文 / 王建新

隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國業(yè)已成為當(dāng)今全球工業(yè)品類最齊全的名副其實(shí)的“世界工廠”，各家企業(yè)的訂單越來越具有多品種、小批量、多批次的特點(diǎn)，同時(shí)企業(yè)卻遇到招工難、地價(jià)貴、換產(chǎn)難的困境，這就需要制造型企業(yè)對工廠進(jìn)行精益化、數(shù)字化和智能化升級改造，逐步建造少人化或無人化的智慧型工廠。本文對基于AGV/AMR的智能工廠的廠內(nèi)物流的系統(tǒng)架構(gòu)、應(yīng)用條件、構(gòu)建方式、項(xiàng)目優(yōu)勢與客戶收益進(jìn)行介紹，為制造型企業(yè)從傳統(tǒng)工廠到智能工廠的升級改造提供一種建設(shè)性思路。

一、基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流系統(tǒng)架構(gòu)

智能工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)架構(gòu)，可以分為上中下三層。

1. 上層：智能工廠的行業(yè)劃分和區(qū)域劃分

行業(yè)劃分為流程型行業(yè)和離散型行業(yè)，流程型行業(yè)的工藝過程是連續(xù)進(jìn)行的，順序固定不變，生產(chǎn)設(shè)施按照工藝流程布置，例如化纖、紡織、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。離散型企業(yè)的產(chǎn)品是由許多零部件組成，各零部件的加工裝配過程彼此獨(dú)立，所以整個(gè)產(chǎn)品的加工工藝是離散的，制成的零件通過部件裝配和總裝配，最終成為成品，例如機(jī)械制造、3C電子和汽車行業(yè)等行業(yè)。對于加工裝配型生產(chǎn)管理的特點(diǎn)，除了要保證及時(shí)供料和零部件的加工質(zhì)量外，重要的是控制零部件的生產(chǎn)進(jìn)度，保證生產(chǎn)的成套性。按照功能區(qū)域來劃分，可以分為全球智能工廠和區(qū)域智能工廠，異地工廠之間通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行協(xié)同辦公。智能工廠系統(tǒng)主要由智能設(shè)備、智能物流、智能軟件、智能排產(chǎn)和智能供應(yīng)鏈等五大模塊組成，其中智能物流是構(gòu)建智能工廠的重要組成部分，負(fù)責(zé)整個(gè)智能工廠的原料、半成品、成品、包輔材、工裝治具等生產(chǎn)物料的物流管理，主要工藝流程包括：收發(fā)貨、物料搬運(yùn)、物料存取、倉庫盤點(diǎn)、訂單揀選、物料配送、產(chǎn)品包裝、拆碼垛、裝卸車、物料暫存等，將準(zhǔn)確適量的物料在合適的時(shí)間、以合適的方式、配送到合適的地點(diǎn)，來保證生產(chǎn)準(zhǔn)確有序的連續(xù)運(yùn)行。智能工廠的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 智能工廠的系統(tǒng)架構(gòu)

2. 中層:端到端的整體智能物流解決方案

即我們常說的“交鑰匙工程”。輸入端為客戶的需求，通過前期的客戶現(xiàn)場調(diào)研和實(shí)勘來收集物流設(shè)計(jì)需要的各種原始數(shù)據(jù)，然后對其進(jìn)行科學(xué)系統(tǒng)的整理與分析，得到物流方案規(guī)劃所需要的靜態(tài)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和客戶的定制化需求，從而對客戶的廠內(nèi)物流方案進(jìn)行初步的概念設(shè)計(jì)和物流設(shè)備選型?？紤]到行業(yè)之間的應(yīng)用差異，地域之間的需求差異，以及每個(gè)客戶不同的投資規(guī)劃，不是每個(gè)客戶都會(huì)選擇從零開始建設(shè)一處高標(biāo)準(zhǔn)、高智能化程度的智慧工廠，更多的是要先解決當(dāng)前或者近期的一些痛點(diǎn)問題，這些問題往往是局部的或者單元化的，比如上萬種電子原料收貨檢驗(yàn)入庫，大批量多批次成品下線包裝入庫，或者對用于車間配送的各類型托盤和料車統(tǒng)一調(diào)度管理等等。基于此類需求，木牛流馬公司率先提出場景盒子（ROBOX）的概念，如圖2所示，將當(dāng)下領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、木牛流馬的核心移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品（AGV/AMR）和100多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人成功案例進(jìn)行提煉加工，固化成高度標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、客制化的場景盒子，為客戶提供基于AGV/AMR的整體智慧物流解決方案。依據(jù)重點(diǎn)行業(yè)內(nèi)的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和最佳實(shí)踐，使用科學(xué)的物流規(guī)劃方法論，為客戶量身制作最為適合的智能工廠廠內(nèi)物流方案規(guī)劃，同時(shí)可以對物流方案進(jìn)行仿真計(jì)算，在數(shù)字空間內(nèi)模擬物理空間的運(yùn)行，可以獲得系統(tǒng)運(yùn)行中的瓶頸點(diǎn)和物流參數(shù)，從而對現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化，為客戶提供最佳的投資回報(bào)。

