系圖如圖10所示。

圖10 電流差值與接觸力關(guān)系圖

取n=60,即可得到冷態(tài)軌跡的識(shí)別結(jié)果圖,如圖11所示。

圖11 冷態(tài)軌跡識(shí)別結(jié)果圖

為了驗(yàn)證冷態(tài)位置識(shí)別效果,筆者將采集到的點(diǎn)坐標(biāo)輸入上位機(jī),控制電機(jī)按順序移動(dòng)到每個(gè)測(cè)量點(diǎn)位置,并采用二維力傳感器,檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過程中動(dòng)靜渦盤之間側(cè)面接觸壓力。

冷態(tài)側(cè)面接觸壓力與角度的關(guān)系圖如圖12所示。

圖12 冷態(tài)側(cè)面接觸壓力與角度的關(guān)系圖

由圖12可知,動(dòng)靜渦盤間側(cè)面接觸壓力小于6 N。

4.2 動(dòng)態(tài)軌跡識(shí)別實(shí)驗(yàn)

做熱態(tài)實(shí)驗(yàn)時(shí),需要渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行氣體壓縮。由于熱態(tài)實(shí)驗(yàn)成本高,且其裝備復(fù)雜,為了方便實(shí)驗(yàn),此處筆者采用與冷態(tài)實(shí)驗(yàn)相同的元器件進(jìn)行動(dòng)態(tài)軌跡識(shí)別實(shí)驗(yàn)。

筆者設(shè)定電機(jī)的運(yùn)動(dòng)頻率為1 Hz,經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)得出電流差值閾值I2為0.1 A,并取n=60,得到的動(dòng)態(tài)軌跡識(shí)別結(jié)果圖如圖13所示。

圖13 動(dòng)態(tài)軌跡識(shí)別結(jié)果圖

為了驗(yàn)證動(dòng)態(tài)位置識(shí)別效果,筆者將軌跡點(diǎn)坐標(biāo)輸入上位機(jī),控制電機(jī)以1 Hz頻率運(yùn)動(dòng),并采用二維力傳感器,檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過程中動(dòng)、靜渦盤之間側(cè)面密封接觸壓力。

動(dòng)態(tài)側(cè)面密封壓力與角度的關(guān)系圖如圖14所示。

圖14 動(dòng)態(tài)側(cè)面密封壓力與角度的關(guān)系圖

由圖14可知:動(dòng)、靜渦盤間側(cè)面密封接觸壓力在10 N以內(nèi),通過犧牲少量磨損即可增加側(cè)面密封效果。

5 結(jié)束語

目前,渦旋壓縮機(jī)切向密封方案復(fù)雜、靈活性差、成本高,針對(duì)這些問題,在分析了渦旋壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)徑向間隙特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,筆者提出了一種基于電流信號(hào)的渦旋壓縮機(jī)切向主動(dòng)密封的控制方法。最后,為了對(duì)基于電流信號(hào)的渦旋壓縮機(jī)切向主動(dòng)密封的控制方法進(jìn)行有效性驗(yàn)證,搭建了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

研究結(jié)論如下:

(1)渦旋壓縮機(jī)動(dòng)靜渦盤的側(cè)面密封接觸力越大,說明嚙合越緊;接觸力可以通過電流差值大小反饋得知,其隨著電流差值的增大而增大;

(2)在壓縮機(jī)冷態(tài)和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí),采用基于電流信號(hào)的渦旋壓縮機(jī)切向主動(dòng)密封控制方法,都能夠較好地識(shí)別動(dòng)渦盤運(yùn)動(dòng)軌跡位置,提高渦旋壓縮機(jī)的切向密封效果。

上述研究為渦旋壓縮機(jī)提供了一種直驅(qū)式、主動(dòng)控制的側(cè)面動(dòng)態(tài)接觸密封方法,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、寬調(diào)速范圍等優(yōu)點(diǎn)。但是受限于實(shí)驗(yàn)成本等因素,熱態(tài)實(shí)驗(yàn)采用了與冷態(tài)實(shí)驗(yàn)相同的元器件。

因此,在后續(xù)的工作中,筆者將在上述研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行渦旋壓縮機(jī)全負(fù)載熱態(tài)研究和其速度極限特性的研究。