楊 毅

(武漢地鐵集團(tuán)有限公司， 430070， 武漢∥高級(jí)工程師)

城市軌道交通系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行模式包括DTO(有人值守的全自動(dòng)運(yùn)行)和UTO(無人值守的全自動(dòng)運(yùn)行)。本文以在建的武漢軌道交通5號(hào)線(以下簡為“5號(hào)線”)為例，對(duì)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)線路中ISCS(綜合監(jiān)控系統(tǒng))的組成、場景聯(lián)動(dòng)功能設(shè)計(jì)、車載ISCS的結(jié)構(gòu)及接口功能進(jìn)行研究。

1 ISCS的組成

在傳統(tǒng)的DTO模式下，ISCS主要由中央級(jí)子系統(tǒng)、車站級(jí)子系統(tǒng)、NMS(網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng))、TMS(培訓(xùn)系統(tǒng))、DMS(設(shè)備維護(hù)系統(tǒng))等構(gòu)成。為適應(yīng)UTO模式，更好地服務(wù)于OCC(運(yùn)營控制中心)調(diào)度人員，輔助調(diào)度人員進(jìn)行調(diào)度決策，ISCS在每列列車內(nèi)都部署了車載ISCS。

ISCS的中央級(jí)子系統(tǒng)部署于OCC，主要為OCC調(diào)度人員(包括行車調(diào)度員、電力調(diào)度員、環(huán)控調(diào)度員、維修調(diào)度員等)服務(wù)。中央級(jí)子系統(tǒng)通過與相關(guān)系統(tǒng)的集成、互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)OCC調(diào)度人員對(duì)全自動(dòng)運(yùn)行線路的行車調(diào)度、防災(zāi)救災(zāi)、乘客信息及維修調(diào)度等業(yè)務(wù)的集中監(jiān)視或控制。

ISCS的車站級(jí)子系統(tǒng)主要為車站運(yùn)營人員服務(wù)。其通過與相關(guān)系統(tǒng)的集成、互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)OCC調(diào)度人員及車站值班指揮人員對(duì)本站的集中控制。

車載ISCS設(shè)置于線路所有列車內(nèi)，主要用于完成車輛信息的采集及車載系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)。

1.1 硬件構(gòu)成

ISCS系統(tǒng)的硬件由中央級(jí)ISCS、車站級(jí)ISCS及車載ISCS構(gòu)成，主要包括工作站、服務(wù)器、交換機(jī)及前置處理器等設(shè)備。

1.2 軟件構(gòu)成

ISCS軟件分為以下三層：

1) 數(shù)據(jù)接口層：在車站及列車等處設(shè)置FEP(前端處理器)，專門用于集成和互聯(lián)各專業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和協(xié)議轉(zhuǎn)換。

2) 數(shù)據(jù)處理層：用于實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)管理，主要由OCC、車站、停車場或車輛段(以下簡為“場段”)等節(jié)點(diǎn)的服務(wù)器構(gòu)成，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和關(guān)系數(shù)據(jù)庫提供ISCS的應(yīng)用功能[1]。

3) 人機(jī)接口層：用于處理人機(jī)接口，主要由操作員工作站構(gòu)成，通過從OCC及車站等機(jī)構(gòu)的服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)，在工作站上顯示HMI(人機(jī)界面)，完成各種運(yùn)營場景聯(lián)動(dòng)執(zhí)行、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)及維修調(diào)度等監(jiān)控操作。

1.3 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成

ISCS網(wǎng)絡(luò)由主干層、局域?qū)?、現(xiàn)場層及車地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)等組成。主干層用于OCC與各車站、場段等各節(jié)點(diǎn)局域?qū)泳W(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)?，F(xiàn)場層即各子系統(tǒng)就地級(jí)層面上的網(wǎng)絡(luò)，包括車載ISCS、BAS(環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng))等子系統(tǒng)，一般采用工業(yè)以太網(wǎng)或現(xiàn)場總線[2]。車地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)提供車輛與OCC的ISCS數(shù)據(jù)傳輸通道。5號(hào)線車地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)由PIS(乘客信息系統(tǒng))搭建。