圖2 木牛流馬的場景盒子

3. 底層:移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的技術(shù)、產(chǎn)品和場景的融合，以及對物流硬件設(shè)備和物流管理控制軟件的集成

移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)主要為混合調(diào)度技術(shù)、激光導(dǎo)航技術(shù)、車輛控制技術(shù)、安全防護(hù)技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)和工業(yè)互聯(lián)技術(shù)等。移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品主要包括叉式AGV和潛伏式AMR，如圖3所示，叉式AGV有搬運(yùn)式AGV、堆高式AGV、前移式AGV、牽引式AGV和定制化AGV等，潛伏式AMR在通用底盤的基礎(chǔ)上可以做成輥筒式AMR、鏈條式AMR、托盤式AMR、潔凈室AMR和復(fù)合機(jī)器人式AMR等，軟件產(chǎn)品主要是倉庫管理軟件（WMS）、倉庫控制軟件（WCS）、交通管理軟件（TMS）和移動(dòng)機(jī)器人控制軟件（RCS/AGVS）等。

圖3 AGV/AMR產(chǎn)品種類

二、基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流系統(tǒng)的應(yīng)用條件

在價(jià)值鏈運(yùn)營環(huán)境下，物流已經(jīng)成為智能工廠的核心要素，工廠規(guī)劃和運(yùn)營管理必須具備流動(dòng)思維和供應(yīng)鏈交付思維。“大交付、大物流、小生產(chǎn)”、“智能工廠物流中心化”的工廠規(guī)劃和運(yùn)營理念，在制造業(yè)中已經(jīng)得到越來越多的認(rèn)同和實(shí)踐。智能工廠物流系統(tǒng)規(guī)劃要以物流規(guī)劃和運(yùn)營為主線、以工廠有效運(yùn)營為導(dǎo)向、“以始為終”進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)所有規(guī)劃和資源要素的聯(lián)動(dòng)和貫通。智能工廠物流規(guī)劃的目的為：配合達(dá)成智能工廠整體規(guī)劃、實(shí)現(xiàn)智能工廠中心化、實(shí)現(xiàn)制造資源聯(lián)動(dòng)和支持智能工廠的有效運(yùn)營[1]。

從客戶需求的角度，智能工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)的方案應(yīng)用需要滿足以下幾點(diǎn)原則：

1. 性價(jià)比原則

性能價(jià)格比最高的方案往往可以在眾多備選方案中勝出，也是為客戶創(chuàng)造價(jià)值的最直接的體現(xiàn)。

2. 高效率原則

物流效率的提高，意味著客戶可以用較少的物流設(shè)備、較少的人員投入和較少的存取空間，來滿足多品種、多批次、小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)需求（MTS）和訂單需求（MTO）。

3. 拓展性原則

從動(dòng)態(tài)上來看，企業(yè)的生產(chǎn)與銷售會(huì)隨著外部環(huán)境的變化而變化，比如單一產(chǎn)品種類（SKU）的訂單周期性變化和隨機(jī)性變化，或者產(chǎn)品種類（SKU）也隨之變化，或者客戶需求也在不斷變化，這就需要物流系統(tǒng)具有高度的柔性和拓展性。

4. 安全性原則

隨著廠內(nèi)物流設(shè)備的增多，在人機(jī)交互區(qū)域，需要增加多種安全防護(hù)功能，以保證作業(yè)人員的人身安全，以及貨物安全和設(shè)備安全等。

5. 先進(jìn)性原則

隨著物流技術(shù)、物流設(shè)備和物流軟件的飛速發(fā)展與迭代，目前以移動(dòng)機(jī)器人為代表的柔性物流設(shè)備，逐漸取代傳統(tǒng)的輸送設(shè)備或人工叉車的物流作業(yè)方式，相信隨著成本的降低，移動(dòng)機(jī)器人將會(huì)得到更為廣泛的應(yīng)用。

