劉仲鵬，程偉龍，馬鑫爍

(保定學(xué)院，河北 保定 071000)

0 引言

2019年新冠肺炎在全球肆虐，經(jīng)過人們共同的努力，疫情得到了嚴(yán)格的控制，但是疫情防控依然不能松懈。隨著復(fù)工復(fù)產(chǎn)的有序進(jìn)行，測(cè)溫是防控疫情的必要措施，所以迫切需要簡(jiǎn)單且價(jià)格適中的體溫檢測(cè)設(shè)備，助力疫情防控。本文將OneNET可視化云端技術(shù)與下位機(jī)結(jié)合，連接多種信息采集傳感器，構(gòu)成遠(yuǎn)程測(cè)溫系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)原理及方法

1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)架構(gòu)

整套系統(tǒng)由云平臺(tái)上位機(jī)，Nodemcu及ESP32-CAM 下位機(jī)組成。下位機(jī)包含傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應(yīng)模塊，多臺(tái)下位機(jī)之間組成分布式網(wǎng)絡(luò)[1]。系統(tǒng)采用Nodemcu作為傳感器節(jié)點(diǎn)的處理器模塊，主要負(fù)責(zé)傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理和多任務(wù)處理，并負(fù)責(zé)組網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳遞和指令交換等。傳感器選擇紅外測(cè)溫、GPS、溫濕度、人體紅外感應(yīng)等[2]，主要負(fù)責(zé)人體溫度、面部圖像、人流量、設(shè)備位置信息以及環(huán)境溫濕度信息的采集。無線通信模塊采用WiFi HTTP技術(shù)，該技術(shù)具有數(shù)據(jù)傳輸可靠、兼容性好、實(shí)現(xiàn)成本低以及組網(wǎng)方便的優(yōu)點(diǎn)，非常適合低速率傳輸?shù)臒o線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

系統(tǒng)的工作原理為處理器驅(qū)動(dòng)外設(shè)采集數(shù)據(jù)，利用WiFi遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)到云平臺(tái)。一個(gè)云平臺(tái)可以連接多臺(tái)設(shè)備，需要時(shí)，可以在每個(gè)通道口放置一臺(tái)設(shè)備，設(shè)備連接網(wǎng)絡(luò)后自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并上傳云平臺(tái)，管理員在控制室通過云平臺(tái)即可獲得連接平臺(tái)的所有設(shè)備信息，一旦設(shè)備感知被測(cè)人員出現(xiàn)異樣，自動(dòng)封鎖通道，并向云平臺(tái)發(fā)出報(bào)警信息，等待工作人員進(jìn)一步處理。云端可視化測(cè)溫圖像采集系統(tǒng)大大地減少了人力，降低成本的同時(shí)，精準(zhǔn)測(cè)量體溫，為防疫人員減輕了負(fù)擔(dān)，更保障了人流通道通過的安全性[3]。

1.2 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程采集數(shù)據(jù)，多終端收集數(shù)據(jù)的形式可以在每個(gè)通道口放置一個(gè)設(shè)備，設(shè)備采集數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)人則在控制室，一旦出現(xiàn)異樣，設(shè)備自動(dòng)封鎖通道并報(bào)警，等待工作人員進(jìn)一步處理。具體實(shí)現(xiàn)的功能如下：

(1)紅外檢測(cè)是否有人進(jìn)入通道，進(jìn)入則觸發(fā)語音模塊提醒，提示通過人員正視攝像頭進(jìn)行人臉識(shí)別。

(2)檢測(cè)到人臉后，自動(dòng)觸發(fā)拍照，同時(shí)啟動(dòng)紅外測(cè)溫模塊進(jìn)行測(cè)溫，將體溫?cái)?shù)據(jù)顯示到設(shè)備自帶顯示屏上，并上傳OneNET云端。

(3)溫度高于規(guī)定值37.3 ℃，觸發(fā)報(bào)警，提示燈亮紅燈，并且進(jìn)行語音播報(bào)予以提醒，隨后通道關(guān)閉，設(shè)備會(huì)將異常情況上報(bào)云端，等待工作人員進(jìn)一步處理。