2 UTO與DTO模式下ISCS的區(qū)別

傳統(tǒng)的DTO模式下，在OCC設(shè)置行車調(diào)度、電力調(diào)度、環(huán)控調(diào)度、維修調(diào)度等崗位。其中，行車調(diào)度主要負(fù)責(zé)行車調(diào)度指揮，電力調(diào)度及環(huán)控調(diào)度分別負(fù)責(zé)電力設(shè)備及環(huán)控設(shè)備的管理，維修調(diào)度負(fù)責(zé)組織管理維修任務(wù)。

與DTO模式相比，UTO模式下的OCC在工作內(nèi)容、運(yùn)作模式、應(yīng)急處置方式等方面均有所不同。綜合國內(nèi)外采用UTO模式線路的運(yùn)營現(xiàn)狀來看，UTO模式下的全自動(dòng)運(yùn)行完全沒有司機(jī)參與，列車在OCC的統(tǒng)一控制下實(shí)現(xiàn)列車的休眠、喚醒、自動(dòng)運(yùn)行及故障恢復(fù)等功能。以ATS(列車自動(dòng)監(jiān)控)子系統(tǒng)為例，在既有的運(yùn)營體系中，ATS子系統(tǒng)和ISCS的大部分信息都是獨(dú)立的，當(dāng)轉(zhuǎn)換為1個(gè)需要多系統(tǒng)共同參與的運(yùn)營場景時(shí)，各專業(yè)系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)和反饋明顯存在不全面和不一致的問題，各專業(yè)系統(tǒng)的管控能力和軟件界面也有著很大差異。如果各專業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵信息無集成匯總，則調(diào)度員要反復(fù)在多個(gè)專業(yè)系統(tǒng)間切換，并通過多個(gè)工作站界面才能執(zhí)行一次操作。這種工作模式和工作效率是有違全自動(dòng)運(yùn)行設(shè)計(jì)初衷的。解決這類問題的關(guān)鍵在于ISCS及ATS子系統(tǒng)等主要系統(tǒng)間的信息集成、聯(lián)動(dòng)功能增強(qiáng)及調(diào)度員崗位職責(zé)集成等。

2.1 崗位調(diào)整

采用UTO模式線路的運(yùn)營調(diào)度員崗位，在傳統(tǒng)DTO模式的調(diào)度組織基礎(chǔ)上，增設(shè)了車輛調(diào)度崗位和乘客信息調(diào)度崗位。其中：車輛調(diào)度員承擔(dān)了司機(jī)原有的部分職能，負(fù)責(zé)處置常見故障、緊急牽引動(dòng)車、監(jiān)視列車狀態(tài)及監(jiān)視站臺(tái)門等，實(shí)現(xiàn)OCC對(duì)列車的遠(yuǎn)程控制；乘客信息調(diào)度員負(fù)責(zé)處理客運(yùn)服務(wù)事務(wù)，如乘客緊急對(duì)講、車廂廣播、清客處置及信息發(fā)布等[3]。

2.2 集成模式

目前，在我國已開通或在建線路中，ISCS與ATS子系統(tǒng)有以下幾種集成模式：ISCS與ATS子系統(tǒng)互聯(lián)、增加交互信息(如5號(hào)線)；ISCS與ATS子系統(tǒng)均獨(dú)立，而界面集成(如上海軌道交通10號(hào)線)；ISCS與ATS子系統(tǒng)深度集成，建設(shè)統(tǒng)一平臺(tái)(如北京地鐵燕房線)。

以5號(hào)線為例，ISCS與ATS子系統(tǒng)相互獨(dú)立，二者的服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫及軟件平臺(tái)分開設(shè)置，并在傳統(tǒng)的互傳信息基礎(chǔ)上增加了接口，以支撐調(diào)度人員的判斷和決策。此外，為彌補(bǔ)兩系統(tǒng)集成度不夠、HMI不統(tǒng)一的問題，ISCS除設(shè)置OCC總調(diào)度員、行車調(diào)度員、電力調(diào)度員、環(huán)控調(diào)度員、維修調(diào)度員工作站軟件之外，還可設(shè)置車輛調(diào)度員和乘客信息調(diào)度員輔助工作站及輔助軟件，以方便調(diào)度員及時(shí)高效地操作。