6. 透明化原則

數(shù)字化、可視化和透明化是智能工廠的重要評價(jià)指標(biāo)，通過傳感器的應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集與分析技術(shù)和閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，將智能工廠的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)在中控室或者管理人員的面前。

從行業(yè)應(yīng)用的角度，根據(jù)處理物料和工藝流程的不同，可以結(jié)合相應(yīng)的場景盒子的特點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)用，如圖4所示：

圖4 AGV/AMR場景盒子的應(yīng)用條件

? 混合調(diào)度盒子

由于物料的載具多種多樣，有川字底托盤、田字底托盤、料車、料架等，其中僅川字底托盤就有很多種材料、外形尺寸和負(fù)載，這就要求選擇多種不同的AGV/AMR設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)和接駁，當(dāng)同一個(gè)場地出現(xiàn)多種品牌或者多種形式的AGV/AMR時(shí)，就需要使用同一套地圖和同一個(gè)套車輛調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度管理所有的AGV/AMR，這種物流作業(yè)場景在目前的眾多行業(yè)中均可找到應(yīng)用。

? 產(chǎn)線末端盒子

幾乎所有的制造型企業(yè)最終都是生產(chǎn)產(chǎn)品的，為了方便管理與轉(zhuǎn)運(yùn)，產(chǎn)品均需要進(jìn)行包裝，從單一產(chǎn)品的最小包裝，到同類產(chǎn)品的包裝箱，再到多個(gè)包裝箱碼垛成托盤，防止成品垛的散落或貨損而進(jìn)行的防護(hù)角、纏膜、打帶、裝箱等后道作業(yè)，然后進(jìn)行上架入庫管理，最終進(jìn)行出庫裝車發(fā)運(yùn)，整個(gè)成品下線到出廠的過程，均可實(shí)現(xiàn)無人化物流作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人可以完成各種集裝器具的轉(zhuǎn)運(yùn)和接駁工作，如使用叉式AGV完成托盤類貨物的自動(dòng)裝車。

? 大噸位盒子

在某些重載物料的制造型企業(yè)，比如鋼鐵行業(yè)、玻璃行業(yè)、液態(tài)食品行業(yè)等，單個(gè)托盤的重量超過3噸，普通叉式AGV無法搬運(yùn)，木牛流馬自主開發(fā)的平衡重式叉式AGV，則可以輕松應(yīng)對，不僅可以舉升3米高的高度，而且可以通過調(diào)節(jié)叉距的方式適配不同大小的托盤，具有極高的使用價(jià)值和適用范圍。

? 紡織絲車盒子

?；徯袠I(yè)是典型的流程型行業(yè)，大多為24小時(shí)不間斷進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度特別大，招工越來越難，使用AGV來取代人工進(jìn)行絲車的搬運(yùn)業(yè)已成為玻化紡行業(yè)的迫切需求。

隨著行業(yè)需求的深入挖掘，將來會(huì)有更多針對特定場景而設(shè)計(jì)的場景盒子出現(xiàn)，從車間臺(tái)位到產(chǎn)線物料配送，再到多層廠房之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，多棟廠房之間的物流搬運(yùn)，都將會(huì)有相對應(yīng)的解決方案，場景盒子的家族也會(huì)不斷擴(kuò)展壯大。

三、基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流系統(tǒng)的構(gòu)建方式

經(jīng)過廣大物流裝備行業(yè)的同仁多年的努力，基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流構(gòu)建已經(jīng)形成成熟可復(fù)制的方法論，本文從智能工廠廠內(nèi)物流項(xiàng)目實(shí)施流程的角度進(jìn)行簡單闡述。

1. 確定方案規(guī)劃方向

通常采用自頂向下的構(gòu)建方式，一個(gè)智能工廠的廠內(nèi)物流項(xiàng)目構(gòu)建首先要結(jié)合業(yè)主所在行業(yè)的特點(diǎn)與業(yè)主的個(gè)性化需求，比如土建要求、生產(chǎn)產(chǎn)線要求、生產(chǎn)產(chǎn)能要求、自動(dòng)化等級等，建立智能工廠廠內(nèi)物流的基本方向，對于物流流量小、物流范圍小、物流復(fù)雜程度高的場景，可選擇工具輔助的方式構(gòu)建；對于物流流量小、物流范圍小、物流復(fù)雜程度低的場景，可選擇機(jī)械作業(yè)的方式構(gòu)建；對于物流流量大、物流范圍大、物流復(fù)雜程度高的場景，可選擇局部自動(dòng)的方式構(gòu)建；對于物流流量大、物流范圍大、物流復(fù)雜程度低的場景，可選擇全局自動(dòng)的方式構(gòu)建。