(4)溫度低于規(guī)定值37.3 ℃，打開閘門放行。

(5)由攝像頭記錄設(shè)備所在范圍的實(shí)時(shí)狀況并傳輸?shù)娇刂贫恕?/p>

1.3 系統(tǒng)創(chuàng)新特點(diǎn)

系統(tǒng)在解決方案、裝置設(shè)計(jì)以及功能上展現(xiàn)了極大的創(chuàng)新性。

(1)突破了傳統(tǒng)的測(cè)溫多人化，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，減少了人員投入，一個(gè)人，一個(gè)云平臺(tái)，多臺(tái)設(shè)備，就能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)溫。

(2)代替了傳統(tǒng)接觸式測(cè)溫，能夠有效避免交叉感染的情況，降低感染風(fēng)險(xiǎn)。

(3)在技術(shù)上采用Nodemcu以及ESP32-CAM(帶有板載攝像頭)作為系統(tǒng)的主核心模塊，同時(shí)外接DFPLayer mini、功放模塊、OLED顯示屏、GY-906紅外溫度傳感器、避障傳感器和RGB提示燈等模塊進(jìn)行輔助，利用WiFi無線通信將下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)OneNET云平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程測(cè)溫采集報(bào)警。測(cè)溫、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳、做出判斷、進(jìn)行相應(yīng)結(jié)果的動(dòng)作、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析等一系列的行為都是在裝置自主的情況下進(jìn)行的，市面上其他產(chǎn)品難以做到。

(4)通過攝像頭可以實(shí)現(xiàn)工作全程的可視化，方便管理員監(jiān)控和管理。

(5)利用了OneNET云端服務(wù)平臺(tái)，既能對(duì)上傳的圖像、溫度信息進(jìn)行儲(chǔ)存，又能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，自動(dòng)形成相應(yīng)的圖表，包括人員體溫變化圖、人員流動(dòng)數(shù)量變化圖，進(jìn)而能夠清晰地得到人員的體溫變化以及人流量信息。

(6)一個(gè)OneNET云平臺(tái)可以連接多臺(tái)裝備，云平臺(tái)通過不同的ID號(hào)碼來區(qū)分不同的裝置。管理員可以通過不同區(qū)域設(shè)備上傳到云平臺(tái)的信息所生成的各種統(tǒng)計(jì)表格，對(duì)每片區(qū)域制定相應(yīng)的管理措施，例如采取分流管控、人員調(diào)動(dòng)等，有的放矢，遏制疫情的傳播擴(kuò)散。

1.4 系統(tǒng)總體流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)工作時(shí)，人體紅外傳感器監(jiān)測(cè)通道人員進(jìn)入情況，當(dāng)有人進(jìn)入時(shí)，語音系統(tǒng)提醒被測(cè)人員正視攝像頭，進(jìn)行人臉識(shí)別和抓拍。同時(shí)GY-906紅外溫度傳感器進(jìn)行測(cè)溫，設(shè)備顯示屏顯示被測(cè)人員體溫，并根據(jù)體溫情況亮紅(或綠)燈，關(guān)閉(或開啟)通道，出現(xiàn)異常由語音系統(tǒng)播放警告提示信息并上報(bào)云平臺(tái)。裝置通過Nodemcu處理器將人臉圖像、體溫、時(shí)間、設(shè)備位置等信息上傳云平臺(tái)，云平臺(tái)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成體溫變化圖、人流量圖、設(shè)備分布圖等相關(guān)圖表，幫助管理人員清晰地了解到各區(qū)域的數(shù)據(jù)信息，從而采取精準(zhǔn)的措施進(jìn)行防疫工作。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

下位機(jī)使用Nodemcu模塊連接到WiFi網(wǎng)絡(luò)，將被測(cè)人員體溫、人臉圖像、人流量、設(shè)備位置信息等數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)，同時(shí)通過ESP32-CAM視頻監(jiān)控模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控并將視頻數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)。上位機(jī)采用OneNET云端的可視化View2.0技術(shù)以及ESP32-CAM內(nèi)網(wǎng)穿透跨域通信技術(shù)，對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理整合，并實(shí)時(shí)顯示，結(jié)合Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)信息的存儲(chǔ)、查詢、校驗(yàn)等功能。系統(tǒng)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)人員體溫變化，并且生成所有被測(cè)人員的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖表，整體設(shè)計(jì)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