2.3 UTO模式下的ISCS新增功能

ISCS增加了對(duì)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，增加了OCC操作員對(duì)車廂乘客的廣播、視頻監(jiān)視、對(duì)講及對(duì)車輛設(shè)備的管理等功能，還增強(qiáng)了對(duì)CCTV(閉路電視監(jiān)控)系統(tǒng)、PIS、PA(廣播)系統(tǒng)的監(jiān)控功能，增強(qiáng)HMI顯示功能。為提高自動(dòng)化控制水平，根據(jù)行車需要，還需增加更多的自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能，為UTO模式下的運(yùn)營調(diào)度提供更高水平的自動(dòng)化控制服務(wù)。

3 車載ISCS的功能接口

在UTO模式下，OCC承擔(dān)更多的監(jiān)視和緊急情況處理工作，需及時(shí)有效了解列車的運(yùn)行情況，包括列車本身的設(shè)備系統(tǒng)工作狀況，車載PIS、PA系統(tǒng)及CCTV系統(tǒng)等列車面向乘客服務(wù)的子系統(tǒng)的工作狀況，以及緊急情況下乘客需要的服務(wù)和響應(yīng)等。

對(duì)此，ISCS在列車上增設(shè)了車載ISCS，并在傳統(tǒng)功能上增加了大量對(duì)車載ISCS設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控及聯(lián)動(dòng)功能。這也是與DTO相比，ISCS專業(yè)功能變動(dòng)最大的內(nèi)容之一。車載ISCS的意義，在于對(duì)列車及車載設(shè)備進(jìn)行更為全面的狀態(tài)信息搜集匯總[4]，發(fā)揮ISCS在軟件方面的集成及互聯(lián)功能優(yōu)勢，通過場景化的設(shè)計(jì)來降低調(diào)度工作的復(fù)雜度，幫助調(diào)度員做出快速、準(zhǔn)確的判斷，滿足調(diào)度運(yùn)營需求，更好地服務(wù)乘客。

3.1 車載ISCS的結(jié)構(gòu)

車載ISCS主要由在列車車頭及車尾設(shè)置的車載FEP構(gòu)成。車載ISCS通過MVB(多功能車輛總線)網(wǎng)絡(luò)與TCMS(列車控制與管理系統(tǒng))進(jìn)行信息交互，監(jiān)視列車狀態(tài)，集成車載設(shè)備的狀態(tài)信息。

PIS在每列車的車頭和車尾各設(shè)置1臺(tái)三層工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，搭建車載交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)。車載ISCS利用PIS車載交換機(jī)通過車地?zé)o線通信通道將信息上傳至OCC及場段車輛調(diào)度工作站，以實(shí)時(shí)反饋列車及車載設(shè)備狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)列車與OCC的數(shù)據(jù)交互。車載ISCS的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 車載ISCS的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure of on-board ISCS system

3.2 接口功能分析研究

一般情況下，車輛上與信息集成相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)主要為MVB網(wǎng)絡(luò)，其將車輛上大部分機(jī)電設(shè)備串聯(lián)連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車各機(jī)電設(shè)備的監(jiān)控。

車載ISCS通過 MVB網(wǎng)絡(luò)與車輛 TCMS進(jìn)行信息交互，集成車載設(shè)備信息并實(shí)時(shí)反饋車載設(shè)備狀態(tài)。

車載ISCS同地面PIS設(shè)置在車頭及車尾的環(huán)網(wǎng)交換機(jī)連接，形成車載ISCS與地面ISCS數(shù)據(jù)傳輸通道。通過車載ISCS至PIS交換機(jī)的物理鏈路，以及車載PIS、PA系統(tǒng)及CCTV系統(tǒng)至PIS交換機(jī)的物理鏈路，可實(shí)現(xiàn)車載ISCS同車載PIS、PA系統(tǒng)及CCTV系統(tǒng)的接口互聯(lián)。

接口功能詳見表1。

4 主要運(yùn)營場景中的ISCS功能設(shè)計(jì)