2. 數(shù)據(jù)收集與分析

可選擇物流系統(tǒng)集成商或?qū)I(yè)的物流咨詢公司進(jìn)行整體方案的規(guī)劃，系統(tǒng)地整理智能工廠廠內(nèi)物流的處理對象、集裝器具、工藝流程、物流流量、物流流向、工單分析、庫存周期、功能區(qū)域、消防要求、建筑要求、溫濕度要求、潔凈室要求、作業(yè)人員需求、收發(fā)貨車輛數(shù)據(jù)等，為后續(xù)的初步方案規(guī)劃提供設(shè)計(jì)輸入數(shù)據(jù)。常用的物流數(shù)據(jù)分析方法有PFEP分析法、ABC分析法、EIQ分析法等，不再贅述。

3. 物流設(shè)備選型

按照物料集裝器具來分類，可以分為托盤類移動(dòng)機(jī)器人和料箱類移動(dòng)機(jī)器人，每種移動(dòng)機(jī)器人都有其適用場景和使用邊界，詳見表1。

表1 AGV/AMR適用場景和使用邊界

就托盤貨物的地面搬運(yùn)和輸送機(jī)接駁而言，AGV和AMR的功能多有重復(fù)，都可以進(jìn)行輸送機(jī)的接駁以及地面搬運(yùn)，二者的區(qū)別在于AGV可以直接落地，AMR需要在地上安裝固定支架或背托式活動(dòng)料架，詳見表2。

表2 AGV/AMR的相似性與獨(dú)特性

其他物流設(shè)備可根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析，常用的輸送設(shè)備有滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶機(jī)、提升機(jī)、RGV、懸掛輸送機(jī)等；常用的分揀設(shè)備有擺輪分揀機(jī)、頂升移載機(jī)、交叉帶分揀機(jī)、貨到人揀選臺(tái)GTP等；常用的立體倉庫有堆垛機(jī)立庫、穿梭車立庫和AGV立庫等；常用的包裝設(shè)備有開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、打標(biāo)機(jī)、打帶機(jī)、纏膜機(jī)、拆碼垛機(jī)器人等；常用的裝卸設(shè)備有人工叉車、行架機(jī)器人、伸縮皮帶機(jī)、自動(dòng)裝車AGV等，不一而足，擇優(yōu)選用。

4. 物流方案規(guī)劃

由方案規(guī)劃工程師根據(jù)數(shù)據(jù)分析輸出結(jié)果和物流設(shè)備選型結(jié)果在業(yè)主提供的工廠基建圖紙上進(jìn)行物流區(qū)塊的布局，首先確定每個(gè)區(qū)塊（含防火分區(qū)）的位置、面積和可用凈高度，以及出入口的位置、開口寬度和高度，通常需要業(yè)主提供最新的基建圖紙和設(shè)備布局圖。方案工程師可根據(jù)工藝流程和建筑特點(diǎn)進(jìn)行初步方案規(guī)劃，確定每個(gè)區(qū)塊的物流設(shè)備布局和存儲(chǔ)量，將1:1的物流設(shè)備圖塊、貨架圖塊、其他設(shè)施圖塊進(jìn)行有序擺放，同時(shí)將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與需求數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，如果設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)無法滿足需求數(shù)據(jù)，需要修正物流方案或者與業(yè)主溝通進(jìn)行需求數(shù)據(jù)的變更。其次，物流規(guī)劃方案確定以后，需要對方案進(jìn)行細(xì)化，將AP點(diǎn)布局、計(jì)算用電量、確定取電點(diǎn)、墻面預(yù)留開孔洞、地面預(yù)埋要求、操作人員需求、設(shè)備清單、備品備件清單、易損件清單、投資回收期(ROI)等方案設(shè)計(jì)出來，提交給業(yè)主。最后，需要提交商務(wù)投標(biāo)文件、技術(shù)投標(biāo)文件、述標(biāo)文件、物流系統(tǒng)動(dòng)畫等資料，進(jìn)入正式的招投標(biāo)流程。