2.2 系統(tǒng)詳細(xì)硬件設(shè)計(jì)

2.2.1 信息采集模塊設(shè)計(jì)

信息采集模塊中的傳感器主要包括：人體紅外傳感器模塊(LM393)、GY-906-BCC熱電堆紅外測(cè)溫模塊、ESP32-CAM攝像頭開發(fā)板。人體紅外傳感器用于監(jiān)測(cè)是否有人進(jìn)入通道，當(dāng)有人進(jìn)入時(shí)，與其配合的語音模塊提示被測(cè)人員將面部正視攝像頭，進(jìn)行人臉識(shí)別并拍照；同時(shí)提示被測(cè)人員將手腕置于傳感器上方，通過紅外測(cè)溫模塊測(cè)量體溫。此模塊通過不同傳感器實(shí)時(shí)收集體溫、圖像等數(shù)據(jù)信息。各種傳感器參數(shù)如表1所示。

表1 傳感器參數(shù)

采集到的相應(yīng)信息需要上傳云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和統(tǒng)計(jì)。此過程通過Nodemcu無線通信模塊進(jìn)行信息處理，并通過WiFi傳輸至匯聚節(jié)點(diǎn)。使用無線通信模塊的選擇主要考慮以下方面：由于系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于人流量較大的場(chǎng)所，相應(yīng)的設(shè)備需求量較大，因此節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)成本必須低。并且數(shù)據(jù)量越大，云端的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)作用也就越大。此外，裝置的體積相對(duì)較小，多個(gè)傳感器模塊用于數(shù)據(jù)收集、傳輸和處理，供電部分必須保證各功能模塊的正常持續(xù)工作，需要用到充電模塊外接移動(dòng)電源為裝置進(jìn)行供電。

2.2.2 信息傳輸模塊設(shè)計(jì)

信息傳輸模塊主要分為兩個(gè)部分，Nodemcu模塊和ESP32-CAM攝像頭開發(fā)板[2]。Nodemcu模塊主要負(fù)責(zé)將溫度、人流量、設(shè)備位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái)；ESP32-CAM攝像頭開發(fā)板主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，并接收Nodemcu的拍照指令，進(jìn)行人臉抓拍，上傳到云平臺(tái)。

2.2.3 信息顯示及語音提示模塊設(shè)計(jì)

信息顯示模塊主要包含OLED顯示屏、RGB燈、Dfplayer mini、功放模塊(D類PAM8403)、揚(yáng)聲器(34 W)。OLED顯示屏顯示紅外測(cè)溫模塊測(cè)量的人員體溫，若溫度正常，提示燈亮綠燈，通道開啟，語音播報(bào)提示“請(qǐng)通過”；若溫度高于37.3 ℃或者不正常時(shí)，提示燈亮紅燈，關(guān)閉通道，同時(shí)語音系統(tǒng)播報(bào)警告并通知管理人員進(jìn)一步處理。語音提示功能由Dfplayer mini驅(qū)動(dòng)功放模塊，通過揚(yáng)聲器播放事先儲(chǔ)存在Dfplayer mini模塊中的聲音片段來實(shí)現(xiàn)。

2.2.4 上位機(jī)云端的設(shè)計(jì)

本裝置利用OneNET云平臺(tái)作為上位機(jī)，存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、分析數(shù)據(jù)信息，保障防疫工作的高效精準(zhǔn)實(shí)施。云平臺(tái)可視化界面能夠清晰識(shí)別人臉信息以及溫度信息，接入測(cè)溫設(shè)備的數(shù)量和人員通過時(shí)觸發(fā)機(jī)器進(jìn)行測(cè)溫的次數(shù)，以及被測(cè)溫人員在當(dāng)天某個(gè)時(shí)段的體溫變化。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)視頻顯示不同時(shí)段不同情況下人體的檢測(cè)溫度，實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時(shí)監(jiān)控。

(1)測(cè)溫檢測(cè)界面。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到人臉后，自動(dòng)觸發(fā)拍照，并將照片上傳OneNET云端，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通過人員的體溫?cái)?shù)據(jù)及抓拍圖像。