5號(hào)線采用UTO模式，設(shè)計(jì)了42個(gè)全自動(dòng)運(yùn)行主要運(yùn)營場景類型，如早間送電、緊急制動(dòng)緩解、區(qū)間疏散、跳停、扣車、車站(區(qū)間、列車)火災(zāi)等?，F(xiàn)對(duì)部分ISCS參與度較高的運(yùn)營場景的功能設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析介紹。

4.1 早間送電

ISCS接收ATS系統(tǒng)的上電提醒，聯(lián)動(dòng)場段CCTV系統(tǒng)將場段攝像機(jī)(以序列的方式)圖像顯示到OCC及場段的行車調(diào)度和車輛調(diào)度工作站上，由調(diào)度員查看確認(rèn)是否具備送電條件；同時(shí)自動(dòng)觸發(fā)場段預(yù)錄制廣播，以提醒場段內(nèi)工作人員。

表1 車載ISCS與其他車載系統(tǒng)的接口功能

車站ISCS的BAS子系統(tǒng)根據(jù)BAS時(shí)間表執(zhí)行早間模式，打開空調(diào)通風(fēng)，開啟照明，聯(lián)動(dòng)相關(guān)設(shè)備(如聯(lián)動(dòng)車站出入口開啟卷簾門、開啟安檢機(jī)等)以配合早間車站投運(yùn)。

4.2 喚醒自檢

喚醒自檢是指車載CCTV系統(tǒng)、車載PIS及車載ISCS等含處理器的車輛設(shè)備在送電后自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)的過程[5]。

列車送電喚醒成功后，車載ISCS向TCMS發(fā)送空調(diào)或電熱配置參數(shù)，并將實(shí)時(shí)參數(shù)發(fā)送至OCC的ISCS環(huán)調(diào)工作站顯示。配置參數(shù)可以時(shí)間表形式提前存儲(chǔ)或由中心調(diào)度員臨時(shí)編輯下發(fā)。

自檢完成后，TCMS通過MVB網(wǎng)絡(luò)將車輛各專業(yè)子系統(tǒng)喚醒自檢結(jié)果發(fā)送給ATS系統(tǒng)和OCC的ISCS。喚醒失敗的信息在ISCS維修調(diào)度報(bào)警頁面進(jìn)行報(bào)警，由維修人員根據(jù)報(bào)警信息進(jìn)行維修作業(yè)。每日早間運(yùn)營前的軋道車在從喚醒到出庫，以及運(yùn)行過程中發(fā)生的故障，均匯總至維修調(diào)度工作站，并由調(diào)度人員安排處理。

4.3 再關(guān)車門及站臺(tái)門控制

在UTO和DTO模式下，當(dāng)車門發(fā)生夾人或夾物等故障時(shí)，若車門開閉3次后仍未關(guān)閉，則車載ISCS在接收到車門告警信息后，根據(jù)車門與CCTV攝像頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系將故障區(qū)域的圖像推送到車輛調(diào)度及乘客信息調(diào)度工作站，由調(diào)度員查看開關(guān)門狀態(tài)，并確認(rèn)是否可以關(guān)門。若可關(guān)門，則由車輛調(diào)度員下發(fā)關(guān)車門及站臺(tái)門的命令。

當(dāng)站臺(tái)門發(fā)生夾人或者夾物等故障時(shí)，OCC的ISCS在接收到站臺(tái)門系統(tǒng)發(fā)送的故障告警信息后，將故障區(qū)域的車站CCTV系統(tǒng)圖像推送到車輛調(diào)度工作站和乘客信息調(diào)度工作站，由調(diào)度員人工查看現(xiàn)場情況，并確認(rèn)是否可以關(guān)門。若可關(guān)門，則由車輛調(diào)度員下發(fā)關(guān)車門及站臺(tái)門的命令。

4.4 緊急情況下調(diào)用CCTV系統(tǒng)及PA系統(tǒng)

在發(fā)生緊急制動(dòng)緩解、區(qū)間疏散及遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)等緊急情況時(shí)[6]，ISCS根據(jù)發(fā)生緊急狀況的位置與CCTV攝像頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將相關(guān)區(qū)域的圖像推送到車輛調(diào)度及乘客信息調(diào)度工作站。調(diào)度員也可通過ISCS人工調(diào)用列車內(nèi)其他位置的攝像頭來查看車內(nèi)情況，還可人工播放車載預(yù)錄制廣播提示或安撫乘客。在此過程中，OCC維修調(diào)度員接收列車緊急制動(dòng)狀態(tài)及設(shè)備故障等信息，并進(jìn)行報(bào)警提示，下發(fā)維修工單。