5. 物流系統(tǒng)施工

供應(yīng)商中標(biāo)之后可以開始準(zhǔn)備項(xiàng)目實(shí)施階段，在收到業(yè)主的首付款之前，僅進(jìn)行計(jì)劃類、設(shè)計(jì)類和文檔類的工作，在收到首付款后，方可進(jìn)行物料的采購并啟動(dòng)物流設(shè)備的加工制作，對于自制設(shè)備需要在場內(nèi)進(jìn)行組裝和場內(nèi)調(diào)試工作，測試合格后方可進(jìn)行發(fā)貨出廠；對于集成設(shè)備，需要進(jìn)行主場檢驗(yàn)和發(fā)貨前測試，待驗(yàn)收合格后可直發(fā)業(yè)主現(xiàn)場?，F(xiàn)場項(xiàng)目經(jīng)理根據(jù)安裝順序和項(xiàng)目計(jì)劃組織物流設(shè)備和物流設(shè)施的安裝調(diào)試，并處理現(xiàn)場出現(xiàn)的各種問題，通常是先進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，再進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，最后進(jìn)行試運(yùn)行、陪產(chǎn)和業(yè)主操作人員的培訓(xùn)，直到客戶同意在驗(yàn)收單上簽字。

6. 物流系統(tǒng)運(yùn)維

通常情況下，物流設(shè)備的質(zhì)保期為1年，在質(zhì)保期內(nèi)，供應(yīng)商需免費(fèi)提供售后服務(wù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、預(yù)防性維修、備品備件和易損易耗件等服務(wù)，以保證業(yè)主的物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)良好。在質(zhì)保期外，在與業(yè)主達(dá)成一致后，供應(yīng)商可以根據(jù)服務(wù)內(nèi)容和發(fā)生費(fèi)用情況適當(dāng)收取一定的費(fèi)用。

圖5 智能工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)的構(gòu)建方式

四、基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流系統(tǒng)的項(xiàng)目優(yōu)勢

5年內(nèi)經(jīng)過超過100個(gè)基于AGV/AMR的廠內(nèi)物流項(xiàng)目實(shí)踐，涵蓋化纖行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車零部件行業(yè)、3C行業(yè)、新能源行業(yè)、食品醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、商業(yè)物流行業(yè)、電力電子行業(yè)等，此類項(xiàng)目的優(yōu)勢主要有以下幾個(gè)方面：

1. 智能化程度高

AGV為自動(dòng)導(dǎo)引車輛，可以完成自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)避障、自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)充電、主動(dòng)安全保護(hù)等功能。AMR為自主移動(dòng)車輛，AMR擁有AGV的所有功能，同時(shí)將導(dǎo)航方式進(jìn)行了升級，使用激光SLAM或視覺SLAM技術(shù)取代了傳統(tǒng)的二維碼慣性導(dǎo)航，可自主規(guī)劃路線和避障，運(yùn)行軌跡更加流暢，復(fù)雜場地的適應(yīng)性更高。所有的AGV/AMR車輛調(diào)度均由一套TMS/AGVS系統(tǒng)進(jìn)行管理調(diào)度，經(jīng)過數(shù)據(jù)優(yōu)化和算法優(yōu)化，可以提供最優(yōu)的物流路徑和物流流程。

2. 系統(tǒng)拓展性高

AGV/AMR屬于離散型的單元化物流設(shè)備，與傳統(tǒng)的固定路線的輸送存儲(chǔ)設(shè)備相比，具有良好的系統(tǒng)拓展性。AGV/AMR有任務(wù)時(shí)才啟動(dòng)工作，無任務(wù)時(shí)在充電維修區(qū)進(jìn)行充電或待機(jī)，不占用廠內(nèi)通道或暫存區(qū)空間，同時(shí)AGV/ARM激活的數(shù)量可根據(jù)不同時(shí)期內(nèi)的物流流量進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，真正的按需進(jìn)行分派車輛任務(wù)。如果未來產(chǎn)量增加，需要增加AGV/AMR的數(shù)量，只需要將新增加的AGV/AMR車輛加入TMS中即可，可在不停產(chǎn)的情況下快速實(shí)施。如果需要拓展或更改AGV/AMR的工作區(qū)域或者工作路線，只要將新的更改方案添加到地圖中即可。這是傳統(tǒng)的輸送設(shè)備無法比擬的。