(2)接入設(shè)備信息顯示界面。顯示接入設(shè)備ID、用戶ID等信息，以及實(shí)時(shí)接入的設(shè)備數(shù)量，管理人員可以通過設(shè)備ID選擇設(shè)備，對(duì)不同地點(diǎn)的防疫安全情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

(3)體溫變化顯示界面。系統(tǒng)利用紅外測(cè)溫模塊測(cè)溫，并將測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)顯示后臺(tái)顯示屏，同時(shí)上傳到OneNET云端，以便記錄檢測(cè)人員健康情況；可以統(tǒng)計(jì)測(cè)溫人員不同時(shí)間的體溫變化。

(4)遠(yuǎn)程測(cè)溫監(jiān)控流量統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)不同地點(diǎn)的出入口人流量情況，顯示每個(gè)出口在某個(gè)時(shí)間段通過的人數(shù)，人流量基數(shù)大則采取一定措施控制流量，減少人員流動(dòng)。

(5)GPS實(shí)時(shí)監(jiān)控。使用GPS模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控，將位置坐標(biāo)上傳云端，通過地圖位置定位，可以在控制臺(tái)看到不同地點(diǎn)設(shè)備的分布情況。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境

系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用開源電子原型平臺(tái)的軟件開發(fā)環(huán)境，主機(jī)安裝Arduino IDE開源編譯工具編譯在開發(fā)板中執(zhí)行的程序。

3.2 終端信息采集功能軟件開發(fā)

ESP32-CAM攝像頭驅(qū)動(dòng)采用模塊方式實(shí)現(xiàn)，遵循內(nèi)核的模塊化編程思想。模塊啟動(dòng)前將程序傳輸?shù)侥K中，由程序驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行自動(dòng)化的工作，然后通過連接云平臺(tái)服務(wù)器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍瑢?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化查看。在該程序驅(qū)動(dòng)中有一個(gè)重要的“httpd_uri_t stream_uri”結(jié)構(gòu)體，其內(nèi)包含了開啟一個(gè)Web服務(wù)端，資源訪問路徑的重要參數(shù)，用以向云平臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)

httpd_uri_tstream_uri={

.uri ="/stream"，

.method =HTTP_GET，

.handler =stream_handler，

.user_ctx =NULL

}；

當(dāng)應(yīng)用程序需要檢測(cè)人體溫度時(shí)，調(diào)用ESP8266 OneNET程序中Loop()主函數(shù)實(shí)現(xiàn)，并在OLED顯示屏上顯示和語音播報(bào)，然后運(yùn)行PostData函數(shù)連接WiFi，并且通過D8Function()函數(shù)將數(shù)據(jù)上傳到OneNET云端。以下是Loop()函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。

client.connect(host，tcpPort)； u8g2.setFont(u8g2_font_inr27_mf)；

u8g2.setCursor(10，45)； digitalWrite(D6，LOW)；

digitalWrite(D7，LOW)；

if(digitalRead(D8)==0){

url1=Serial.read()； if((mlx.readObjectTempC()+1.5)<=37){

val=(mlx.readObjectTempC()+1.5)；

u8g2.print(val)；u8g2.sendBuffer()；

digitalWrite(D7，HIGH)；

delay(1500)；

mp3_play(2)； delay(1000)；

}

else{

digitalWrite(D6，HIGH)；

u8g2.print(val)； u8g2.sendBuffer()；

mp3_play(3)； delay(3000)；

}

}

4 結(jié)語

本文研究和設(shè)計(jì)的云端可視化測(cè)溫采集報(bào)警系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程測(cè)溫、人臉識(shí)別、語音播報(bào)、警示燈提示等功能，對(duì)于企業(yè)、小區(qū)物業(yè)、學(xué)校、街道社區(qū)、醫(yī)院、市場(chǎng)、商場(chǎng)等場(chǎng)所尤其適用。設(shè)備可以記錄人流量信息，并且生成體溫統(tǒng)計(jì)圖使疫情防控措施更加高效，方便管理人員對(duì)當(dāng)日發(fā)熱情況進(jìn)行分析和處理，為流感以及疫情的預(yù)防提供幫助，減少交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，更可以為疫情溯源提供有力的參考資料。