4.5 列車火災(zāi)

4.5.1 自動(dòng)觸發(fā)列車火警

在列車運(yùn)行過程中，當(dāng)車載FAS檢測到發(fā)生火災(zāi)時(shí)，先由TCMS向VOBC(車載控制器)提供火災(zāi)報(bào)警信息，再由VOBC將火災(zāi)報(bào)警信息上報(bào)OCC行車調(diào)度和環(huán)控調(diào)度工作站， 并由VOBC向OCC請求火災(zāi)確認(rèn)信息。

車載ISCS接收TCMS的火災(zāi)報(bào)警信息后，根據(jù)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系將火災(zāi)報(bào)警區(qū)域的圖像推送到車輛調(diào)度及乘客信息調(diào)度工作站。同時(shí)，ISCS將信息顯示在OCC的ISCS軟件場景觸發(fā)內(nèi)容模塊中，等待調(diào)度員查看。調(diào)度員點(diǎn)擊后也可顯示對(duì)應(yīng)的車載CCTV系統(tǒng)圖像。

4.5.2 人工觸發(fā)列車火警

當(dāng)列車火災(zāi)未自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，調(diào)度員可以選擇手動(dòng)執(zhí)行列車火災(zāi)模式。OCC調(diào)度員在ISCS軟件場景列表中選擇場景名稱、列車，下發(fā)控制命令，聯(lián)動(dòng)控制對(duì)應(yīng)的場景模式下的設(shè)備。

火災(zāi)報(bào)警信息也可由乘客通過客室的對(duì)講電話告知OCC。調(diào)度員在ISCS軟件場景列表中選擇場景名稱及相應(yīng)的列車，聯(lián)動(dòng)控制對(duì)應(yīng)場景模式下的各系統(tǒng)設(shè)備。在乘客與OCC的對(duì)講電話接通時(shí)，ISCS將對(duì)講電話區(qū)域的CCTV系統(tǒng)監(jiān)控圖像推送至OCC乘客信息調(diào)度工作站，以方便調(diào)度員決策，更好更快地服務(wù)乘客。

4.5.3 火災(zāi)報(bào)警信息確認(rèn)及執(zhí)行

當(dāng)OCC收到自動(dòng)或人工觸發(fā)的列車火災(zāi)報(bào)警信息后，OCC調(diào)度員確認(rèn)火災(zāi)報(bào)警信息是否真實(shí)有效。

信號(hào)系統(tǒng)接收到ISCS發(fā)送的火災(zāi)報(bào)警確認(rèn)信息后，向TCMS 發(fā)送火災(zāi)報(bào)警確認(rèn)信息。若信號(hào)系統(tǒng)接收到ISCS發(fā)送的非火警確認(rèn)信息，則VOBC向TCMS轉(zhuǎn)發(fā)火災(zāi)報(bào)警復(fù)位指令；待檢查到TCMS無火災(zāi)報(bào)警后，自動(dòng)關(guān)門發(fā)車。

若確認(rèn)列車發(fā)生火災(zāi)且在車站疏散旅客，則ISCS系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)車站PIS系統(tǒng)和PA系統(tǒng)通知乘客向站外疏散，同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制車站軌行區(qū)防排煙系統(tǒng)設(shè)備。

若確認(rèn)列車發(fā)生火災(zāi)且停在區(qū)間，則OCC環(huán)控調(diào)度員根據(jù)預(yù)案啟動(dòng)相應(yīng)災(zāi)害應(yīng)急模式。