3. 項(xiàng)目實(shí)施周期短

AGV/AMR單機(jī)設(shè)備多為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，生產(chǎn)周期短，供貨周期短；AGV/AMR單機(jī)設(shè)備為移動(dòng)機(jī)器人，無需對地面進(jìn)行改造施工，通電就能運(yùn)行；AGV/AMR交管軟件具有良好的魯棒性和易操作性，工程師可快速進(jìn)行地圖繪制和現(xiàn)場調(diào)試，隨著數(shù)字孿生技術(shù)的使用，AGV/AMR系統(tǒng)的調(diào)試可以在虛擬空間內(nèi)完成初步測試，再到現(xiàn)場整體程序灌制，大大節(jié)省現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；AP點(diǎn)接入、網(wǎng)絡(luò)搭建和電腦硬件可在AGV/AMR進(jìn)場前進(jìn)行安裝施工，也可與AGV單機(jī)調(diào)試同步進(jìn)行，節(jié)省整個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施周期。

縮寫 英文 中文3C Computer、Communication、Consumer Electronic 電腦、通訊、和消費(fèi)性電子AGV Automatic guided vehicle 自動(dòng)導(dǎo)引車輛AMR Autonomous mobile robot 自主移動(dòng)機(jī)器人AP Access Point 無線接入點(diǎn)CIF I-COW intelligent factory 木牛流馬智能工廠EIQ Entry、Item、Quantity 訂單品類數(shù)量分析法FAP Food and pharma box 食品藥品行業(yè)盒子GTP Goods to person 貨到人揀選站MTS Manufacture to stock 倉儲(chǔ)拉動(dòng)生產(chǎn)MTO Manufacture to order 訂單拉動(dòng)生產(chǎn)NEO New energy industry box 新能源行業(yè)盒子PCB Printed circuit board box 印刷電路板行業(yè)盒子PFEP Plan for every parts 為每一個(gè)零件進(jìn)行規(guī)劃RCS Robot control system 機(jī)器人控制系統(tǒng)RGV Rail guided vehicle 有軌導(dǎo)引車輛ROBOX Robot solution box 木牛流馬場景盒子ROI Return of investment 投資回收期SKU Stock keeping unit 倉庫存放單元（物料品類）SLAM Simultaneous Localization and Mapping 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建TEX Textile industry box 紡織行業(yè)盒子TMS Transport management system 交通管理系統(tǒng)WCS Warehouse control system 倉庫控制系統(tǒng)WMS Warehouse management system 倉庫管理系統(tǒng)

五、基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流系統(tǒng)的客戶收益

如前所述，隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化、國家智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和我國制造業(yè)實(shí)力的增強(qiáng)，傳統(tǒng)行業(yè)的訂單和產(chǎn)能不斷增加，新興產(chǎn)業(yè)也在不斷涌現(xiàn)；企業(yè)卻遇到了招工難、交貨期短、產(chǎn)能受限等諸多困境，通過對工廠進(jìn)行智能化升級改造，可以化解這些痛點(diǎn)，為企業(yè)帶來收益。

1. 智能工廠用工人數(shù)減少

自動(dòng)化工廠消滅了低水平需重復(fù)的工種，智能化工廠消滅了中水平需動(dòng)腦的工種，AGV/AMR可以取代的工作包括：物料搬運(yùn)、托盤堆高、物料存取、產(chǎn)線對接、產(chǎn)線配送、電梯呼叫、快速門控制、空托盤收集、機(jī)床上下料、自動(dòng)裝卸等。未來的工廠，將會(huì)是真正意義上的“無人工廠”。

2. 訂單處理及時(shí)高效

智能工廠具有高度智能化，可對訂單進(jìn)行預(yù)測和前置處理，并進(jìn)行合理的排產(chǎn)和生產(chǎn)；高柔性，可靈活應(yīng)對訂單的多品種、多批次、小批量的客制化需求；高效率，智能工廠可24小時(shí)連續(xù)不間斷地運(yùn)行。

3. 項(xiàng)目投資回收期更短

基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流項(xiàng)目實(shí)施周期短，上線時(shí)間快，業(yè)主可在2年內(nèi)回收投資。同時(shí)，政府大力扶植傳統(tǒng)企業(yè)進(jìn)行智能化升級改造，建設(shè)“智能工廠”，可對企業(yè)進(jìn)行稅收優(yōu)惠和政府補(bǔ)貼。智能工廠的建成大大提高了企業(yè)自身的形象，可創(chuàng)造出良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。物流被稱為企業(yè)的第三利潤源泉，通過良好的物流規(guī)劃，使得少庫存或者零庫存成為可能。

綜上所述，基于AGV/AMR的智能工廠廠內(nèi)物流的構(gòu)建具有良好的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐基礎(chǔ)，具有廣泛的應(yīng)用空間和市場前景，在廣大AGV/AMR仁人志士的共同努力下，必將迎來新一輪的高速發(fā)展的黃金時(shí)代。