4.6 區(qū)間火災(zāi)或區(qū)間阻塞

ISCS收到FAS上報(bào)的區(qū)間火災(zāi)報(bào)警后，將火警信息發(fā)送至ATS，并將信息顯示在車輛調(diào)度、行車調(diào)度、乘客信息調(diào)度工作站的報(bào)警列表上。乘客信息調(diào)度員通過操作終端向車載PIS 發(fā)出播放緊急消息指令。車內(nèi)PIS顯示屏向乘客說明區(qū)間火災(zāi)情況。ISCS按照區(qū)間火災(zāi)或阻塞預(yù)案聯(lián)動(dòng)控制相關(guān)機(jī)電設(shè)備。環(huán)控調(diào)度工作站顯示參與聯(lián)動(dòng)的相關(guān)設(shè)備狀態(tài)信息及預(yù)案執(zhí)行情況。

4.7 車門發(fā)生故障而隔離站臺(tái)門或車門狀態(tài)丟失

車載ISCS接收車門告警信息后，推送異常車門處對(duì)應(yīng)的攝像頭圖像至OCC車輛調(diào)度、行車調(diào)度及乘客信息調(diào)度等工作站，由調(diào)度員人工查看開關(guān)門狀態(tài)。當(dāng)同時(shí)發(fā)生多個(gè)車門異常事件時(shí)，后續(xù)事件僅通過各調(diào)度工作站報(bào)警欄提示，不覆蓋首次事件的推送圖像；列車調(diào)度員、行車調(diào)度員及乘客信息調(diào)度員需要查看后續(xù)事件時(shí)，可手動(dòng)點(diǎn)擊報(bào)警欄信息或調(diào)用攝像頭查看。

此時(shí)，維修調(diào)度工作站顯示車門故障信息，并在報(bào)警頁面中報(bào)警。維修調(diào)度員根據(jù)報(bào)警信息安排維修作業(yè)。

4.8 站臺(tái)門狀態(tài)丟失或站臺(tái)門故障隔離車門

當(dāng)車門或站臺(tái)門發(fā)生故障時(shí)，由ISCS自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)故障處的站臺(tái)攝像機(jī)圖像，并顯示在乘客信息調(diào)度工作站界面。由ISCS聯(lián)動(dòng)車載PIS或車站PIS，通過PIS顯示屏發(fā)布信息、提醒乘客。也可由中心值班員手動(dòng)發(fā)布提醒信息。

站臺(tái)門的故障信息在維修調(diào)度工作站進(jìn)行報(bào)警顯示，并由調(diào)度員安排維修人員進(jìn)行維修。

4.9 遠(yuǎn)程列車廣播

當(dāng)遇到突發(fā)狀況并需要及時(shí)告知乘客時(shí)，車載PA系統(tǒng)將接收車載ISCS的緊急廣播命令，進(jìn)行列車緊急廣播。

乘客信息調(diào)度員也可發(fā)起人工廣播或選播提前錄制的信息。預(yù)錄制語音段保存在車載PA系統(tǒng)的服務(wù)器，車載PA系統(tǒng)及ISCS對(duì)預(yù)錄制廣播語音段進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)。1個(gè)編號(hào)代表1段語音，以方便調(diào)度員進(jìn)行選擇和發(fā)布。

4.10 障礙物檢測及脫軌檢測

當(dāng)列車觸發(fā)障礙物檢測或脫軌檢測時(shí)，將由TCMS發(fā)送信息在車輛調(diào)度和行車調(diào)度的工作站界面上進(jìn)行報(bào)警，并通知相關(guān)人員到事發(fā)地點(diǎn)人工處理。

ISCS收到TCMS告警信息后，推送司機(jī)室監(jiān)視列車前方軌道的車載CCTV監(jiān)控圖像到行車調(diào)度、乘客信息調(diào)度和車輛調(diào)度的工作站界面。

如遇列車阻塞工況，則由OCC環(huán)控調(diào)度按規(guī)定策略人工啟動(dòng)區(qū)間通風(fēng)等設(shè)施。

5 結(jié)語

本文結(jié)合5號(hào)線研究了全自動(dòng)運(yùn)行線路中ISCS的功能設(shè)計(jì)，分析UTO與DTO模式下ISCS功能的區(qū)別，著重分析了車載ISCS的方案和接口功能，并對(duì)ISCS參與的主要運(yùn)營場景的功能設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中ISCS增加了大量的聯(lián)動(dòng)和遠(yuǎn)程操作功能，用以滿足全自動(dòng)運(yùn)行的功能要求。